DE19638196A1 - Wheel anti-locking breaks monitoring system - has monitoring device constructed in such manner that, in presence of given operating condition, initially actuation of pump is effected until given operating state of pump is reached - Google Patents
Wheel anti-locking breaks monitoring system - has monitoring device constructed in such manner that, in presence of given operating condition, initially actuation of pump is effected until given operating state of pump is reachedInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein System zur Überwachung eines Bremssystems.The invention relates to a system for monitoring a Braking system.
Bremssysteme zur Vermeidung eines Blockierens der Fahrzeugräder, zur Regelung des Antriebsschlupfes der angetriebenen Räder bzw. zur Regelung der Fahrdynamik sind beispielsweise bekannt aus dem Aufsatz "Antiblockiersystem und Antriebsschlupfregelung der fünften Generation", ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 95 (1993) 11, der DE- OS 43 37 133 und der EP,B1,0 538 600. Zu solchen hydraulisch wirkenden Bremssystemen gehören unter anderen Magnetventile, durch deren Ansteuerung der Bremsdruck in den einzelnen Radbremssystemen wenigstens erhöht und erniedrigt werden kann, sowie eine Rückförderpumpe, mittels der die Erniedrigung des Bremsdrucks bei entsprechender Magnetventilstellung ermöglicht wird. Hierbei wird die Rückförderpumpe im allgemeinen durch einen Elektromotor (Pumpenmotor) angetrieben. Aus der erwähnten EP,B1,0 538 600 ist dabei bekannt, die Rückförderpumpe bei einer Inbetriebnahme des Fahrzeugs wenigstens einmal für eine vorgewählte Zeitspanne anzutreiben.Brake systems to avoid blocking the Vehicle wheels, for regulating the drive slip of the driven wheels or to regulate driving dynamics known for example from the article "Anti-lock Braking System and fifth generation traction control system ", ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 95 (1993) 11, the DE- OS 43 37 133 and EP, B1.0 538 600. Hydraulic to such acting brake systems belong among other things to solenoid valves, by controlling the brake pressure in each Wheel brake systems are at least increased and decreased can, as well as a return pump, by means of which Decrease in brake pressure with the corresponding Solenoid valve position is made possible. Here, the Return pump generally by an electric motor (Pump motor) driven. From the mentioned EP, B1.0 538 600 is known, the return pump at a Commissioning of the vehicle at least once for one to drive the preselected period of time.
Aus der WO 94/07717 ist bei einem solchen Bremssystem bekannt, daß im Nachlauf aus der Generatorspannung, die von dem Pumpenmotor erzeugt wird, auf die Drehzahl der Rückförderpumpe geschlossen werden kann.WO 94/07717 is in such a braking system known that in the wake from the generator voltage, which by the pump motor is generated on the speed of the Return pump can be closed.
Bei solchen Bremssystemen werden die Funktionen der Magnetventile und des Pumpenmotors, die in einem Hydroaggregat zusammengefaßt sind, durch ein Steuergerät gesteuert. Insbesondere kann es bei einem unsachgemäß montierten Steuergerät zu Fehlfunktionen der Hydraulik kommen.In such braking systems, the functions of the Solenoid valves and the pump motor, all in one Hydraulic unit are summarized by a control unit controlled. In particular, it can be improper at one mounted control unit for malfunctions of the hydraulics come.
Die Aufgabe der vorliegende Erfindung besteht darin, eine Fehlfunktion des Bremssystem zu erkennen.The object of the present invention is a Detect brake system malfunction.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1 solved.
Die Erfindung geht aus von einem erwähnten Bremssystem mit einer ansteuerbaren Hydraulikpumpe, die sich in einem Hydraulikkreislauf befindet, und mit wenigstens einem Magnetventil, dessen Betriebszustand auf ein Steuersignal hin geändert werden kann. Dabei wird durch die Änderung des Betriebszustandes des Magnetventils der Strömungswiderstand in dem Hydraulikkreislauf beeinflußt. Der Kern der Erfindung besteht darin, daß Überwachungsmittel vorgesehen sind, mittels der bei Vorliegen bestimmter Betriebsbedingungen abhängig von dem ermittelten Nachlaufverhalten der Hydraulikpumpe bei unterschiedlichen Betriebszuständen des Magnetventils eine Anzeigevorrichtung zur Anzeige eines Fehlers betätigt wird.The invention is based on a brake system mentioned a controllable hydraulic pump, which is in one Hydraulic circuit is located, and with at least one Solenoid valve, its operating state on a control signal can be changed. By changing the Operating state of the solenoid valve the flow resistance in the hydraulic circuit. The essence of the invention is that monitoring means are provided by means of certain operating conditions depending on the determined overrun behavior of the Hydraulic pump in different operating conditions of the Solenoid valve a display device for displaying a Error is actuated.
Durch die Erfindung ist es möglich, relativ sicher eine Fehlfunktion des Bremssystem zu erkennen. Diese Fehlfunktion kann dem Fahrer des Fahrzeugs zur Anzeige gebracht werden. Weiterhin kann in Reaktion auf einen erkannten Fehler die Brems- (z. B. Antiblockier-), Antriebs- bzw. Fahrdynamikregelung ausgeschaltet werden. Insbesondere ist es durch die Erfindung möglich, das Steuergerät und das Hydroaggregat in einer Werkstatt getrennt zu tauschen beziehungsweise den bestimmungsgemäßen Zusammenbau zu überprüfen. Durch die Erfindung kann folgendes überprüft werden,By means of the invention it is possible to be relatively safe Detect brake system malfunction. This malfunction can be displayed to the driver of the vehicle. Furthermore, in response to a detected error Brake (e.g. anti-lock), drive or Driving dynamics control can be switched off. In particular is it is possible by the invention, the control unit and that Hydraulic unit to be replaced separately in a workshop or the intended assembly check. The following can be checked by the invention will,
- - ob das Magnetventil, dessen Betriebszustand geändert wird, richtig schaltet,- Whether the solenoid valve changed its operating state is switched correctly,
- - ob die Pumpe richtig fördert,- whether the pump delivers properly,
- - ob, im Falle eines Steuergeräts, das auf dem Hydraulikaggregat montiert ist (sogenanntes Anbau- Steuergerät), diese Montage ordnungsgemäß realisiert wurde. Solche Anbau-Steuergeräte haben im allgemeinen die Ventilspulen integriert, während der Ventilkörper in dem Hydraulikaggregat sitzt. Ist das Anbau-Steuergerät nicht oder nicht korrekt montiert, so werden die im Anbau- Steuergerät integrierten Spulen zwar bestromt, das Ventil schaltet aber nicht hydraulisch. Eine Überwachung, die nur die Bestromung überprüft, ist für diesen Fall also wenig geeignet. Aus diesem Grund werden zur Zeit hohe Sicherheitsanforderungen an einen Austausch eines der Komponenten Anbau- Steuergerät und Hydraulikaggregat gestellt. Durch die Erfindung kann ein Fehler bei der Montage sicher erkannt werden. Da man durch die Erfindung ein nicht oder nicht korrekt montiertes Anbau-Steuergerät systemimmanent erkennen kann, ist es erst durch die Erfindung möglich, einen Austausch der Komponenten im Feld (Werkstatt, Kundendienst) zuzulassen.- whether, in the case of a control unit that is on the Hydraulic unit is mounted (so-called add-on Control unit), this assembly is carried out properly has been. Such control units generally have the Integrated valve coils, while the valve body in the Hydraulic unit is seated. If the add-on control unit is not or incorrectly installed, the Control unit integrated coils energized, the valve but does not switch hydraulically. A surveillance that for this case, only the current supply is checked not very suitable. For this reason, currently high Security requirements for an exchange of one of the Components of add-on control unit and hydraulic unit posed. The invention can be a mistake in Assembly can be recognized safely. Since one through the invention an add-on control unit that is not or not correctly installed systemic, it is only through the Invention possible, an exchange of components in the Field (workshop, customer service).
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, die Überwachungsmittel derart auszulegen, daß bei Vorliegen der bestimmten BetriebsbedingungenIn an advantageous embodiment of the invention provided to design the monitoring means such that if the specific operating conditions exist
- - eine erste Ansteuerung der Pumpe bis zu einem ersten erreichen eines bestimmten Betriebszustandes der Pumpe getätigt wird,- a first control of the pump up to a first reaching a certain operating state of the pump is done
- - ein erstes Nachlaufverhalten der Pumpe nach dem ersten Erreichen des bestimmten Betriebszustandes der Pumpe ermittelt wird,- a first run-on behavior of the pump after the first Reaching the specific operating state of the pump is determined
- - das Magnetventil zur Änderung seines Betriebszustandes angesteuert wird,- The solenoid valve to change its operating state is controlled,
- - eine zweite Ansteuerung der Pumpe bis zu einem zweiten Erreichen des bestimmten Betriebszustandes der Pumpe getätigt wird,- A second control of the pump up to a second Reaching the specific operating state of the pump is done
- - ein zweites Nachlaufverhalten der Pumpe nach dem zweiten Erreichen des bestimmten Betriebszustandes der Pumpe ermittelt wird, und- a second run-on behavior of the pump after the second Reaching the specific operating state of the pump is determined, and
- - abhängig von dem Vergleich der beiden Nachlaufverhalten die Anzeigevorrichtung (14) zur Anzeige eines Fehlers betätigt wird.- Depending on the comparison of the two tracking behavior, the display device ( 14 ) is actuated to display an error.
Das Vorliegen der Betriebsbedingungen kann dann bestimmt werden, wenn die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit unterhalb eines ersten Schwellwertes und/oder oberhalb eines zweiten Schwellwertes liegt. Alternativ oder in Ergänzung dazu kann zum Vorliegen der Betriebsbedingung bestimmt werden, ob ein Bremssignal anliegt, das einen Bremsvorgang des Fahrzeugs repräsentiert. Die erfindungsgemäße Überwachung, die auf wesentliche Stellglieder des Bremssystems zugreift, findet also bei niedrigen Geschwindigkeiten und/oder dann statt, wenn vom Fahrer kein Bremsvorgang gewünscht wird. Hierdurch wird gewährleistet, daß die Überwachung den Normalbetriebs des Fahrzeugs nicht stört.The existence of the operating conditions can then be determined be when the vehicle's longitudinal speed is below a first threshold and / or above a second Threshold is. Alternatively or in addition to this to determine whether the operating condition exists, whether a Brake signal is present, the braking of the vehicle represents. The monitoring according to the invention based on accesses essential actuators of the braking system so at low speeds and / or then instead if the driver does not want to brake. Hereby ensures that monitoring is normal of the vehicle does not interfere.
Die Ermittlung des Nachlaufverhaltens der Pumpe und/oder des ersten und zweiten Erreichens des bestimmten Betriebszustandes der Pumpe kann durch die Auswertung eines die Drehzahl der Pumpe repräsentierenden Signals ausgewertet werden. Dabei ist insbesondere daran gedacht, daß die Pumpe mittels eines Elektromotors angetrieben wird und das die Drehzahl der Pumpe repräsentierende Signal durch eine Auswertung der von dem Pumpenmotor erzeugten Generatorspannung geschieht.The determination of the run-on behavior of the pump and / or the first and second achievement of the particular The operating state of the pump can be determined by evaluating a the signal representing the speed of the pump is evaluated will. It is particularly thought that the pump is driven by an electric motor and that Pump speed representing signal by a Evaluation of those generated by the pump motor Generator voltage happens.
Die auf das Steuersignal hin änderbaren Betriebszustände des Magnetventils können dadurch charakterisiert sein, daß das Magnetventil geöffnet oder geschlossen ist.The changeable operating states of the control signal Solenoid valve can be characterized in that the Solenoid valve is open or closed.
Der bestimmte Betriebszustand der Pumpe kann dann erreicht sein, wenn die Drehzahl der Pumpe oder das die Drehzahl der Pumpe repräsentierende Signal einen vorgebbaren ersten Schwellwert erreicht hat.The specific operating state of the pump can then be reached be when the speed of the pump or that the speed of the Pump representing a predeterminable first Has reached the threshold value.
Zur Ermittlung des ersten und zweiten Nachlaufverhaltens der Pumpe kann die Drehzahl der Pumpe oder das die Drehzahl der Pumpe repräsentierende Signal mit einem vorgebbaren Schwellwert verglichen werden.To determine the first and second caster behavior of the Pump can be the speed of the pump or the speed of the Pump representing signal with a specifiable Threshold are compared.
Zur Ermittlung des ersten und zweiten Nachlaufverhaltens der Pumpe werden dann die Zeiten bestimmt, während der die Drehzahl der Pumpe oder das die Drehzahl der Pumpe repräsentierende Signal auf den vorgebbaren zweiten Schwellwert abfällt. Zu dem Vergleich der beiden Nachlaufverhalten kann dann die Differenz der ermittelten Zeiten mit einem dritten Schwellwert verglichen werden. To determine the first and second caster behavior of the The pump then determines the times during which the Speed of the pump or that the speed of the pump representing signal on the predeterminable second Threshold drops. To compare the two Follow-up behavior can then be the difference between the determined Times are compared with a third threshold.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind in Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments are in the subclaims refer to.
Die Fig. 1 zeigt das erfindungsgemäße System anhand eines Blockschaltbildes, während die Fig. 2a, b, c und 3 den detaillierten Ablauf des Ausführungsbeispiels beschreiben. Fig. 1 shows the inventive system on the basis of a block diagram, while Fig. 2a, b, c and 3 describe the detailed operation of the embodiment.
Anhand des im folgenden beschriebenen Ausführungsbeispiels soll die Erfindung verdeutlicht werden.Using the exemplary embodiment described below the invention is intended to be clarified.
In der Fig. 1 ist eine hydraulische Bremsanlage mit einer Diagonalaufteilung zweier Bremskreise zu sehen, dabei ist mit dem Bezugszeichen 29 in gestrichelter Umrahmung ein Hydroaggregat bezeichnet. Die Bremsanlage hat einen pedalbetätigbaren, zweikreisigen Hauptbremszylinder 16 mit einem Druckmittel-Vorratsbehälter 15. Ein erster Bremskreis I ist mit den Radbremsen HR und VL des rechten hinteren und des linken vorderen Rades und ein zweiter Bremskreis II ist mit den Radbremsen HL und VR des linken hinteren und des rechten vorderen Rades verbunden. Der Bremsdruck kann über die nicht angesteuerten Einlaßventile EVHL, EVVR, EVVL und EVHR 35, 34, 31 und 30 den Radbremsen zugeleitet werden. Durch eine Ansteuerung der Einlaßventile EVHL, EVVR, EVVL und EVHR 35, 34, 31 und 30 werden diese geschlossen, womit ein weiterer Druckanstieg in den Radbremsen verhindert werden kann. Eine Druckminderung geschieht durch Ansteuerung der Auslaßventile AVHL, AVVR, AVVL und AVHR 36, 37, 33 und 32 über die Rückleitungen 38 und 39 mittels der Rückförderpumpen sRFP1 und sRFP2 40 und 41. Die Rückförderpumpen werden durch den Elektromotor M angetrieben. Es soll darauf hingewiesen werden, daß die Rückförderpumpen sRFP1 und sRFP2 40 und 41 in bekannter Weise (siehe z. B. Fig. 4 und 5 der eingangs erwähnten DE- OS 43 37 133 und Fig. 2 der eingangs erwähnten EP,B1,0 538 600) selbstsaugend ausgelegt sind. Dies bedeutet, daß diese Rückförderpumpen auch ohne Vordruck Bremsflüssigkeit fördern können. Für jede Rückförderpumpe sRFP1 und sRFP2 40 und 41 ist sowohl ein Ansaugventil ASV1 und ASV2 53 und 50 als auch ein Rückschlagventil RVR1 und RVR2 vorgesehen. Durch eine Ansteuerung der Umschaltventile USV1 und USV2 52 und 51 kann eine Trennung von dem Vordruckkreis erreicht werden. Darüber hinaus sind die Speicherkammern Spk1 und Spk2 und die Dämpferkammern D1 und D2 vorgesehen.A hydraulic brake system with a diagonal division of two brake circuits can be seen in FIG. 1, a hydraulic unit is designated by the reference number 29 in a dashed frame. The brake system has a pedal-operated, two-circuit master brake cylinder 16 with a pressure medium reservoir 15 . A first brake circuit I is connected to the wheel brakes HR and VL of the right rear and left front wheels and a second brake circuit II is connected to the wheel brakes HL and VR of the left rear and right front wheels. The brake pressure can be supplied to the wheel brakes via the uncontrolled intake valves EVHL, EVVR, EVVL and EVHR 35 , 34 , 31 and 30 . By actuating the inlet valves EVHL, EVVR, EVVL and EVHR 35 , 34 , 31 and 30 these are closed, which can prevent a further increase in pressure in the wheel brakes. Pressure is reduced by activating the exhaust valves AVHL, AVVR, AVVL and AVHR 36 , 37 , 33 and 32 via the return lines 38 and 39 by means of the return pumps sRFP1 and sRFP2 40 and 41 . The return pumps are driven by the electric motor M. It should be pointed out that the return pumps sRFP1 and sRFP2 40 and 41 in a known manner (see, for example, FIGS . 4 and 5 of the aforementioned DE-OS 43 37 133 and FIG. 2 of the aforementioned EP, B1.0 538 600) are designed to be self-priming. This means that these return pumps can deliver brake fluid even without a pre-pressure. An intake valve ASV1 and ASV2 53 and 50 as well as a check valve RVR1 and RVR2 are provided for each return pump sRFP1 and sRFP2 40 and 41 . By activating the changeover valves USV1 and USV2 52 and 51 , separation from the upstream pressure circuit can be achieved. In addition, the storage chambers Spk1 and Spk2 and the damper chambers D1 and D2 are provided.
Soweit es das bisher beschriebene Hydroaggregat 29 betrifft, handelt es sich um eine vorbekannte Ausgestaltung. Im normalen Betrieb des Bremssystems werden die Magnetventile zur Vermeidung eines Blockierens der Fahrzeugräder, zur Regelung des Antriebsschlupfes der angetriebenen Räder bzw. zur Regelung der Fahrdynamik in bekannter Weise von einem Steuergerät aus angesteuert. Dies ist in der Fig. 1 zwecks einer besseren Übersichtlichkeit nicht gezeigt. Der Fig. 1 sind nur die Elemente des Steuergeräts gezeigt, die zur beispielhaften Darstellung der erfindungsgemäßen Lehre notwendig sind. Weiterhin wird das Ausführungsbeispiel nur am Beispiel des Bremskreises I dargestellt.As far as the hydraulic unit 29 described so far is concerned, it is a previously known embodiment. In normal operation of the brake system, the solenoid valves are controlled in a known manner from a control unit to prevent the vehicle wheels from locking, to regulate the drive slip of the driven wheels or to regulate the driving dynamics. This is not shown in FIG. 1 for the sake of clarity. Of FIG. 1 are shown only the elements of the controller which are necessary for the exemplary representation of the inventive teaching. Furthermore, the embodiment is shown only using the example of the brake circuit I.
Hierzu zeigt die Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 10 eine Überwachungseinheit, die eine Anzeigevorrichtung 14 mittels des Signals A ansteuern kann. Die Anzeigevorrichtung 14 kann beispielsweise eine vom Fahrer aus sichtbare Signal- bzw. Warnlampe sein. Der Überwachungseinheit 10 werden die Ausgangssignale BLS bzw. Vx des Bremspedal- oder Bremslichtschalters 12 bzw. der Fahrzeuglängsgeschwindigkeitserfassung 11 zugeführt. For this purpose, FIG. 1 shows with reference number 10 a monitoring unit which can control a display device 14 by means of the signal A. The display device 14 can be, for example, a signal or warning lamp visible from the driver. The output signals BLS or V x of the brake pedal or brake light switch 12 or the vehicle longitudinal speed detection 11 are fed to the monitoring unit 10 .
Weiterhin wird der Überwachungseinheit 10 das die Drehzahl NP der Pumpe repräsentierende Signal UP zugeführt, wobei die Erzeugung eines solchen Signals durch eine Auswertung der von dem Pumpenmotor erzeugten Generatorspannung in bekannter Weise (siehe die eingangs erwähnte WO 94/07717) geschieht. Die Überwachungseinheit 10 steuert das Ansaugventil ASV1 53 durch das Signal Svlon/off zur Öffnung bzw. zum Schließen des Ventils an. Darüber hinaus wird die Rückförderpumpe sRFP1 40 durch die Überwachungseinheit 10 mittels des Signals Pon/off ein- bzw. ausgeschaltet.Furthermore, the monitoring unit 10 is supplied with the signal U P representing the rotational speed N P of the pump, the generation of such a signal taking place by evaluating the generator voltage generated by the pump motor in a known manner (see WO 94/07717 mentioned at the outset). The monitoring unit 10 controls the intake valve ASV1 53 by means of the signal Svl on / off to open or close the valve. In addition, the return pump sRFP1 40 is switched on or off by the monitoring unit 10 by means of the signal P on / off .
Die genaue Funktionsweise der Überwachungseinheit 10 soll im folgenden anhand der Fig. 2 und 3 erklärt werden. Dabei wird die Überwachung anhand des Bremskreises HZ1 I dargestellt. Selbstverständlich ist diese Überwachung völlig analog für den anderen Bremskreis HZ2 II vorgesehen.The exact functioning of the monitoring unit 10 will be explained below with reference to FIGS. 2 and 3. The monitoring is shown using the brake circuit HZ1 I. Of course, this monitoring is completely analog for the other brake circuit HZ2 II.
Nach dem Startschritt 201 werden im Schritt 202 die aktuellen Werte Vx, NP und BLS für die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit, die Pumpendrehzahl und des Bremspedal- oder Bremslichtschalters 12 eingelesen. Im Schritt 203 wird abgefragt, ob eine vorgegebene Prüf- bzw. Überwachungsbedingung vorliegt. Wie das Vorliegen der vorgegebenen Prüf- bzw. Überwachungsbedingung geprüft wird, wird anhand der Fig. 3 beschrieben.After the start step 201, the current values V x , N P and BLS for the longitudinal vehicle speed, the pump speed and the brake pedal or brake light switch 12 are read in in step 202. In step 203, a query is made as to whether there is a predetermined test or monitoring condition. How the existing test or monitoring condition is checked is described with reference to FIG. 3.
Liegt die Prüf- bzw. Überwachungsbedingung nicht vor, so wird direkt zum Endschritt 226 übergegangen. Liegt die Prüf- bzw. Überwachungsbedingung vor, so wird im Schritt 204 durch Bildung des Signals Pon die Rückförderpumpe sRFP1 40 bzw. der Motor M so lange angesteuert, bis im Schritt 205 festgestellt wird, daß die Drehzahl der Pumpe einen bestimmten Schwellwert Nhigh erreicht hat. Ist dies der Fall, so wird im Schritt 206 durch das Steuersignal Poff die Rückförderpumpe sRFP1 40 bzw. der Motor M abgeschaltet, woraufhin im Schritt 207 der Zählwert T auf den Wert Null gesetzt wird und die Schritte 208, 209 und 210 in einen konstanten Zeittakt durchlaufen werden. Im Schritt 208 wird dabei die Drehzahl NP der Pumpe 40 bzw. die hierfür repräsentative Generatorspannung des Motors M eingelesen und im Schritt 209 mit einem Schwellwert Ulow bzw. Nlow verglichen. Bei jedem Durchlauf der Schleife wird der Zählwert T im Schritt 210 um eine Einheit erhöht. Hat die Pumpendrehzahl den Schwellwert erreicht, so wird der momentane Zählwert T als T1 gespeichert (Schritt 211).If the test or monitoring condition is not present, the process moves on to the final step 226 . If the test or monitoring condition is present, the return pump sRFP1 40 or the motor M is controlled in step 204 by forming the signal P on until it is determined in step 205 that the speed of the pump has a certain threshold value N high has reached. If this is the case, the return pump sRFP1 40 or the motor M is switched off by the control signal P off in step 206, whereupon the count value T is set to the value zero in step 207 and the steps 208, 209 and 210 into a constant value Be cycled. In step 208, the rotational speed N P of the pump 40 or the generator voltage of the motor M representative of this is read in and compared in step 209 with a threshold value U low or N low . Each time the loop is run, the count T is incremented by one unit in step 210. If the pump speed has reached the threshold value, the current count value T is stored as T1 (step 211).
Durch die Programmschleife (208, 209 und 210) wird das Nachlaufverhalten der Rückförderpumpe 40 derart ausgewertet, daß die Zeitdauer T1 gemessen wird, die die Pumpe nach ihrem Abschalten (Schritt 206) benötigt, um von der anfänglichen Drehzahl Nhigh bzw. Uhigh auf die Drehzahl Nlow bzw. Ulow abzusinken.The overrun behavior of the return pump 40 is evaluated by the program loop ( 208 , 209 and 210 ) in such a way that the time period T1 that the pump needs after it is switched off (step 206) is measured in order to increase from the initial speed N high or U high the speed N low or U low decrease.
Wie der Fig. 1 zu entnehmen ist, sind die Auslaßventile und die Ansaugventile stromlos geschlossen. Das heißt, daß die Pumpe 40 in Reaktion auf das im Schritt 215 erzeugte Signal Pon im Leerlauf läuft, da der Hydraulikkreislauf (D1, EVVL, AVVL, Spk1) geschlossen ist.As can be seen from Fig. 1, the exhaust valves and the intake valves are closed when de-energized. That is, the pump 40 is idling in response to the signal P on generated in step 215 because the hydraulic circuit (D1, EVVL, AVVL, Spk1) is closed.
Nach der Auswertung des Pumpennachlaufs zur ersten Pumpenansteuerung wird im Schritt 212 das Ansaugventil ASV1 53 durch das Signal Svlon geöffnet. Nachdem im Schritt 213 die aktuellen Werte Vx, NP und BLS für die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit, die Pumpendrehzahl und des Bremspedal- oder Bremslichtschalters 12 eingelesen worden sind, wird im Schritt 214 abgefragt, ob die vorgegebene Prüf- bzw. Überwachungsbedingung (Fig. 3) vorliegt. Liegt die Prüf- bzw. Überwachungsbedingung nicht vor, so wird, nach dem Schließen des Ansaugventils im Schritt 225, zum Endschritt 226 übergegangen. Liegt die Prüf- bzw. Überwachungsbedingung vor, so wird im Schritt 215 durch Bildung des Signals Pon die Rückförderpumpe sRFP1 40 bzw. der Motor M so lange angesteuert, bis im Schritt 216 festgestellt wird, daß die Drehzahl der Pumpe den bestimmten Schwellwert Nhigh erreicht hat. Ist dies der Fall, so wird im Schritt 217 durch das Steuersignal Poff die Rückförderpumpe sRFP1 40 bzw. der Motor M abgeschaltet, woraufhin im Schritt 218 der Zählwert T auf den Wert Null gesetzt wird und die Schritte 219, 220 und 221 in einen konstanten Zeittakt durchlaufen werden. Im Schritt 219 wird dabei die Drehzahl NP der Pumpe 40 bzw. die hierfür repräsentative Generatorspannung des Motors M eingelesen und im Schritt 220 mit einem Schwellwert Ulow bzw. Nlow verglichen. Bei jedem Durchlauf der Schleife wird der Zählwert T im Schritt 221 um eine Einheit erhöht. Hat die Pumpendrehzahl den Schwellwert erreicht, so wird der momentane Zählwert T als T1 gespeichert (Schritt 222).After evaluating the pump run-on for the first pump control, the suction valve ASV1 53 is opened in step 212 by the signal Svl on . After the current values V x , N P and BLS for the longitudinal vehicle speed, the pump speed and the brake pedal or brake light switch 12 have been read in in step 213, a query is made in step 214 as to whether the specified test or monitoring condition ( FIG. 3) is present. If the test or monitoring condition does not exist, then after the intake valve is closed in step 225, the process moves on to final step 226. If the test or monitoring condition is present, the return pump sRFP1 40 or the motor M is controlled in step 215 by forming the signal P on until it is determined in step 216 that the speed of the pump has reached the determined threshold value N high has reached. If this is the case, the return pump sRFP1 40 or the motor M is switched off by the control signal P off in step 217, whereupon the count value T is set to the value zero in step 218 and steps 219, 220 and 221 into a constant one Be cycled. In step 219, the rotational speed N P of the pump 40 or the generator voltage of the motor M representative thereof is read in and compared in step 220 with a threshold value U low or N low . Each time through the loop, the count T is incremented by one unit in step 221. If the pump speed has reached the threshold value, the current count value T is stored as T1 (step 222).
Analog zu der ersten Programmschleife (208, 209 und 210) wird in der Schleife (219, 220 und 221) das Nachlaufverhalten der Rückförderpumpe 40 derart ausgewertet, daß die Zeitdauer T2 gemessen wird, die die Pumpe nach ihrem zweiten Abschalten (Schritt 217) benötigt, um von der anfänglichen Drehzahl Nhigh bzw. Uhigh zur Drehzahl Nlow bzw. Ulow abzusinken.Analogous to the first program loop ( 208 , 209 and 210 ), the overrun behavior of the return pump 40 is evaluated in the loop ( 219 , 220 and 221 ) in such a way that the time period T2 is measured which the pump needs after its second shutdown (step 217) to decrease from the initial speed N high or U high to the speed N low or U low .
Im Gegensatz zu der ersten Ansteuerung der Pumpe ist das Ansaugventil bei der zweiten Ansteuerung geöffnet, wodurch die Pumpe 40 im zweiten Nachlauf im hydraulischen Kurzschluß betrieben wird.In contrast to the first activation of the pump, the suction valve is opened during the second activation, as a result of which the pump 40 is operated in a hydraulic short circuit in the second overrun.
Im Schritt 223 wird der Betrag der Differenz |T1-T2| zwischen den beiden gespeicherten Nachlaufzeiten ermittelt und mit einem Schwellwert S verglichen. Da die Strömungswiderstände des Hydraulikkreislaufes (D1, EVVL, AVVL, Spk1) bei den beiden Pumpennachläufen markant unterschiedlich waren, sollten sich auch die gespeicherten Nachlaufzeiten deutlich unterscheiden. Ist dies der Fall, überschreitet also die Differenz |T1-T2| den Schwellwert, so wird über den Schritt 225 (Schließen des Ansaugventils) der Endschritt 226 eingeleitet, ohne einen Fehler anzuzeigen. Ist dies jedoch nicht der Fall, überschreitet also die Differenz |T1-T2| den Schwellwert nicht, so hat sich das Magnetventil auf die Ansteuerung Svlon hin offensichtlich nicht geöffnet. In Reaktion darauf wird im Schritt 224 durch die Bildung des Signals A ein Fehler zur Anzeige 14 gebracht wird und/oder das Antiblockier-, Antriebsschlupfregel- bzw. Fahrdynamikregelsystem abgeschaltet. Nachdem im Schritt 225 das Ansaugventil wieder geschlossen wird, wird das Programm nach dem Endschritt 226 erneut gestartet.In step 223, the amount of the difference | T1-T2 | determined between the two stored follow-up times and compared with a threshold value S. Since the flow resistances of the hydraulic circuit (D1, EVVL, AVVL, Spk1) were markedly different in the two pump overruns, the saved run-on times should also differ significantly. If this is the case, the difference exceeds | T1-T2 | the threshold value, the end step 226 is initiated via step 225 (closing the intake valve) without indicating an error. If this is not the case, however, the difference exceeds | T1-T2 | does not meet the threshold value, the solenoid valve has obviously not opened in response to the control Svl on . In response to this, in step 224 an error is displayed 14 by forming signal A and / or the anti-lock, traction control system or vehicle dynamics control system is switched off. After the suction valve is closed again in step 225, the program is started again after the final step 226.
Die Fig. 3 zeigt die Ermittlung, ob die Prüf- bzw. Überwachungsbedingung vorliegt oder nicht. Nach dem Startschritt 301 wird dazu im Schritt 302 die Fahrzeuglängsgeschwindigkeit Vx und die Stellung des Bremspedal- oder Bremslichtschalters 12 eingelesen. Im Schritt 303 wird überprüft, ob momentan ein Bremsvorgang getätigt wird oder nicht. Liegt ein Bremsvorgangs vor, so wird direkt der Endschritt 306angesteuert, was bedeutet, daß die Prüf- bzw. Überwachungsbedingung nicht vorliegt. Fig. 3 shows the determination of whether the test or monitoring condition is present or not. After the start step 301, the longitudinal vehicle speed V x and the position of the brake pedal or brake light switch 12 are read in in step 302. In step 303 it is checked whether a braking operation is currently being carried out or not. If there is a braking operation, the end step 306 is activated directly, which means that the test or monitoring condition is not present.
Wird momentan nicht gebremst, so wird im Schritt 304 abgefragt, ob die momentane Fahrzeuglängsgeschwindigkeit Vx im Intervall zwischen Vmin und Vmax liegt. Dies kann beispielsweise der Bereich zwischen 20 km/h und 30 km/h sein. Ist dies nicht der Fall, so wird der Endschritt 306 angesteuert, was bedeutet, daß die Prüf- bzw. Überwachungsbedingung nicht vorliegt. Liegt die momentane Fahrzeuglängsgeschwindigkeit Vx im Intervall zwischen Vmin und Vmax, so wird im Schritt 305 die Meldung "Prüfbedingung erfüllt" gesetzt, die im Schritt 203 und 214 der Fig. 2 abgefragt wird.If braking is not currently in progress, a query is made in step 304 as to whether the current longitudinal vehicle speed V x lies in the interval between V min and V max . This can be, for example, the range between 20 km / h and 30 km / h. If this is not the case, the end step 306 is activated, which means that the test or monitoring condition is not present. If the current longitudinal vehicle speed V x lies in the interval between V min and V max , the message "test condition fulfilled" is set in step 305, which is queried in steps 203 and 214 of FIG. 2.
An dieser Stelle soll nochmals darauf hingewiesen werden, daß die Ansteuerung der Ansaug-Magnetventile ASV1 und ASV2 nur beispielhaft gewählt wurden. Ohne den erfindungsgemäßen Gedanken zu verlassen können auch die übrigen Magnetventile derart angesteuert werden, daß sich hierdurch unterschiedliche Strömungsverhältnisse ergeben, die zu einem unterschiedlichen Nachlaufverhalten der Rückförderpumpen führen.At this point it should be pointed out again that the actuation of the intake solenoid valves ASV1 and ASV2 were chosen only as examples. Without the invention The other solenoid valves can also leave thoughts are controlled in such a way that this different flow conditions result in one different back-up behavior of the return pumps to lead.
Zu dem Ausführungsbeispiel kann zusammenfassend gesagt
werden, daß bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit zwischen
20 km/h und 30 km/h und nachdem ein an sich bekannter
aktiver Magnetventiltest abgelaufen ist, folgender Test
abläuft:
Die Rückförderpumpe wird zweimal so lange angesteuert, bis
eine Drehzahl erreicht wird, die ausreicht, um den Nachlauf
der Rückförderpumpe auszuwerten. Zunächst wird die
Rückförderpumpe im Leerlauf betrieben, das heißt ohne
Ansteuerung von Magnetventilen. Es wird dann die Zeit nach
Abfall der Motorrelais-Ansteuerung bis Erreichen eines Low-
Pegels der Pumpenmotorspannung gemessen. Nach einer (in der
Fig. 2 nicht explizit dargestellten) Wartezeit von ca. 100
bis 200 ms wird die Rückförderpumpe im hydraulischen
Kurzschluß betrieben, das heißt, daß mindestens ein
Auslaßventil bei einem Antiblockiersystem bzw. ein
Ansaugventil bei einem Antriebsschlupfregelsystem
angesteuert wird. Es wird erneut die Nachlaufzeit gemessen.
Weichen die gemessenen Werte um weniger als eine definierte
Differenz voneinander ab, so ist keine Wirkung der
Ventilansteuerung vorhanden und damit nicht sichergestellt,
daß beispielsweise das ausgetauschte Steuergerät (mit der
Überwachungseinrichtung 10) korrekt montiert ist. Das
Antiblockier-, Antriebsschlupfregel- bzw.
Fahrdynamikregelsystem wird dann passiv geschaltet und die
Sicherheitslampe oder Sicherheitslampen angesteuert.In summary of the exemplary embodiment, the following test takes place at a vehicle speed between 20 km / h and 30 km / h and after an active solenoid valve test known per se has expired:
The return pump is activated twice until a speed is reached which is sufficient to evaluate the overrun of the return pump. First of all, the return pump is operated in idle mode, i.e. without triggering solenoid valves. The time after the motor relay control has dropped until the pump motor voltage reaches a low level is then measured. After a waiting time (not explicitly shown in FIG. 2) of approx. 100 to 200 ms, the return pump is operated in a hydraulic short circuit, that is to say that at least one outlet valve is activated in an anti-lock braking system or an intake valve in a traction control system. The run-on time is measured again. If the measured values deviate from one another by less than a defined difference, there is no effect of the valve control and thus it is not ensured that, for example, the replaced control unit (with the monitoring device 10 ) is correctly installed. The anti-lock braking system, traction control system or vehicle dynamics control system is then switched to passive and the safety lamp or safety lamps are activated.
Claims (10)
- - eine erste Ansteuerung der Pumpe (sRFP1) bis zu einem ersten Erreichen eines bestimmten Betriebszustandes der Pumpe getätigt wird,
- - ein erstes Nachlaufverhalten der Pumpe nach dem ersten Erreichen des bestimmten Betriebszustandes der Pumpe ermittelt wird,
- - das Magnetventil (ASV) zur Änderung seines Betriebszustandes angesteuert wird,
- - eine zweite Ansteuerung der Pumpe bis zu einem zweiten Erreichen des bestimmten Betriebszustandes der Pumpe getätigt wird,
- - ein zweites Nachlaufverhalten der Pumpe nach dem zweiten Erreichen des bestimmten Betriebszustandes der Pumpe ermittelt wird, und
- - abhängig von dem Vergleich der beiden Nachlaufverhalten die Anzeigevorrichtung (14) zur Anzeige eines Fehlers betätigt wird.
- a first activation of the pump (sRFP1) is carried out until a specific operating state of the pump is reached,
- a first run-on behavior of the pump is determined after the specific operating state of the pump has been reached for the first time,
- - the solenoid valve (ASV) is controlled to change its operating state,
- a second activation of the pump is carried out until the specific operating state of the pump is reached a second time,
- a second run-on behavior of the pump is determined after the second reaching of the specific operating state of the pump, and
- - Depending on the comparison of the two tracking behavior, the display device ( 14 ) is actuated to display an error.
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