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DE19632872A1 - Device and method for controlling at least one capacitive actuator - Google Patents

Device and method for controlling at least one capacitive actuator

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DE19632872A1
DE19632872A1 DE19632872A DE19632872A DE19632872A1 DE 19632872 A1 DE19632872 A1 DE 19632872A1 DE 19632872 A DE19632872 A DE 19632872A DE 19632872 A DE19632872 A DE 19632872A DE 19632872 A1 DE19632872 A1 DE 19632872A1
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DE
Germany
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switch
actuator
charging
circuit
parallel
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Application number
DE19632872A
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German (de)
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Christian Dr Hoffmann
Hellmut Freudenberg
Hartmut Gerken
Richard Pirkl
Georg Dr Brasseur
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Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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Abstract

A process and device are disclosed for driving at least one capacitive actuator (P), in particular a piezoelectrically driven fuel injection valve of an internal combustion engine, by means of a microprocessor-controlled control circuit (ST) with a charging capacitor (C) which can be recharged by an energy source (V), which charges the at least one actuator through switches (X1 to X4) controlled by the control circuit, and into which said actuator is again discharged.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ansteuern wenig­ stens eines kapazitiven Stellgliedes, insbesondere eines pie­ zoelektrisch betriebenen Kraftstoffeinspritzventils einer Brennkraftmaschine gemäß den Merkmalen des Patentanspruchs 1 oder 2. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Betrei­ ben dieser Vorrichtung.The invention relates to a device for driving little least a capacitive actuator, in particular a pie zoelectrically operated fuel injector one Internal combustion engine according to the features of claim 1 or 2. The invention also relates to a method of recovery ben this device.

Aus EP 0 464 443 A1 ist ein Piezo-Stellglied bekannt, welches aus einem Kondensator über eine Ladespule geladen wird. Ein Teil der aufgebrachten Energie wird beim Entladen des Piezo-Stell­ gliedes über eine Entladespule in den Kondensator zu­ rückgespeist, während der andere Teil ebenfalls über die Ent­ ladespule in Wärme umgewandelt wird. Beim Entladen liegt am Piezo-Stellglied eine negative Spannung.A piezo actuator is known from EP 0 464 443 A1, which is charged from a capacitor via a charging coil. A Part of the energy applied is when the piezo actuator is discharged connected to the capacitor via a discharge coil fed back, while the other part also via the Ent charging coil is converted into heat. When unloading lies on Piezo actuator a negative voltage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine möglichst ver­ lustarm arbeitende und einfach aufgebaute Vorrichtung zum An­ steuern wenigstens eines kapazitiven Stellgliedes zu schaf­ fen, bei welcher auch unterschiedliche Sollwerte für die am Stellglied auftretende Spannung vorgebbar sind und bei der negative Spannungen am Stellglied vermieden werden.The invention has for its object a ver as possible low-pleasure working and simply constructed device to control at least one capacitive actuator to sheep at which also different setpoints for the am Actuator occurring voltage can be specified and at negative voltages on the actuator can be avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Pa­ tentanspruchs 1 oder 2 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is achieved by the features of Pa claim 1 or 2 solved. Advantageous configurations the invention can be found in the subclaims.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im folgenden unter Bezugnahme auf die schematische Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are in the following Reference to the schematic drawing explained in more detail. It demonstrate:

Fig. 1 die Schaltung eines erstes Ausführungsbeispiels, Fig. 1 shows the circuit of a first embodiment;

Fig. 2 ein Flußdiagramm, betreffend die Arbeitsweise des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1, FIG. 2 is a flowchart relating to the operation of the embodiment of FIG. 1.

Fig. 3 die Schaltung eines zweiten Ausführungsbeispiels, und Fig. 3 shows the circuit of a second embodiment, and

Fig. 4 die Schaltung eines dritten Ausführungsbeispiels. Fig. 4 shows the circuit of a third embodiment.

Fig. 1 zeigt eine Prinzipschaltung zum Ansteuern eines ein­ zelnen, weiter nicht dargestellten Kraftstoffeinspritzventils einer Brennkraftmaschine über ein piezoelektrisches Stell­ glied P, mittels einer üblicherweise mikroprozessorgesteuer­ ten Steuerschaltung ST. Fig. 1 shows a basic circuit for driving an individual, not shown, fuel injector of an internal combustion engine via a piezoelectric actuator P, by means of a usually microprocessor-controlled control circuit ST.

Zwischen dem Pluspol +V und dem Minuspol GND einer Energie­ quelle V liegt eine Reihenschaltung eines Ladekondensators C und eines gesteuerten, elektronischen, nur in einer Richtung stromdurchlässigen Energieschalters X1.Between the positive pole + V and the negative pole GND of an energy source V is a series connection of a charging capacitor C. and one controlled, one way electronic current-permeable energy switch X1.

In der weiteren Beschreibung, wenn von Schaltern X1 bis X4 die Rede ist, handelt es sich um elektronische, nur in einer Richtung stromdurchlässige, aus wenigstens einem Halbleiter­ element bestehende Schalter, vorzugsweise Thyristorschalter, die von der Steuerschaltung ST angesteuert werden.In the further description, if of switches X1 to X4 is said to be electronic, only in one Direction permeable, from at least one semiconductor element existing switches, preferably thyristor switches, which are controlled by the control circuit ST.

In stromleitendem Zustand des Energieschalters X1 wird der Ladekondensator C von der Energiequelle V aufgeladen. Das kann prinzipiell geschehen, solange die Spannung Uc am Lade­ kondensator kleiner als die Spannung der Energiequelle V ist.In the current-carrying state of the energy switch X1, the Charging capacitor C charged by the energy source V. The can happen in principle as long as the voltage Uc at the charging capacitor is less than the voltage of the energy source V.

Parallel zum Ladekondensator C liegt eine Reihenschaltung aus einer mit dem Energieschalter X1 verbundenen Umschwingspule L und einem Ladestopschalter X3, dessen Funktion später erklärt wird.A series connection is provided in parallel with the charging capacitor C. a moving coil L connected to the power switch X1 and a charging stop switch X3, the function of which will be explained later becomes.

Parallel zum Ladestopschalter X3 ist eine Stellgliedschaltung S angeordnet, die eine Reihenschaltung aus einer Parallel­ schaltung eines in Richtung von der Umschwingspule L weg stromdurchlässigen Ladeschalters X2 und eines in Richtung zur Umschwingspule hin stromdurchlässigen Entladeschalters X4 und aus einer Parallelschaltung des Stellgliedes P mit einer Di­ ode D aufweist, die in Richtung zum Ladeschalter X2 hin stromdurchlässig ist.An actuator circuit is connected in parallel with the charge stop switch X3 S arranged a series connection from a parallel circuit one in the direction away from the ring coil L. current-carrying charging switch X2 and one towards  Vibration coil towards the current-carrying discharge switch X4 and from a parallel connection of the actuator P with a Di ode D, towards the charging switch X2 is permeable to electricity.

Die Schalter X1 bis X4 werden von einer mikroprozessorgesteu­ erten Steuerschaltung ST abhängig von externen Steuersignalen st, von in diesem Ausführungsbeispiel einem vorgegebenen Sollwert Us (es können auch mehrere sein, die nacheinander zur Wirkung kommen, z. B. für Vor- und Haupteinspritzung von Kraftstoff) für die am Stellglied P anliegende Spannung und vom Istwert Up dieser Spannung gesteuert. Statt der Stell­ gliedspannung kann auch die Position des Stellgliedes heran­ gezogen werden.The switches X1 to X4 are controlled by a microprocessor Erten control circuit ST depending on external control signals st, from a given in this embodiment Setpoint Us (there can also be several, one after the other come into effect, e.g. B. for pre and main injection of Fuel) for the voltage applied to actuator P and controlled by the actual value Up of this voltage. Instead of the Stell Link voltage can also approach the position of the actuator to be pulled.

Anhand des in Fig. 2 gezeigten Flußdiagramms wird ein Ver­ fahren zum Betreiben der Vorrichtung am Beispiel der Schal­ tung nach Fig. 1 beschrieben, ausgehend von einem Anfangszu­ stand (Zustand I), in welchem der Ladekondensator C voll ge­ laden ist, sämtliche Schalter X1 bis X4 nichtleitend sind und die Umschwingspule L stromlos ist.A Ver 1 is from the map shown in Fig. 2 a flow chart drive for operating the device on the example of sound processing according to FIG. Described, starting from a Anfangszu stand (state I), in which the charging capacitor C fully ge load, all switches X1 up to X4 are non-conductive and the ring coil L is without current

Mit dem Beginn eines externen Steuersignals st = 1 (Zustand II) wird der Ladeschalter X2 gezündet (stromleitend gesteu­ ert). Damit beginnt der Ladekondensator C, sich über die Um­ schwingspule L in das (wie ein Kondensator wirkende) Stell­ glied zu entladen und dieses aufzuladen (Zustand III), was sich als Längenänderung des Piezostellgliedes auswirkt. Die am Stellglied anliegende Spannung Up, die der Steuerschaltung ST mitgeteilt wird (in Fig. 1 durch Pfeile angedeutet), steigt an.With the start of an external control signal st = 1 (state II), the charging switch X2 is ignited (electrically conductive controlled). The charging capacitor C thus begins to discharge itself via the voice coil L into the actuator (which acts as a capacitor) and to charge it (state III), which has the effect of a change in length of the piezo actuator. The voltage Up present at the actuator, which is communicated to the control circuit ST (indicated by arrows in FIG. 1), increases.

Sobald die Spannung Up den Sollwert Us erreicht (Zustand IV), wird der Ladevorgang beendet, der Ladeschalter X2 wird nicht­ leitend, d. h., X2 = 0, und der Ladestopschalter X3 wird lei­ tend (X3 = 1, Zustand V). Der Schwingkreis L-C schwingt wei­ ter, bis die Umschwingspule L stromlos ist. As soon as the voltage Up reaches the setpoint Us (state IV), the charging process is ended, the charging switch X2 is not leading, d. i.e., X2 = 0, and the charge stop switch X3 becomes lei tend (X3 = 1, state V). The resonant circuit L-C oscillates white ter until the ring coil L is de-energized.  

Der Ladezustand des Stellgliedes bleibt erhalten, solange das Steuersignal st anliegt. Wenn es verschwindet (st = 0, Zu­ stand VI), muß das Stellglied entladen werden. Dazu wird der Ladestopschalter nichtleitend gesteuert, X3 = 0, und der Entladeschalter leitend, X4 = 1 (Zustand VII). Nun entlädt sich das Stellglied P über die Umschwingspule L in den Lade­ kondensator C. Ist das Stellglied bis auf die Schwellspannung der Diode D entladen, übernimmt diese den Strom; der Schwing­ kreis L-C schwingt weiter, bis die Umschwingspule stromlos ist. Schalter X4 wird nichtleitend gesteuert.The state of charge of the actuator remains as long as that Control signal st is present. If it disappears (st = 0, zu stand VI), the actuator must be unloaded. For this the Charge stop switch non-conducting controlled, X3 = 0, and the Discharge switch conductive, X4 = 1 (state VII). Now discharges the actuator P over the ring coil L in the drawer capacitor C. Is the actuator up to the threshold voltage the diode D discharges, this takes over the current; the swing circuit L-C continues to oscillate until the ring coil is de-energized is. Switch X4 is controlled non-conducting.

Ohne Verluste läge am Ladekondensator C nun die gleiche Span­ nung Uc wie im Anfangszustand I. Tatsächlich ist sie aber in­ folge von Verlusten etwas kleiner geworden, so daß in diesem Ausführungsbeispiel nach Beendigung des Entladevorgangs, wenn die Schalter X2 bis X4 wieder nichtleitend sind, der Energie­ schalter X1 zum Nachladen des Ladekondensators C leitend ge­ schaltet wird (Zustand VIII), bevor ein neuer Ladezyklus be­ ginnt.Without losses, the charging capacitor C would now have the same span Uc as in the initial state I. But in fact it is in as a result of losses have become somewhat smaller, so that in this Embodiment after the end of the discharge process, if the switches X2 to X4 are again non-conductive, the energy switch X1 for recharging the charging capacitor C conductive ge is switched (state VIII) before a new charging cycle starts.

In Fig. 3 ist eine im Prinzip der Schaltung nach Fig. 1 entsprechende Schaltung, jedoch für die Ansteuerung mehrerer Stellglieder P1 bis Pn gezeigt. In dieser Schaltung sind Energiequelle V, Energieschalter X1, Ladekondensator C, Um­ schwingspule und Ladestopschalter X3 wie bei der Schaltung nach Fig. 1 geschaltet und wirken ebenso, wie dort beschrie­ ben. Die Steuerschaltung ST ist jedoch hier nicht wieder dar­ gestellt.In Fig. 3 is a corresponding in principle to the circuit of Fig. 1 circuit, but shown for driving a plurality of actuators P1 to Pn. In this circuit, energy source V, energy switch X1, charging capacitor C, to voice coil and charging stop switch X3 are connected as in the circuit according to FIG. 1 and act in the same way as described there. However, the control circuit ST is not shown here again.

Für das erste Stellglied P1 weist die Stellgliedschaltung S1 mit dem Ladeschalter X2.1 statt X2, der Diode D und dem Ent­ ladeschalter X4 die gleiche Schaltung wie in Fig. 1 auf, mit dem Unterschied, daß zwischen Stellglied P1 und Entladeschal­ ter X4 eine zum Entladeschalter hin stromleitende Diode D2.1 geschaltet ist, die für die Ansteuerung nur eines Stellglie­ des nach Fig. 1 nicht erforderlich ist und daß für jedes weitere Stellglied P2 bis Pn ein weiterer Ladeschalter X2.2 bis X2.n und eine weitere Diode D2.2 bis D2.n in entsprechen­ der Schaltung vorgesehen sind.For the first actuator P1, the actuator circuit S1 with the charge switch X2.1 instead of X2, the diode D and the discharge switch X4 the same circuit as in Fig. 1, with the difference that between the actuator P1 and the discharge switch X4 one to Discharge switch is connected to current-conducting diode D2.1, which is not required for the control of only one control element according to FIG. 1 and that for each further control element P2 to Pn a further charge switch X2.2 to X2.n and a further diode D2. 2 to D2.n are provided in accordance with the circuit.

Die von der Steuerschaltung angesteuerten Ladeschalter X2.1 bis X2.n wählen das zu ladende Stellglied aus, während die Dioden D2.1 bis D2.n verhindern, daß außer dem ausgewählten Stellglied auch andere Stellglieder geladen werden. Die Ent­ ladung jedes Stellgliedes erfolgt über die ihm zugeordnete Diode D2.1 bis D2.n, wenn der gemeinsame Entladeschalter X4 leitend gesteuert ist. Ist das jeweilige Stellglied bis auf die Schwellspannung der Diode D entladen, übernimmt diese den Strom; der Schwingkreis L-C schwingt weiter, bis die Um­ schwingspule L stromlos ist.The charge switch X2.1 controlled by the control circuit to X2.n select the actuator to be loaded while the Diodes D2.1 to D2.n prevent that other than the selected one Actuator other actuators can be loaded. The Ent each actuator is charged via the one assigned to it Diode D2.1 to D2.n when the common discharge switch X4 is controlled. Is the respective actuator up to discharge the threshold voltage of diode D, this takes over Electricity; the resonant circuit L-C continues to oscillate until the Um voice coil L is de-energized.

Fig. 4 zeigt eine weitere Schaltung zum Ansteuern mehrerer Stellglieder, die einen reduzierten Bauteileaufwand gegenüber der Schaltung nach Fig. 3 aufweisen. Die Steuerschaltung ST ist auch hier nicht wieder dargestellt. FIG. 4 shows a further circuit for controlling a plurality of actuators, which have a reduced component expenditure compared to the circuit according to FIG. 3. The control circuit ST is not shown again here.

Bei der Schaltung nach Fig. 3 ist zum Zünden jedes der Thy­ ristorschalter X2.1 bis X2.n ein teurer Übertrager erforder­ lich. Diese Übertrager sind entbehrlich, wenn man an ihrer Stelle einfache Auswahlschalter T1 bis Tn verwendet, bei­ spielsweise Power-MOSFET-Schalter. Dann reduziert sich die Schaltung im wesentlichen auf eine der Schaltung nach Fig. 1 entsprechende Schaltung, bei der das Stellglied P durch eine Reihenschaltung aus Stellglied P1 und zugeordnetem Auswahl­ schalter T1 ersetzt ist, wobei der Schaltstrecke des Auswahl­ schalters T1 eine in Entladerichtung stromdurchlässige Diode D1 parallelgeschaltet ist, die bei Verwendung von MOSFET-Schaltern in diesen bereits integriert ist.In the circuit of FIG. 3, an expensive transformer is required to ignite each of the thyristor switches X2.1 to X2.n. These transformers can be dispensed with if simple selection switches T1 to Tn are used in their place, for example power MOSFET switches. Then the circuit is essentially reduced to a circuit corresponding to the circuit according to FIG. 1, in which the actuator P is replaced by a series circuit comprising actuator P1 and an associated selection switch T1, the switching path of the selection switch T1 being a diode D1 which is current-permeable in the discharge direction is connected in parallel, which is already integrated in this when using MOSFET switches.

Für jedes weitere Stellglied P2 bis Pn ist eine derartige Reihenschaltung aus einem Stellglied P2 bis Pn, einem Aus­ wahlschalter T2 bis Tn und einer Diode D2 bis Dn der Reihen­ schaltung P1-T1-D1 für das erste Stellglied P1 parallelge­ schaltet.There is one for each additional actuator P2 to Pn Series connection from an actuator P2 to Pn, an off Selector switch T2 to Tn and a diode D2 to Dn of the series  circuit P1-T1-D1 for the first actuator P1 parallelge switches.

Die Funktionsweise dieser Schaltung entspricht derjenigen der Schaltungen nach den Fig. 1 und 3, wobei beim Laden eines Stellgliedes, beispielsweise P1, der zugeordnete Auswahl­ schalter T1 mindestens solange leitend gesteuert sein muß, wie der Ladeschalter X2 leitend gesteuert ist.The operation of this circuit corresponds to that of the circuits according to FIGS. 1 and 3, wherein when loading an actuator, for example P1, the assigned selection switch T1 must be controlled at least as long as the charging switch X2 is controlled.

Beim Entladen des Stellgliedes P1 fließt der Strom vom Stell­ glied über Entladeschalter X4, Umschwingspule L, Ladekonden­ sator C und Diode D1. Ist das Stellglied bis auf die Schwell­ spannung der Diode D entladen, übernimmt diese den Strom und der Schwingkreis L-C schwingt weiter, bis die Umschwingspule stromlos ist.When the actuator P1 is discharged, the current flows from the actuator link via discharge switch X4, ring coil L, charging leads sator C and diode D1. Is the actuator up to the threshold Discharge voltage of the diode D, this takes over the current and the resonant circuit L-C continues to oscillate until the ringing coil is de-energized.

Die in den Fig. 1, 3 und 4 gezeigten Schaltungen können durch einfache Umstellungen sowohl der Lade- und Entlade-Schalter als auch der Auswahlschalter so ausgeführt werden, daß die Stellglieder, je nach Vorgaben, entweder mit dem Mi­ nuspol GND verbunden sind (Lowside, siehe Fig. 1 und 3) oder näher am Pluspol +V liegen (Highside, siehe Fig. 4).The circuits shown in FIGS. 1, 3 and 4 can be carried out by simple changes both the charge and discharge switch and the selection switch so that the actuators, depending on the specifications, are either connected to the negative pole GND (low side , see Fig. 1 and 3) or closer to the positive pole + V (highside, see Fig. 4).

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Ansteuern wenigstens eines kapazitiven Stellgliedes (P),
  • - mit einem zwischen Pluspol (+V) und Minuspol (GND) einer Energiequelle (V) angeordneten Ladekondensator (C), der von der Energiequelle (V) über einen Energieschalter (X1) auflad­ bar ist,
  • - mit einer parallel zum Ladekondensator (C) angeordneten Reihenschaltung aus einer mit dem Energieschalter (X1) ver­ bundenen Umschwingspule (L) und einem Ladestopschalter (X3), und
  • - mit einer parallel zum Ladestopschalter (X3) angeordneten Stellgliedschaltung (S, S1), bestehend
  • - aus einem auf der einen Seite mit der Umschwingspule (L) verbundenen, zu ihr hin stromleitenden Entladeschalter (X4),
  • - für jedes Stellglied aus einer Reihenschaltung aus einem mit der Umschwingspule (L) verbundenen, von ihr weg stromlei­ tenden Ladeschalter (X2.1 bis X2.n) und dem Stellglied (P1 bis Pn) selbst, und aus einer zwischen dem Stellglied (P1 bis Pn) und der anderen Seite des Entladeschalters (X4) angeord­ neten, in Entladerichtung stromleitenden Diode (D2.1 bis D2.n), und
  • - aus einer zu einem der Stellglieder (P1) parallelgeschalte­ ten Diode (D), die in Richtung zu dem dem Stellglied zugeord­ neten Ladeschalter (X2.1) hin stromdurchlässig ist.
1. Device for controlling at least one capacitive actuator (P),
  • with a charging capacitor (C) which is arranged between the positive pole (+ V) and the negative pole (GND) of an energy source (V) and can be charged by the energy source (V) via an energy switch (X1),
  • - With a parallel to the charging capacitor (C) arranged in series from a connected to the energy switch (X1) connected to the ring coil (L) and a charging stop switch (X3), and
  • - With an actuator circuit (S, S1) arranged parallel to the charge stop switch (X3)
  • - from a discharge switch (X4) connected on one side to the ring coil (L) and conducting towards it,
  • - For each actuator from a series circuit of a connected to the ring coil (L), away from it current charging switch (X2.1 to X2.n) and the actuator (P1 to Pn) itself, and one between the actuator (P1 to Pn) and the other side of the discharge switch (X4) arranged, current-conducting diode in the discharge direction (D2.1 to D2.n), and
  • - From one of the actuators (P1) in parallel th diode (D) which is current-permeable in the direction of the assigned to the actuator charging switch (X2.1).
2. Vorrichtung zum Ansteuern wenigstens eines kapazitiven Stellgliedes (P1 bis Pn) mittels einer Steuerschaltung (ST), insbesondere eines piezoelektrisch betriebener Kraftstoffein­ spritzventils einer Brennkraftmaschine,
  • - mit einem zwischen Pluspol (+V) und Minuspol (GND) einer Energiequelle (V) angeordneten Ladekondensator (C), der von der Energiequelle (V) über einen Energieschalter (X1) auflad­ bar ist,
  • - mit einer parallel zum Ladekondensator (C) angeordneten Reihenschaltung aus einer mit dem Energieschalter (X1) ver­ bundenen Umschwingspule (L) und einem Ladestopschalter (X3),
  • - mit einer parallel zum Ladestopschalter (X3) angeordneten Stellgliedschaltung (S2), die eine Reihenschaltung aus einer Parallelschaltung eines zur Umschwingspule (L) hin strom­ durchlässigen Entladeschalters (X4) und einer von der Um­ schwingspule (L) weg stromdurchlässigen Ladeschalters (X2) und aus einer Diode (D) beinhaltet, und
  • - mit einer für jedes Stellglied (P1 bis Pn) vorgesehenen, parallel zur Diode (D) angeordneten Reihenschaltung aus dem Stellglied (P1 bis Pn) selbst und aus einem ihm zugeordneten, von der Steuerschaltung (ST) gesteuerten elektronischen Aus­ wahlschalter (T1 bis Tn), dessen Schaltstrecke durch eine in Entladerichtung stromleitende Diode D1 bis Dn überbrückt ist.
2. Device for controlling at least one capacitive actuator (P1 to Pn) by means of a control circuit (ST), in particular a piezoelectrically operated fuel injection valve of an internal combustion engine,
  • with a charging capacitor (C) which is arranged between the positive pole (+ V) and the negative pole (GND) of an energy source (V) and can be charged by the energy source (V) via an energy switch (X1),
  • - With a series circuit arranged in parallel to the charging capacitor (C), comprising a ring-coil (L) connected to the energy switch (X1) and a charging stop switch (X3),
  • - With a parallel to the charge stop switch (X3) arranged actuator circuit (S2), which is a series circuit consisting of a parallel connection of a discharge switch (X4) which is permeable to the ring coil (L) and a charge switch (X2) which is permeable to the voice coil (L) and from a diode (D), and
  • - With a for each actuator (P1 to Pn) provided in parallel to the diode (D) arranged in series from the actuator (P1 to Pn) itself and from an associated, from the control circuit (ST) controlled electronic selection switch (T1 to Tn ), the switching path of which is bridged by a current-conducting diode D1 to Dn.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß Energieschalter (X1), Ladeschalter (X2, X2*, X2.1 bis X2.n) und Entladeschalter (X4, X4*) aus gesteu­ erten, elektronischen, nur in einer Richtung stromdurchlässi­ gen Schaltern mit wenigstens einem Halbleiterelement beste­ hen. 3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized ge indicates that the energy switch (X1), charging switch (X2, X2 *, X2.1 to X2.n) and discharge switch (X4, X4 *) off erten, electronic, only in one direction best switches with at least one semiconductor element hen.   4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß wenigstens ein Sollwert (Us1 bis Usn) für die Position des jeweiligen Stellgliedes (P, P1 bis Pn) oder für die an ihm liegende Spannung (Up) der Steuerschaltung (ST) vorgebbar oder in ihr gespeichert ist, und
  • - daß die Steuerschaltung (ST) die Steuerbefehle für die La­ deschalter (X2, X2.1 bis X2.n), Ladestopschalter (X3), Entla­ deschalter (X4) und Auswahlschalter (T1 bis Tn) abhängig von externen Steuersignalen (st), von der Position des jeweiligen Stellgliedes (P, P1 bis Pn) oder der an ihm liegenden Span­ nung (Up) und von dem jeweils vorgegebenen Sollwert (Us1 bis Usn) für Position oder Spannung des Stellgliedes ausgibt.
4. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least one setpoint (Us1 to Usn) for the position of the respective actuator (P, P1 to Pn) or for the voltage (Up) applied to it of the control circuit ( ST) can be specified or stored in it, and
  • - That the control circuit (ST) the control commands for the load switch (X2, X2.1 to X2.n), charge stop switch (X3), discharge switch (X4) and selection switch (T1 to Tn) depending on external control signals (st), outputs from the position of the respective actuator (P, P1 to Pn) or the voltage applied to it (Up) and from the respectively specified setpoint (Us1 to Usn) for position or voltage of the actuator.
5. Verfahren zum Betreiben der Vorrichtung nach einem der An­ sprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß mit dem Beginn eines Steuersignals (st) das anzusteuernde Stellglied (P, P1 bis Pn) aus dem von der Energiequelle (V) geladenen Ladekondensator (C) über die Umschwingspule (L) so­ lange aufgeladen wird, bis die an ihm anliegende Spannung (Up) einen vorgegebenen Sollwert (Us) erreicht,
daß anschließend dieser Ladezustand (Up = Us) bis zum Ende des Steuersignals (st) aufrecht erhalten wird,
daß mit dem Ende des Steuersignals (st) das Stellglied in den Ladekondensator (C) entladen wird, und
daß anschließend an den Entladevorgang der Ladekondensator (C) von der Energiequelle (V) wieder aufgeladen wird.5. A method for operating the device according to one of claims 1 or 2, characterized in that
that with the beginning of a control signal (st) the actuator (P, P1 to Pn) to be controlled is charged from the charging capacitor (C) charged by the energy source (V) via the ring coil (L) until the voltage applied to it ( Up) reaches a predetermined target value (Us),
that this state of charge (Up = Us) is then maintained until the end of the control signal (st),
that with the end of the control signal (st), the actuator is discharged into the charging capacitor (C), and
that after the discharge process the charging capacitor (C) is recharged by the energy source (V).
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