DE19629263A1

DE19629263A1 - Belt tightener with tensioning spring for safety belt for vehicle

Info

Publication number: DE19629263A1
Application number: DE1996129263
Authority: DE
Inventors: Leonid Teder
Original assignee: RAHVAETTEVOTE NORMA TALLINN
Current assignee: RAHVAETTEVOTE NORMA TALLINN
Priority date: 1995-08-15
Filing date: 1996-07-19
Publication date: 1997-02-20
Also published as: RU2116902C1

Abstract

The belt tightener includes a sensor spring (36) seated between the base of axial drilling (34) and the screw head (32). A blocking element at the other end of sensor mass (35) has a head (38), with two flat parallel blocking surfaces. The element is held between two rollers (39,40). Their parallel axes lie at right angles to the longitudinal axis. The first roller is supported at abutment (42). The second roller supports itself at a plane rolling surface (43) lying parallel to the blocking surfaces. At the end of the contact arm of the end lever of the lever system, which introduces the reduced force of the tensioning spring (8) across the second roller, are the head of the blocking element and the first roller in the abutment. So that the axial forward movements of the sensor mass have blocking element, resulting from the vehicle deceleration against the effect of the sensor spring, with the exceeding of a specified deceleration, a rolling or a stalling of at least the second roller from the blocking element leads to an activation of the lever system and the release of the tensioning spring.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Gurt strammer für Sicherheitsgurte eines Fahrzeugs mit einem in einem Gehäuse angeordneten Kraftspeicher, zum Bei spiel einer Strammfeder, der bei Überschreitung einer bestimmten Verzögerung des Fahrzeugs von einem kraftre duzierenden Hebelsystem freigegeben wird und einen Si cherheitsgurtteil, insbesondere das Gurtschloß, ein zieht, wobei das Hebelsystem ausgelöst wird von einem Verzögerungssensor mit einer stabförmigen Sensormasse, die an ihren Enden in Richtung der Fahrzeuglängsachse translatorisch gelagert ist und deren eines Ende von einer Sensorfeder beaufschlagt ist. Ein solcher Gurt strammer ist aus EP 0 305 765 A2, Fig. 6 bis 8, bekannt.The present invention relates to a belt pretensioner for seat belts of a vehicle with an energy accumulator arranged in a housing, for example a tension spring which is released by a force-reducing lever system when a certain deceleration of the vehicle is exceeded and a safety belt part, in particular the belt buckle , pulls, the lever system being triggered by a deceleration sensor with a rod-shaped sensor mass, which is mounted at its ends in the direction of the vehicle's longitudinal axis and whose one end is acted upon by a sensor spring. Such a belt tensioner is known from EP 0 305 765 A2, FIGS. 6 to 8.

Sicherheitsgurte dieser Art finden Anwendung in Kraft fahrzeugen, wo sie bei einer unfallbedingten heftigen Verzögerung ansprechen und den locker angeschnallten Insassen an die Rückenlehne seines Sitzes heranziehen, so daß die Gefahr eines Aufschlagens gegen Lenkrad und Windschutzscheibe verringert ist. Ein Gesperre verhin dert ein Wiederausziehen des Gurtes bzw. des Gurtschlos ses. Ohne einen Gurtstrammer würde der Insasse die der Lose seines Anschnallgurts entsprechende Strecke in Fahrtrichtung mit unverminderter Geschwindigkeit zurück legen, bis der Gurt zu Halten beginnt. Es käme sowohl zu einer heftigen Verzögerung als auch zur Gefahr des Auf schlagens wegen des geringeren Abstands zu den vor dem Insassen gelegenen Fahrzeugteilen.Seat belts of this type are used vehicles where they have a violent accident Address delay and the loosely buckled up Pull occupants to the back of his seat, so that the risk of knocking against the steering wheel and Windshield is reduced. Prevent a lock the belt or belt buckle is pulled out again ses. Without a seat belt pretensioner, the occupant would be the occupant Loose his seat belt corresponding distance in Direction of travel back at undiminished speed lay until the belt begins to hold. It would both happen a violent delay as well as the risk of opening because of the smaller distance to the before the Vehicle parts located in the occupant.

Ein Gurtstrammer soll so schnell ansprechen, daß er die Gurtlose, d. h. den Bewegungsspielraum zwischen Gurt und Körper des Insassen bei Beginn der Verzögerung so schnell wegnimmt, daß der Insasse an der Fahrzeugverzö gerung von Beginn an teilnimmt und die ihm gewährte Ver zögerungszeitdauer maximal lang ist.A belt tensioner should respond so quickly that it Strapless, d. H. the freedom of movement between the belt and Body of the occupant at the beginning of the delay like this quickly takes away that the occupant at the vehicle deceleration participation from the start and the amount granted to him delay time is long.

Am wirksamsten ist das Strammen des Sicherheitsgurts in der Weise, daß das Gurtschloß eingezogen wird, weil da durch sowohl der Schoßgurtabschnitt als auch der Schul tergurtabschnitt eingezogen werden und das "Untertau chen", d. h. das Herausrutschen des Insassen unter dem Gurt durch, verhindert wird.The most effective is tightening the seat belt in the way that the buckle is retracted because there through both the lap belt section and the school belt section and the "Untertau chen ", i.e. the occupant slipping out from under the Belt through, is prevented.

Als Kraftspeicher dienen gespannte Federn oder pyrotech nische Gaserzeuger, bei denen der Druck der freigesetz ten Verbrennungsgase die Einziehkraft erzeugt. Bei be kannten Gurtstrammern ist die Gefahr eines nicht recht zeitigen Beginns des Strammvorgangs gegeben. Dies kann sowohl durch eine unzureichende Schnellwirkung der Kon struktion bedingt sein, als auch dadurch, daß der An sprechzeitpunkt, zu dem die Auslösung stattfinden soll, nicht präzise vorgebbar ist.Tensioned springs or pyrotech serve as energy stores African gas generators where the pressure of the released combustion gases generates the pull-in force. At be Known belt tensioners is not a risk given at the beginning of the pretensioning process. This can due to insufficient quick action of the con structure, as well as the fact that the An speaking time at which the triggering should take place cannot be specified precisely.

Einer der Nachteile der bekannten Gurtstrammer ist die Schwierigkeit, die die Bewegungen erlaubende und die Auslösung bewirkende Kinematik der Sensormasse einzu stellen und anzupassen an die verschiedenen dynamischen Charakteristika der Steifheiten der Karosserie verschie dener Kraftfahrzeuge. Außerdem sind viele bekannte Kon struktionen von aufwendiger Bauart und dadurch teuer in der Herstellung.One of the disadvantages of the known belt tensioner is that Difficulty permitting the movements and the Trigger kinematics of the sensor mass adjust and adapt to the different dynamic Body stiffness characteristics differ whose motor vehicles. In addition, many known con structures of complex construction and therefore expensive in the production.

Die eingangs genannte bekannte Ausbildung hat als Kraft speicher eine gespannte Feder, die bei ihrer Freigabe auf ein mit dem Gurtschloß verbundenes Zugorgan wirkt und in der gespannten Stellung gehalten ist durch den einen Arm eines ersten Hebels, dessen zweiter Arm mit dem kurzen Arm eines zweiten Hebels zusammenwirkt, des sen langer Arm sich abstützt auf die Stirnfläche eines Sensorhebels, der durch die translatorischen Bewegungen der Sensormasse verschwenkbar ist. Die Enden der Sensor masse sind dabei mittels Achszapfen in einem Gehäuse gleitend gelagert und von Federn beaufschlagt, die sie in der mittleren Ruhestellung zu Halten suchen.The known training mentioned at the outset has as a force store a tensioned spring when released acts on a tension member connected to the belt buckle and is held in the tense position by the an arm of a first lever, the second arm with the short arm of a second lever cooperates, the long arm rests on the face of one Sensor lever by translatory movements the sensor mass is pivotable. The ends of the sensor dimensions are by means of axle journals in a housing slidably supported and loaded by springs that they try to hold in the middle rest position.

Der mit der Sensormasse zusammenwirkende Arm des Sensor hebels ragt mit einem gewissen Spiel in eine Ringnut der Sensormasse, so daß diese bei unterhalb einer bestimmten Schnelle bleibenden Beschleunigungen oder Verzögerungen des Fahrzeugs und entsprechend klein bleibenden Auslen kungen noch nicht auf den Sensorhebel wirkt, diesen je doch verschwenkt, wenn die Schwelle überschritten wird. Durch die Verschwenkung verliert der lange Arm des zwei ten Hebels seine Abstützung und das ganze Hebelsystem löst aus.The arm of the sensor interacting with the sensor mass With a certain play, lever sticks out into an annular groove in the Sensor mass, so that this is below a certain Fast remaining accelerations or decelerations of the vehicle and correspondingly small deflections not yet affects the sensor lever, this ever but pivots when the threshold is exceeded. The long arm of the two loses due to the pivoting lever and its entire lever system triggers.

Auch diese bekannte Ausbildung ist nicht frei von den genannten Nachteilen. Wenn der Sensorhebel seine Schwen kung beginnt, muß er die zwischen ihm und dem langen Arm des zweiten Hebels vorhandene Haftreibung überwinden und diese geht in eine Gleitreibung über, bis die Abstützung verloren geht. Damit ist auch bei dieser Ausbildung eine genaue Einstellung und Abstimmung auf verschiedene Kraftfahrzeugmodelle schwierig und die Schnellwirkung kann unzureichend sein.This well-known training is not free from disadvantages mentioned. When the sensor lever swings kung begins, he must pull the one between him and the long arm of the second lever overcoming existing static friction and this changes into sliding friction until the support get lost. This is also a part of this training precise adjustment and adjustment to different Motor vehicle models difficult and the quick effect can be insufficient.

An sich gehört eine aus EP 0 669 232 A1 ersichtliche Ausbildung zum Stand der Technik, bei der ein Hebelsy stem ausgelöst wird durch ein von einer Sensormasse be wegtes Sperrglied, das zwei Rollen auf Abstand hält, von denen die eine sich auf ein gehäusefestes Teil abstützt und die andere den Schlußhebel des Hebelsystems in der Ruhestellung hält. Bei dieser Ausbildung findet bei den Bewegungen des Sperrglieds nur eine Rollreibung statt. Bei einer den Grenzwert überschreitenden Verzögerung des Fahrzeugs bewegt sich das Sperrglied so weit aus seiner Ruhelage, daß die abstandshaltende Wirkung zwischen den beiden Rollen verloren geht und das Hebelsystem auslöst.As such, one that is evident from EP 0 669 232 A1 belongs Training to the state of the art, with a Hebelsy stem is triggered by a be from a sensor mass moving blocking element, which keeps two rollers at a distance from which one is supported on a housing-fixed part and the other the final lever of the lever system in the Holds at rest. This training takes place at the Movements of the locking member take place only a rolling friction. If the delay of the Vehicle moves the locking member so far out of it Rest position that the spacing effect between the both roles are lost and the lever system is triggered.

Bei dieser Ausbildung ist die Sensormasse jedoch nicht stabförmig und translatorisch bewegt, sondern am einen Ende eines schwenkbar gelagerten Masseträgers befestigt, welcher mit einem Tastarm über einen Stößel auf das Sperrglied wirkt.With this training, however, the sensor mass is not moved rod-shaped and translationally, but at one Fixed end of a pivoted mass carrier, which with a probe arm over a plunger on the Locking element acts.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Weiterbildung eines Gurtstrammers der eingangs genannten Art in der Weise, daß seine Schnellwirkung verbessert ist und unter Anpassung an die Charakteristika verschiedener Kraft fahrzeuge eine genaue Einstellung der Ansprechschwelle möglich ist und eine zuverlässige Auslösung bei Errei chen derselben gewährleistet ist. Verschiedenen Einbau bedingungen soll leicht genügt werden können. Die Kon struktion soll einfach und der Herstellungsaufwand nied rig bleiben.The object of the present invention is the further training a belt tensioner of the type mentioned in the Way that its quick action is improved and under Adaptation to the characteristics of different forces vehicles an exact setting of the response threshold is possible and reliable triggering when errei Chen the same is guaranteed. Different installation conditions should be easily met. The con structure should be simple and the manufacturing effort low stay rig.

Ausgehend von der eingangs betrachteten bekannten Aus bildung gelingt die Lösung der gestellten Aufgabe da durch, daß zur Lagerung des vorderen Endes der Sensor masse in diesem eine blinde Axialbohrung ausgeführt ist in welche der Kopf einer im Gehäuse verstellbaren Ein stell-Stützschraube ragt, wobei die Sensorfeder zwischen dem Boden der Axialbohrung und dem Stützschraubenkopf sitzt,
und am hinteren Ende der Sensormasse ein Sperrglied mit einem zwei planparallele Sperrflächen aufweisenden Kopf angeordnet ist, der gehalten ist zwischen zwei Rota tionskörpern, insbesondere zwei Rollen, deren parallele Achsen sich rechtwinklig zur Längsachse erstrecken, und deren erste sich abstützt an einem gehäusefesten Widerlager, dessen ebene Widerlagerfläche parallel zu den Sperrflächen ist,
während die zweite als Abroll-Rolle sich abstützt an einer ebenen, ebenfalls parallel zu den Sperrflächen liegenden Rollfläche am Ende des Kontaktarms des Endhe bels des Hebelsystems, die die reduzierte Kraft der Strammfeder über die zweite Rolle, den Kopf des Sperr glieds und die erste Rolle in das Widerlager einleitet, wobei die durch Fahrzeugverzögerungen bewirkten, entge gen der Wirkung der Sensorfeder erfolgenden axialen Vor wärtsbewegungen von Sensormasse und Sperrglied bei Über schreiten einer vorgegebenen Verzögerung ein Abrollen oder Abrutschen mindestens der Abroll-Rolle vom Sperr gliedkopf zur Folge haben und das Hebelsystem auslösen und dieses den Kraftspeicher freigibt.Based on the known education considered from the beginning, the solution of the task succeeds because that for mounting the front end of the sensor mass in this is a blind axial bore into which the head of an adjustable support screw protrudes in the housing, the sensor spring sits between the bottom of the axial bore and the support screw head,
and at the rear end of the sensor mass, a locking member is arranged with a head having two plane-parallel locking surfaces, which is held between two rotation bodies, in particular two rollers, whose parallel axes extend at right angles to the longitudinal axis, and the first of which is supported on an abutment fixed to the housing, the flat abutment surface is parallel to the restricted areas,
while the second as a rolling roller is supported on a flat, also parallel to the locking surfaces rolling surface at the end of the contact arm of the lever of the lever system, which the reduced force of the tension spring over the second roller, the head of the locking member and the first roller initiates in the abutment, whereby caused by vehicle decelerations, contrary to the effect of the sensor spring, axial forward movements of the sensor mass and locking member when exceeding a predetermined deceleration result in a rolling or slipping at least the rolling roller from the locking link head and trigger the lever system and this releases the lift mechanism.

Bei einer solchen Ausbildung wird eine hohe Empfindlich keit und präzise Einstellbarkeit der Zusammenwirkung zwischen Sensorfeder und Sensormasse erreicht. Die an der Lagerstelle des vorderen Endes der Sensormasse auf tretende Reibung ist gering, weil die in Querrichtung wirkende Belastung des Lagers gering ist, und an der hinteren Lagerstelle tritt nur die geringe Rollreibung auf, weil die abzustützende Gewichtslast sowie die redu zierte Kraft der Strammfeder von den als translatori sches Rollenlager wirkenden Rotationskörpern aufgenommen wird.With such training, a high sensitivity ability and precise adjustability of the interaction reached between sensor spring and sensor mass. The on the bearing of the front end of the sensor mass kicking friction is low because of the transverse direction effective load on the bearing is low, and at the rear bearing occurs only the low rolling friction on because the weight load to be supported and the redu graced force of the spring from the translatori sches roller bearings acting rotating bodies added becomes.

Auf diese Weise kann beim Auftreten von schroffen Ver zögerungen die in Längsrichtung des Fahrzeugs eingebaute Sensormasse sich leicht nach vorn bewegen und in Abhän gigkeit von der Einstellung der Sensorfeder bei Über schreiten der vorgegebenen Grenzverzögerung die kriti sche Lage einnehmen, bei der die Rolle zwischen dem Kon taktarm des Endhebels und dem Kopf des Sperrglieds seine den Kontaktarm abstützende Funktion verliert, das Hebel system auslöst und die Strammfeder freigegeben wird.In this way, when rugged ver delays the built in longitudinal direction of the vehicle Sensor mass move slightly forward and depending of the setting of the sensor spring at Über exceed the specified limit delay assume a position in which the role between the con clock arm of the end lever and the head of the locking member its the contact arm supporting function loses the lever system triggers and the tension spring is released.

Außerdem ist am Sperrglied ein Separator starr befe stigt, in dessen Käfigen die Rollen präzise gehalten sind, insbesondere bezüglich deren Stirnflächen und Aus richtung derart, daß alle Kontaktlinien der Rollen mit Sperrgliedkopf und Stützflächen parallel zueinander ver laufen.In addition, a separator is rigidly on the locking member The cages held the rollers precisely are, especially with regard to their end faces and off direction such that all contact lines of the rollers with Ver locking member head and support surfaces parallel to each other to run.

Weitere Ausbildungen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Further training and practical training of Invention are specified in the subclaims.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend durch die Be schreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigege benen Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigtThe present invention is hereinafter described by Be Description of exemplary embodiments using the enclosed benen drawings further explained. It shows

Fig. 1 einen Gurtstrammer in einer ersten Ausfüh rungsform in der geschnittenen Seitenansicht, also in Richtung der Querachse des Kraftfahr zeugs gesehen, wobei die Sperreinrichtung zur Verhinderung des Wiederausziehens des Gurt schlosses weggelassen ist; Figure 1 is a belt tensioner in a first Ausfüh approximate shape in the sectional side view, ie seen in the direction of the transverse axis of the motor vehicle, the locking device for preventing the belt from being pulled out is omitted.

Fig. 2 die Einzelheit A aus Fig. 1 in vergrößerter Darstellung, nämlich die Auslösekinematik des Verzögerungsgebers in der Ruhelage; FIG. 2 shows detail A from FIG. 1 in an enlarged representation, namely the triggering kinematics of the decelerator in the rest position;

Fig. 2a die Auslösekinematik des Verzögerungsgebers einer zweiten Ausbildung in der Ruhelage; Figure 2a shows the kinematics of the trigger delay device of a second embodiment in the position of rest.

Fig. 2b das kraftreduzierende Hebelsystem der zweiten Ausbildungsform; FIG. 2b shows the kraftreduzierende lever system of the second embodiment form;

Fig. 2c die Zusammenwirkung von Sperrgliedkopf, Ab roll-Rolle und Kontaktarm des Endhebels in der Ansprechlage; Fig. 2c, the interaction of pawl head, from roll role and contact arm of the end lever in the response position;

Fig. 2d die Stirnansicht des Separators der zweiten Ausbildungsform; FIG. 2d shows the end view of the separator of the second embodiment form;

Fig. 2e die teilweise geschnittene Seitenansicht von Separator und Sperrglied der zweiten Ausbil dungsform; Fig. 2e, the partially sectioned side view of the separator and locking member of the second training form;

Fig. 3 den Schnitt B-B gemäß Fig. 2 unter Weglassung einiger Teile; . Fig. 3 shows the section BB of Figure 2 with the omission of some parts;

Fig. 4 den Schnitt C-C gemäß Fig. 1; FIG. 4 shows the section CC according to FIG. 1;

Fig. 5 einen Gurtstrammer in einer dritten Ausbil dungsform in der geschnittenen Seitenansicht mit einem aus Feder und pyrotechnischem Gasge nerator kombinierten Kraftspeicher in der Ruhelage; Fig. 5 shows a belt tensioner in a third training form in the sectional side view with a spring and pyrotechnic gas generator combined energy storage in the rest position;

Fig. 6 die Darstellung gemäß Fig. 5 nach dem Anspre chen; Fig. 6 is the representation of FIG chen 5 after attrac.

Fig. 7 eine zweite Ausbildung eines kombinierten Kraftspeichers im Längsschnitt; FIG. 7 shows a second embodiment of a combined force accumulator in longitudinal section;

Fig. 8 eine dritte Ausbildung eines kombinierten Kraftspeichers im Längsschnitt. Fig. 8 shows a third embodiment of a combined energy accumulator in longitudinal section.

Das Gehäuse 1 des Gurtstrammers in der ersten Ausbil dungsform stellt einen Stützkasten dar und besteht aus zwei symmetrischen Seitenhälften 2, 3, die mittels von Schrauben oder Nieten 6 durchsetzten Querpfosten 4, 5 zusammengehalten sind.The housing 1 of the belt tensioner in the first training form is a support box and consists of two symmetrical side halves 2 , 3 which are held together by means of screws or rivets 6 cross posts 4 , 5 .

An einer Abstufung des unteren Teils des Gehäuses 1 ist auf ein Führungsrohr 7 eine Strammfeder 8 aufgesetzt, deren hinteres Ende sich auf einen Flansch des Führungs rohrs stützt und die dadurch in gespanntem Zustand ge halten ist, daß ihr vorderes Ende sich abstützt auf eine Stützscheibe 9, die in Position gehalten ist durch ein im Inneren verlaufendes Zugelement 10 mit vor der Stütz scheibe sitzendem Klemmring 23 und einer aufgepreßten Haltebuchse 11. Diese ist dadurch in Position gehalten, daß vor ihre vordere Stirnfläche 13 der Zahn 14 der Ha kenschulter 15 eines ersten Hebels 16 greift, welcher zum kraftreduzierenden Hebelsystem gehört. Das Zugele ment 10 ist vorzugsweise ein Drahtseil und verläuft wei ter zu einem Einziehorgan 12, beispielsweise einem Bowdenzug, welcher dann über eine nicht gezeigte Sperr vorrichtung zur Verhinderung des Wiederausziehens zum Gurtschloß verläuft.At a gradation of the lower part of the housing 1 , a tension spring 8 is placed on a guide tube 7 , the rear end of which is supported on a flange of the guide tube and which is thereby held in a tensioned state, such that its front end is supported on a support disk 9 , which is held in position by a traction element 10 running inside with a clamping ring 23 seated in front of the support disk and a pressed-on holding bushing 11 . This is held in position in front of its front end face 13 of the tooth 14 of the ha shoulder 15 engages a first lever 16 which belongs to the force-reducing lever system. The Zugele element 10 is preferably a wire rope and runs white ter to a pull-in member 12 , for example a Bowden cable, which then runs over a locking device, not shown, to prevent re-pulling to the buckle.

Der erste Hebel 16 ist um eine Achse 17 schwenkbar und besitzt einen Nockenvorsprung 18, mit dem er sich ab stützt gegen einen Nockenvorsprung 19 am Kontaktarm 20 des zweiten Hebels, der den Endhebel 21 des Hebelsystems darstellt und um eine Achse 22 schwenkbar ist. The first lever 16 is pivotable about an axis 17 and has a cam projection 18 , with which it is supported against a cam projection 19 on the contact arm 20 of the second lever, which represents the end lever 21 of the lever system and is pivotable about an axis 22 .

Die Haltebüchse 11 liegt in einer Auskehlung 24 des Querpfostens 9, so daß sie nicht ausweichen kann und der Angriff des Zahns 14 an der Stirnfläche 13 gesichert ist.The holding sleeve 11 is located in a groove 24 of the cross post 9 , so that it cannot deflect and the attack of the tooth 14 on the end face 13 is secured.

Das vom Heckteil 25 der Haltebüchse 11 weitergehende Drahtseil 10 umschlingt eine Scheibe 26, die auf einer als Achse wirkenden Distanzbüchse 27 gelagert ist, und verläuft weiter zwischen einer der Seitenhälften 2 oder 3 und den Achsen 17 und 22 bis zu einer Muffe 28, welche den Anschluß an die Seele des Bowdenzugs 12 herstellt. Dessen Hülle stützt sich über eine Endhülse 29 auf einen Sitz 30 im Querpfosten 4.The wire rope 10 extending from the rear part 25 of the holding bush 11 wraps around a disk 26 , which is mounted on a spacer bush 27 acting as an axis, and continues between one of the side halves 2 or 3 and the axes 17 and 22 up to a sleeve 28 , which the Connects to the soul of the Bowden cable 12 . Its cover is supported by an end sleeve 29 on a seat 30 in the cross post 4th

In eine zentrale Gewindebohrung des Querpfostens 4 ist eine Einstell-Stützschraube 31 eingedreht, deren zylin drischer Kopf 32 eine Gleitbeschichtung 33 aufweist und in eine axiale Blindbohrung 34 greift, die im vorderen Ende einer Sensormasse 35 ausgeführt ist. Zwischen dem Boden der Blindbohrung 34 und dem Kopf 32 sitzt eine Sensorfeder 36. Die Einstell-Stützschraube 31 stellt gleichzeitig das Lager des vorderen Endes der Sensormas se 35 dar und ihre Position wird durch Drehen mit einem in den Schlitz 52 zu steckenden Schraubenzieher einge stellt und mittels einer Kontermutter 53 fixiert.An adjusting support screw 31 is screwed into a central threaded bore of the cross post 4 , the cylindrical head 32 of which has a sliding coating 33 and engages in an axial blind bore 34 which is embodied in the front end of a sensor mass 35 . A sensor spring 36 sits between the bottom of the blind bore 34 and the head 32 . The adjusting support screw 31 simultaneously represents the bearing of the front end of the sensor 35 and its position is set by turning with a screwdriver to be inserted into the slot 52 and fixed by means of a lock nut 53 .

Auch im hinteren Ende der Sensormasse 35 ist eine axiale Blindbohrung ausgeführt und in diese ist ein stabförmi ges Sperrglied 37 eingepreßt, das einen aus der Sensor masse vorstehenden, im Querschnitt rechteckigen, vorlie gend quadratischen Kopf 38 aufweist, dessen ebener Ober fläche M₁ eine hierzu parallele ebene Unterfläche M₂ (Fig. 3) gegenüberliegt.Also in the rear end of the sensor mass 35 , an axial blind bore is made and in this a rod-shaped locking member 37 is pressed, which has a protruding from the sensor mass, rectangular in cross section, vorlie square head 38 , the flat upper surface M 1 of which is parallel to this flat lower surface M₂ ( Fig. 3) is opposite.

Auf der Oberfläche M₁ liegt eine erste Rolle 39, deren gegenüberliegende obere Mantellinie gegen die Widerla gerfläche 41 eines Widerlagers 42 gedrückt ist, das zwi schen den Gehäuse-Seitenhälften 2, 3 verläuft. Gegen die Unterfläche M₂ ist eine zweite, nämlich eine Abroll-Rolle 40 gedrückt, und zwar vom Kontaktarm 20 des Endhebels 21, der zu diesem Zweck einen Einschnitt 44 aufweist, zu welchem eine ebene Rollfläche 43 gehört.On the surface M₁ is a first roller 39 , whose opposite upper surface line is pressed against the abutment surface 41 of an abutment 42 which extends between the housing side halves 2 , 3 . A second, namely a rolling roller 40 is pressed against the lower surface M₂, namely by the contact arm 20 of the end lever 21 , which for this purpose has an incision 44 , to which a flat rolling surface 43 belongs.

Zur Gewährleistung der mittigen Lage des Sperrgliedkopfs 38 zwischen den Seitenhälften 2, 3 und der Rollen 39, 40 auf ihm ist auf den Sperrgliedkopf ein Separator 45 mit Seitenrippen 54 fest aufgesetzt, dessen Wände 46 mit einem geringen Spiel vor den Stirnflächen der Rollen 39, 40 liegen und dessen Querflächen 47, 48 mit den Rollen von der Seite der Sensorfeder 36 her Berührung haben.To ensure the central position of the locking member head 38 between the side halves 2 , 3 and the rollers 39 , 40 on it, a separator 45 with side ribs 54 is fixedly placed on the locking member head, the walls 46 of which with little play in front of the end faces of the rollers 39 , 40 lie and its transverse surfaces 47 , 48 have contact with the rollers from the side of the sensor spring 36 .

Dabei ist die erste Rolle 39 von der Querfläche 47 durch eine von der Sensorfeder herrührende Kraft beaufschlagt und stützt sich ihrerseits ab an einem Vorsprung 49 ei ner Platte, die am Widerlager 42 befestigt ist. Die Ab roll-Rolle 40 stützt sich ab am durch den Einschnitt 44 gebildeten Vorsprung 50 des Kontaktarms 20.The first roller 39 is acted upon by the transverse surface 47 by a force originating from the sensor spring and in turn is supported on a projection 49 from a plate which is fastened to the abutment 42 . The roll-on roller 40 is supported on the projection 50 of the contact arm 20 formed by the incision 44 .

Die Querflächen 47 und 48 sind in Axialrichtung um einen gewissen Betrag so versetzt, daß die Abroll-Rolle 40 um den Betrag a (Fig. 2) weiter hinten liegt, wobei a zwi schen 0,1 und 1,0 mm liegt.The transverse surfaces 47 and 48 are offset in the axial direction by a certain amount so that the roll 40 by the amount a ( Fig. 2) is further back, with a between 0.1 and 1.0 mm's.

Im unteren Teil des Separators 45 ist ein schlitzförmi ger Kanal K ausgeführt, in den ein Abstoßer 51 greift, der den Abrollweg der Abroll-Rolle 40 begrenzt, wenn eine Sperrgliedbewegung in Fahrtrichtung des Kraftwagens (Pfeil X) stattfindet. Der Abrollweg c der Abroll-Rolle 40 wird gewählt in Abhängigkeit vom Axialabstand b zwi schen Stirnfläche des Sperrgliedkopfs 38 und der durch Hoch- und Querachse gebildeten Mittenebene der Abroll- Rolle 40, von der Versetzung a und von der erforderli chen Ansprechgeschwindigkeit des Gurtstrammers, aber auch in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Kraft wagens, bis zu der unabhängig von der Größe der auftre tenden Verzögerung keine Auslösung stattfinden soll. In the lower part of the separator 45 , a slot K is designed, in which a repeller 51 engages, which limits the rolling path of the rolling roller 40 when a locking member movement in the direction of travel of the motor vehicle (arrow X) takes place. The rolling path c of the rolling roller 40 is selected as a function of the axial distance b between the end face of the locking member head 38 and the center plane formed by the vertical and transverse axes of the rolling roller 40 , the offset a and the required response speed of the belt tensioner, but also depending on the speed of the motor vehicle, up to which no triggering should take place regardless of the size of the delay occurring.

Diese Wirkung tritt vorliegend deswegen ein, weil beim Auftreffen der Abroll-Rolle 40 auf den Abstoßer 51 die Rollreibung übergeht in die höhere Gleitreibung, zu de ren Überwindung ein stärkerer Impuls seitens der Sensor masse 35 erforderlich ist.This effect occurs in the present case because when the rolling roller 40 hits the repeller 51, the rolling friction changes into the higher sliding friction, to overcome a stronger impulse on the part of the sensor mass 35 is required.

Die Widerlagerfläche 41, die Rollfläche 43, die Oberflä che M₁ und die Unterfläche M₂ sowie die Achsen der Rolle 39 und 40 sind streng parallel zueinander, wobei die Rollenachsen außerdem rechtwinklig zur Achse der Sensor masse 35 verlaufen.The abutment surface 41 , the rolling surface 43 , the surface M₁ and the lower surface M₂ and the axes of the roller 39 and 40 are strictly parallel to one another, the roller axes also extending at right angles to the axis of the sensor mass 35 .

Der Abstoßer 51 ist mittels Schrauben 55 an eine der Gehäusehälften 2 oder 3 so befestigt, daß der Abrollweg c zwischen der Abroll-Rolle 40 und der Stoßfläche 56 des Abstoßers eingestellt werden kann.The repeller 51 is fastened by means of screws 55 to one of the housing halves 2 or 3 in such a way that the rolling path c between the rolling roller 40 and the abutment surface 56 of the repeller can be set.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß bei einer Vorwärtsbewe gung der Sensormasse 35 mit dem Sperrglied 37 um einen Betrag 2b die Berührungslinie zwischen der Abroll-Rolle 40 und dem Sperrgliedkopf 38 die Kante an dessen Stirn fläche und damit die kritische Lage erreicht, aus der die Abroll-Rolle dann zwischen dieser Stirnflächenkante und dem Vorsprung 50 des Einschnitts 44 des Kontaktarms 20 des Endhebels 21 hindurch wegspringen kann. Die bei einer gegebenen Fahrzeugverzögerung hierzu notwendige Zeit hängt ab von der Einstellung der Sensorfeder 36 und der Größe der Sensormasse 35.From Fig. 2 it can be seen that in a forward movement of the sensor mass 35 with the locking member 37 by an amount 2 b, the line of contact between the rolling roller 40 and the locking member head 38, the edge on its end face and thus reaches the critical position, from which the roll can then jump away between this end face edge and the projection 50 of the incision 44 of the contact arm 20 of the end lever 21 . The time required for this with a given vehicle deceleration depends on the setting of the sensor spring 36 and the size of the sensor mass 35 .

Das Gehäuse des Gurtstrammers ist hermetisch einge schlossen in einer Kunststoffverkleidung 57. Die Befe stigung an der Karosserie oder dem Sitz des Fahrzeugs geschieht mittels eines Schraubenbolzens 58, der durch die Zentralöffnung der Distanzbuchse 27 verläuft, oder mittels anderer nicht gezeigter Befestigungsmittel. Um bei der Lagerung, der Montage oder sonstigen Handhabun gen ein ungewolltes Auslösen zu verhindern, ist eine Sicherheitsschraube 59 vorgesehen, die von der Seite her durch eine Bohrung der Gehäusehälfte 3 in ein Quergewin de der Sensormasse 35 eingedreht ist und mit ihrem Ende in eine gegenüberliegende Bohrung der Gehäusehälfte 2 greift. Nach Entfernung dieser Schraube ist der Gurt strammer entsichert und einsatzbereit.The housing of the belt tensioner is hermetically sealed in a plastic cover 57 . The attachment to the body or the seat of the vehicle takes place by means of a screw bolt 58 which runs through the central opening of the spacer bushing 27 or by means of other fastening means, not shown. In order to prevent unwanted triggering during storage, assembly or other manipulations, a safety screw 59 is provided which is screwed in from the side through a bore in the housing half 3 into a transverse thread de the sensor mass 35 and with its end in an opposite one Bore of the housing half 2 engages. After removing this screw, the belt is unlocked more tightly and ready for use.

Der beschriebene Gurtstrammer dieser ersten Ausbildungs form funktioniert wie folgt:
Die im normalen Fahrbetrieb auftretenden Verzögerungen und Stöße des Fahrzeugs bewirken keine Bewegungen der Sensormasse 35. Diese wird durch die Kraft der Sensorfe der 36 in der Ruhelage gehalten, in der die Querflächen 47, 48 des Separators 45 die Rollen 39, 40 an die Vor sprünge 49 bzw. 50 drücken. Die Kraft P der Strammfeder 8 wird über die Hebel 16 und 21 herabgesetzt und die reduzierte Kraft F wirkt von der Rollfläche 43 des Kon taktarms 20 auf die Abroll-Rolle 40, die sich auf den Sperrgliedkopf 38 stützt, welcher seinerseits über die Rolle 39 vom Widerlager 42 gestützt ist.The belt tensioner described in this first training form works as follows:
The delays and shocks of the vehicle that occur during normal driving operation do not cause any movements of the sensor mass 35 . This is held by the force of the Sensorfe 36 in the rest position in which the transverse surfaces 47 , 48 of the separator 45 press the rollers 39 , 40 to the jumps 49 and 50 , respectively. The force P of the tension spring 8 is reduced via the levers 16 and 21 and the reduced force F acts from the rolling surface 43 of the contact arm 20 on the rolling roller 40 , which is based on the locking member head 38 , which in turn is on the roller 39 from Abutment 42 is supported.

Bei manchen Stößen, beispielsweise beim Auffahren auf größere Steine oder sonstige Hindernisse oder beim Durchfahren von Schlaglöchern können Verzögerungen auf treten, die eine die Vorspannung der Sensorfeder 36 übersteigende Trägheitskraft der Sensormasse bewirken, so daß diese sich um einen geringen Betrag nach vorn be wegt und wieder in ihre Ausgangs-Ruhelage zurückkehrt. Bei diesen Bewegungen, die unterhalb der Ansprechschwel le bleiben, tritt keine wesentliche Reibung auf, da am Sperrgliedkopf 38 nur Rollreibung stattfindet und die Rollen 39, 40 um kleine Beträge vor- und zurückrollen. Der Rollweg der Rollen 39, 40 entspricht dabei nach den Gesetzen der Kinematik der Hälfte des Bewegungswegs des Sperrgliedkopfs 38, da die Widerlagerfläche 41 und die Rollfläche 43 dabei ortsfest bleiben.With some impacts, for example when driving onto larger stones or other obstacles or when driving through potholes, delays can occur which cause the inertia of the sensor mass to exceed the pretension of the sensor spring 36 , so that it moves forward and back by a small amount returns to its initial rest position. With these movements, which remain below the response threshold, there is no significant friction, since only rolling friction takes place on the locking member head 38 and the rollers 39 , 40 roll back and forth by small amounts. According to the laws of kinematics, the roll path of the rollers 39 , 40 corresponds to half the movement path of the locking member head 38 , since the abutment surface 41 and the roll surface 43 remain stationary.

Bei einer unfallbedingten Verzögerung, z. B. bei einem Frontalzusammenstoß des Fahrzeugs, kommt es zu einer Bewegung der Sensormasse, die die Größe 2b erreicht und überschreitet. Bei einem Bewegungsweg von 2b erreicht die Stützlinie zwischen Abroll-Rolle 40 und Sperrglied kopf 38 dessen Stirnflächenkante und die Rolle 40 ihre kritische Lage. Durch das Auftreffen der Rolle 40 am Abstoßer 51 rutscht die Rolle vom Sperrgliedkopf ab und wird vom dadurch freigegebenen Kontaktarm 20 mit der reduzierten Strammfederkraft F ausgeworfen.In the event of an accident-related delay, e.g. B. in a head-on collision of the vehicle, there is a movement of the sensor mass, which reaches and exceeds the size 2 b. With a movement path of 2 b, the support line between the rolling roller 40 and the locking member head 38 reaches its end face edge and the roller 40 reaches its critical position. As a result of the roller 40 striking the repeller 51 , the roller slips off the locking member head and is ejected by the contact arm 20 thereby released with the reduced tension spring force F.

Durch diese Freigabe des Kontaktarms 20 gehen die Noc kenvorsprünge 18, 19 außer Eingriff und auch der erste Hebel 16 schwenkt aus seiner Sperrstellung und die Strammfeder 8 zieht das Zugelement 10 und damit das Ein ziehorgan 12 und das Gurtschloß ein.This release of the contact arm 20 , the Noc kenvorsprünge 18 , 19 out of engagement and also the first lever 16 pivots from its locked position and the tension spring 8 pulls the tension element 10 and thus the pulling member 12 and the buckle.

Dieser Einziehvorgang dauert nicht länger als 10 bis 15 Millisekunden, so daß der Anschnallgurt seinen Fahrzeug insassen an dessen Rückenlehne heranzieht, bevor er sich relativ zum Fahrzeug nach vorn bewegen konnte. Dadurch nimmt der Fahrzeuginsasse von Anfang an an der Verzöge rung der Fahrgastzelle des Fahrzeugteil und die gesam te Erstreckung der Knautschzone kommt ihm zugute. Auch bleibt sein Abstand von den Einbauten - Lenkrad bzw. Armaturenbrett - maximal und dadurch die Gefahr des Auf schlagens auf diese minimal.This pull-in process takes no longer than 10 to 15 Milliseconds, so that the seat belt is his vehicle occupant pulls on the backrest before he could move forward relative to the vehicle. Thereby the vehicle occupant delays from the start tion of the passenger compartment of the vehicle part and the total The extension of the crumple zone benefits him. Also remains its distance from the internals - steering wheel or Dashboard - maximum and therefore the risk of opening beating on this minimal.

In der zweiten Ausbildungsform des Gurtstrammers gemäß Fig. 2a, 2b, 2c fehlt der Abstoßer 51 der ersten Ausbil dung und der Abwurf der Abroll-Rolle 40 geschieht in anderer Richtung und auf etwas andere Weise.In the second embodiment of the belt tensioner according to FIG. 2a, 2b, 2c, the repeller 51 of the first training is missing and the roll-off roll 40 is ejected in a different direction and in a slightly different way.

Bei dieser zweiten Ausbildung ist der mit f bezeichnete Abstand der Mittenebene der Abroll-Rolle 40 von der Vor derkante des Kontaktarmeinschnitts 44 wesentlich kleiner und die Ausbildung ist derart, daß der Abstand b zwischen Sperrgliedkopfstirnfläche und Abroll-Rolle - Mittenebene größer ist als 2f. Bei einer die Auslösung bewirkenden Bewegung des Sperrgliedkopfs 38a (Fig. 2c) geht der Kontakt nicht mit der Unterfläche M₂, sondern mit der Rollfläche 43 verloren. Im einzelnen geschieht dies wie folgt:
In der Ausgangs-Ruhestellung befindet sich die Achse der Abroll-Rolle 40 in der Stellung O₁ und diese ist an den Vorsprung 50 angedrückt. Bei einer Bewegung des Sperr gliedkopfs 38a wird die kritische Lage O₂ erreicht, wenn die Vorderkante T₁ des Kontaktarmeinschnitts durch die Mittenebene der Abroll-Rolle nach hinten hindurchgewan dert ist und einen solchen Abstand von dieser erreicht hat, daß die Verbindungslinie zwischen der Vorderkante T₁ und der Stützlinie T₂ der Abroll-Rolle an der Unterfläche M₂ eine dem Reibungswinkel ϕ entsprechenden Neigung ein nimmt. Die reduzierte Kraft F′ der Strammfeder wirkt jetzt auf dieser Verbindungslinie und hat eine Komponen te in Axialrichtung nach vorn. Der Reibungswinkel ϕ ist klein, weil alle beteiligten Oberflächen hart und ge schliffen sind. Die Abroll-Rolle - Mittenebene geht durch die Stützlinie T₂.In this second embodiment, the distance f designated between the center plane of the rolling roller 40 and the front edge of the contact arm incision 44 is substantially smaller and the configuration is such that the distance b between the end face of the locking member head and the rolling roller - center plane is greater than 2 f. In a triggering movement of the locking member head 38 a ( Fig. 2c), the contact is not lost with the lower surface M₂, but with the rolling surface 43 . In detail, this happens as follows:
In the initial rest position, the axis of the rolling roller 40 is in the position O 1 and this is pressed against the projection 50 . With a movement of the locking member head 38 a, the critical position O₂ is reached when the front edge T₁ of the contact arm incision is changed backwards through the central plane of the roll-off roller and has reached such a distance that the connecting line between the front edge T₁ and the support line T₂ of the rolling roller on the lower surface M₂ takes a friction angle ϕ corresponding inclination. The reduced force F 'of the tension spring now acts on this connecting line and has a component in the axial direction to the front. The friction angle ϕ is small because all surfaces involved are hard and ground. The roll-off roller - center plane goes through the support line T₂.

Wenn die kritische Lage O₂ nicht überschritten wird, ist eine Rückkehr in die Ruhelage möglich. Bei Erreichen der kritischen Lage konnte der Kontaktarm 20 eine sehr ge ringe Hochschwenkbewegung v ausführen, die aber unkri tisch blieb und keine Auslösung bewirkte. Bei der Rück kehr der Sensormasse in die Ruhelage kann der Kontaktarm 20 wieder um den Betrag v niedergedrückt werden.If the critical position O₂ is not exceeded, a return to the rest position is possible. When the critical position was reached, the contact arm 20 was able to perform a very low pivoting movement v, but this remained uncritical and did not trigger. When the sensor mass returns to the rest position, the contact arm 20 can be depressed again by the amount v.

Wenn dagegen die kritische Lage O₂ überschritten wird, kommt es zum Abrutschen der Abroll-Rolle 40 an der Stützlinie T₂ und diese wird, ähnlich wie ein Kirschkern zwischen Daumen und Zeigefinger weggeschnippst wird, in die Lage O₃ gegen die Querfläche 48 des Separators 45a und ausgeworfen. Der Kontaktarm 20 kann dadurch in Rich tung Z hochschwenken und das Hebelsystem freigeben. If, on the other hand, the critical position O₂ is exceeded, the roll-off roller 40 slips on the support line T₂ and this is, like a cherry stone between the thumb and forefinger, is snapped into the position O₃ against the transverse surface 48 of the separator 45 a and ejected. The contact arm 20 can thereby pivot up in direction Z and release the lever system.

In Fig. 2d, 2e ist ein Separator 45 mit Sperrglied 37 für eine Ausbildung gezeigt, bei der die obere Rolle 39 länger als die Abroll-Rolle 40 ist. Das Nest e für die erste Rolle 39 hat eine Breite H₂ und das Nest e′ für die Abroll-Rolle 40 hat eine Breite H₁. Mit k ist eine Nut für den Abstoßer 51 bezeichnet, sofern dieser Separator in Verbindung mit der ersten Ausbildungsform verwendet wird.In Fig. 2d, 2e, a separator 45 is shown with latch member 37 for a configuration in which the upper roll 39 is known as the roll-off roller 40 longer. The nest e for the first roll 39 has a width H₂ and the nest e 'for the roll 40 has a width H₁. With k is a groove for the repeller 51 , if this separator is used in conjunction with the first embodiment.

Fig. 5, 6 zeigen eine dritte Ausbildungsform, die bezüg lich der Hebel- und Auslösekinematik der ersten Ausbil dung entspricht, jedoch einen noch wirksameren kombi nierten Kraftspeicher aufweist, der aus einer Kraftfeder und einem pyrotechnischen Gaserzeuger besteht. Fig. 5, 6 show a third embodiment of the bezüg Lich corresponds to the lever and release kinematics of the first Ausbil dung, but has a more effective combinatorial ned force accumulator, which consists of a power spring and a pyrotechnic gas generator.

In einem Rohr 60 sitzt eine kurze Kraftfeder 61, deren hinteres Ende sich auf einen eingeschweißten Rohrboden 62 und dessen vorderes Ende sich über einen Zwischenring 64 auf einen Kolben 63 stützt. Dieser ist ein hohler Ringkolben und enthält eine Treibladung 65 mit Zündern 66, deren Schlagstifte 67 aus dem Kolben 63 heraus nach vorn ragen.A short force spring 61 is seated in a tube 60 , the rear end of which is supported on a welded-in tube plate 62 and the front end of which is supported on a piston 63 via an intermediate ring 64 . This is a hollow annular piston and contains a propellant charge 65 with igniters 66 , the striking pins 67 of which project out of the piston 63 to the front.

Der Kolben 63 ist mittels eines Gewindes 68 mit einer Zugstange 69 verbunden, die durch eine Zentralhülse 70 des Rohrbodens 62 geht und mit dem Drahtseil 10 des Ein ziehorgans 12 verbunden ist. Die Zugstange 69 hat eine Ausnehmung 71, in die der Zahn 14 des ersten Hebels 16 greift und die unmittelbare Kraft P der Kraftfeder 61 aufnimmt.The piston 63 is connected by means of a thread 68 to a pull rod 69 which passes through a central sleeve 70 of the tube sheet 62 and is connected to the wire rope 10 of the pulling member 12 . The pull rod 69 has a recess 71 into which the tooth 14 of the first lever 16 engages and absorbs the direct force P of the force spring 61 .

In einer bestimmten Entfernung d von der Vorderfläche des Kolbens 63 ist als Zündbarriere ein Ring 72, vor zugsweise ein Metallring in das Rohr 60 eingesetzt. Die ser hat eine solche Masse oder ist mit einer solchen Haftkraft lösbar angeordnet, daß es zu einem kräftigen Zusammenstoß kommt, wenn der Kolben 63 von der freige gebenen Kraftfeder 61 gegen den Ring 72 geschleudert wird, so daß die Schlagstifte die Zünder auslösen und diese die Treibladung 65 zünden.At a certain distance d from the front surface of the piston 63 , a ring 72 , preferably a metal ring, is inserted into the tube 60 as an ignition barrier. The water has such a mass or is releasably arranged with such an adhesive force that there is a violent collision when the piston 63 is thrown against the ring 72 by the free force spring 61 , so that the firing pins trigger the detonators and these the Ignite propellant charge 65 .

Eine andere Möglichkeit der Zündung der Treibladung 65 ist es, den Ring 72 und die Stirnfläche des Kolbens 63 mit solchen Substanzen zu beschichten, die bei ihrem Zusammenstoßen oder bei gegenseitiger Reibung einen Fun ken erzeugen, der die Treibladung 65 durch kleine Öff nungen in der Stirnfläche des Kolbens entzündet.Another possibility of igniting the propellant charge 65 is to coat the ring 72 and the end face of the piston 63 with substances which, when they collide or in the case of mutual friction, produce a spark which opens the propellant charge 65 by small openings in the end face of the bulb ignited.

Damit der Kolben 72 nach der Treibladungszündung nicht aus dem vorn offenen Rohr 60 herausfliegt, ist im Vor derende ein Querriegel 72 befestigt oder es ist eine einen Anschlag darstellende Umbördelung oder Einwalzung vorgesehen.So that the piston 72 does not fly out of the front open pipe 60 after the propellant charge ignition, a cross bar 72 is attached in the front end or a flanging or rolling in which represents a stop is provided.

Die dritte Ausbildung funktioniert wie folgt:
Wenn wegen einer heftigen, den Grenzwert überschreiten den Fahrzeugverzögerung das Hebelsystem von der Sensor kinematik ausgelöst wird, beschleunigt die Kraftfeder 61 den Kolben 63 nach vorn, wobei gleichzeitig ein entspre chend kräftiges anfängliches Einziehen des Einziehorgans 12 stattfindet. Der Kolben 63 trifft auf den Ring 72 und die Schlagstifte 67 der Zünder 66 werden eingeschlagen, so daß diese die Treibladung 65 zünden. Die Treibgase treten nach hinten aus und erzeugen hinter dem Kolben einen Druck, der, wie in Fig. 6 gezeigt, den Kolben kräftig nach vorn treibt und das weitere beschleunigte Einziehen des Einziehorgans 12 mit noch größerer Energie bewirkt.The third training works as follows:
If the lever system is triggered by the sensor kinematics due to a violent, the limit value exceeding the vehicle deceleration, the force spring 61 accelerates the piston 63 to the front, and at the same time a correspondingly strong initial retraction of the retractor 12 takes place. The piston 63 hits the ring 72 and the striker pins 67 of the igniter 66 are driven in so that they ignite the propellant charge 65 . The propellant gases emerge to the rear and generate a pressure behind the piston which, as shown in FIG. 6, drives the piston forward vigorously and causes the retracting device 12 to be drawn in further accelerated with even greater energy.

Bei dieser Ausbildung wird der Sicherheitsgurt noch kräftiger gestrammt und wenn das eingezogene Element das Sicherheitsgurtschloß ist, kommt es auch zum Sperren der Trägheitsspule des Schultergurts sowie zu einer teilwei sen Aufnahme der in dieser Spule vorhandenen Lose, so daß dem sogenannten Abspuleffekt entgegengewirkt wird. With this training, the seat belt is still harder and when the element is pulled in Seat belt buckle, it also locks the Inertia coil of the shoulder strap as well as a part sen recording of the lots present in this coil, so that the so-called unwinding effect is counteracted.

Die in Fig. 7 gezeigte zweite Ausbildung eines kombi nierten Kraftspeichers hat eine Zündbarriere 72′ in Form eines Sterns, der im Rohr 60 im Abstand d von der Stirn fläche des Kolbens 63′ eingesetzt ist. In dessen Zentrum ist mittels eines Nietkopfs 76 ein Schlagbolzen 75 befe stigt, dessen Spitze 77 in eine Stirnöffnung 74 der Zug stange 69 ragt, welche den Kolben 63′ hält.The second embodiment shown in Fig. 7 of a combinable energy accumulator has an ignition barrier 72 'in the form of a star, which is inserted in the tube 60 at a distance d from the end face of the piston 63 '. In the center is a firing pin 75 BEFE Stigt by means of a rivet head 76 , the tip 77 in a front opening 74 of the train rod 69 , which holds the piston 63 '.

Innerhalb der Öffnung 74 ist in bekannter Weise ein Zün der 66, 67, z. B. eine gewöhnliche Zündkapsel montiert. Im Endraum 79 der Öffnung 74 sind Querbohrungen 78 in der Zugstange 69 ausgeführt, durch welche die Treibla dung 65′ in diesem Endraum 79 und im Ringraum des Kol bens 63′ entzündet wird.Within the opening 74 is a Zün the 66 , 67 , z. B. mounted an ordinary primer. In the end space 79 of the opening 74 cross holes 78 are made in the tie rod 69 through which the Treibla extension 65 'in this end space 79 and in the annular space of the Kol bens 63 ' is ignited.

Der Abstand d zwischen Kolbenstirn und Zündbarriere, der als Beschleunigungsstrecke bei der Freigabe der Kraftfe der 61 zur Verfügung steht, wird rechnerisch und/oder experimentell ermittelt. Der Spalt hängt von der Kon struktion des zylindrischen Zünders ab, d. h. die Spitze 77 soll den Zünder um nicht mehr als die bestimmte Größe A einschlagen.The distance d between the face of the piston and the ignition barrier, which is available as an acceleration path when the force spring 61 is released, is determined by calculation and / or experiment. The gap depends on the construction of the cylindrical detonator, ie the tip 77 should not strike the detonator by more than the specified size A.

Das Drahtseil 10 ist im Ende 80 der Zugstange 69 durch Pressung dieses Endes befestigt.The wire rope 10 is fastened in the end 80 of the pull rod 69 by pressing this end.

Der Ablauf der Vorgänge bei der Auslösung der Feder und der Zündung der Ladung ist der gleiche wie bei der Aus bildung gemäß Fig. 5, 6.The sequence of operations when the spring is triggered and the ignition of the charge is the same as in the formation according to FIGS. 5, 6.

Bei der in Fig. 8 schließlich gezeigten dritten Ausbil dung eines kombinierten Kraftspeichers ist die Zugstange 69a im hinteren Ende des Zentralraums des Kolbens 63a mittels Ankerklauen 68a verankert, dessen übriger Teil im wesentlichen durch eine Treibladung 65a eingenommen wird, welche mittels eines Rings 65b befestigt ist. Im vorderen Ende befindet sich der Schlagbolzen 75a des Zünders. In the third training finally shown in FIG. 8 of a combined energy accumulator, the pull rod 69 a is anchored in the rear end of the central space of the piston 63 a by means of anchor claws 68 a, the remaining part of which is essentially taken up by a propellant charge 65 a, which by means of a Rings 65 b is attached. In the front end there is the firing pin 75 a of the igniter.

In einem Abstand d′ (Zündweg) vor dem Schlagbolzen 75a ist eine Stoßscheibe 72a angeordnet, die von einem hül senförmigen Scheibenträger 72b gehalten ist, dessen axiale Lage im Rohr 60 festgelegt ist mittels eines Drahtstifts 72c, der durch Bohrungen 72d in Rohr 60 und Scheibenträger 72b geht. Im vorderen Ende des Rohrs 60 sind einwärts gebogene Finger 60b ausgebildet.At a distance d '(ignition path) in front of the firing pin 75 a, a thrust washer 72 a is arranged, which is held by a sleeve-shaped disk carrier 72 b, the axial position of which is fixed in the tube 60 by means of a wire pin 72 c, through holes 72 d in tube 60 and disc carrier 72 b goes. In the front end of the tube 60 inwardly curved fingers 60 b are formed.

Zur Sicherung dieses Kraftspeichers bei der Lagerung und der Montage ist eine Sicherheits-Federscheibe S vorgese hen, die in eine hinter dem Rohrboden 62a gelegene Nut 69b der Zugstange 69a aufgeschoben wird. Diese verhin dert eine Vorwärtsbewegung des Kolbens 63a während der Handhabungen bei der Montage und kann entfernt werden, wenn der Zahn 14 des ersten Hebels 16 die Arretierung übernimmt.To secure this energy accumulator during storage and assembly, a safety spring washer S is hen, which is pushed into a groove 69 b located behind the tube sheet 62 a of the pull rod 69 a. This prevents a forward movement of the piston 63 a during handling during assembly and can be removed when the tooth 14 of the first lever 16 takes over the locking.

Die Funktion dieser Ausbildung bei der Auslösung ist derart, daß die Kraftfeder 61 den Kolben 63a unter gleichzeitiger anfänglicher Strammung des Anschnallgurts nach vorn beschleunigt. Wenn der Schlagbolzen 75a auf die Stoßscheibe 72a trifft, wird sowohl die Treibladung 65a gezündet als auch der Drahtstift 72c durchgeschert. Die Verbrennungsgase der Treibladung strömen durch von Nuten in der Zugstange 69a gebildete Axialkanäle 78a in den Raum hinter dem Kolben und treiben diesen zusammen mit dem Scheibenträger 72b beschleunigt weiter nach vorn, bis diese Bewegung dadurch zum Stillstand kommt, daß die Finger 60b den Scheibenträger 72b bremsen.The function of this training in the triggering is such that the force spring 61 accelerates the piston 63 a while initially tightening the seat belt forward. When the firing pin 75 a hits the thrust washer 72 a, both the propellant charge 65 a is ignited and the wire pin 72 c is sheared through. The combustion gases of the propellant charge flow through axial channels 78 a formed by grooves in the pull rod 69 a into the space behind the piston and drive this together with the disk carrier 72 b further accelerated until this movement comes to a standstill because the fingers 60 b brake the disc carrier 72 b.

Die vorstehend betrachteten Ausbildungen des kombinier ten Kraftspeichers haben gegenüber bekannten Ausbildun gen, z. B. gemäß EP 0 529 501 B1 den Vorteil größerer konstruktiver Einfachheit und geringerer Anforderungen an die Fertigungsgenauigkeit, weil sie unbeweglich gela gert und befestigt sind und ihre Auslösekinematik außer halb des Gehäuserohrs 60 angeordnet ist. Dadurch läßt sich der kombinierte Kraftspeicher auch leichter an ver schiedene Einbaubedingungen und Fahrzeugtypen anpassen.The above-considered training of the combined energy storage have compared to known training conditions, for. B. according to EP 0 529 501 B1 the advantage of greater structural simplicity and lower demands on the manufacturing accuracy, because they are immovably gela gert and fastened and their triggering kinematics is arranged outside half of the housing tube 60 . As a result, the combined energy accumulator can also be more easily adapted to different installation conditions and vehicle types.

BezugszeichenlisteReference list

1 Gehäuse
2, 3 Seitenhälften
4, 5 Querpfosten
6 Schraube, Niet
7 Führungsrohr
8 Strammfeder
9 Stützscheibe
10 Zugelement, Drahtseil
11 Haltebüchse
12 Einziehorgan, Bowdenzug
13 vordere Stirnfläche
14 Zahn
15 Hakenschulter
16 erster Hebel
17 Achse
18 Nockenvorsprung
19 Nockenvorsprung
20 Kontaktarm
21 Endhebel
22 Achse
23 Klemmring
24 Auskehlung
25 Heckteil
26 Scheibe
27 Distanzbuchse
28 Muffe
29 Endhülse
30 Sitz
31 Einstell-Stützschraube
32 Kopf
33 Gleitbeschichtung
34 Axiale Blindbohrung
35 Sensormasse
36 Sensorfeder
37 Sperrglied
38 Sperrgliedkopf
39 erste Rolle
40 Abroll-Rolle
41 Widerlagerfläche
42 Widerlager
43 Rollfläche
44 Einschnitt
45 Separator
46 Separatorwände
47, 48 Querflächen
49 Plattenvorsprung
50 Vorsprung
51 Abstoßer
52 Schlitz
53 Kontermutter
54 Seitenrippen
55 Schrauben
56 Stoßfläche
57 Kunststoffverkleidung
58 Schraubenbolzen
59 Sicherheitsschraube
60 Rohr
60b Finger
61 Kraftfeder
62 Rohrboden
63 Kolben
64 Zwischenring
65 Treibladung
66 Zünder
67 Schlagstift
68 Gewinde
69 Zugstange
69b Nut
70 Zentralhülse
71 Ausnehmung
72 Zündbarriere, Ring
72′ Zündbarriere, Stern
72a Stoßscheibe
72b Scheibenträger
72c Drahtstift
73 Querriegel
74 Stirnöffnung
75 Schlagbolzen
76 Nietkopf
77 Spitze
78 Querbohrungen
78a Axialkanäle
79 Endraum
80 Zugstangenende
M₁ obere Sperrfläche
M₂ untere Sperrfläche
k Abstoßernut
X Fahrtrichtung
a Versetzung
b Abstand Sperrgliedkopfstirnfläche - Abrollrollemittenebene
c Abrollweg
P Strammfederkraft
F reduzierte Strammfederkraft
f Abstand Vorderkante des Kontaktarmeinschnitts - Abrollrollemittenebene
O₁ Ruhelage der Abroll-Rolle
O₂ kritische Lage der Abroll-Rolle
O₃ Auswurflage der Abroll-Rolle
T₁ Vorderkante Kontaktarmeinschnitt
T₂ Stützlinie Abroll-Rolle - Unterfläche M₂
v unkritische Hochschwenkbewegung
Z Hochschwenkrichtung
e Nest der ersten Rolle 39
H₂ dessen Breite
e′ Nest der Abroll-Rolle 40
H₁ dessen Breite
d Abstand Kolbenstirn-Zündbarriere
d′ Zündweg
Δ Eindringtiefe Schlagbolzenspitze
S Sicherungs-Federscheibe 1 housing
2 , 3 side halves
4 , 5 cross posts
6 screw, rivet
7 guide tube
8 tension spring
9 support disc
10 tension element, wire rope
11 holding sleeve
12 Retractable organ, Bowden cable
13 front face
14 tooth
15 hook shoulder
16 first lever
17 axis
18 cam projection
19 cam projection
20 contact arm
21 end lever
22 axis
23 clamping ring
24 Grooving
25 rear section
26 disc
27 spacer
28 sleeve
29 end sleeve
30 seats
31 Adjustment support screw
32 head
33 slide coating
34 Axial blind hole
35 sensor mass
36 sensor spring
37 locking member
38 pawl head
39 first role
40 roll
41 abutment surface
42 abutments
43 rolling surface
44 incision
45 separator
46 separator walls
47 , 48 transverse surfaces
49 plate projection
50 head start
51 repulsors
52 slot
53 lock nut
54 side ribs
55 screws
56 contact surface
57 plastic cladding
58 bolts
59 Security screw
60 pipe
60 b fingers
61 power spring
62 tube sheet
63 pistons
64 intermediate ring
65 propellant charge
66 detonators
67 firing pin
68 threads
69 tie rod
69 b groove
70 central sleeve
71 recess
72 Ignition barrier, ring
72 ′ ignition barrier, star
72 a bumper
72 b disc carrier
72 c wire pin
73 crossbar
74 forehead opening
75 firing plugs
76 rivet head
77 top
78 cross holes
78 a axial channels
79 final space
80 tie rod end
M₁ upper restricted area
M₂ lower restricted area
k Repeller groove
X direction of travel
a transfer
b Distance from the end face of the pawl to the center of the rolling roller
c Roll-off path
P tension spring force
F reduced tension spring force
f Distance between the front edge of the contact arm incision and the center of the rolling roller
O₁ rest position of the roll
O₂ critical position of the roll
O₃ ejection position of the roll
T₁ front edge contact arm incision
T₂ support line roll-off roller - lower surface M₂
v uncritical swing-up movement
Z Swivel direction
e nest of the first roll 39
H₂ whose width
e ′ nest of the roll 40
H₁ whose width
d Distance from the front face of the ignition barrier
d ′ ignition path
Δ Penetration depth firing pin tip
S Locking spring washer

Claims

1. Belt tensioner for a vehicle's seat belts with a force accumulator arranged in a housing ( 1 ), for example a tension spring ( 8 ), which is released when a certain deceleration of the vehicle is exceeded by a force-reducing lever system ( 16 , 21 ) and a seat belt part , especially the buckle,
wherein the lever system is triggered by a delay sensor with a rod-shaped sensor mass ( 35 ) which is mounted at its ends in the direction of the vehicle longitudinal axis and whose front end is acted upon by a sensor spring ( 36 ),
characterized in that for supporting the front end of the sensor mass (35) hole in the blind axial (34) is carried out, in which the head (32) of an adjustable in the housing (1) adjusting Stützschrau be (31) protrudes, wherein the sensor spring ( 36 ) sits between the bottom of the axial bore ( 34 ) and the support screw head ( 32 ),
and at the rear end of the sensor mass ( 35 ) a locking member ( 37 ) with a two plane-parallel locking surfaces (M₁, M₂) having head ( 38 ) is arranged, which is held between two rotating bodies, in particular two rollers ( 39 , 40 ), the parallel Axes extend at right angles to the longitudinal axis,
and the first ( 39 ) of which is supported on a housed most abutment ( 42 ), the flat abutment surface ( 41 ) of which is parallel to the blocking surfaces (M₁, M₂),
while the second as a roll ( 40 ) is supported on a flat, also parallel to the locking surfaces (M₁, M₂) lying roller surface ( 43 ) at the end of the contact arms ( 40 ) of the end lever ( 21 ) of the lever system, which reduced the Introduces the force of the tension spring via the second roller ( 40 ), the head ( 38 ) of the locking member ( 37 ) and the first roller ( 39 ) into the abutment ( 42 ),
wherein the axial forward movements of the sensor mass ( 35 ) with the locking member ( 37 ) caused by vehicle decelerations, contrary to the action of the sensor spring ( 36 ), roll or slip at least the rolling roller ( 40 ) off the locking member head ( 38 ) if a predetermined delay is exceeded. result in and trigger the lever system and this releases the energy accumulator.

2. Belt tensioner according to claim 1, characterized in that the distance (b) of the end face of the locking member head ( 38 ) from the center plane of the roll-off roller ( 40 ) is selected in the rest position so that the roll-off roll release its support when it is off loses at the rear edge of the pawl head and is thrown backwards ( FIG. 2).

3. Belt tensioner according to claim 2, characterized by an arranged in the roll path of the roll-off roller ( 40 ) from pushers ( 51 ), on which the roll-off roller hits after covering a predetermined roll-off path (c) and which prevents further roll-off.

4. belt tensioner according to claim 1, characterized in that the distance (f) of the front edge of the rolling surface ( 43 ) of the contact arm ( 40 ) from the center plane of the roll-off roller ( 40 ) in the Ruhr position is selected so that the roll-off Role in triggering their support between the front edge (T₁) of the rolling surface ( 43 ) and the facing locking surface (M₂) of the locking member head ( 38 ) loses and slides forward and is ejected ( Fig. 2a, c).

5. belt tensioner according to one or more of the preceding claims, characterized by a on the locking member ( 37 ) attached separator ( 45 ) with the position of the rollers ( 39 , 40 ) in the transverse direction fixed Seitenwän ( 46 ) and the position and orientation of the Rolls in the longitudinal direction so defining transverse surfaces ( 47 , 48 ) that the surface lines of the rollers with which they touch the Wi derlagerfläche ( 41 ), the upper locking surface (M₁), the lower locking surface (M₂) and the rolling surface ( 43 ) in Transverse direction and parallel to each other.

6. Belt tensioner according to claim 3 and 5, characterized in that the repeller ( 51 ) projects into a slot-shaped channel (K) of the separator ( 45 ).

7. belt tensioner according to one or more of the preceding claims, characterized in that a first roller ( 39 ) above the locking member head ( 38 ) of larger length than the second, arranged below the locking member head roller ( 40 ).

8. belt tensioner according to one or more of the preceding claims, characterized by a lever system comprising a first lever ( 16 ) with a hook shoulder ( 15 ) and an end lever ( 21 ) with a contact arm ( 20 ) which via cam projections ( 18 , 19 ) work together.

9. Belt tensioner according to claim 8, characterized in that the hook shoulder ( 15 ) of the first lever ( 16 ) has a tooth ( 14 ) which, until triggered, the immediate force (P) of the tension or a force spring ( 8 , 61 ) records.

10. Belt tensioner according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pulling device ( 10 , 12 ) has a holding bush ( 11 ) fastened on the tension element ( 10 ), which acts as an engagement surface for the tooth ( 14 ) of the hook shoulder ( 15 ) serves and the position of which is fixed in that it sits in a groove ( 24 ) which prevents evasion from a grip with the tooth ( 14 ).

11. Belt tensioner according to one or more of the preceding claims, characterized in that the roll-off roller ( 40 ) is arranged with an offset (a) relative to the first roller ( 39 ) from 0.1 to 1.0 mm to the rear is that it is still supported when responding between obe rer blocking surface (M₁) and abutment surface ( 41 ).

12. Belt tensioner according to one or more of the preceding claims, in particular claim 11, characterized in that the rollers lie on their front side on transverse surfaces ( 47 , 48 ) of the separator ( 45 ) and this the offset from 0.1 to 1, 0 mm, and that the first roller ( 39 ) is bounded in the rearward direction by a projection ( 49 ) of the abutment ( 42 ) and the rolling roller ( 40 ) by a projection ( 50 ) which is formed by a Notch ( 44 ) of the contact arm ( 20 ) of the end lever ( 21 ), the rollers in the rest position of the belt tensioner between these stop surfaces are held in the longitudinal direction by the force of the sensor spring ( 36 ), while they are held in the transverse direction by the contact arm ( 20 ) acting reduced force (F) of the tension or force spring ( 8 , 61 ).

13. Belt tensioner according to one or more of the preceding claims, characterized by a combined energy accumulator from a short force spring ( 61 ) and a pyrotechnic gas generator with a propellant charge ( 65 ) in a piston ( 63 ) in a tube ( 60 ) are arranged one above the other,
wherein the power spring ( 61 ) is supported at one end on the tube sheet ( 62 ) and the other end against the piston ( 63 ), which is connected to the pulling element ( 10 ) by means of a pull rod ( 69 ),
and in order to lock the rest position in the pull rod ( 69 ), a recess ( 71 ) is made, into which the tooth ( 14 ) of the hook shoulder ( 15 ) of the first lever ( 16 ) engages.

14. Belt tensioner according to claim 13, characterized in that in the tube ( 60 ) in front of the piston ( 63 ) at a predetermined distance (d) from this an ignition barrier ( 72 ) is arranged on the igniter ( 66 ) of the propellant charge ( 65 ) acts when the piston ( 63 ) strikes after it has been triggered, and which is taken along by the piston as it moves further.

15. Belt tensioner according to claim 14, characterized in that the ignition barrier is a preferably metallic ring ( 72 ), the mass of which is sufficient to trigger one or more striking pins ( 67 ) of detonators ( 66 ) when the piston strikes.

16. A belt tensioner according to claim 14, characterized in that the ignition barrier is a star ( 72 ') with a central firing pin ( 75 ) which, when the piston ( 63 ') strikes the igniter ( 66 ) from the propellant charge ( 65 ′) It works.

17. A belt tightener according to claim 14, characterized net gekennzeich that the Zündbarriere a thrust plate (72 a) of egg nem sleeve-shaped disc carrier (b 72) which (c 72) is fixed in the tube (60) by a shearable wire pin.

18. A belt tensioner according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that the ignition barrier ( 72 ) and the piston ( 63 ) are contaminated with substances which interact in such a way that they generate sparks when they meet, which is caused by at least a small opening of the opening Ignite the propellant charge ( 65 ) on the piston crown.

19. Belt tensioner according to one or more of the preceding existing claims, characterized by a rest position the sensor mass, especially during installation fixing securing device.

20. Belt tensioner according to claim 19, characterized by a locking screw ( 59 ) which is rotated through a bore in a housing part in a transverse threaded hole of the sensor mass ( 35 ).

21. Belt tensioner according to claim 19, characterized by a locking spring washer (S) which is pushed onto the pull rod ( 69 a) in a groove ( 69 b) and by impact on the tube sheet ( 62 a) the piston ( 63 a) locked ( Fig. 8).

22. Belt tensioner according to one or more of the preceding claims, characterized in that the hous se ( 1 ) consists of two symmetrical side halves ( 2 , 3 ) made of metal, which are riveted together or welded ver.

23. Belt tensioner according to one or more of claims 1 to 21, characterized in that the housing ( 1 ) consists of two symmetrical side halves, between which spacing cross posts ( 4 , 5 ) are arranged and which are connected by means of screws or rivets ( 6 ) , which preferably run in the post.

24. Belt tensioner according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pulling member ( 12 ) within the housing is formed by a wire rope ( 10 ) which loops around a disc mounted between the housing halves ( 26 ) for changing the direction.

25. A belt tensioner according to one or more of the preceding claims, characterized by a sliding coating ( 33 ) of the head ( 32 ) of the adjusting support screw ( 31 ) engaging in the front blind bore ( 34 ) of the sensor mass ( 35 ).