DE196285C

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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- Ja 196285 KLASSE 42 c. GRUPPE .39.- Yes 196 285 CLASS 42 c. GROUP .39.

FRANZ HILL in BRESLAU.FRANZ HILL in BRESLAU.

und eines Chronometers.and a chronometer.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 28. Juli 1905 ab.Patented in the German Empire on July 28, 1905.

Vorliegende Erfindung betrifft ein nautisches Instrument, das den Schiffsort nach • Längen- und Breitengraden jederzeit selbsttätig angibt, ebenso die Himmelsrichtungen, und zwar mit Hilfe eines oder mehrerer Gyroskope und eines Chronometers.The present invention relates to a nautical instrument that tracks the ship's location • indicates latitude and longitude automatically at any time, as well as the cardinal points, with the help of one or more gyroscopes and a chronometer.

Infolge der täglichen Umdrehung der Erde,As a result of the daily rotation of the earth,

welche eine scheinbare tägliche Drehung der Rotationsebene derjenigen Gyroskopkreisel,which is an apparent daily rotation of the plane of rotation of those gyroscopic gyroscopes,

ίο deren Achsen nicht parallel der Erdachse stehen, hervorruft, ist eine selbsttätige Orts-ίο whose axes are not parallel to the earth's axis stand, causes, is an automatic local

■ angabe mit Gyroskopen allein nicht möglich.■ indication with gyroscopes alone is not possible.

Gemäß vorliegender Erfindung wird nun diese scheinbare tägliche Drehung der Rota-15. tionsebene der Gyroskope mittels eines Chronometers unschädlich gemacht, welches die Ableseskala im Verlaufe eines Sterntages einmal um.sich selbst dreht. Hierdurch wird eine selbsttätige Ortsangabe erzielt.
Die beiliegende Zeichnung zeigt eine Ausführungsform eines derartigen Instruments, (gleichzeitig zur Längen- und Breitenangabe) in Fig. ι und 2 schematisch. Fig. 3, 4 und 5 zeigen eine Ausführungsform des elektrischen Antriebs der Gyroskope und der von ■. einem Chronometer geregelten Uhrwerke.According to the present invention, this apparent daily rotation of the Rota-15. The gyroscope's function level is rendered harmless by means of a chronometer, which rotates the reading scale once over the course of a sidereal day. This automatically indicates the location.
The accompanying drawing shows an embodiment of such an instrument (simultaneously for length and width information) in Fig. 1 and 2 schematically. 3, 4 and 5 show an embodiment of the electric drive of the gyroscopes and that of ■. a chronometer controlled clockwork.

a, b, c, d sind vier Gyroskope, deren Schwungmassen im- Schnitt und deren An-. triebsmotore in Ansicht dargestellt sind. Diese vier Gyroskope rotieren um zwei mit dem Gestell e fest' verbundene, zueinander senkrecht stehende Achsen f, g, und zwar derart, daß .immer je zwei auf einer'Achse sitzende Gyroskope im entgegengesetzten Sinne rotieren. Es rotieren deshalb auf jeder Achse zwei Gyroskope, damit die drehende Wirkung, die das eine Gyroskop (ζ. Β. α) infolge seiner schnellen Rotation in den Lagerstellen auf das Gestelle, ausübt, durch die entgegengesetzt drehende Wirkung des anderen Gyroskops (b) aufgehoben wird. Das Gestell e besteht aus zwei Ringen, deren Ebenen aufeinander senkrecht stehen, und wird durch drei aufeinander senkrecht stehende Achsen f, g, h, die mir dem Gestell e fest verbunden sind, versteift'*'" ~V . Mit e steht durch die Achse h eine Hohlkugel i derart in Verbindung, daß sie sich um h drehen kann. Die Oberfläche dieser zweiteiligen Hohlkugel i ist nach Art eines Globus in Längen- und Breitengrade geteilt, und zwar so, daß sich Nord- und Südpol an den Enden der Achse h befinden. a, b, c, d are four gyroscopes, their centrifugal masses on average and their on. Drive motors are shown in view. These four gyroscopes rotate around two mutually perpendicular axes f, g which are fixedly connected to the frame e , in such a way that every two gyroscopes sitting on one axis rotate in opposite directions. Therefore, two gyroscopes rotate on each axis so that the rotating effect that one gyroscope (ζ. Β. Α) exerts on the frame as a result of its rapid rotation in the bearings is canceled out by the opposing rotating effect of the other gyroscope (b) will. The frame e consists of two rings, the planes of which are perpendicular to each other, and is stiffened by three perpendicular axes f, g, h, which are firmly connected to the frame e '*'"~ V. With e stands through the Axis h connects a hollow sphere i in such a way that it can rotate around h . The surface of this two-part hollow sphere i is divided into degrees of longitude and latitude in the manner of a globe, in such a way that the north and south poles meet at the ends of the axis h are located.

Die Hohlkugel i mit den Gyroskopen im-. Inneren ist nun durch h mittels kardanischer \ Ringe k, I, τη, η mit dem auf dem Schiff befestigten säulenförmigen hohlen Gestell 0 derart verbunden, daß eine freie Drehung nach jeder Seite hin möglich ist.The hollow sphere i with the gyroscopes im-. The interior is now connected by h by means of cardanic \ rings k, I, τη, η to the columnar hollow frame 0 fixed on the ship in such a way that a free rotation to each side is possible.

Die Hohlkugel mit den Gyroskopen und dem Ring k befindet sich im labilen Gleichgewicht. Ring m wird durch das Gewicht p derart gehalten, daß die beiden Drehzapfen, die m mit I verbinden, in einer Vertikalen liegen. Der obere dieser beiden Drehzapfen (der sich vorteilhaft in einem Kugellager bewegt), ist hohl ausgebildet zwecks Auf nähme eines mit Faden-The hollow sphere with the gyroscopes and the ring k is in unstable equilibrium. Ring m is held by the weight p in such a way that the two pivot pins connecting m with I lie in a vertical position. The upper of these two pivot pins (which advantageously moves in a ball bearing) is hollow for the purpose of taking a thread with

kreuz versehenen Ablesefernrohres q. Dieses Fernrohr steht also immer vertikal über dem Mittelpunkt der Hohlkugel.crossed reading telescope q. This telescope is always vertically above the center of the hollow sphere.

An Stelle des Ablesefernrohres läßt sich auch eine Schreibvorrichtung zwecks Registrierung des Schiffskurses anbringen.Instead of the reading telescope, a writing device can also be used for registration purposes of the ship's course.

Nimmt man nun an, daß sich das Instrument an einem Punkt des Erdäquätors befindet und stellt die Hohlkugel so ein, daß sich Längen- und Breitengrad des Aufstellungsortes unter dem Fadenkreuz der Ablesevorrichtung schneiden und die Achse h der Hohlkugel in die Nord-Südrichtung fällt, so steht h auch parallel der Erdachse, also (wie in Fig. ι und 2) horizontal. Die Achsen der Gyroskope stehen also, da sie senkrecht zur Achse der Hohlkugel gerichtet sind, auch senkrecht zur Erdachse.
Läßt man die Gyroskope in dieser Stellung laufen, so werden sie infolge ihres Bestrebens, jederzeit im Weltraum ihre Achsenrichtung beizubehalten, auch die Achse h der Hohlkugel i dauernd parallel der Erdachse erhalten, auch wenn man das Instrument vom Aufstellungsort in nördlicher oder südlicher Richtung entfernt. Es wird also infolge der Kugelgestalt der Erde die Achse h bei Ortsveränderung in nördlicher oder südlicher Richtung aus ihrer horizontalen Lage heraustreten und einen gewissen Winkel mit dem Horizont bilden, der dem betreffenden Breitengrad, auf -. dem sich das Instrument augenblicklich be-• findet, entspricht. Infolgedessen wird auch unter dem Ablesefernrohr q der Äquator verschwinden und der betreffende Breitengrad direkt ablesbar zum Vorschein kommen.If one now assumes that the instrument is at a point on the earth's equator and adjusts the hollow sphere so that the longitude and latitude of the installation site intersect under the crosshairs of the reading device and the axis h of the hollow sphere falls in the north-south direction, so h is also parallel to the earth's axis, ie (as in Fig. 1 and 2) horizontal. Since the axes of the gyroscopes are perpendicular to the axis of the hollow sphere, they are also perpendicular to the earth's axis.
If you let the gyroscopes run in this position, as a result of their endeavor to maintain their axial direction at all times in space, the axis h of the hollow sphere i will also be permanently parallel to the earth's axis, even if the instrument is removed from the installation site in a north or south direction. Due to the spherical shape of the earth, the axis h will emerge from its horizontal position when changing location in a north or south direction and form a certain angle with the horizon, which corresponds to the latitude in question. which the instrument is currently located • corresponds to. As a result, the equator will also disappear under the telescope q and the latitude in question will appear in a directly readable manner.

Zur Erklärung der selbsttätigen Längenangabe dient folgende Betrachtung:The following consideration serves to explain the automatic length specification:

Nimmt man an, daß das Instrument an einem Punkt des Äquators (bei richtiger Einstellung wie oben) fest aufgestellt ist, so würden die Gyroskope des Instruments — da ihre Achsen senkrecht zur Erdachse stehen und im Zeitraum eines Tages (Sterntages) infolge der täglichen Erdumdrehung um den Erd-■ mittelpunkt gewissermaßen einen Kreis beschreiben und ihre Rotationsachsen relativ zum Weltraum beibehalten — eine scheinbare Drehung ihrer Rotationsebenen ausführen. Es würde sich also auch die Hohlkugel, wenn sie fest mit Gestell e verbunden wäre (was aber nicht der Fall ist), sich an der Drehung beteiligen in der Art, daß im Läufe eines Sterntages sämtliche Punkte des Äquators das Ablesefernrohr einmal passieren würden.If one assumes that the instrument is fixed at a point on the equator (with the correct setting as above), the gyroscopes of the instrument would - since their axes are perpendicular to the earth's axis and rotate during the period of one day (sidereal day) due to the daily rotation of the earth Describe the center of the earth as it were a circle and maintain their axes of rotation relative to space - perform an apparent rotation of their planes of rotation. If it were firmly connected to frame e (which is not the case), the hollow sphere would also take part in the rotation in such a way that all points on the equator would pass the telescope once in the course of a sidereal day.

Nun ist aber die Hohlkugel i mit dem Gestell e nicht fest verbunden, sondern drehbar um Achse h. Durch ein Chronometer r im unteren Teil des Gestells 0, das seinen Gang auf elektrische Uhrwerke s, t überträgt, wird nun die Hohlkugel in einer der Drehung der Rotationsebenen der Gyroskope entgegengesetzten Richtung um h gedreht, und zwar .gleichmäßig fortschreitend, so daß eine Umdrehung ebenfalls im Zeitraum eines Sterntages vollendet ist. Die beiden Bewegungen, die die Hohlkugel einerseits durch die Gyroskope und andererseits durch das Chronometer erfährt, heben sich also gegenseitig auf, solange das Instrument nicht vom Ort bewegt wird. Die Kugel erscheint somit stillstehend und gibt, wenn anfangs richtig eingestellt, dauernd den Längengrad des festen Aufstellungsortes an.Now, however, the hollow ball i is not firmly connected to the frame e , but rotatable about axis h. By means of a chronometer r in the lower part of the frame 0, which transmits its rate to electrical clockworks s, t , the hollow ball is now rotated around h in a direction opposite to the rotation of the planes of rotation of the gyroscopes, and that evenly progressing so that one rotation is also completed in the period of a sidereal day. The two movements that the hollow ball experiences on the one hand by the gyroscope and on the other hand by the chronometer cancel each other out as long as the instrument is not moved from the location. The sphere thus appears to be stationary and, if set correctly at the beginning, continuously indicates the longitude of the fixed installation location.

Verändert das Instrument jedoch seinen Aufstellungsort in östlicher oder westlicher Richtung, so ist die Wirkung auf die Gyroskope die nämliche, als wenn die Erde ihre tägliche Umdrehung in kürzerer oder längerer Zeit als im Verlauf eines Sterntages vollführt hätte; es wird also auch die scheinbare Umdrehung der Rotationsebenen der Gyroskope in kürzerer oder längerer Zeit erfolgen, so daß in dem einen Falle die der Kugel durch die Gyroskope, im anderen Falle die der Kugel durch das Chronometer (dessen Wirkung lauf die Hohlkugel durch die Ortsveränderung nicht beeinflußt wird) erteilte Bewegung überwiegt. Die Kugel wird also bei einer derartigen Ortsveränderung in eine sehr langsame Drehung um h in dem einen oder anderen Sinne geraten, so weit, daß der Längengrad des neuen Aufstellungsortes unter das Ablesefernrohr q gebracht wird. Die Konstruktion der Gyroskope sowie der Antriebsmotoren ist eine ganz beliebige. Vorteilhaft verwendet man als Antriebsmotoren der Gyroskope synchrone Wechselstrommotoren mit Kommutator. Diese haben den Vorteil, daß man die vier Gyroskope gleichzeitig mit Gleichstrom (erzeugt durch Einschaltung von Gleichrichterzellen in die Wechselstromleitung während des Anlaufens) anlassen kann. Der Strom wird in bekannter Weise den Gyroskopmotoren durch die Zapfen der kardanischen Ringe zugeführt. Letztere sind zweiteilig und ihre beiden Hälften voneinander isoliert. An Stelle von Wechselstrommotoren kann man auch Drehstrommotoren mit Kurzschlußanker anwenden in der Art, daß man den dritten Leiter vorteilhaft mittels Steckkontakt und biegsamer Leitung direkt durch einen Pol der Hohlkugel zuführt und entfernt, sobald die Gyroskopkreisel die richtige Tourenzahl erreicht haben. Die Motoren laufen dann als zweiphasige Wechselstrommotoren weiter.If, however, the instrument changes its place of installation in an easterly or westerly direction, the effect on the gyroscope is the same as if the earth had completed its daily revolution in a shorter or longer time than in the course of a sidereal day; The apparent rotation of the planes of rotation of the gyroscopes will also take place in a shorter or longer time, so that in the one case that of the sphere through the gyroscope, in the other case that of the sphere through the chronometer (the effect of which the hollow sphere does not run through the change in location is influenced) the given movement predominates. With such a change in location, the ball will turn very slowly around h in one sense or the other, so far that the longitude of the new installation site is brought under the telescope q . The construction of the gyroscopes as well as the drive motors is completely arbitrary. It is advantageous to use synchronous AC motors with a commutator as drive motors for the gyroscopes. These have the advantage that you can start the four gyroscopes simultaneously with direct current (generated by connecting rectifier cells in the alternating current line during start-up). The current is fed in a known manner to the gyroscope motors through the journals of the gimbal rings. The latter are in two parts and their two halves are isolated from each other. Instead of AC motors, three-phase motors with short-circuit armatures can be used in such a way that the third conductor is advantageously fed through a pole of the hollow sphere by means of a plug contact and flexible cable and removed as soon as the gyroscope has reached the correct number of revolutions. The motors then continue to run as two-phase AC motors.

Was nun die elektrische Übertragung des Chronometerganges auf die Hohlkugel an-. belangt, so ist es vorteilhaft, daß das Chronometer nicht direkt in den Stromkreis eingeschaltet wird, um seinen Gang nicht zu stören, und daß die Stromleitung zu den elektrischenAs for the electrical transmission of the chronometer gear to the hollow sphere. as far as is concerned, it is advantageous that the chronometer is not switched directly into the circuit so as not to disturb his movement, and that the power line to the electric

Uhrwerken gleichfalls durch die Zapfen der kardanischen Ringe weitergeleitet werden kann, um Schleifringe u. dgl. an dem Instrument zu vermeiden.Movements can also be passed through the journals of the cardanic rings to avoid slip rings and the like on the instrument.

,5 In Fig. 3, 4 und 5 ist beispielsweise eine derartige Gangübertragung des Chronometers auf die Hohlkugel dargestellt. Der vom Generator ν erzeugte Strom passiert die kardanische Aufhängung des. Kessels u, welcher das Chronometer r trägt. Hier teilt sich die Leitung bei w in. zwei Äste, von denen der eine einen Lampenwiderstand χ und der andere eine Selenzelle y enthält. Bei 2 vereinigt sich die Stromverzweigung wieder zu einer Leitung und durchfließt nach Passieren je eines Lagers ι der kardanischen Ringe die parallel geschalteten vier Gyroskopmotoren a, b, c, d und die. beiden elektrischen Uhrwerke s, t, worauf die ^Leitung durch die anderen Lagerzapfen der kardanischen Ringe zum Generator zurückkehrt. Auf dem Hebel 2 des Chronometers r (Fig. 4), welcher die Schwingungen der Unruhe 3 auf das Steigrad 4 übermittelt, sitzt ein kleiner Spiegel 5, welcher mit dem Hebel hin und her schwingt. Dieser Spiegel ist so gestellt, daß er am Ende einer Schwingung einen Lichtstrahl des Lampenwiderstandes auf die Selenzelle wirft, welche hierdurch stromleitend wird. Dies bewirkt, daß der Strom jetzt nicht mehr den unbequemen Weg durch den Lampenwiderstand zurücklegt, sondern zum größten Teil durch die Selenzelle geht, und da er hier weniger Widerstand findet, stärker anschwillt. Diese Stromänschwellung genügt, indem sie den Elektromagneten 6 der elektrischen Uhrwerke (Fig. 5) (bei Wechsel- und Drehstrom auch den Anker 7) beeinflußt, die Kraft der Feder 8, die den 'Anker vom Magneten abzieht, zu überwinden und den Ankerhebel 9 in eine Schwingung zu versetzen, welche mittels des Steigrades 10 auf Zahnräder übertragen wird. Das zweite elektrische Uhrwerk t ist ebenso konstruiert. , 5 In Fig. 3, 4 and 5, for example, such a gear transmission of the chronometer to the hollow ball is shown. The current generated by the generator ν passes through the cardanic suspension of the boiler u, which carries the chronometer r. Here the line divides at w in. Two branches, one of which contains a lamp resistor χ and the other a selenium cell y . At 2 , the current junction reunites to form a line and, after passing through a bearing ι of the cardanic rings, flows through the four gyroscope motors a, b, c, d and the parallel-connected four gyroscope motors. two electric clockworks s, t, whereupon the ^ line returns to the generator through the other journals of the cardanic rings. On the lever 2 of the chronometer r (Fig. 4), which transmits the vibrations of the balance 3 to the climbing wheel 4, sits a small mirror 5, which swings back and forth with the lever. This mirror is set in such a way that at the end of an oscillation it throws a light beam from the lamp resistor onto the selenium cell, which becomes conductive as a result. This has the effect that the current no longer covers the uncomfortable route through the lamp resistance, but rather goes through the selenium cell for the most part, and since it finds less resistance here, it swells more. This current swelling is sufficient by influencing the electromagnet 6 of the electric clockworks (Fig. 5) (with alternating and three-phase current also the armature 7), overcoming the force of the spring 8, which pulls the armature from the magnet, and overcoming the armature lever 9 to set in a vibration, which is transmitted by means of the climbing wheel 10 to gears. The second electric clockwork t is constructed in the same way.

4-5 Diese Zahnradsysteme greifen nun einerseits je in die als kleine gezahnte Rohransätze ausgebildeten Pole der Hohlkugel i (Fig. 5) und andererseits je in einen gezahnten Teil der mit dem Gestell e fest verbundenen Achse h (Fig. s) ein, und zwar so, daß sie bei jeder Anziehung des Ankers der elektrischen Uhrwerke die Hohlkugel i in dem einen Sinne und die beiden elektrischen Uhrwerke s und t in dem anderen Sinne um einen sehr kleinen Winkel relativ zu dem Gestell e drehen. Die elektrischen Uhrwerke sind deshalb um h drehbar angeordnet, um die Reaktion, die die Hohlkugel bei ihrer Drehung auf das Gestell e 4-5 These gear systems now intervene on the one hand in the poles of the hollow ball i (Fig. 5), which are designed as small toothed tube attachments, and on the other hand in a toothed part of the axis h (Fig. S) which is firmly connected to the frame e so that with every attraction of the armature of the electric clockwork, they rotate the hollow ball i in one direction and the two electric clockworks s and t in the other direction by a very small angle relative to the frame e. The electric clockworks are therefore arranged to be rotatable by h , in order to avoid the reaction which the hollow ball exerts on the frame e

. ausübt, auszugleichen, und zwar sind deshalb zwei Uhrwerke vorhanden, um die Störung, die die Ankerschwingungen des einen auf Ge-. stell e ausüben könnten, durch die Ankerschwingungen des anderen zu vernichten.. exercises, to compensate, and that is why there are two clockworks in order to counteract the disturbance, which is caused by the armature vibrations of one of them. Stell e could exercise by destroying the other's armature vibrations.

Da es absolut richtig gehende Chronometer nicht gibt, so ist es notwendig, die Gangabweichung des Chronometers, infolgedessen auch die der Kugel, in gewissen Zeiträumen auszugleichen. Man reguliert das Chronometer deshalb so, daß es (möglichst wenig) positive Gangabweichung hat (vor geht) und schließt dann, sobald Gangabweichung eingetreten ist, entweder von Hand oder automatisch durch ein Uhrwerk die Stromleitung w, ζ (Fig. 3) so lange Zeit kurz, bis die Gangabweichüng, die bekannt ist, ausgeglichen ist.Since there is no such thing as an absolutely correct chronometer, it is necessary to compensate for the rate deviation of the chronometer, and consequently also that of the ball, in certain periods of time. The chronometer is therefore regulated in such a way that it has (as little as possible) positive rate deviation (ahead) and then, as soon as the rate deviation has occurred, either manually or automatically by a clockwork, the power line w, ζ (Fig. 3) is closed for a long time briefly, until the rate deviation, which is known, is compensated.

Bei 11 ist mit dem Ring I, dessen Ebene durch die Gyroskope stets in der Meridianebene gehalten wird, eine Windrose ange-. bracht, während am Ring m, dessen Ebene in der Längsrichtung des Schiffes liegt, ein' Steuerstrich befestigt ist, so daß man einen ' deklinationsfreien Kompaß erhält, unmittelbar am Ablesefernrohr q. At 11, a compass rose is shown with ring I, the plane of which is always kept in the meridian plane by the gyroscope. brought, while on the ring m, the plane of which lies in the longitudinal direction of the ship, a 'control line is attached, so that you get a' declination-free compass, directly on the reading telescope q.

Das Gestell e soll durch Gyroskope derart gehalten werden, daß seine drei Achsen f, g, h ihre Richtung· im Weltraum unverändert beibehalten. Es sind hierzu mindestens zwei Gyroskope nötig, deren Achsen einen Winkel bilden, da bei nur einem Gyroskop eine Drehung des Gestells e um diese eine Gyroskopachse möglich ist. Die Stellung der Gyroskopachsen des Instruments relativ zur Lage der Erdachse, und folglich zur Lage der Hohlkugelachse, ist theoretisch eine ganz beliebige, praktisch ist es jedoch am vorteilhaftesten, . die Gyroskopachsen senkrecht zur Erdachse, folglich auch senkrecht zur Achse der Hohlkugel zu stellen. Die Achse der Hohlkugel muß, wenn das Instrument richtig arbeiten soll, immer parallel der Erdachse stehen. Ist dies nicht der Fall, so beschreiben die Pole der Hohlkugel bei nicht vom Ort bewegtem Instrument kleine Kreisbewegungen, die sich natürlich auch unter der Ablesevorrichtung bemerkbar machen, welche Eigenschaft zur Kontrolle des Instruments dienen kann.The frame e is to be held by gyroscopes in such a way that its three axes f, g, h maintain their direction unchanged in space. For this purpose, at least two gyroscopes are required, the axes of which form an angle, since with only one gyroscope a rotation of the frame e about this one gyroscope axis is possible. The position of the gyroscope axes of the instrument relative to the position of the earth's axis, and consequently to the position of the hollow sphere axis, is theoretically entirely arbitrary, but in practice it is most advantageous to. to place the gyroscope axes perpendicular to the earth's axis, consequently also perpendicular to the axis of the hollow sphere. The axis of the hollow sphere must always be parallel to the earth's axis if the instrument is to work properly. If this is not the case, when the instrument is not moved, the poles of the hollow sphere describe small circular movements which, of course, are also noticeable under the reading device, which property can be used to control the instrument.

Eine weitere Kontrolle für Richtigkeit der Angaben des Instruments ist der Vergleich der Windrosenangabe mit der Angabe eines Magnetkompasses.A further check for the correctness of the information provided by the instrument is the comparison the compass rose indication with the indication of a magnetic compass.

Die bei dieser- Ausführungsform des Instruments angewandten vier Gyroskope lassen sich auch durch zwei Gyroskope, deren Achsen einen Winkel bilden, ersetzen, wenn diese derart angeordnet werden, daß störende Wirkungen auf das Gestell e, infolge der schnellen Rotation, sich gegenseitig aufheben.The four gyroscopes used in this embodiment of the instrument can also be replaced by two gyroscopes, the axes of which form an angle, if these are arranged in such a way that disruptive effects on the frame e, as a result of the rapid rotation, cancel each other out.

Am vorteilhaftesten stellt man diese zwei Gyroskopachsen so, daß sie V-förmig gegen^ einander stehen, in einer Ebene senkrecht zur Erd- bzw. Hohlkugelachse. Diese Gyroskope müssen dann gegeneinander rotieren. ZwecksIt is most advantageous to place these two gyroscope axes in such a way that they are V-shaped against ^ are each other, in a plane perpendicular to the earth or hollow sphere axis. These gyroscopes then have to rotate against each other. For the purpose of

einer bequemen Feineinstellung auf die geographische Breite ließe sich das Instrument so konstruieren, daß die Achse h in gewissen Grenzen gegen die. Gyroskopachsen f, g verstellbar wäre und mit einer Arretiervorrichtung· nach erfolgter Feineinstellung wieder mit Achse f, g fest verbunden würde.With a comfortable fine adjustment to the geographical latitude, the instrument could be constructed in such a way that the axis h, within certain limits, is against the. Gyroskopachsen f, g would be adjustable and f again axis with a locking device · after fine adjustment g, would be rigidly connected.

Auch kann man das Instrument gewissermaßen in zwei Instrumente mit je einemYou can also use the instrument to a certain extent in two instruments with one each

ίο Gyroskop zerlegen, von denen das eine nur zur selbsttätigen Längenabgabe dient, wobei die oben erwähnte unerwünschte Drehung der Rotationsebene des Gyroskops, wie oben beschrieben, durch das Chronometer unschädlich gemacht wird, jedoch tritt in diesem Falle an Stelle der Hohlkugel eine in Längengrade geteilte kreisförmige Skala. Das zweite zur Breitenangabe dienende Instrument würde dann den jetzt bekannten gyroskopischen Instrumenten gleichen.ίο Disassemble the gyroscope, one of which is only for automatic length output is used, the above-mentioned undesired rotation of the plane of rotation of the gyroscope, as described above, is rendered harmless by the chronometer, but in this case it starts Place a circular scale divided into degrees of longitude on the hollow sphere. The second to the The instrument used to indicate the latitude would then be the now known gyroscopic instruments same.

Claims

Patent Claims:

i. Device for the automatic indication of the ship's location according to length and Latitude as well as the cardinal points with the help of one or more gyroscopes and a chronometer, characterized in that for the purpose of simultaneous Specification of the longitude and latitude with a corresponding classifications The hollow sphere was rotated once around its axis 1 perpendicular to the gyroscope axis by a chronometer within a sidereal day so that the hollow ball is opposite the setting when changing the location shifts the gyroscope axis in such a way that the latitude and longitude of the respective ship's location by means of a reading device that is always vertical can be determined directly. .

2. Embodiment of the device according to claim 1, with the help of two 'separate Gyroscopes, one of which indicates the longitude, the other the latitude, characterized in that the former has a circular gyroscope divided into degrees of longitude by a chronometer offset in rotation scale is provided. '

1 sheet of drawings.