DE19625382A1 - Multi=purpose vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Vielzweckfahrzeug gemäß dem Hauptanspruch mit einem einachsigen Fahrerteil, an das in Fahrtrichtung vorn unterschiedliche lenkbare einachsige Vor satzteile ankuppelbar sind.The present invention relates to a multi-purpose vehicle according to the main claim with a uniaxial driver part, to which in Direction of travel in front different steerable uniaxial forward parts can be coupled.
Das Prinzip des Fahrzeugs ist, daß es aus zwei Teilen für bestimmte Anwendungszwecke in unterschiedlichstem Kombinatio nen zusammengekuppelt werden kann, um eine möglichst vielsei tige Verwendbarkeit zu erreichen. Dabei dient das Fahrerteil als Antriebsteil, in welchem über einen Antrieb, beispiels weise einen Pedalantrieb oder einen Motorantrieb, das gesamte Fahrzeug angetrieben werden kann. Der Motorantrieb kann einen Elektromotor oder einen Kolbenmotor als Antriebswelle aufwei sen, wobei der Motor auch mit dem Pedalantrieb in Form eine Hybridantriebs verknüpft sein kann, so daß beide abwechselnd oder gemeinsam auf die Antriebsachse wirken können. Zur Unterbringung des Fahrers kann das Fahrerteil einen Fahrer sitz aufweisen.The principle of the vehicle is that it consists of two parts for certain applications in various combinations can be coupled together in order to be as much as possible to achieve usability. The driver part serves as a drive part, in which a drive, for example as a pedal drive or a motor drive, the whole Vehicle can be driven. The motor drive can Electric motor or a piston motor as drive shaft sen, the motor also with the pedal drive in the form of a Hybrid drive can be linked so that both alternate or can act together on the drive axle. For Housing the driver, the driver part can be a driver have a seat.
An das Fahrerteil sind unterschiedliche lenkbare einachsige Vorsatzteile ankuppelbar, beispielsweise als Lasten oder Personenbeförderungsteil, die in ihren unterscheidlichen Zweckbestimmungen die Vielzwecknutzung des Fahrzeug ermög lichen.Different steerable uniaxial are on the driver part Attachments can be coupled, for example as loads or Passenger transport part, in their different Purpose of the multi-purpose use of the vehicle lichen.
Das Fahrerteil dient als Grundgerät, das mit einer Tretkurbel ausgestattet sein kann, die über eine Übertragungsvorrichtung, beispielsweise eine über Kettenzahnräder laufende Kette, auf eine vorzugsweise am in Fahrtrichtung hinteren Ende des Fahrer teils angeordnete Antriebsachse einwirkt. Auf die gleiche Antriebsachse kann ein Motorantrieb der eingangs geschil derten Art einwirken, wobei die unterschiedlichsten Motor arten Verwendung finden können. Bevorzugt wird ein Gleich strommotor eingesetzt, der über einen Akkumulator mit Lade regler und Drehzahlsteller und Potentiometer mit Energie versorgt wird. Der Motorantrieb kann ebenso wie der Pedal antrieb über einen Freilauf mit der Antriebsachse in Wirk verbindung stehen. Dadurch kann sowohl der Pedalantrieb als auch der Motorantrieb jeweils an der Antriebsachse angreifen oder außer Eingriff kommen, aber auch beide zusammen.The driver's part serves as the basic device, with a pedal crank can be equipped with a transmission device, for example, a chain running over sprockets one preferably at the rear end of the driver in the direction of travel partially arranged drive axle acts. The same Drive axle can be a motor drive of the beginning act the most different way, with the most varied engine species can be used. An equal is preferred used electric motor, which has a battery with charging regulator and speed controller and potentiometer with energy is supplied. The motor drive as well as the pedal drive via a freewheel with the drive axis in effect connected. This allows both the pedal drive as well as the motor drive on the drive axle attack or disengage, but also both together.
Wirken Pedalantrieb und Motor bei einem Hybridantrieb gemeinsam auf die Antriebsachse, so kann beim Fahren der Motor bei der Betätigung des Pedalantriebs mithelfen. Solange der Akkumulator noch Energie abgibt, kann nur mit dem Motor gefahren werden. Gibt der Akkumulator keine Energie mehr ab, so kann trotzdem mit dem Pedalantrieb weiter gefahren werden. Damit ist das Fahrzeug immer betriebsbereit.Pedal drive and motor act in a hybrid drive together on the drive axle, so when driving the Help the motor to operate the pedal drive. As long as the accumulator is still delivering energy, only with be driven by the engine. Does the accumulator not Energy more, so you can still with the pedal drive continue to be driven. So the vehicle is always ready for use.
Bei diesem Hybridantrieb kann die Antriebskette des Pedal antriebs mit einem Kettenspanner versehen sein, der mit einem Schalter kombiniert ist. Wird der Pedalantrieb mit dem Rücktritt gebremst, so lockert sich beim Zurücktreten der Tretkurbel die zurücklaufende Kette, was durch den Kettenspanner aufgefangen wird. Durch die Bewegung des Kettenspanners wird über den Schalter der Motor ausge schaltet.With this hybrid drive, the drive chain of the pedal be provided with a chain tensioner with a switch is combined. If the pedal drive with If the resignation is slowed down, it loosens when you resign the pedal crank the returning chain what is caused by the Chain tensioner is caught. By moving the Chain tensioner is switched off via the engine switch switches.
Als Vorsatzteil kann im einfachsten Fall ein Einradvorsatz Verwendung finden, der aus einem Vorderrad mit Trommelbremse und drehbarer Lenkstange bestehen kann. Er wird, ebenso wie die übrigen Vorsatzteile, beispielsweise über eine Steck kupplung mit dem Fahrerteil verbunden und bildet auf diese Weise ein Dreirad zur Personenbeförderung.In the simplest case, a unicycle attachment can be used as an attachment part Find the use of a front wheel with drum brake and rotatable handlebar can exist. He will, as well the other attachments, for example via a plug Coupling connected to the driver part and forms on this Way a tricycle for passenger transportation.
Der Einradvorsatz kann auch, beispielsweise zur Bedienung durch Personen mit eingeschränkten Beinfunktionen, mit einem zusätzlichen Handkurbelantrieb ausgerüstet sein, der mit Frei lauf und Freilaufsperre zum Rückwärtsfahren ausgestattet sein kann. Er kann über eine Antriebskette oder einen Zahnriemen das Vorderrad antreiben und zusätzlich eine Trommelbremse und Fußstützen aufweisen.The unicycle attachment can also be used, for example, for operation by people with limited leg functions, with one additional hand crank drive equipped with free barrel and freewheel lock to be equipped for reverse driving can. It can be via a drive chain or a toothed belt drive the front wheel and additionally a drum brake and have footrests.
Weiterhin können verschiedene Zweiradvorsätze vorgesehen sein, die jeweils zwei Räder an einer Achse aufweisen. Solche Zwei radvorsätze sind vorzugsweise mit einer Achsschenkellenkung versehen und weisen insbesondere Trommelbremsen auf, die über Bedienungshebel an der Lenkvorrichtung des Zweiradvor satzes betätigbar sind. Durch solche Zweiradvorsätze wird in der Kombination mit dem Fahrerteil das Zweiradfahrzeug in ein Vierradfahrzeug umgestaltet, wodurch auch leicht gehbehinderte, schwindelanfällige oder ältere Personen das Fahrzeug problemlos benutzen können.Various two-wheel attachments can also be provided, which each have two wheels on one axle. Such two wheel attachments are preferably with steering knuckle provided and in particular have drum brakes that via operating lever on the steering device of the two-wheeler are actuated. Through such two-wheelers in combination with the driver part the two-wheeled vehicle converted into a four-wheel vehicle, which also makes it light disabled, dizzy or elderly people Can use the vehicle without any problems.
Ein Zweiradvorsatz mit Achsschenkellenkung kann beispiels weise als Lastenkorbvorsatz ausgestaltet sein, der einen Transportkorb enthält. Weiterhin kann der Zweiradvorsatz als Kindersitzvorsatz oder Vorsatz mit einem für Erwachsene geeigneten Sitz ausgestaltet sein. Mit einem Fahrzeug mit diesem Vorsatz können selbst Personen mit schwersten Be hinderungen befördert werden.A two-wheeled front axle steering can, for example be designed as a load basket attachment, the one Contains transport basket. Furthermore, the two-wheel attachment as a child seat attachment or attachment with one for adults be designed suitable seat. With a vehicle with This resolution can even people with the heaviest Be obstacles are promoted.
Die verschiedenen Vorsatzgeräte lassen sich auch ohne das Fahrerteil einsetzen, wenn anstelle des Fahrerteils eine Zusatzstützvorrichtung mit den Vorsatzgeräten kombiniert wird. Diese Zusatzvorrichtung kann aus einem einfachen Stützrad bestehen, das beispielsweise über die für die Verbindung zwischen Fahrerteil und Vorsatzteil vorgesehene Kupplungseinrichtung mit dem Vorsatzteil verbunden werden kann. Durch Ankuppeln eines solchen Stützrads kann aus den unterschiedlichen Zweiradvorsätzen jeweils eine fahrbare Einheit geschaffen werden, wobei z. B. aus einem Vorsatz zur Personenbeförderung ein Rollstuhl oder ein Fahrsitz und aus einem Lastenbefördeungsvorsatz ein Lastkarren erhalten werden kann.The various attachments can also be used without that Use driver part if one instead of driver part Additional support device combined with the attachments becomes. This additional device can be made from a simple Support wheel exist, for example, for the Connection between driver part and front part provided Coupling device can be connected to the front part can. By coupling such a support wheel can from the different two-wheel headers each a mobile Unity be created, z. B. from a resolution a wheelchair or driving seat for the transportation of passengers and a load cart from a load handling attachment can be obtained.
Die Verbindung zwischen dem Fahrerteil und den unterschied lichen Vorsatzteilen kann durch eine beliebige Steck- oder Schraubverbindung hergestellt werden. Wegen der einfachen Montage wird vorzugsweise eine Steckkupplung verwendet, die beispielsweise aus einem offenen Rohr an einem der zu ver bindenden Teile und einem in das Rohr einführbaren Steck bolzen am anderen Teil bestehen kann. Auch fluchtende Ösenteile mit darin einführbaren Verbindungsbolzen sind zur Verbindung bevorzugt geeignet.The connection between the driver part and the difference Lichen attachments can by any plug or Screw connection are made. Because of the simple Assembly is preferably used a plug-in coupling for example, from an open pipe to one of the ver binding parts and a plug insertable into the tube bolts can exist on the other part. Even aligned Are eyelet parts with insertable connecting bolts preferably suitable for connection.
Fig. 1 zeigt ein Dreiradfahrzeug zur Personenbeförderung; Fig. 1 shows a tricycle vehicle for passenger transportation;
Fig. 2 zeigt ein weiteres Dreirad zur Personenbeförderung mit einem Vorsatzteil mit Kurbelantrieb; Fig. 2 shows another tricycle for the transportation of people with a front part with a crank drive;
Fig. 3 zeigt ein Vierradfahrzeug zur Lastenbeförderung; Fig. 3 shows a four-wheel vehicle for the transport of loads;
Fig. 4 zeigt ein Vierradfahrzeug zur Personenbeförderung; Fig. 4 shows a four-wheel vehicle for passenger transportation;
Fig. 5 zeigt ein weiteres Fahrzeug zur Personenbeförderung für erwachsene Personen; Fig. 5 shows another vehicle for the transportation of adults;
Fig. 6 zeigt das abgekuppelte Vorsatzteil der Fig. 5 mit einem Stützrad; Fig. 6 shows the uncoupled attachment of Figure 5 with a support wheel.
Fig. 7 zeigt ein weiteres Vierradfahrzeug zur Personen beförderung mit einem zusätzlichen Kindersitz; Fig. 7 shows a further four-wheel vehicle for passenger transportation with an additional child seat;
Fig. 8 zeigt eine Ansicht der Achsschenkellenkung eines Vorsatzteils in einer Draufsicht; Fig. 8 shows a view of the axle steering of a front part in a plan view;
Fig. 9 zeigt eine Seitenansicht der Lenkung der Fig. 8; Fig. 9 shows a side view of the steering of Fig. 8;
Fig. 10 zeigt verschiedene Ausführungen der Achsgabeln für einrädrige Frontradausführungen; Fig. 10 shows various embodiments of the one-wheeled Achsgabeln for front wheel guides;
Fig. 11 zeigt eine Detailansicht eines Fahrerteils in einer Seitenansicht. Fig. 11 shows a detail view of a driver part in a side view.
Das Dreirad zur Personenbeförderung der Fig. 1 besteht aus einem Fahrerteil 30 und einem Vorsatzteil 32, das ein einziges Vorderrad 11 enthält. Das Vorsatzteil 32 ist über eine Steck kupplung 11, die aus einem Bolzen 34 einem Steckrohr 36 be steht, mit dem Fahrerteil 30 verbindbar.The tricycle for passenger transport of FIG. 1 comprises a driver part 30 and a header portion 32 which includes a single front wheel 11. The attachment part 32 is connected via a plug-in coupling 11 , which is a plug tube 36 from a bolt 34 , to the driver part 30 .
Fig. 2 zeigt eine weitere Ausführungsform eines Dreirads zur Personenbeförderung, bei welchem das Vorsatzteil 32 eine Handkurbel 12 enthält, von der aus über eine Antriebskette 14 das vordere Rad als Antriebsrad 13 angetrieben werden kann. Da diese Ausführungsform für Personen mit eingeschränk ter Beinfunktion gedacht ist, enthält diese Ausführungsform vorzugsweise feste Fußstützen 16 und einen bequemen Sitz 17, der als Schalensitz ausgeführt ist. Ein Bremshebel 15 kann eine im Antriebsrad 13 angeordnete Trommelbremse betätigen. FIG. 2 shows a further embodiment of a tricycle for the transportation of people, in which the front part 32 contains a hand crank 12 , from which the front wheel can be driven as a drive wheel 13 via a drive chain 14 . Since this embodiment is intended for people with restricted leg function, this embodiment preferably includes fixed footrests 16 and a comfortable seat 17 which is designed as a bucket seat. A brake lever 15 can actuate a drum brake arranged in the drive wheel 13 .
Fig. 3 zeigt ein Vierradfahrzeug zur Lastenbeförderung. Es enthält das gleiche Fahrerteil wie in den vorigen Figuren, das zweirädrige Vorsatzteil ist als Lastenbeförderungsteil ausgebildet, welches einen Grundrahmen 38 enthält, auf dem ein Lastenkorb 40 befestigbar ist. Die vorderen und hinteren Räder sind mit Schutzblechen 29 abgedeckt. Am vorderen Lenker sind Bremshebel 19 angeordnet, die Trommelbremsen in den vorderen Rädern 18 betätigen. Fig. 3 shows a four-wheel vehicle for the transport of loads. It contains the same driver part as in the previous figures, the two-wheel front part is designed as a load transport part, which contains a base frame 38 , on which a load basket 40 can be fastened. The front and rear wheels are covered with fenders 29 . Brake levers 19 are arranged on the front handlebars and operate the drum brakes in the front wheels 18 .
Ein weiteres Fahrzeug mit einem Vorsatzteil zur Personen beförderung ist in Fig. 4 dargestellt. Das Vorsatzteil 32 enthält einen Kindersitz 42, der auf dem Grundrahmen 38 angeordnet ist.Another vehicle with an attachment for transporting people is shown in Fig. 4. The front part 32 contains a child seat 42 which is arranged on the base frame 38 .
In Fig. 5 ist ein weiteres Vierradfahrzeug zur Personen beförderung dargestellt. Das Vorsatzteil 32 enthält eine Sitzvorrichtung, die für Erwachsene geeignet ist.In Fig. 5 another four-wheel vehicle for the transportation of people is shown. The attachment part 32 contains a seat device which is suitable for adults.
Das Vorsatzteil 32 kann in abgekuppeltem Zustand mit einem Stützrad 20 kombiniert werden, das eine Nachlaufführung aufweist und mit der Steckkupplung 10 des Vorsatzteils kombiniert werden kann. Auf diese Weise kann das Fahrzeug der Fig. 5 leicht in den in Fig. 6 dargestellten Rollstuhl verwandelt werden.The front part 32 can be combined in the uncoupled state with a support wheel 20 which has a follow-up guide and can be combined with the plug-in coupling 10 of the front part. In this way, the vehicle of FIG. 5 can easily be transformed into the wheelchair shown in FIG. 6.
Das Fahrerteil 30 kann dadurch verändert werden, daß hinter dem Fahrersitz oder davor ein zusätzlicher Kindersitz 42 angeordnet wird. Dadurch läßt sich beispielsweise das Fahrzeug der Fig. 5 in ein Familienfahrzeug umwandeln, wie es in Fig. 7 dargestellt ist.The driver part 30 can be changed in that an additional child seat 42 is arranged behind or in front of the driver's seat. This allows, for example, the vehicle of FIG. 5 to be converted into a family vehicle, as shown in FIG. 7.
Die Achsschenkellenkung eines zweirädrigen Vorsatzteils 32 ist in Fig. 8 dargestellt. Die Drehbewegung der Lenkstange 21 wird über einen Hebel 44 auf die Schubstange 25 übertragen, und von dort über Hebel 46 auf die Spurstange 24 übertragen, die die Achsschenkel 23 über Spurstangenhebel in Nachlauf ausführung in die Gewünschte Lenkrichtung dreht. Die Vor derräder 22 sind vorzugsweise luftbereift. The axle steering of a two-wheel attachment 32 is shown in FIG. 8. The rotary movement of the handlebar 21 is transmitted via a lever 44 to the push rod 25 , and from there via lever 46 to the tie rod 24 , which executes the steering knuckle 23 via the tie rod lever in the desired steering direction. The front wheels 22 are preferably pneumatic tires.
Fig. 9 zeigt die gleiche Achsschenkellenkung wie Fig. 8 in einer Seitenansicht. Das Vorsatzteil 32 ist über die Steck kupplung 10 mit dem Fahrerteil 30 verbunden, wobei der in das Steckrohr 36 eingeführte Bolzen 34 mit einer Sicherung 46 gegen Herausrutschen gesichert ist. Die Achsen der Vorderräder 22 sind in üblicher Weise an Achsschenkelbolzen 26 angeordnet. Die Räder 22 weisen Trommelbremsen 27 auf. Fig. 9 shows the same steering knuckle as Fig. 8 in a side view. The attachment part 32 is connected via the plug-in coupling 10 to the driver part 30 , the bolt 34 inserted into the plug-in tube 36 being secured with a fuse 46 against slipping out. The axles of the front wheels 22 are arranged in the usual way on kingpin 26 . The wheels 22 have drum brakes 27 .
Verschiedene Ausführungsformen von einrädrigen Vorsatzteilen sind in Fig. 10 dargestellt. Fig. 10a zeigt die Ausführung für eine Anordnung, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, wäh rend Fig. 10b die Ausführungsform der Fig. 2 mit einem Kettenrad 28 für den Kettenantrieb darstellt.Various embodiments of single-wheel attachments are shown in FIG. 10. Fig. 10a shows the embodiment for an arrangement as shown in Fig. 1, while Fig. 10b shows the embodiment of Fig. 2 with a sprocket 28 for the chain drive.
Das Fahrerteil 30 ist in Fig. 11 im Detail dargestellt. Im Rahmen 48 ist eine Tretkurbel 50 mit Pedalen angeordnet, die über ein Zahnrad, eine Antriebskette und ein Zwischen glied 20, das eine Gangschaltung enthält, auf die Antriebs achse wirkt. Die Antriebskette wird durch einen Kettenspan ner 1 mit Rückholfeder beaufschlagt, der über einen Schalter bei nachlassender Kettenspannung bei Betätigung der Rück trittbremse einen Motor 6 ausschalten kann. Der Motor 6, ein Gleichstrommotor, wirkt über einen schwenkbaren Antrieb 7 auf die hintere Antriebsachse. Sowohl Motorantrieb als auch Pedalantrieb wirken über einen Freilauf auf die An triebsachse.The driver part 30 is shown in detail in FIG. 11. In the frame 48 , a pedal crank 50 is arranged with pedals which acts via a gear, a drive chain and an intermediate member 20 , which includes a gear shift, on the drive axis. The drive chain is acted upon by a chain tensioner ner 1 with a return spring, which can switch off a motor 6 via a switch when the chain tension decreases when the return brake is actuated. The motor 6 , a direct current motor, acts on the rear drive axle via a pivotable drive 7 . Both the motor drive and the pedal drive act on the drive axle via a freewheel.
Die Antriebsachse ist mit einem der beiden hinteren Räder, als Traktionsrad 5 wirkt, starr verbunden. Durch diesen Einradantrieb wird ein Differential vermieden.The drive axle is rigidly connected to one of the two rear wheels, which acts as a traction wheel 5 . A differential is avoided by this unicycle drive.
Auf dem Rahmen 48 ist über eine Stange ein Sitz 4 angeordnet. A seat 4 is arranged on the frame 48 via a rod.
Der Motor 6 wird über einen mit Laderegler und Drehzahl steller versehenen Akkumulator 8 mit Energie versorgt. Im vorderen Teil des Fahrerteils 30 sind in einer Bedie nungseinheit 9 Gangschalthebel und Drehpotentiometer zur Regelung der Motordrehzahl angeordnet.The motor 6 is supplied with energy via a battery 8 provided with a charge controller and speed controller. In the front part of the driver part 30 9 gearshift lever and rotary potentiometer for regulating the engine speed are arranged in an operating unit.
Claims (13)
das Vorsatzteil (31) über eine Steckkupplung (10) an das Fahrerteil (30) ankuppelbar ist. 7. Multi-purpose vehicle according to claims 1 and 3, characterized in that
the front part ( 31 ) can be coupled to the driver part ( 30 ) via a plug-in coupling ( 10 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19625382A DE19625382A1 (en) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | Multi=purpose vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19625382A DE19625382A1 (en) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | Multi=purpose vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE19625382A1 true DE19625382A1 (en) | 1998-01-15 |
Family
ID=7797951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19625382A Withdrawn DE19625382A1 (en) | 1996-06-25 | 1996-06-25 | Multi=purpose vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
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