DE19621272A1 - Addressing device for a slave station of a serial bus system and method for addressing a slave station - Google Patents
Addressing device for a slave station of a serial bus system and method for addressing a slave stationInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Adressierungsvorrich tung für eine Nebenstation eines seriellen Bussy stems, das vorzugsweise eine Hauptstation, wenig stens zwei Nebenstationen und eine Datenleitung um faßt, mit einer Steuereinrichtung, die mit der Da tenleitung verbunden ist. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Bussystem, vorzugsweise für Kraftfahrzeuge, mit einer Hauptstation und wenig stens zwei Nebenstationen, sowie ein Verfahren zur Adressierung einer Nebenstation.The invention relates to an addressing device device for a slave station of a serial Bussy stems, which is preferably a main station, little at least two slave stations and a data line summarizes, with a control device with the Da tenleitung is connected. The invention relates in addition, a bus system, preferably for Motor vehicles, with a main station and little at least two secondary stations, as well as a method for Addressing a slave station.
Aus der DE-OS 43 40 048 ist ein gattungsgemäßes Bussystem bekannt. Es umfaßt eine Hauptstation (im folgenden Master genannt) und mehrere Nebenstatio nen (im folgenden Slaves genannt), die auf eine ge meinsame Busleitung zugreifen und Daten austauschen können. Die Adressierung der einzelnen Slaves er folgt dabei über individuelle Kennzeichnungen, bei spielsweise Seriennummern, die zumeist hersteller seitig vorgegeben sind. Bei der Konfiguration des Bussystems müssen also diese in den Slaves hard waremäßig implementierten Kennzeichnungen in einem Speicher des Masters abgelegt und beispielsweise mit einer funktionsspezifischen Angabe des jeweili gen Slaves verknüpft werden.From DE-OS 43 40 048 is a generic Bus system known. It includes a main station (in called the following master) and several secondary stations nen (hereinafter referred to as slaves), which on a ge Access the common bus line and exchange data can. The addressing of the individual slaves follows with individual markings, at for example serial numbers, which are mostly manufacturers are specified on the side. When configuring the Bus systems must therefore be hard in the slaves labeling implemented in one Master's memory stored and for example with a function-specific indication of the respective slaves.
Diese Art der Adressierung über in Slaves abgelegte Kennzeichnungen ist verbesserungswürdig, insbeson dere im Hinblick auf eine Verringerung des Hard ware-Aufwands. Auch im Hinblick auf den Konfigura tionsablauf ist eine Vereinfachung wünschenswert, wenn man davon ausgeht, daß in jedem Bussystem an dere Kennzeichnungs-Werte (bei der Verwendung einer für jeden Slave unterschiedlichen Seriennummer) zu berücksichtigen sind.This type of addressing via slaves Labeling is in need of improvement, in particular with a view to reducing the hard goods expenditure. Also with regard to the configuration simplification is desirable, if you assume that in every bus system other labeling values (when using a different serial number for each slave) are taken into account.
Die Aufgabe der Erfindung besteht deshalb darin, eine Adressierungsvorrichtung anzugeben, die eine von fest in den Slaves implementierten Kennzeich nungen unabhängige Adressierung ermöglicht.The object of the invention is therefore to specify an addressing device that a of labels permanently implemented in the slaves independent addressing enabled.
Diese Aufgabe wird durch die Adressierungsvorrich tung gemäß Anspruch 1 gelöst.This task is done by the addressing device tion solved according to claim 1.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein einfach durchzuführendes Verfahren zur Adres sierung von Slaves anzugeben.Another object of the invention is an easy-to-perform addressing process slaves.
Diese Aufgabe wird durch das im nebengeordneten Verfahrensanspruch angegebene Verfahren gelöst.This task is accomplished by the in the sibling Process specified claim solved.
Die erfindungsgemäße Adressierungsvorrichtung für eine Nebenstation (Slave) eines seriellen Bussy stems weist den Vorteil auf, daß die Hinterlegung einer individuellen einzigartigen Kennzeichnung in jedem Slave, beispielsweise während der Produktion, entfällt. Damit wird einerseits die Produktion der Slaves und andererseits die Konfiguration eines diese Slaves aufweisenden Bussystems vereinfacht.The addressing device according to the invention for a slave station of a serial Bussy stems has the advantage that the deposit an individual unique identification in every slave, for example during production, not applicable. On the one hand, the production of the Slaves and on the other hand the configuration of a these bus systems having slaves are simplified.
Dadurch, daß die Adressierung der in einem seriel len Bussystem vorgesehenen Slaves anhand ihrer Po sition innerhalb der Hintereinanderschaltung von Slaves erfolgt, sind individuelle Kennzeichnungen in den Slaves überflüssig. Jeder Slave weist dafür eine Schaltvorrichtung auf, die in die zum nachfol genden Slave führende Datenleitung eingekoppelt ist. Die Schaltvorrichtung ihrerseits kann vom Ma ster über die Datenleitung angesteuert werden, um sie entweder zu schließen oder zu öffnen. Ist die Datenleitung zum nachfolgenden Slave durchgeschal tet, werden die von der Steuereinrichtung weiterhin abgegriffenen Daten jedoch ignoriert.The fact that the addressing in a serial len bus system provided slaves based on their Po sition within the series connection of Slaves are individual labels redundant in the slaves. Every slave points to this a switching device in the to follow leading data line coupled is. The switching device in turn can from Ma be controlled via the data line in order either closing or opening them. Is the Data line through to the subsequent slave tet, will continue to be from the control device tapped data ignored.
Besonders vorteilhaft ist die Verwendung eines Transistors, vorzugsweise eines Feldeffekttransi stors als Schaltvorrichtung.The use of a is particularly advantageous Transistor, preferably a field effect transistor stors as a switching device.
Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung als Mikro prozessor ausgeführt, so daß komplexere Aufgaben unabhängig vom Master durchführbar sind.The control device is preferably a micro processor executed so that more complex tasks can be carried out independently of the master.
Mit Hilfe des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, eine Adressierung eines Slaves besonders einfach und unabhängig von in den Slaves hinterleg ten Kennzeichnungen durchzuführen. Dafür wird die Datenleitung mit Hilfe der Adressierungsvorrichtun gen, vorzugsweise ausgehend von der dem Master be nachbarten Nebenstation so lange zur nachfolgenden Nebenstation durchgeschaltet, bis die gewünschte Position und damit die gewünschte Nebenstation er reicht ist. Dadurch, daß die Slaves mit durchge schalteter Datenleitung die ankommenden Daten igno rieren, empfängt und reagiert also nur der ge wünschte Slave auf die vom Master ausgesendeten Be fehle.With the help of the method according to the invention, it is possible, especially addressing a slave simple and independent of being stored in the slaves markings. For that the Data line using the addressing device gene, preferably starting from that of the master neighboring substation so long to the next one Substation switched through until the desired one Position and thus the desired secondary station is enough. The fact that the slaves with switched data line igno the incoming data Only the ge can react, receive and react wished slave to the be sent by the master missing.
Vorzugsweise wird vor jeder Adressierung ein "Re set" ausgeführt, das heißt, alle Schaltvorrichtun gen werden unterbrochen, so daß lediglich der dem Master benachbarte Slave empfangsbereit ist.A "Re set "executed, that is, all switching devices gene are interrupted, so that only the Master neighboring slave is ready to receive.
Als besonders vorteilhaft hat sich das Verfahren in sogenannten CAN-Bussystemen herausgestellt, wobei den Slaves vorzugsweise Stellantriebe zugeordnet sind.The method in FIG so-called CAN bus systems highlighted, whereby actuators preferably assigned to the slaves are.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbil dungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen und in Verbindung mit der folgenden Beschreibung.Further advantageous refinements and developments The invention is derived from the others Subclaims and in connection with the following Description.
Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbei spiels mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert. Da bei zeigen:The invention will now be described with reference to an embodiment game explained with reference to the drawings. There at show:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Aus schnitts eines Bussystems; Fig. 1 is a schematic representation of a section of a bus system;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer Ne benstation (Slave); Fig. 2 is a schematic representation of a Ne station (slave);
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Schaltvorrichtung, und Fig. 3 is a schematic representation of a switching device, and
Fig. 4 ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Funktionsweise der Adressierung einer Nebenstation. Fig. 4 is a flowchart to explain the operation of addressing a slave station.
In Fig. 1 ist ein Bussystem 1 dargestellt, das eine modular aufgebaute Hauptstation 3, im folgen den auch Master genannt, und drei modular aufge baute Nebenstationen 5.1, 5.2 und 5.3, im folgenden auch Slaves genannt, umfaßt. Die einzelnen Statio nen 3,5 sind an einen Bus 7 angeschlossen, der eine Datenleitung 9 und zwei Energieversorgungsleitungen 11 aufweist.In Fig. 1, a bus system 1 is shown, which comprises a modular main station 3 , hereinafter also called the master, and three modularly constructed secondary stations 5.1 , 5.2 and 5.3 , hereinafter also called slaves. The individual stations 3.5 are connected to a bus 7 which has a data line 9 and two power supply lines 11 .
Bei dem Bussystem 1 handelt es sich um ein soge nanntes CAN-Bussystem, bei dem die Anzahl der Da tenleitungen und das Übertragungsprotokoll festge legt sind. Ein solches CAN-Bussystem wird vorzugs weise im Kfz-Bereich eingesetzt. So werden bei spielsweise die unterschiedlichen Heizklappenan triebe eines Kfz-Klimatisierungssystems jeweils über ein Slave 5 angesteuert, das Steuerungsdaten vom Master 3 empfängt.The bus system 1 is a so-called CAN bus system in which the number of data lines and the transmission protocol are defined. Such a CAN bus system is preferably used in the automotive sector. For example, the different Heizklappenan drives of a motor vehicle air conditioning system are each controlled via a slave 5 , which receives control data from the master 3 .
Der Master 3 weist zumindest einen Rechner 13 auf, der mit einer Speichereinheit 15 verbunden ist. Der Rechner 13 selbst enthält die nicht dargestellte CAN-Schnittstelle, die mit der Datenleitung 9 ver bunden ist. Der Rechner 13 übernimmt die übergeord nete Koordination der einzelnen Slaves 5, wertet die von den Slaves kommenden Daten aus und gibt entsprechende Steuerungsbefehle ab, die dann in dem jeweiligen Slave ein bestimmtes Steuerungsprogramm auslösen. The master 3 has at least one computer 13 which is connected to a storage unit 15 . The computer 13 itself contains the CAN interface, not shown, which is connected to the data line 9 . The computer 13 takes over the coordinated coordination of the individual slaves 5 , evaluates the data coming from the slaves and issues corresponding control commands which then trigger a specific control program in the respective slave.
Die im vorliegenden Ausführungsbeispiel baugleich ausgeführten Slaves 5 weisen jeweils eine Adressie rungsvorrichtung 17.1, 17.2 beziehungsweise 17.3 auf, die ihrerseits mit einem Motor 19.1, 19.2 be ziehungsweise 19.3 eines Stellantriebs verbunden sind.The slaves 5 , which are identical in design in the present exemplary embodiment, each have an addressing device 17.1 , 17.2 or 17.3 , which in turn are connected to a motor 19.1 , 19.2 or 19.3 of an actuator.
Fig. 1 läßt deutlich erkennen, daß die Datenlei tung 9 nicht ununterbrochen verläuft, wie dies bei den Energieversorgungsleitungen 11 der Fall ist, sondern daß die Adressierungsvorrichtungen 17 in die Datenleitung 9 eingekoppelt sind. Das heißt, daß die Datenleitung 9 ausgehend von dem Rechner 13 des Masters 3 zu der Adressierungsvorrichtung 17.1 des benachbarten Slaves 5.1 verläuft. Von der Adressierungsvorrichtung 17.1 ist die Datenleitung 9 dann zu der Adressierungsvorrichtung 17.2 des be nachbarten Slaves 5.2 geführt. Dieser Verlauf der Datenleitungen 9 wiederholt sich dann entsprechend der Anzahl der angeschlossenen Slaves 5. Fig. 1 clearly shows that the data line device 9 does not run continuously, as is the case with the power supply lines 11 , but that the addressing devices 17 are coupled into the data line 9 . This means that the data line 9 runs from the computer 13 of the master 3 to the addressing device 17.1 of the adjacent slave 5.1 . The data line 9 is then routed from the addressing device 17.1 to the addressing device 17.2 of the adjacent slave 5.2 . This course of the data lines 9 is then repeated in accordance with the number of connected slaves 5 .
In Fig. 2 ist exemplarisch für alle angeschlosse nen Slaves ein einzelner Slave 5.1 genauer darge stellt. So umfaßt die Adressierungsvorrichtung 17.1 eine Steuereinrichtung 21.1 und eine Schaltvorrich tung 23.1. Nicht dargestellt ist die zur Übertra gung der Daten notwendige CAN-Schnittstelle.In Fig. 2, a single slave 5.1 is exemplified more precisely for all connected slaves. Thus, the addressing device 17.1 comprises a control device 21.1 and a switching device 23.1 . The CAN interface required to transmit the data is not shown.
Die Steuereinrichtung 21.1 steuert den Motor 19.1 abhängig von bestimmten abgespeicherten Steuerungs programmen an. Die Befehle zur Ausführung dieser Steuerungsprogramme empfängt die Steuerungseinrich tung 21.1 über die Datenleitung 9, mit der sie in nerhalb der Adressierungsvorrichtung 17.1 verbunden ist. The control device 21.1 controls the motor 19.1 as a function of certain stored control programs. The commands for executing these control programs are received by the control device 21.1 via the data line 9 , to which it is connected within the addressing device 17.1 .
Diese - in der Figur von links kommende - Datenlei tung 9 ist über die Schaltvorrichtung 23.1 zu dem nachfolgenden Slave 5.2 geführt. Abhängig von einem über eine Steuerleitung 25 übertragenen Steuersi gnal der Steuereinrichtung 21 wird die Schaltvor richtung 23 geöffnet oder geschlossen. Das heißt, daß in geöffnetem Zustand keine Verbindung zwischen der linken Datenleitung 9.1 und der rechten Daten leitung 9.2 besteht, während im geschlossenen Zu stand eine Verbindung hergestellt ist.This - in the figure coming from the left - data line device 9 is routed via the switching device 23.1 to the subsequent slave 5.2 . Depending on a transmitted over a control line 25 Steueri signal of the control device 21 , the Schaltvor direction 23 is opened or closed. This means that in the open state there is no connection between the left data line 9.1 and the right data line 9.2 , while in the closed state a connection is established.
Besonders vorteilhaft ist der Einsatz eines Feldef fekttransistors 27 als Schaltvorrichtung 23, wie dies in Fig. 3 schematisch dargestellt ist. Dabei ist die Steuerleitung 25 mit dem Gate des FET′s verbunden, während die Datenleitungen 9.1 und 9.2 mit dem Drain beziehungsweise dem Source des FET verbunden sind. Selbstverständlich sind auch andere elektrisch ansteuerbare Schalter denkbar.The use of a field effect transistor 27 as a switching device 23 is particularly advantageous, as is shown schematically in FIG. 3. The control line 25 is connected to the gate of the FET's, while the data lines 9.1 and 9.2 are connected to the drain or the source of the FET. Of course, other electrically controllable switches are also conceivable.
Die Funktionsweise der Adressierungsvorrichtung 17 und das Verfahren zur Adressierung eines bestimmten Slaves 5 wird nun anhand des Flußdiagramms der Fig. 4 erläutert.The functioning of the addressing device 17 and the method for addressing a specific slave 5 will now be explained with reference to the flow chart of FIG. 4.
Im vorliegenden Beispielfall soll der Slave 5.3 vom Master 3 angesprochen werden. Dazu werden zunächst alle Schaltvorrichtungen 23 der Slaves 5, bei spielsweise über ein "RESET", in den geöffneten Zu stand gebracht. Somit ist lediglich der Slave 5.1 mit dem Master 3 über die Datenleitung 9 verbunden.In the present example, slave 5.3 is to be addressed by master 3 . For this purpose, all switching devices 23 of the slaves 5 are first brought into the open state, for example via a "RESET". Thus, only the slave 5.1 is connected to the master 3 via the data line 9 .
Nun wird das in Fig. 4 gezeigte Programm gestar tet. Dabei wird in Schritt 101 zunächst ein inter ner Zähler i auf den Wert 1 gesetzt. Anschließend sendet der Master 3 in Schritt 102 einen Befehl be ziehungsweise eine Nachricht "BUS DURCHSCHALTEN" über die Datenleitung 9 ab. Dieser Befehl wird le diglich von der Steuereinrichtung 21.1 des Slaves 5.1 empfangen und bewirkt, daß die Steuereinrich tung 21.1 über die Steuerleitung 25 ein Steuersi gnal absendet, das zu einem Schließen der Schalt vorrichtung 23.1 führt (Schritt 103). Damit ist eine Datenleitungsverbindung zwischen dem Master 3 und dem aus der Sicht des Masters an zweiter Posi tion angeordneten Slave 5.2 hergestellt.Now the program shown in Fig. 4 is started. In step 101, an internal counter i is first set to the value 1 . Subsequently, in step 102, the master 3 sends a command or a message “BUS CIRCUIT” via the data line 9 . This command is only received by the control device 21.1 of the slave 5.1 and causes the Steuereinrich device 21.1 to send a control signal via the control line 25 , which leads to a closing of the switching device 23.1 (step 103). A data line connection is thus established between the master 3 and the slave 5.2 arranged from the master's perspective in a second position.
Gleichzeitig mit dem Durchschalten der Schaltvor richtung 23.1 wird die Steuereinrichtung 21.1 in einen Modus gesetzt, in dem sie die weiterhin über die Datenleitung 9.1 ankommenden Daten im wesentli chen ignoriert. Lediglich ein allgemeiner Befehl "BUS ABKOPPELN" führt zu einer Aktion, nämlich dem öffnen der Schaltvorrichtung 23.1. Dieser Befehl wird beispielsweise bei einem RESET" abgesendet.Simultaneously with the switching of the switching device 23.1 , the control device 21.1 is set to a mode in which it essentially ignores the data which continues to arrive via the data line 9.1 . Only a general command "DISCONNECT BUS" leads to an action, namely the opening of the switching device 23.1 . This command is sent, for example, in the event of a RESET ".
In Schritt 104 wird der interne Zähler i um 1 in krementiert, im vorliegenden Fall also von 1 auf 2.In step 104, the internal counter i is increased by 1 in incremented, in the present case from 1 to 2.
Anschließend wird in Schritt 105 dieser Wert i mit der Nummer N des zu adressierenden Slaves vergli chen. Da Slave 5.3 angesprochen werden soll, ist N = 3 zu setzen.Then in step 105 this value i is compared with the number N of the slave to be addressed. Since slave 5.3 is to be addressed, N = 3 must be set.
Somit liefert der Vergleich in Schritt 105 ein "NEIN", so daß zu Schritt 101 zurückgesprungen wird.The comparison thus delivers in step 105 "NO" so that it jumps back to step 101 becomes.
Nun werden die eben beschriebenen Schritte 101 bis 105 nochmals durchlaufen, wobei jedoch nicht der Slave 5.1, sondern nunmehr der Slave 5.2 betroffen ist. Auch dessen Schaltvorrichtung 23.2 wird ge schlossen, so daß nach Erreichen des Schrittes 105 eine Datenleitungsverbindung zwischen dem Master 3 und dem Slave 5.3 hergestellt ist.Now, the steps just described are run through again to 105 101, but not the slave 5.1, but now the slave is concerned 5.2. Its switching device 23.2 is also closed, so that a data line connection between master 3 and slave 5.3 is established after step 105 is reached.
Der Vergleich in Schritt 105 ergibt nun das Ergeb nis "JA", da der interne Zähler i den Wert 3 er reicht hat. Somit wird nicht zurück zu Schritt 101 verzweigt, sondern zu dem nachfolgenden Schritt 106.The comparison in step 105 now gives the result nis "YES" because the internal counter i the value 3 er was enough. Thus, it does not go back to step 101 branched, but to the subsequent step 106.
In diesem Schritt setzt der Master 3 die für den Slave 5.3 gedachte Nachricht beziehungsweise den Steuerungsbefehl ab. Dieser Befehl wird über die bis zum Slave 5.3 durchgeschaltete Datenleitung 9 übertragen und von der Steuereinrichtung 21.3 des Slaves 5.3 in Schritt 107 empfangen und entspre chend ausgewertet. So kann diese Nachricht bei spielsweise die Angabe einer Drehrichtung und eines Drehwinkels enthalten, die der Motor 19.3 ausführen soll. Da die Steuereinrichtungen 21.1 und 21.2 der beiden vorgeschalteten Slaves 5.1 und 5.2 sich im Modus "IGNORIEREN" befinden, führt der vom Master abgesetzte Befehl nicht zu einer Betätigung der Mo toren 19.1 und 19.2.In this step, the master 3 issues the message or the control command intended for the slave 5.3 . This command is transmitted via the data line 9 connected through to the slave 5.3 and received by the control device 21.3 of the slave 5.3 in step 107 and evaluated accordingly. For example, this message can contain the specification of a direction of rotation and an angle of rotation which the motor 19.3 is to carry out. Since the control devices 21.1 and 21.2 of the two upstream slaves 5.1 and 5.2 are in the "IGNORE" mode, the command issued by the master does not lead to actuation of the motors 19.1 and 19.2 .
In diesem Zustand kann der Slave 5.3 nicht nur die vom Master 3 abgeschickten Nachrichten empfangen, sondern kann seinerseits beispielsweise bestimmte Meßdaten zum Master 3 übertragen.In this state, the slave 5.3 can not only receive the messages sent by the master 3 , but can in turn transmit certain measurement data to the master 3 , for example.
In Schritt 108 prüft der Master 3, ob er noch Nach richten zu versenden hat, die Slaves betreffen, die dem eben angesprochenen Slave 5.3 nachgeordnet sind, das heißt, Fälle mit einem N < 3. Ist dies der Fall, verzweigt das Programm wieder zu Schritt 101, um die Abfolge der Schritte ab 101 durchzufüh ren. In step 108, the master 3 checks whether it still has messages to send which relate to slaves which are subordinate to the slave 5.3 just mentioned, that is, cases with an N <3. If this is the case, the program branches again Step 101 to perform the sequence of steps from 101.
Andernfalls wird zu Schritt 109 verzweigt, bei der Master 3 den Befehl "BUS ABKOPPELN" absende Wie bereits erwähnt, reagieren auf diesen Befehl alle Slaves 5, deren Steuereinrichtungen 21 mit der Datenleitung 9 verbunden sind.Otherwise, a branch is made to step 109, in which the master 3 sends the command “UNCONNECT BUS” As already mentioned, all slaves 5 whose control devices 21 are connected to the data line 9 respond to this command.
Im vorliegenden Fall bedeutet das, daß die Schalt vorrichtungen 23 der Slaves 5.1 und 5.2 geöffnet werden. Damit ist der Grundzustand wieder erreicht, von dem das zuvor beschriebene Adressierungsverfah ren ausging.In the present case, this means that the switching devices 23 of the slaves 5.1 and 5.2 are opened. The basic state from which the previously described addressing process was based is thus reached again.
Bei der eben beschriebenen Adressierung eines Sla ves ist es also nicht mehr notwendig, in den Slaves hardwaremäßig implementierte Adreßnummern im Master zu hinterlegen und die Adressierung anhand dieser Adreßnummer vorzunehmen. Vielmehr ist in der Spei chereinheit 15 des Masters 3 lediglich die Reihen folgenummer eines Slaves, die von der Anzahl der zwischen diesem und dem Master angeordneten Slaves abhängt, abgelegt. Die hardwaremäßige Imple mentierung einer Adreßnummer kann somit entfallen.With the addressing of a slave just described, it is therefore no longer necessary to store hardware-implemented address numbers in the master in the slaves and to carry out the addressing using this address number. Rather, only the row sequence number of a slave, which depends on the number of slaves arranged between the master and the master, is stored in the memory unit 15 of the master 3 . The hardware implementation of an address number can thus be omitted.
Die vorgenannte Art der Adressierung bietet noch weitere Vorzüge, die im folgenden ohne Bezugnahme auf eine Figur erläutert werden sollen.The aforementioned type of addressing still offers further advantages, the following without reference to be explained on a figure.
Das serielle Durchschalten der Datenleitung 9 zur Adressierung eines bestimmten Slaves ermöglicht zu sätzlich eine einfache Lokalisierung möglicher De fekte an der Busleitung 7. Dazu sendet der Master 3 eine Nachricht "DIAGNOSE" ab, die der momentan emp fangsbereite Slave empfängt und auswertet. Befindet sich der Slave in einem fehlerfreien Zustand, sen det er eine Quittierungsnachricht an den Master zu rück. The serial connection of the data line 9 for addressing a specific slave additionally enables simple localization of possible defects on the bus line 7 . For this purpose, the master 3 sends a "DIAGNOSTIC" message which the slave currently ready to receive receives and evaluates. If the slave is in an error-free state, it sends an acknowledgment message back to the master.
Empfängt der Master 3 keine Quittierungs-Nachricht, so ist entweder die Datenleitung 9 zum ent sprechenden Slave unterbrochen, oder der Programm ablauf innerhalb des Slaves ist gestört. Um diese beiden Fälle zu unterscheiden, generiert der Master 3 ein "POWER ON RESET", bei dem die Energieversor gung der Slaves kurzzeitig unterbrochen wird. Diese kurzzeitige Unterbrechung führt in jedem Slave zu einem RESET, das heißt, zu einem Neustart seines jeweiligen Programms.If the master 3 does not receive an acknowledgment message, either the data line 9 to the corresponding slave is interrupted, or the program run within the slave is disrupted. In order to distinguish between these two cases, Master 3 generates a "POWER ON RESET" in which the energy supply to the slaves is briefly interrupted. This brief interruption leads to a RESET in every slave, that is, to a restart of its respective program.
Führt die daraufhin abgesetzte Nachricht "DIAGNOSE" an den zuvor nicht quittierenden Slave wiederum zu keiner Quittierungs-Nachricht, so kann mit großer Wahrscheinlichkeit von einer Unterbrechung der Da tenleitung 9 ausgegangen werden, und zwar zwischen Master 3 und dem angesprochenen Slave. Anhand der Nummer des zuletzt ordnungsgemäß quittierenden Sla ves kann der Master 3 eine weitere Eingrenzung des Fehlerortes vornehmen.If the message "DIAGNOSE" then sent to the previously non-acknowledging slave again does not result in an acknowledgment message, an interruption of the data line 9 can be assumed with a high probability, namely between master 3 and the addressed slave. Using the number of the last properly acknowledging slave, the master 3 can further narrow down the fault location.
Das beschriebene Adressierungsverfahren bietet dar über hinaus die Möglichkeit, auf die sogenannte "WATCHDOG"-Funktion innerhalb der Slaves zu ver zichten. Unter dieser WATCHDOG-Funktion ist zu ver stehen, daß jeder Slave in regelmäßigen Zeitinter vallen eine Nachricht an den Master absendet, um ihm seine korrekte Funktion mitzuteilen.The described addressing procedure offers furthermore the possibility of the so-called Verify "WATCHDOG" function within the slaves to breed. Under this WATCHDOG function is ver stand that every slave in regular time intervals vallen sends a message to the master to inform him of its correct function.
Dadurch, daß die Slaves bei dem vorgenannten Adres sierungsverfahren in regelmäßigen Zeitintervallen angesprochen werden, kann die WATCHDOG-Funktion vom Master 3 durchgeführt werden, indem er nach dem Ab setzen eines Befehls "BUS DURCHSCHALTEN" den Befehl "DIAGNOSE" sendet. Dieser Befehl muß von dem nun zugeschalteten Slave mit der Nachricht QUITTIERUNG" beantwortet werden.Because the slaves are addressed in the aforementioned addressing process at regular time intervals, the WATCHDOG function can be performed by the master 3 by sending the "DIAGNOSTICS" command after setting a "BUS DURCH" command. This command must be answered by the now connected slave with the message ACKNOWLEDGMENT.
Mit diesem Quittierungs-Signal kann der sendende Slave natürlich auch eigene Nachrichten, beispiels weise Status, Zählerstände, Diagnosemeldungen und so weiter, an den Master 3 absetzen.With this acknowledgment signal, the sending slave can of course also send its own messages, for example status, meter readings, diagnostic messages and so on, to master 3 .
Die vorgenannte Adressierung läßt sich auch dazu nutzen, den einzelnen Slaves eine Adreßnummer zuzu ordnen, über die sie im Betrieb ohne vorheriges Durchschalten direkt ansprechbar sind. Dazu wird beispielsweise der Wert des Zählers I jeweils im entsprechenden Slave in einem Speicher abgelegt. Dieser Zähler dient dann als Adreßnummer für den jeweiligen Slave.The above addressing can also be used use an address number for the individual slaves arrange over which they operate without prior Switching through can be addressed directly. This will for example, the value of the counter I in each case corresponding slave stored in a memory. This counter then serves as the address number for the respective slave.
Eine erneute Vergabe der Adresse ist erst dann not wendig, wenn die Betriebsspannung abgeschaltet wurde.Only then is it necessary to assign the address again maneuverable when the operating voltage is switched off has been.
Bei dieser Betriebsweise ist zu beachten, daß alle Slaves durchgeschaltet sind, und daß der Modus "Ignorieren" dann verlassen wird, wenn der jewei lige Slave ein Datum empfangen hat, das seiner Adreßnummer entspricht.With this mode of operation it should be noted that all Slaves are switched through, and that the mode "Ignore" is left when the respective lige slave has received a date that his Address number corresponds.
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