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DE19617839C2 - Active two-chamber engine mount - Google Patents

Active two-chamber engine mount

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Publication number
DE19617839C2
DE19617839C2 DE1996117839 DE19617839A DE19617839C2 DE 19617839 C2 DE19617839 C2 DE 19617839C2 DE 1996117839 DE1996117839 DE 1996117839 DE 19617839 A DE19617839 A DE 19617839A DE 19617839 C2 DE19617839 C2 DE 19617839C2
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DE
Germany
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chamber
engine mount
mount according
decoupling
membrane
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DE1996117839
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German (de)
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DE19617839A1 (en
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Matthias Dr Ing Richter
Andreas Dipl Ing Pfenning
Werner Dr Rer Nat Michel
Werner Dipl Ing Hundt
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Metzeler Gimetall AG
Original Assignee
Metzeler Gimetall AG
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/02Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
    • F16F15/023Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F13/00Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs
    • F16F13/04Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper
    • F16F13/26Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions
    • F16F13/30Units comprising springs of the non-fluid type as well as vibration-dampers, shock-absorbers, or fluid springs comprising both a plastics spring and a damper, e.g. a friction damper characterised by adjusting or regulating devices responsive to exterior conditions comprising means for varying fluid viscosity, e.g. of magnetic or electrorheological fluids

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Description

Die Erfindung betrifft ein aktives Zweikammer-Motorlager, insbesonde­ re für Kraftfahrzeuge, mit einer Arbeitskammer und einer Ausgleichs­ kammer, die mit einer hydraulischen Flüssigkeit gefüllt sind, wobei die Arbeitskammer eine kegelförmige, eine Motorplatte abstützende Trag­ feder aus gummielastischen Material aufweist, die sich auf einer hohlzylinderförmigen Arbeitskammerwand abstützt, wo bei die Aus­ gleichskammer von der Außenseite der Tragfeder und einer volumen­ weichen, gummielastischen Membran begrenzt ist und wobei die Ar­ beitskammer und die Ausgleichskammer über einen ringspaltförmigen Überströmkanal miteinander verbunden sind, der zwischen der Arbeits­ kammerwand und einem Gehäuse vorgesehen ist, das die Arbeitskam­ merwand mit Abstand umgibt.The invention relates to an active two-chamber engine mount, in particular re for motor vehicles, with a working chamber and a compensation chamber filled with a hydraulic fluid, the Working chamber a conical support supporting a motor plate Has spring made of rubber-elastic material, which is on a supports hollow cylindrical work chamber wall, where at the Aus equal chamber from the outside of the suspension spring and a volume soft, rubber-elastic membrane is limited and the ar beitskammer and the compensation chamber via an annular gap Overflow channel connected to each other between the working Chamber wall and a housing is provided, which is the Arbeitsskam surrounds the wall at a distance.

Ein derartiges Motorlager ist aus der Veröffentlichung "Aktive Aggre­ gatlagerungen" Weltin, U.; Feurer, G. bekannt. Hier wird ein aktives Zweikammer-Motorlager beschrieben, das als Topflager mit einer Ar­ beitskammer und einer die Außenseite der Tragfeder umgebenden Ausgleichskammer ausgebildet ist. Die Arbeitskammer und die Aus­ gleichskammer sind durch einen ringspaltförmigen Überströmkanal miteinander verbunden. Über die Steuerung des Querschnitts des Dros­ selkanals mittels eines Kolbens ist eine aktive Dämpfung möglich.Such an engine mount is from the publication "Active Aggre gatlagerungen "Weltin, U .; Feurer, G. known. Here is an active Two-chamber engine mount described that the pot bearing with an Ar beitskammer and a surrounding the outside of the suspension spring Compensation chamber is formed. The Chamber of Labor and the Aus are equal chamber through an annular flow overflow channel  connected with each other. About controlling the cross section of the Dros active channel damping is possible by means of a piston.

Aus der DE 35 25 673 A1 ist ein aktives Zweikammer-Lager mit elek­ trorheologischer Flüssigkeit bekannt, bei dem die Arbeitskammer und die Ausgleichskammer durch eine Zwischenplatte mit Durchtrittsöff­ nungen voneinander getrennt sind. An der Zwischenplatte sind Elektro­ denwände vorgesehen, die mit einer Gegenelektrode zusammenwirken. Ein derartiges Zweikammer-Lager besitzt durch die Ausgestaltung der Zwischenplatte und der Gegenelektrode einen recht komplizierten Auf­ bau.From DE 35 25 673 A1 is an active two-chamber bearing with elek Trorheological fluid known in which the working chamber and the compensation chamber through an intermediate plate with a passage opening are separated from each other. There is electrical on the intermediate plate provided the walls that cooperate with a counter electrode. Such a two-chamber bearing has the design of Intermediate plate and the counterelectrode a quite complicated on construction.

In der Druckschrift Hofmann, Manfred "Neue Konzepte für Motorlage­ rungen", Automobil-Industrie Nr. 6188, S. 657-666 wird bezüglich ak­ tiver Motorlager offenbart, elektrorheologische Flüssigkeiten in Hydro­ lagern zu verwenden. Dabei können außerdem Kanalbauelemente der passiven Hydrolager verwendet werden. Lediglich die Kanalwandungen werden elektrisch isoliert und als Elektroden ausgebildet.In the publication Hofmann, Manfred "New concepts for engine position rungen ", Automobil-Industrie No. 6188, pp. 657-666 is referenced to ak tive engine mounts revealed electrorheological fluids in hydro store to use. In addition, channel components of the passive hydraulic bearings are used. Only the canal walls are electrically insulated and designed as electrodes.

Ausgehend hiervon liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu­ grunde, ein aktives Zweikammer-Motorlager vorzuschlagen, bei dem der hydraulisch wirksame Querschnitt des Überströmkanals veränder­ bar ist.Based on this, the present invention has the object reason to propose an active two-chamber engine mount in which the hydraulically effective cross section of the overflow channel changes is cash.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird bei einem aktiven Zweikammer-Motorlager der eingangs genannten Art vorgeschlagen, daß die hydrau­ lische Flüssigkeit als elektrorheologische Flüssigkeit vorliegt und daß in dem Überströmkanal mehrere voneinander in Umfangsrichtung beab­ standete Elektroden zur Steuerung der Viskosität der elektrorheologi­ schen Flüssigkeit vorgesehen sind, wobei die Elektroden getrennt an­ steuerbar sind.To solve this problem, an active Two-chamber engine mounts of the type mentioned suggested that the hydrau liquid is present as an electrorheological liquid and that in the overflow channel several from each other in the circumferential direction stood electrodes for controlling the viscosity of the electrorheological  liquid are provided, the electrodes being connected separately are controllable.

Bei dem erfindungsgemäßen Motorlager kann der hydraulisch wirksame Querschnitt des Überströmkanals in einfacher Weise durch die getrennt ausgebildeten und getrennt ansteuerbaren Elektroden variiert werden. Insbesondere ist ein partieller Verschluß des Kanals dadurch möglich, daß an eine der Elektroden Hochspannung angelegt wird, die zu einer Verfestigung der elektrorheologischen Flüssigkeit führt. Bei gleicher Länge des Überströmkanals kann somit der Querschnitt bzw. die hy­ draulisch wirksame Spaltbreite variiert werden. Die damit verbundene Kanalresonanzfrequenz und die hiervon abhängigen Dämpfungs- und Isolationseigenschaften des Lagers lassen sich somit um ganze Grö­ ßenordnungen verlustarm adaptiv ändern. Da das erfindungsgemäße Motorlager als Topflager ausgebildet ist, können am Boden des Lagers in einfacher Weise eine Bypass- und/oder eine Entkopplungseinrichtung angeordnet werden.In the engine mount according to the invention, the hydraulically effective one Cross section of the overflow channel separated in a simple manner by the trained and separately controllable electrodes can be varied. In particular, a partial closure of the channel is possible by that high voltage is applied to one of the electrodes, which leads to a Solidification of the electrorheological fluid leads. At the same The length of the overflow channel can thus be the cross section or the hy drastically effective gap width can be varied. The Associated Channel resonance frequency and the damping and Insulation properties of the bearing can thus be increased in size Change orders of magnitude adaptively with little loss. Since the invention Engine bearings are designed as pot bearings, can be on the bottom of the bearing a bypass and / or a decoupling device in a simple manner to be ordered.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Un­ teransprüchen.Advantageous embodiments of the invention result from the Un claims.

Vorteilt weist der Überströmkanal eine über seinen Umfang veränderli­ che Spaltbreite auf.The overflow channel advantageously has a variable circumference gap width.

Hierbei kann vorgesehen sein, daß zwischen den verschiedenen Spalt­ breiten scharfkantige oder fließende Übergänge vorgesehen sind.It can be provided that between the different gap wide sharp-edged or flowing transitions are provided.

Vorteilhaft liegt die Spaltbreite des Überströmkanals zwischen 1 bis 10 mm. The gap width of the overflow channel is advantageously between 1 and 10 mm.  

Weiterhin kann vorteilhaft vorgesehen sind, daß der Überströmkanal bereichsweise durch einen eingesetzten Isolierkörper verschlossen ist. Vorteilhaft ist den Elektroden eine Isolierung zugeordnet, die die Elek­ troden gegenüber dem Gehäuse isoliert.Furthermore, it can advantageously be provided that the overflow channel is partially closed by an inserted insulating body. Insulation is advantageously assigned to the electrodes, which isolates the elec tread isolated from the housing.

In weiterer Ausgestaltung kann vorgesehen sind, daß an dem Gehäuse ein topfförmiges Bodenteil festgelegt ist, in dem eine Bypass- oder Ent­ kopplungseinrichtung aufgenommen ist, wobei die Arbeitskammer über die Bypass- oder Entkopplungseinrichtung mit einer Nebenausgleichs­ kammer hydraulisch verbunden ist, die an dem Bodenteil vorgesehen ist.In a further embodiment it can be provided that on the housing a pot-shaped bottom part is fixed, in which a bypass or Ent Coupling device is added, the working chamber over the bypass or decoupling device with a secondary compensation Chamber is hydraulically connected, which is provided on the bottom part is.

Eine derartige Einrichtung kann rein passiv arbeiten oder aktiv elek­ trisch gesteuert sein.Such a device can work purely passively or actively elec be controlled trically.

In weiterer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, daß die Entkopplungs- und/oder Bypasseinrichtung eine unabhängig von den Elektroden steu­ erbare Elektrode zur Beeinflussung der Viskosität der elektrorheologi­ schen Flüssigkeit aufweist.In a further embodiment it is proposed that the decoupling and / or bypass device which is independent of the electrodes erable electrode for influencing the viscosity of the electrorheological liquid.

Vorteilhaft weist die Bypass-Einrichtung einen Bypass-Kanal auf, der die Arbeitskammer mit der Nebenausgleichskammer verbindet, wobei dem Bypass-Kanal mindestens eine dem Verlauf des Bypass-Kanals angepaß­ te Elektrode zugeordnet ist
Hierbei kann der Bypass-Kanal ringspaltförmig oder spiralförmig ausge­ bildet sein.
The bypass device advantageously has a bypass channel which connects the working chamber to the secondary compensation chamber, with the bypass channel being assigned at least one electrode adapted to the course of the bypass channel
Here, the bypass channel can be formed out in the form of an annular gap or spiral.

Vorteilhaft ist die Nebenausgleichskammer durch eine volumenweiche, gummielastische Membran begrenzt.The secondary compensation chamber is advantageous due to its volume-soft, rubber-elastic membrane limited.

Bei einer weiteren Ausgestaltung weist die Entkopplungseinrichtung eine Entkopplungsmembran auf, die mit der Arbeitskammer hydraulisch in Verbindung steht und aus elektrisch leitfähigem Material besteht, wobei der Entkopplungsmembran eine Steuerelektrode zugeordnet ist, mit der der Freiweg und/oder die Federcharakteristik der Entkopp­ lungsmembran steuerbar ist.In a further embodiment, the decoupling device a decoupling membrane that works hydraulically with the working chamber is connected and made of electrically conductive material, a control electrode being assigned to the decoupling membrane, with which the free travel and / or the spring characteristic of the decoupling is controllable.

Vorteilhaft ist die Entkopplungsmembran in einem Ringspalt zwischen zwei beabstandeten ringförmigen Platten angeordnet, wobei die Platten jeweils eine Ringspaltelektrode zur Steuerung der Entkopplungsmem­ bran aufweisen.The decoupling membrane in an annular gap between is advantageous two spaced annular plates arranged, the plates each an annular gap electrode for controlling the decoupling membrane have bran.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist die Entkopplungs­ membran an ihrem Außenumfang an einem ringförmigen Rollbalg fest­ gelegt.In a further advantageous embodiment, the decoupling membrane on its outer circumference to an annular bellows placed.

Vorteilhaft dichtet der Rollbalg den zwischen den ringförmigen Platten vorgesehenen Spalt nach außen ab. The bellows advantageously seals the between the annular plates provided gap from the outside.  

Die Entkopplungsmembran kann mit von den Außenseiten abragenden Ringwulstanschlägen versehen sein, die in zugeordneten Aussparungen an den ringförmigen Platten einliegen.The decoupling membrane can also protrude from the outside Ring bead stops may be provided in the associated recesses lie on the annular plates.

Vorteilhaft weist die Entkopplungsmembran eine Membranplatte auf, die teilweise oder vollständig mit elektrisch leitfähigem Gummi überzo­ gen ist.The decoupling membrane advantageously has a membrane plate, partially or completely covered with electrically conductive rubber gen is.

Weiterhin kann die Entkopplungsmembran mindestens eine Bohrung aufweisen, die die Arbeitskammer hydraulisch mit der Nebenaus­ gleichskammer verbindet.Furthermore, the decoupling membrane can have at least one hole have the working chamber hydraulically with the side equal chamber connects.

Bei einer anderen Ausgestaltung steht die Entkopplungsmembran an einer Außenseite hydraulisch mit der Arbeitskammer in Verbindung und ist auf der anderen Außenseite mit Luft beaufschlagt.In another embodiment, the decoupling membrane is present an outside hydraulically connected to the working chamber and is exposed to air on the other outside.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen nä­ her erläutert, die in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellt sind. Hierin zeigen:The invention will be elucidated below on the basis of exemplary embodiments forth explained, which is shown in the drawing in a schematic manner are. Show here:

Fig. 1 einen Vertikalschnitt durch eine erste Ausführungsform des erfindungsgemäßen Zweikammer-Motorlagers, Fig. 1 is a vertical section through a first embodiment of the two-chamber engine bearing according to the invention,

Fig. 2 eine weitere Ausführungsvariante mit einem bereichsweise durch eingesetzte Isolierkörper verschlossenen Überströmka­ nal, Fig. 2 shows a further embodiment nal with a partially sealed by inserted insulating Überströmka,

Fig. 3 einen Horizontalschnitt längs der Linie III-III in Fig. 2, Fig. 3 is a horizontal section along the line III-III in Fig. 2,

Fig. 4 eine weitere Ausführungsform, bei der in dem Überströmka­ nal mehrere voneinander in Umfangsrichtung beabstandete Ringspaltelektroden vorgesehen sind, Fig. 4 shows another embodiment, wherein there are provided in the Überströmka nal plurality of spaced circumferentially spaced annular gap electrodes,

Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in Fig. 4, Fig. 5 is a section along the line VV in Fig. 4,

Fig. 6 eine weitere Ausführungsform, bei der der Überströmkanal über seinen Umfang veränderliche Spaltbreite aufweist, Fig. 6 shows a further embodiment in which the overflow channel comprises over its periphery variable gap width,

Fig. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII in Fig. 6, Fig. 7 is a section along the line VII-VII in Fig. 6,

Fig. 8 eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform, bei der am Lagerboden eine Entkopplungs- und/oder Bypass-Einrichtung vorgesehen ist,Is provided in the bearing floor a decoupling and / or bypass assembly Fig. 8 shows a further embodiment of the invention,

Fig. 9 eine Ausführungsform der Bypass-Einrichtung gemäß Fig. 8, und Fig. 9 shows an embodiment of the bypass device shown in FIG. 8, and

Fig. 10 eine Ausführungsform der Entkopplungseinrichtung gemäß Fig. 8. Fig. 10 shows an embodiment of the decoupling device of FIG. 8.

Fig. 1 zeigt ein aktives Zweikammer-Motorlager für ein Kraftfahrzeug, das eine Arbeitskammer 10 aufweist, die von einer näherungsweise hohlzylinderförmigen Arbeitskammerwand 22, einer kegelförmigen Tragfeder 14 aus gummielastischem Material und einer Bodenplatte 13 begrenzt wird. Hierbei stützt die Tragfeder 14 eine Motorlagerplatte 16 ab, in deren Zentrum eine Bohrung 18 eingebracht ist. An ihrem Au­ ßenumfang weist die kegelförmige Tragfeder 14 einen Stützring 21 auf, der sich an der Arbeitskammerwand 22 abstützt. Die Arbeitskam­ merwand 22 wird mit Abstand von einem topfförmigen Gehäuse 12 umgeben, an dem eine Bodenplatte 13 festgelegt ist. Das topfförmige Gehäuse 12 begrenzt mit der Außenseite der Arbeitskammerwand 22 einen ringspaltförmigen Überströmkanal 19, der sich in Axialrichtung des Lagers erstreckt. Der Überströmkanal 19 verbindet die Arbeits­ kammer 10 mit einer Ausgleichskammer 11, die obenliegend angeord­ net ist und die Tragfeder 14 umgibt. Die Ausgleichskammer 11 wird weiterhin von einer volumenweichen, gummielastischen Membran 15 begrenzt, die an ihrem Innenumfang mit einer Deckelplatte 17 und am Außenumfang mit dem Gehäuse 12 flüssigkeitsdicht verbunden ist. Die Deckelplatte 17 ist an der Motorlagerplatte 16 ebenfalls flüssigkeits­ dicht festgelegt. Fig. 1 shows an active two-chamber engine mount for a motor vehicle, having a working chamber 10 which is bounded by an approximately hollow-cylindrical working chamber wall 22, a conical bearing spring 14 of rubber-elastic material and a bottom plate 13. Here, the suspension spring 14 supports a motor mounting plate 16 , in the center of which a bore 18 is made. On its outer circumference, the conical suspension spring 14 has a support ring 21 which is supported on the working chamber wall 22 . The Arbeitsskam merwand 22 is surrounded at a distance by a pot-shaped housing 12 on which a base plate 13 is fixed. The cup-shaped housing 12 delimits with the outside of the working chamber wall 22 an annular gap-shaped overflow channel 19 which extends in the axial direction of the bearing. The overflow channel 19 connects the working chamber 10 with a compensation chamber 11 which is angeord overhead and surrounds the suspension spring 14 . The compensation chamber 11 is further delimited by a volume-soft, rubber-elastic membrane 15 , which is connected on its inner circumference to a cover plate 17 and on the outer circumference to the housing 12 in a liquid-tight manner. The cover plate 17 is also fixed liquid-tight on the engine mounting plate 16 .

Die Arbeitskammer 10 ist mit einer elektrorheologischen Flüssigkeit gefüllt, die im Betrieb des Motorlagers in Richtung der Doppelpfeile 23 durch den Überströmkanal 19 in die Ausgleichskammer 11 und zurück strömt. In dem Überströmkanal 19 ist eine Elektrode 20 angeordnet, die mit einer nicht näher dargestellten Spannungsquelle verbunden ist. Mittels der Elektrode 20 und der als Gegenelektrode wirkenden Außen­ seite 22a der Arbeitskammerwand 20 ist es möglich, durch Anlegen eines elektrischen Gleich- oder Wechselfeldes die Viskosität der elek­ trorheologischen Flüssigkeit im Überströmkanal 19 zu beeinflussen. Die Elektrode 20 ist mittels einer Isolierung 43 gegenüber dem Gehäuse 12 und der damit elektrisch leitend verbundenen Außenseite 22c der Ar­ beitskammerwand 22 isoliert.The working chamber 10 is filled with an electrorheological fluid which flows in the direction of the double arrows 23 through the overflow channel 19 into the compensation chamber 11 and back during operation of the engine mount. An electrode 20 is arranged in the overflow channel 19 and is connected to a voltage source (not shown in more detail). By means of the electrode 20 and the outer side acting as counter electrode 22 a of the working chamber wall 20 , it is possible to influence the viscosity of the elec trorheological liquid in the overflow channel 19 by applying an electrical DC or AC field. The electrode 20 is insulated from the housing 12 by means of insulation 43 and the outside 22 c of the beitskammerwand 22 electrically connected thereto.

Durch die vorstehend beschriebene Anordnung der Ausgleichskammer 11 am Außenumfang der Tragfeder 14 entsteht ein Überströmkanal 19 mit relativ großen Kanalabmessungen. Insbesondere weist der Über­ strömkanal 19 einen großen Kanalquerschnitt und eine große Länge auf. Weiterhin ist es möglich, den für die elektrorheologische Flüssig­ keit optimalen Spalt auf einfache Weise in seiner Breite zu variieren. Somit kann die hydraulisch wirksame Kanal breite durch die Elektroden 20 elektrisch beeinflußt werden, wodurch sich die Kanalresonanzfre­ quenz und die damit verbundenen Dämpfungs- und Isolationseigen­ schaften des Lagers um ganze Größenordnungen verlustarm adaptiv verändern lassen.The above-described arrangement of the compensation chamber 11 on the outer circumference of the suspension spring 14 creates an overflow channel 19 with relatively large channel dimensions. In particular, the overflow duct 19 has a large duct cross section and a large length. Furthermore, it is possible to easily vary the width of the optimal gap for the electrorheological liquid. Thus, the hydraulically effective channel width can be electrically influenced by the electrodes 20 , whereby the channel resonance frequency and the associated damping and insulation properties of the bearing can be modified adaptively by entire orders of magnitude.

Weiterhin gestattet die vorgeschlagene Bauform, daß an der Boden­ platte 13 eine Bypass- und/oder Entkopplungseinrichtung angeordnet ist. Diese Ausführungsvariante ist in Fig. 8 dargestellt und wird in diesem Zusammenhang beschrieben.Furthermore, the proposed design allows that a bypass and / or decoupling device is arranged on the bottom plate 13 . This embodiment variant is shown in FIG. 8 and is described in this context.

Nachfolgend werden Ausführungsvarianten beschrieben, zu deren Be­ schreibung die bereits eingeführten Bezugszeichen für gleiche oder funktionsgleiche Bauteile verwendet werden.Design variants are described below, for their Be spelling the reference numbers already introduced for the same or functionally identical components are used.

Fig. 2 und 3 zeigen eine Ausführungsform, bei der der Überström­ kanal 19 bereichsweise durch einen eingesetzten Isolierkörper 24 ver­ schlossen ist. Figs. 2 and 3 show an embodiment in which the overflow 19 in regions ver closed channel by an inserted insulating body 24 is.

In den Fig. 4 und 5 sind in dem Überströmkanal 19 mehrere von­ einander in Umfangsrichtung beabstandete Elektroden 20a, 20b vor­ gesehen, die getrennt voneinander ansteuerbar sind.In Figs. 4 and 5, 19 a plurality of spaced from each other in the circumferential direction electrodes 20 are a in the transfer port 20 b seen in front of which are controlled separately from each other.

Fig. 6 und 7 zeigen eine Ausführungsform, bei der der Überström­ kanal 19 über seinen Umfang veränderliche Spaltbreite aufweist. Dies wird dadurch erreicht, daß die Arbeitskammerwand 22 über ihren Um­ fang mit unterschiedlicher Breite ausgeführt ist. Alternativ kann auch die Gehäusewand 12 über den Umfang veränderliche Innenabmessun­ gen aufweisen. FIGS. 6 and 7 show an embodiment in which the overflow channel 19 having varying gap width over its circumference. This is achieved in that the working chamber wall 22 is designed to start with different widths. Alternatively, the housing wall 12 can have internal dimensions that vary over the circumference.

Fig. 8 zeigt eine weitere Ausführungsform, bei der an der Unterseite des Zweikammer-Motorlagers, das einen gleichen Aufbau wie das La­ ger gemäß Fig. 1 aufweist, ein topfförmiges Bodenteil 25 festgelegt ist. Das Bodenteil 25 dient der Aufnahme einer Bypass- oder Entkopp­ lungseinrichtung 26. Über die Bypass- oder Entkopplungseinrichtung 26 ist die Arbeitskammer 10 mit einer Nebenausgleichskammer 27 hy­ draulisch gekoppelt. Die Nebenausgleichskammer 27 wird durch eine Membran 28, die aus einer volumenweichen und gummielastischen Membran hergestellt ist, begrenzt. In dem Bodenteil 25 ist eine Belüf­ tungsbohrung 45 vorgesehen. Fig. 8 shows a further embodiment in which a pot-shaped bottom part 25 is fixed on the underside of the two-chamber engine mount, which has the same structure as the bearing according to FIG. 1. The bottom part 25 serves to accommodate a bypass or decoupling device 26th About the bypass or decoupling device 26 , the working chamber 10 is hy draulically coupled to an auxiliary compensation chamber 27 . The secondary compensation chamber 27 is delimited by a membrane 28 , which is made of a volume-soft and rubber-elastic membrane. In the bottom part 25 , a ventilation bore 45 is provided.

Die Bypass- oder Entkopplungseinrichtung 26 kann als passives oder als aktives System ausgestaltet sein. Sofern ein passives System vorgese­ hen ist, können beispielsweise die bei herkömmlichen Hydrolagern be­ kannten Düsenplatten oder Entkopplungsmembranen zum Einsatz kommen. Es ist jedoch auch möglich, ein aktives System vorzusehen, bei der die elektrorheologische Flüssigkeit mit Hilfe von Elektrodensy­ stemen, die unabhängig von dem Hauptsystem steuerbar sind, beein­ flußt werden.The bypass or decoupling device 26 can be designed as a passive or as an active system. If a passive system is provided, the nozzle plates or decoupling membranes known from conventional hydraulic bearings can be used, for example. However, it is also possible to provide an active system in which the electrorheological fluid is influenced by means of electrode systems which can be controlled independently of the main system.

Fig. 9 zeigt eine Einrichtung 26, die zwei konzentrische Ringplatten 31a, 31b aufweist, zwischen denen eine Entkopplungsmembran 32 randseitig eingespannt ist. In die Ringplatten 31a, 31b ist ein ringspalt­ förmiger Bypass-Kanal 29 eingebracht, der sich koaxial zu den Ringplat­ ten 31a, 31b erstreckt. Dem Bypass-Kanal 29 ist eine Elektrode 30 zur Beeinflussung der Viskosität der elektrorheologischen Flüssigkeit zuge­ ordnet. Die Elektrode 30 ist gegenüber der als Gegenelektrode wirken­ de Außenseite 31c, 31d des Bypass-Kanals 29 elektrisch isoliert und mit einer nicht näher dargestellten Spannungsquelle verbunden sowie unabhängig vom Hauptsystem steuerbar. Fig. 9 shows a device 26 which has two concentric ring plates 31 a, 31 b, between which a decoupling membrane 32 is clamped on the edge. In the ring plates 31 a, 31 b, an annular gap-shaped bypass channel 29 is introduced, which extends coaxially to the ring plates 31 a, 31 b. The bypass channel 29 is assigned an electrode 30 for influencing the viscosity of the electrorheological fluid. The electrode 30 is electrically insulated from the outer side 31 c, 31 d of the bypass channel 29, which acts as a counter electrode, and is connected to a voltage source (not shown) and can be controlled independently of the main system.

Bei einer nicht in der Zeichnung dargestellten Ausführungsvariante ist ein schneckenförmiger Bypass-Kanal in die Ringplatten 31a, 31b einge­ bracht, dem entsprechend angepaßte Elektroden zugeordnet sind.In a variant not shown in the drawing, a helical bypass channel is introduced into the ring plates 31 a, 31 b, which are assigned corresponding electrodes.

Fig. 10 zeigt eine Einrichtung 26, die eine aktive Entkopplungseinrich­ tung mit zwei beabstandeten Ringplatten 33a, 33b aufweist, die zwi­ schenliegend einen Spalt 38 begrenzen. In dem Spalt 38 liegt eine Ent­ kopplungsmembran 34 ein, die an ihrem Außenrand mittels eines Roll­ balgs 36 weich eingespannt ist. Der Rollbalg 36 liegt in einer an dem Ringplatten 33a, 33b vorgesehenen ringförmigen Aussparung 39 ein. Der Innenumfang der Ringplatten 33a, 33b ist mit Aussparungen 40 versehen, in die von der Oberseite der Entkopplungsmembran 34 abra­ gende elastische Ringwulstanschläge 35 einliegen. Fig. 10 shows a device 26 having an active Entkopplungseinrich device with two spaced ring plates 33 a, 33 b, the inter mediate a gap 38 limit. In the gap 38 there is a decoupling membrane 34 which is softly clamped on its outer edge by means of a rolling bellows 36 . The rolling bellows 36 lies in an annular recess 39 provided on the ring plates 33 a, 33 b. The inner circumference of the ring plates 33 a, 33 b is provided with cutouts 40 , in which abra-elastic ring bead stops 35 lie from the top of the decoupling membrane 34 .

Die Entkopplungsmembran 34, die mit einer zentralen Bohrung 44 ver­ sehen ist, weist eine Membranplatte 41 auf, die vollständig mit einer elektrisch leitfähigen Gummischicht 42 versehen ist. Mittels in die Ringplatte 33a, 33b eingebrachten Ringspaltelektroden 37a, 37b kann somit der Freiweg oder die Federcharakteristik der Entkopplungsmem­ bran 34 beeinflußt werden. Hierbei kann der elektrorheologisch beson­ ders effektive Squeezemode zur Einschränkung und/oder Phasenver­ schiebung der Membranbewegungen genutzt werden. Die bei der Be­ wegung der Entkopplungsmembran 34 infolge der Schwingungsbewe­ gung der Flüssigkeitsmasse verursachten Flüssigkeitsströme (Squeeze­ mode) können durch Variation der angelegten Spannung beeinflußt werden. Infolge der starken Drosselwirkung der Ringwulstanschläge 35 wird sich dieser Flüssigkeitsstrom bevorzugt in Richtung der Rollbälge bewegen, was in Abhängigkeit von der Blähsteifigkeit der Rollbälge 36 zu einer Druckveränderung im Balginnern führt. Da die Steuerung der Ringspaltelektroden 37 gemeinsam oder getrennt erfolgen kann, wird neben einer einfachen Veränderung der Einspannsteifigkeit der Ent­ kopplungsmembran 34 auch eine gezielte Phasenverschiebung der Membranbewegung gegenüber der Schwingungsbewegung der Flüs­ sigkeitsmasse im Lager möglich sein. Dieser Effekt kann zur gezielten Reduktion der dynamischen Steifigkeit des Lagers im hochfrequenten Bereich ausgenutzt werden und damit zu einer in einem steuerbaren Frequenzbereich optimal wirksamen akustischen Isolation.The decoupling membrane 34 , which is seen ver with a central bore 44 , has a membrane plate 41 which is completely provided with an electrically conductive rubber layer 42 . By means of the annular gap electrodes 37 a, 37 b introduced into the ring plate 33 a, 33 b, the free travel or the spring characteristic of the decoupling membrane 34 can be influenced. Here, the electrorheologically special effective squeeze mode can be used to restrict and / or phase shift the membrane movements. The liquid flows caused by the movement of the decoupling membrane 34 as a result of the oscillation movement of the liquid mass (squeeze mode) can be influenced by varying the applied voltage. As a result of the strong throttling action of the annular bead stops 35 , this liquid flow will preferably move in the direction of the bellows, which leads to a change in pressure in the interior of the bellows depending on the inflation rigidity of the bellows 36 . Since the control of the annular gap electrodes 37 can be carried out jointly or separately, in addition to a simple change in the clamping stiffness of the decoupling membrane 34 , a targeted phase shift of the membrane movement relative to the oscillatory movement of the liquid mass in the bearing will also be possible. This effect can be used for the targeted reduction of the dynamic rigidity of the bearing in the high-frequency range and thus for an acoustic insulation that is optimally effective in a controllable frequency range.

Claims (19)

1. Aktives Zweikammer-Motorlager, insbesondere für Kraftfahrzeu­ ge, mit einer Arbeitskammer (10) und einer Ausgleichskammer (11), die mit einer hydraulischen Flüssigkeit gefüllt sind, wobei die Arbeitskammer (10) eine kegelförmige, eine Motorplatte (16) abstützende Tragfeder (14) aus gummielastischem Material auf­ weist, die sich auf einer hohlzylinderförmigen Arbeitskammer­ wand (22) abstützt, wobei die Ausgleichskammer (11) von der Außenseite der Tragfeder (14) und einer volumenweichen, gummielastischen Membran begrenzt ist und wobei die Arbeits­ kammer (10) und die Ausgleichskammer (11) über einen ring­ spaltförmigen Überströmkanal (19) miteinander verbunden sind, der zwischen der Arbeitskammerwand (22) und einem Gehäuse vorgesehen ist, das die Arbeitskammerwand (22) mit Abstand umgibt, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulische Flüssig­ keit als elektrorheologische Flüssigkeit vorliegt und daß in dem ringspalt­ förmigen Überströmkanal (19) mehrere voneinander in Umfangsrichtung beabstandete Elektroden (20a, 20b) zur Steuerung der Viskosität der elektrorheologischen Flüssigkeit vorgesehen sind, wobei die Elektroden (20a, 20b) getrennt ansteuerbar sind. 1. Active two-chamber engine mount, in particular for motor vehicles, with a working chamber ( 10 ) and an equalizing chamber ( 11 ) which are filled with a hydraulic fluid, the working chamber ( 10 ) having a conical, a motor plate ( 16 ) supporting suspension spring ( 14 ) made of rubber-elastic material, which is supported on a hollow cylindrical working chamber wall ( 22 ), the compensation chamber ( 11 ) from the outside of the suspension spring ( 14 ) and a volume-soft, rubber-elastic membrane is limited and wherein the working chamber ( 10 ) and the compensation chamber ( 11 ) are connected to one another via an annular gap-shaped overflow channel ( 19 ) which is provided between the working chamber wall ( 22 ) and a housing which surrounds the working chamber wall ( 22 ) at a distance, characterized in that the hydraulic liquid speed as electrorheological fluid is present and that in the annular gap-shaped overflow channel ( 19th ) a plurality of electrodes ( 20 a, 20 b) spaced apart from one another in the circumferential direction are provided for controlling the viscosity of the electrorheological fluid, the electrodes ( 20 a, 20 b) being controllable separately. 2. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Überströmkanal (19) eine über seinen Umfang veränderliche Spaltbreite aufweist.2. Two-chamber engine mount according to claim 1, characterized in that the overflow channel ( 19 ) has a variable gap width over its circumference. 3. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zwischen den verschiedenen Spaltbreiten scharf­ kantige oder fließende Übergänge vorgesehen sind.3. Two-chamber engine mount according to claim 2, characterized records that between the different gap widths sharp angular or flowing transitions are provided. 4. Zweikammer-Motorlager nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da­ durch gekennzeichnet, daß die Spaltbreite des Überströmkanals (19) zwischen 1 bis 10 mm liegt.4. Two-chamber engine mount according to one of claims 1 to 3, characterized in that the gap width of the overflow channel ( 19 ) is between 1 to 10 mm. 5. Zweikammer-Motorlager nach einem der Ansprüche 1 bis 4, da­ durch gekennzeichnet, daß der Überströmkanal (19) bereichs­ weise durch einen eingesetzten Isolierkörper (24) verschlossen ist.5. Two-chamber engine mount according to one of claims 1 to 4, characterized in that the overflow channel ( 19 ) is partially closed by an inserted insulating body ( 24 ). 6. Zweikammer-Motorlager nach einem der Ansprüche 1, da­ durch gekennzeichnet, daß den Elektroden (20a, 20b) eine Isolie­ rung (43) zugeordnet ist, die die Elektroden (20a, 20b) gegen­ über dem Gehäuse (12) isoliert.6. Two-chamber engine mount according to one of claims 1, characterized in that the electrodes ( 20 a, 20 b) an insulation ( 43 ) is assigned, which the electrodes ( 20 a, 20 b) against the housing ( 12 ) isolated. 7. Zweikammer-Motorlager nach einem der Ansprüche 1 bis 6, da­ durch gekennzeichnet, daß an dem Gehäuse (12) ein topfförmi­ ges Bodenteil (25) festgelegt ist, in dem eine Bypass- oder Ent­ kopplungseinrichtung (26) aufgenommen ist, wobei die Arbeits­ kammer (10) über die Bypass- oder Entkopplungseinrichtung (26) mit einer Nebenausgleichskammer (27) hydraulisch verbunden ist, die an dem Bodenteil (25) vorgesehen ist.7. Two-chamber engine mount according to one of claims 1 to 6, characterized in that on the housing ( 12 ) a pot-shaped bottom part ( 25 ) is fixed, in which a bypass or Ent coupling device ( 26 ) is added, the Working chamber ( 10 ) via the bypass or decoupling device ( 26 ) with a secondary compensation chamber ( 27 ) is hydraulically connected, which is provided on the bottom part ( 25 ). 8. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Entkopplungs- und/oder Bypass-Einrichtung (26) eine unabhängig von den Elektroden (20a, 20b) steuerbare Elek­ trode (30) zur Beeinflussung der Viskosität der elektrorheologi­ schen Flüssigkeit aufweist.8. Two-chamber engine mount according to claim 7, characterized in that the decoupling and / or bypass device ( 26 ) independently of the electrodes ( 20 a, 20 b) controllable elec trode ( 30 ) for influencing the viscosity of the electrorheological liquid. 9. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 7 oder 8, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Bypass-Einrichtung (26) einen Bypass-Kanal (29) aufweist, der die Arbeitskammer (10) mit der Nebenaus­ gleichskammer (27) verbindet, wobei dem Bypass-Kanal (29) mindestens eine dem Verlauf des Bypass-Kanals angepaßte Elek­ trode (30) zugeordnet ist.9. Two-chamber engine mount according to claim 7 or 8, characterized in that the bypass device ( 26 ) has a bypass channel ( 29 ) which connects the working chamber ( 10 ) with the auxiliary chamber ( 27 ), the bypass Channel ( 29 ) is assigned at least one electrode ( 30 ) adapted to the course of the bypass channel. 10. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 9, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Bypass-Kanal (29) ringspaltförmig oder spiral­ förmig ausgebildet ist. 10. Two-chamber engine mount according to claim 9, characterized in that the bypass channel ( 29 ) is annular or spiral. 11. Zweikammer-Motorlager, dadurch gekennzeichnet, daß die Ne­ benausgleichskammer (27) durch eine volumenweiche, gummie­ lastische Membran (28) begrenzt ist.11. Two-chamber engine mount, characterized in that the Ne benausgleichskammer ( 27 ) by a volume-soft, rubber-elastic membrane ( 28 ) is limited. 12. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 7, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Entkopplungseinrichtung (26) eine Entkopp­ lungsmembran (32) aufweist, die mit der Arbeitskammer (10) hydraulisch in Verbindung steht und aus elektrisch leitfähigem Material hergestellt ist, wobei der Entkopplungsmembran (34) eine Steuerelektrode (37) zugeordnet ist, mit der der Freiweg und/oder die Federcharakteristik der Entkopplungsmembran (32) steuerbar ist.12. Two-chamber engine mount according to claim 7, characterized in that the decoupling device ( 26 ) has a decoupling diaphragm ( 32 ) which is hydraulically connected to the working chamber ( 10 ) and is made of electrically conductive material, the decoupling membrane ( 34 ) is assigned a control electrode ( 37 ) with which the free travel and / or the spring characteristic of the decoupling membrane ( 32 ) can be controlled. 13. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Entkopplungsmembran (34) in einem Ringspalt (38) zwischen zwei beabstandeten ringförmigen Platten (33a, 33b) angeordnet ist, wobei die Platten (33a, 33b) jeweils eine Ringspaltelektrode (37a, 37b) zur Steuerung der Entkopplungs­ membran (34) aufweist.13. Two-chamber engine mount according to claim 12, characterized in that the decoupling membrane ( 34 ) is arranged in an annular gap ( 38 ) between two spaced annular plates ( 33 a, 33 b), the plates ( 33 a, 33 b) each has an annular gap electrode ( 37 a, 37 b) for controlling the decoupling membrane ( 34 ). 14. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Entkopplungsmembran (34) an ihrem Außenumfang an einem ringförmigen Rollbalg (36) festgelegt ist.14. Two-chamber engine mount according to claim 12 or 13, characterized in that the decoupling membrane ( 34 ) is fixed on its outer circumference to an annular bellows ( 36 ). 15. Zweikammer-Motorlager nach Anspruch 14, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Rollbalg (36) den zwischen den ringförmigen Platten (33a, 33b) vorgesehenen Spalt (38) abdichtet. 15. Two-chamber engine mount according to claim 14, characterized in that the bellows ( 36 ) seals the gap ( 38 ) provided between the annular plates ( 33 a, 33 b). 16. Zweikammer-Motorlager nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Entkopplungsmembran (34) mit von den Außenseiten abragenden Ringwulstanschlägen (35) ver­ sehen ist, die in zugeordneten Ausparungen (40) an den ring­ förmigen Platten (33a, 33b) einliegen.16. Two-chamber engine mount according to one of claims 12 to 15, characterized in that the decoupling membrane ( 34 ) with ring bead stops ( 35 ) projecting from the outside is seen ver, which in assigned recesses ( 40 ) on the ring-shaped plates ( 33 a , 33 b). 17. Zweikammer-Motorlager nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Entkopplungsmembran (34) ei­ ne Membranplatte (41) aufweist, die teilweise oder vollständig mit elektrisch leitfähigem Gummi (42) überzogen ist.17. Two-chamber engine mount according to one of claims 12 to 16, characterized in that the decoupling membrane ( 34 ) has egg ne membrane plate ( 41 ) which is partially or completely covered with electrically conductive rubber ( 42 ). 18. Zweikammer-Motorlager nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Entkopplungsmembran (34) mindestens eine Bohrung (44) aufweist, die die Arbeitskammer (10) hydraulisch mit der Nebenausgleichskammer (27) verbindet.18. Two-chamber engine mount according to one of claims 12 to 17, characterized in that the decoupling membrane ( 34 ) has at least one bore ( 44 ) which hydraulically connects the working chamber ( 10 ) with the secondary compensation chamber ( 27 ). 19. Zweikammer-Motorlager nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Entkopplungsmembran (34) an ihrer Außenseite hydraulisch mit der Arbeitskammer (10) in Verbindung steht und auf der anderen Außenseite mit Umge­ bungsdruck beaufschlagt ist.19. Two-chamber engine mount according to one of claims 16 to 18, characterized in that the decoupling membrane ( 34 ) on its outside is hydraulically connected to the working chamber ( 10 ) and on the other outside with ambient pressure is applied.
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