DE1958552U

DE1958552U - DEVICE FOR REGULATING AND MAINTAINING THE SPEED AND VOLTAGE OF A TRAIL THROUGH A ROTATING MACHINE.

Info

Publication number: DE1958552U
Application number: DE1967R0034355
Authority: DE
Original assignee: Rotomec SpA
Current assignee: Rotomec SpA
Priority date: 1966-02-09
Filing date: 1967-01-20
Publication date: 1967-04-13
Also published as: BE692853A; FR1525118A; CH445244A

Description

η ι fi?η ι fi?

U. LU/U. LU /

PatentanwaltPatent attorney

Dlpl.-lng.K.WaHherDlpl.-lng.K.WaHher

BERLIN 19BERLIN 19

Bolivarallee 9Bolivarallee 9

Te!. ?044285- W/Vh-2211Te !. ? 044285- W / Vh-2211

20.1*6720.1 * 67

Firma R 0 ¹H 0 M E G s.p.a., San Giorgio Monferrato,Company R 0 ¹ H 0 MEG spa, San Giorgio Monferrato,

Alessandria /ItalienAlessandria / Italy

Vorrichtung zum Regeln und Konstanthalten der Geschwindigkeit und Spannung einer eine Rotationsmaschine durchlaufenden BahnDevice for regulating and maintaining the speed and Tension of a web passing through a rotary machine

Die leuerung "bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Regeln und Konstanthalten der Geschwindigkeit und Spannung einer eine Rotationsmaschine durchlaufenden Bahn.The control "refers to a device for regulating and keeping constant the speed and tension of a web passing through a rotary machine.

Bei mit einer Bahn arbeitenden Üoijationsmaschinen, "beispielsweise" Maschinen für den Mehrfarbendruck auf Bahnen aus Papier, Kunststoff oder anderem Material, müssen "besondere Massnahmen getroffen werden, um innerhalb engster Grenzen sowohl die Geschwindigkeit als auch die Spannung der die Maschine durchlaufenden Bahn konstant zu halten, um eine fehlerhafte Bearbeitung der Bahn, &*B,In the case of Üoijation machines working with a track, "For example" machines for multi-color printing on webs made of paper, plastic or other material, special measures must be taken to within the narrowest limits, both the speed and the tension of the web running through the machine are constant to prevent incorrect processing of the path, & * B,

bei Mehrfarbendruck ungenaue Passer der farben "zu vermeiden. Besonders ist dies "bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten erforderlieh. ferner müssen "besonders enge Toleranzen eingehalten werden, wenn auf elastischen Bahnen gearbei tet wird, wie z.B. auf nachgiebigen Eonststoffilmen. (Polyäthylen, Polypropylen), bei denen bereits geringste SpannungsSchwankungen merkliche IJängenänderungen der Bahn zur Folge haben.In the case of multi-color printing, inaccurate register of the colors "should be avoided. This is especially true "at high working speeds required. furthermore, "particularly tight tolerances must be adhered to when working on elastic webs like on flexible plastic films. (Polyethylene, polypropylene), in which even the slightest fluctuations in tension cause noticeable changes in the length of the web have as a consequence.

für die Regelung sowohl der Geschwindigkeit als auch der Spannung einer Bahn auf einen ausreichend konstan ten Wert sind verschiedene Systeme bekannt. Bei einem der am weitesten entwickelten Systeme wird die Bahn mittels e Ines in seiner Geschwindigkeit regelbaren Motors bewegt, der von der Stellung einer beweglichen Tanzwalze abhängig gesteuert ist« Die Tanzwalze ist in einer von der Bahn zwischen Umlenkwalzen gebildeten Schlaufe angeordnet» In diesem falle muss der in seiner Geschwindigkeit regelbare Motor die gesamte für das Bewegen der Bahn erforderliche leistung liefern und der für die automatische Regelung der Motorgeschwindigkeit erforderliche-Weg der Tanzwalze ist bedeutend. Weiterhin können in gewissen fällen, insbesondere wenn mehrere Regelvorrichtungen hintereinander vorgesehen werden müssen, Pendelbewegungen der Tanzrollen a uftreten, die der genauen Regelung abträglich sind«for controlling both speed and Various systems are also known to keep a web tension at a sufficiently constant value. At one of the the most advanced systems, the train is moved by means of an adjustable speed motor, which depends on the position of a movable dance roller is controlled «The dance roller is in one of the tracks loop formed between deflection rollers »In this case, the speed of the can be regulated Motor provide all the power required to move the track and that for automatic control the motor speed required-travel of the dance roller is significant. Furthermore, in certain cases, in particular if several control devices have to be provided one behind the other, pendulum movements of the dance rolls occur which are detrimental to the precise regulation «

-3 --3 -

■— 3 —■ - 3 -

Gegenstand der !Teuerung ist eine Regelvorrichtung äer vorerwähnten Art, "bei welcher jedoch der in seiner Geschwindigkeit regelbare Motor nur einen Teil der Antriebsleistung für die Bahn liefert, wodurch Pendelbewegungen wirksam vermieden, der ¥eg der Tanzwalzen verkleinert und eine gleichtnässige Zugkraft erzielt werden. Der Grundgedanke, der der Neuerung zugrunde liegt, ist im wesentlichen darin zu erblicken, den Antrieb der Zugwalzen einer Bahn von der Haupttransmission der Maschine unter Zwischenschaltung eines Ausgleichsgetriebes vorzunehmen und dem Ausgleichsgetriebe einen in seiner Geschwindigkeit regelbaren Motor zuzuordnen, der von der Stellung einer Tanzwalze gesteuert wird und zur Regelung der Umfangsgeschwindigkeit der Zugwalze dieser über das Ausgleichsgetriebe eine Korrektur zuleitet. Da der regelbare Motor nicht mehr die gesamte Zugleistung zu liefern hat, sondern nur eine Korrektur, ist die für die Regelung erforderliche Kraft weitgehend reduziert und es können daher die Abmessungen und Komponenten der entsprechenden Regelkreise stark verringert werden. lerner wird auch die Pendelneigung unterdrückt und der Weg der Tanzwalze verkürzt. Im Ganzen ergibt sieh eine Konstanz der Bewegung der Bahn, die auch den härtesten Anforderungen gerecht wird.The subject of the increase in prices is a control device of the type mentioned above, "in which, however, the in Its speed-adjustable motor supplies only part of the drive power for the train, which causes pendulum movements effectively avoided, the ¥ eg of the dance rollers reduced in size and an equal tensile force achieved. The basic idea on which the innovation is based is essentially to be seen in the drive of the draw rollers a path from the main transmission of the machine with the interposition of a differential gear and assign a variable speed motor to the differential gear, which is from the position of a Dance roller is controlled and to regulate the peripheral speed the draw roller sends a correction to it via the differential gear. Because the adjustable motor no longer has to deliver the entire tractive effort, but only a correction, is the one required for the regulation Force largely reduced and therefore the dimensions and components of the corresponding control loops can be greatly reduced. The tendency to commute is also a learner suppressed and the path of the dance roller shortened. Throughout you see a constancy of the movement of the path, that too meets the toughest requirements.

In der sehematisehen Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Neuerung dargestellt. Die Vorrichtung ist im Zusammenhang mit einer Rotationsdruckmaschine beschriebenIn the schematic drawing, an embodiment of the innovation is shown. The device is in Described in connection with a rotary printing press

\: .."; '■■- 4 - ■■■ ./■■■. -\: .. "; '■■ - 4 - ■■■ ./■■■. -

und zwischen;dieser.'und einer Äbwickelrolle für die zu verarbeitende Bann vor ge seilen. Eine gleichartige Vor« richtung kann auch im Bereich des nicht dargestellten Ausgangsteiles der Druckmaschine vor der Aufwickelwalze oder anderen Yerwendungsäeinrichtungen der Bahn vorgesehen sein.and between; this. 'and an unwinding roll for the to processing spell before ropes. A similar pre « direction can also in the area of the output part, not shown, of the printing machine in front of the take-up roller or other uses of the railway are provided be.

Die dargestellte Vorrichtung weist eine Abgabewalze 1 für eine Bahn 2 auf, welche auf einem Stützrahmen 3 montiert ist, der es ermöglicht, zu gegebener Zeit die Walze durch eine neue Walze I¹ zu ersetzen. Die von der Walze 1 kommende Bahn 2 wird in an sich bekannter Weise über Umlenkwalzen 4 und 5 geführt, zwischen welchen sie eine Sehlaufe bildet, in welcher eine Tanzwalze β angeordnet ist, deren vertikale Lage in an sich bekannter Weise die Abzugsgeschwindigkeit der Umlenkwalze oder direkt der Walze 1 steuert* Die auf diese Weise über die Walze 5 mit annähernd konstanter Geschwindigkeit und Spannung abgezogene Bahn 2 wird zu einer Rotationsmaschine 7) beispielsweise einer Druckmaschine oder einem Ieil einer Druckmaschine, geführt und sodann über eine Walze 8 gegebenenfalls weiteren Maschinenteilen¹ zugeführt. In der Maschine 7 wird die durchlaufende Bahn beispielsweise mittels eines Druckzylinders 9 bedruckt* Die Maschine wird in an sich bekannter Weise über ein Steuerungszahnradgetriebe 10 tiber eine Haupttransmissio^swelle 11 von einem Motor 12 angetrieben*The device shown has a delivery roller 1 for a web 2, which is mounted on a support frame 3, which makes it possible to replace ^{the roller by a new roller I 1 at a given time.} The web 2 coming from the roller 1 is guided in a manner known per se over deflection rollers 4 and 5, between which it forms a line of sight in which a dance roller β is arranged, the vertical position of which, in a manner known per se, controls the take-off speed of the deflection roller or directly of roller 1 controls * The web 2 drawn off in this way over roller 5 at approximately constant speed and tension is fed to a rotary machine 7), for example a printing machine or a part of a printing machine, and then fed to ^{further machine parts 1 via a roller 8, if necessary.} In the machine 7 the continuous web is printed, for example by means of a printing cylinder 9

."■■"■■-. '.'■. - — 5 -. "■■" ■■ -. '.' ■. - - 5 -

Für Yerwendungszwecke, "bei denen keine übermässig hohen Anforderungen gestellt werden, kann die Regelung durch die von der üanzwalze 6 gesteuerte Abwickelvorrichtung "bereits ausreichen. In diesem lalle wird die Bahn 2 von der Umlenkwalze 5 direkt der. Maschine 7 in an sich "bekannter Weise zugeführt.For purposes of use, "in which no excessive high demands can be made of the regulation by the unwinding device "controlled by the roller 6. In this case, the web 2 is removed from the Deflection roller 5 directly the. Machine 7 in itself "known Way fed.

In den Fällen jedoch, in welchen diese Regelung nicht genügend genau ist, wird zwischen der Regelvorrichtung der BahnaTDwciklu.ng und der lotationsmaschine die Vorrichtung gernäss der Heuerung eingeschaltet, um eine Feinregelung der Geschwindigkeit und Spannung der Bahn durchzuführen, wobei der Bahnteil, der die Maschine durchläuft, von dem Bahnteil im Bereich der Abwickelvorrichtung getrennt ist.However, in those cases in which this control is not sufficiently precise, the control device is used the BahnaTDwciklu.ng and the lotation machine the device Switched on according to the hiring for a fine adjustment the speed and tension of the web, whereby the part of the web that runs through the machine, separated from the web part in the area of the unwinding device is.

Die Vorrichtung nach der Neuerung weist eine Zugwalze 13 für die Bahn 2 auf, die über ein Ausgleichs- oder Differentialgetriebe 14 von einer Iransmission 15 an·» getrieben wird. Diese ist unter Zwischenschaltung eines Wechselgetriebes 16 von der Haupttransmission 11 abgeleitet. Das Wechselgetriebe 16 dient der Abstimmung der Umfangsgeschwindigkeiten zwischen den Druckzylindern 9 der Maschine 7» die verschiedene Durehmesser haben können, und der Zugwalze IJ. Das Ausgleichsgetriebe 14 ist ferner mit einem in seiner Geschwindigkeit regelbaren Motor 17 verbunden, der über das Ausgleichsgetriebe 14 eine Korrektur der Umfangsgeschwindigkeit der Zugwalze 13 zuleitet* ■ . . "'",^: - - ^; - 6 - The device according to the innovation has a draw roller 13 for the web 2, which is driven by a transmission 15 via a compensating or differential gear 14. This is derived from the main transmission 11 with the interposition of a change gear 16. The change gear 16 is used to coordinate the peripheral speeds between the pressure cylinders 9 of the machine 7, which can have different diameter, and the draw roller IJ. The differential gear 14 is also connected to a motor 17 whose speed can be regulated and which, via the differential gear 14, feeds a correction of the peripheral speed of the pulling roller 13 * ■. . "'", ^: - - ^; - 6 -

V - β -V - β -

Die Haftung der Bahn 2 an der Zugwalze 13 wird dureh mind es tens eine Andrückwalze 18 gewährleistet. Die Bahn 2, die die Zugwalze 13 verlässt, wird über Umlenkwalzen 19 einem Paar Tön ümlenkwalzen 20 zugeleitet, zwischen denen die Bahn 2 eine Schlaufe bildet, in der eine Tanzwalze 21 angeordnet ist. Die Vertikalstellung der Tanzwalze 21 wird von einer Abfühleinheit R ermittelt, welche über einen Verstärker A den in seiner G-eschwindigkeit regelbaren Motor 17 steuert, der seinerseits die Umfangsgeschwindigkeit der Zugwalze 13 in dem Sinne ändert, dass die Verstellung der Tanzwalze 21 rückgängig gemacht wird.The adhesion of the web 2 to the draw roller 13 is ensured by at least one pressure roller 18. The web 2, which leaves the pulling roller 13, is fed via deflecting rollers 19 to a pair of tone deflecting rollers 20, between which the web 2 forms a loop in which a dancing roller 21 is arranged. The vertical position of the dance roller 21 is determined by a sensing unit R, which controls the G-speed adjustable motor 17 via an amplifier A, which in turn changes the peripheral speed of the pull roller 13 in the sense that the adjustment of the dance roller 21 is reversed.

Die für die Walze 13 erforderliche Zugleistung wird im wesentlichen über die tibertragungsorgane 15> 16, vom Hauptmotor 12 der Maschine geliefert, während der Motor 1? nur einen Bruchteil dieser Leistung entsprechend der Grössenordnung der durchgeführten Korrektur abzugeben hat. Daher können der Motor 17 und der Verstärker A auf wesentlich geringere Leistungen ausgelegt werden als im "falle eines Regelmotors, der die gesamte Zugleistung abzugeben hat. Auch die Erwärmung dieser Teile ist wesentlich reduziert« Ferner ergeben sich kürzere Wege der Tanzwalze 21, die zusammen mit der grösseren Impfindlichkeit der Abfühleinheit R eine bedeutend erhöhte G-enauigkeit der Regelung im Vergleich zu bekannten Systemen zeitigt. Da schliesslich die Korrektur nur innerhalb eines engen Bereichs der Umfangsgeschwindigkeit der Zugwalze 13 erforderlich ist, wird auchThe pulling power required for the roller 13 is essentially via the transmission organs 15> 16, supplied by the main motor 12 of the machine, during the Engine 1? only a fraction of this performance accordingly the order of magnitude of the correction made. Therefore, the motor 17 and the booster A can open significantly lower services are designed than in "fall of a control engine that deliver the entire tractive effort Has. The heating of these parts is also essential reduced «Furthermore, there are shorter paths for the dance roller 21, which together with the greater immunity of the sensing unit R results in a significantly increased G-accuracy of the control compared to known systems. Finally there the correction only within a narrow range of the peripheral speed the pull roller 13 is required, too

die Pendle lh'e igung; cl©& Systems stark herabgesetzt» Dadurch ist die Anordnung τοη zwei Regelvorrichtungen mit Tanzwalzen 6 bzw» 2TmOgIiOTa, welche "bei "bekannten Systemen unweigerlich zu unzulässigeη Pendelungen führen würde*the pendulum tendency; cl © & Systems greatly reduced »As a result is the arrangement τοη two control devices with dance rollers 6 or »2TmOgIiOTa, which" with "known systems would inevitably lead to impermissible fluctuations *

Im Zusammenhang mit dem beschriebenen Ausführungs«* beispiel sind die Vorteile der neuerungsgemässen Vorrichtung am deutlichsten zu erkennen. Es ist jedoch selbstTerständlich, dass sie auch in anderen fällen angewendet werden kann, und zwar nicht als.Zusatz, sondern als einfacher Ersatz für bekannte Vorrichtungen, beispielsweise, wenn sich die Zweckmässigkeit der Verwendung eines in seiner Geschwindigkeit zu regelnden Motors mit geringer Leistung und der entsprechenden Aggregate oder der Verkürzung des Weges einer Eanzwaüie oder allgemein der Ausnutzung wenigstens eines Teiles der "vorteilhaften Merkmale der Vorrichtung ergibt. Die Vorrichtung gemäss der Neuerung kann, solange die charakteristischen funktioneilen Grundgedanken beibehalten sind , in ihrer praktischen Ausführung jedwede konstruktive, nach dem beabsichtigten Verwendungszweck ausgerichtete lorm besitzen, ohne dadurch den Rahmen der Neuerung zu "verlassen*In connection with the described execution «* example are the advantages of the device according to the innovation can be seen most clearly. It goes without saying, however, that it can also be used in other cases, not as an add-on, but as a simpler one Replacement for known devices, for example if the expediency of using a speed controlled motor with low power and the corresponding aggregates or the shortening of the path of an eanzwaüie or in general the utilization at least part of the "advantageous features of the device results. The device according to the innovation can, as long as retain the characteristic functional principles are, in their practical execution, have any constructive lorm geared towards the intended use, without thereby going beyond the scope of the Innovation to "leave *

Claims

RArBO01592 20.1.6?RArBO01592 20.1.6?

— 8 — S θ la. u t z a ns ρ r ü e h e- 8th - S θ la. u t z a ns ρ r ü e h e

1, device for controlling and keeping constant the speed and tension of a web or the like running through a machine, the peripheral speed of a pulling roller being controlled by the position of a dancing roller which is arranged in a loop formed by the web or the like between deflection rollers is, characterized in that the pull roller (13) is connected to a transmission (15) with the interposition of a differential or differential gear (14-), which is optionally derived from the main drive transmission (11) of the machine via a change gear (16) and supplies the main part of the power absorbed by the draw roller and that the differential gear is also connected to a motor (17) which can be regulated in its speed, which gives the draw roller a correction of the peripheral speed via the differential gear, which depends on the position of a, in a loop of the Web behind the draw roller arranged dance roller (21) . ■■; :

2 » Device according to claim 1, characterized in that it is arranged between an unwinding device (1) and a machine (7) and in relation to

Speed * and voltage changes that the Machine traversing path section of which the Unwinding device "through end BahnaTa cut separates and / or a second device between the machine and a winding or use unit is arranged, and "with respect to Greso speed *» and Changes in voltage caused by the machine Separates the Bahnafo cut from the Bahnato cut passing through the rewinder or application device »

3Y device according to claim 1 or 2,

characterized in that it is a multi-color printing machine is assigned.