DE19545010A1 - Vehicle speed control device during unintentional acceleration - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs bei ungewollter Beschleunigung, insbesondere bei einer Beschleunigung verur sacht durch eine abschüssige Fahrbahn oder durch Motor schleppmomente.The invention relates to an arrangement for regulation the speed of a motor vehicle when unwanted Accelerate, especially when accelerating gently through a sloping road or by motor drag moments.
Auf abschüssiger Fahrbahn ist es bekanntlich notwendig, ein ungewolltes Beschleunigen des Fahrzeugs durch Bremsenbetäti gung oder mit Hilfe des Motorschleppmomentes zu verhindern. Ein hohes Motorschleppmoment entsteht nur, wenn eine kleine Gangstufe eingelegt wird. Die Geschwindigkeit bzw. das Be schleunigen des Fahrzeugs beim Befahren eines Gefälles läßt sich daher durch Umschalten in eine andere Getriebestufe beeinflussen. Allerdings ist die sich einstellende Geschwin digkeit nicht beliebig wählbar; es stellt sich vielmehr eine im wesentlichen von der eingelegten Gangstufe und der Stei gung bzw. dem Gefälle abhängige Beharrungs-Geschwindigkeit ein. Eine zusätzliche Bremsenbetätigung ist im allgemeinen unvermeidlich.As is well known, on a sloping road it is necessary to enter Accidental acceleration of the vehicle by brake actuation prevent or with the help of the engine drag torque. A high engine drag torque only arises when a small one Gear is engaged. The speed or the loading accelerate the vehicle when driving down a slope therefore by switching to another gear stage influence. However, the speed that occurs is not freely selectable; rather, it arises essentially from the gear and the step steady-state speed or slope a. An additional brake application is general inevitable.
Dieses Einbremsen setzt insbesondere bei längeren Strecken mit starkem Gefälle ein ständiges Konzentrieren des Fahr zeugführers und Beobachten der Fahrzeuggeschwindigkeit vor aus. Es besteht Bedarf an einer Entlastung des Fahrers.This braking sets in particularly on longer distances with a steep gradient, a constant concentration of the driving witness and observing the vehicle speed out. There is a need to relieve the driver.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anord nung zur Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit zu entwickeln, die selbsttätig ein ungewolltes Beschleunigen des Fahrzeugs verhindert, dadurch den Fahrer entlastet und den Bedienkom fort sowie die Sicherheit erhöht. Dies sollte mit höchstens geringem Mehraufwand erreicht werden.The invention is therefore based on the object of an arrangement to develop vehicle speed control which automatically accelerates the vehicle unintentionally prevented, thereby relieving the driver and the operating com continued as well as increased security. This should be at most little additional effort can be achieved.
Es hat sich herausgestellt, daß diese Aufgabe durch die im beigefügten Anspruch 1 beschriebene Anordnung zur Regelung der Fahrzeuggeschwindigkeit bei ungewollter Beschleunigung gelöst werden kann. Das Besondere der erfindungsgemäßen An ordnung wird nach dem Kennzeichen des Anspruches 1 darin gesehen, daß die erfindungsgemäße AnordnungIt has been found that this task through the attached claim 1 arrangement for control the vehicle speed with unwanted acceleration can be solved. The special feature of the invention order is according to the characterizing part of claim 1 therein seen that the arrangement according to the invention
- - eine Anlage zur Bremskrafterzeugung bei nicht betätigter Betriebsbremse sowie- A system for braking force generation when not actuated Service brake as well
- - Sensoren und Schaltkreise zur Erzeugung einer Regelgröße in Abhängigkeit von der ungewollten Beschleunigung und von vorgegebenen Beschleunigungs- oder Geschwindigkeits- Sollwerten umfaßt, und- Sensors and circuits for generating a controlled variable depending on the unwanted acceleration and of predetermined acceleration or speed Setpoints includes, and
- - daß Schalter und/oder eine Schaltung zur manuellen Aus lösung der Geschwindigkeitsregelung bei ungewollter Be schleunigung sowie- That switch and / or a circuit for manual off Solution of the speed control in case of unwanted loading acceleration as well
- - eine Schaltung zur Überwachung und Beendigung der Ge schwindigkeitsregelung bei Eintreten vorgegebener Krite rien vorhanden sind.- A circuit for monitoring and terminating the Ge speed control when predetermined criteria occur rien are present.
Die erfindungsgemäße Anordnung ist mit geringem Aufwand zu realisieren. Der Herstellungsaufwand wird minimal, wenn das Fahrzeug bereits eine Bremsanlage mit Antriebsschlupfrege lung besitzt. In diesem Fall werden zusätzlich lediglich einige Schalter und eine erweiterte Elektronik bzw. ein er weiterte Regelungsprogramm erforderlich.The arrangement according to the invention can be done with little effort realize. The manufacturing effort is minimal if that Vehicle already has a braking system with traction slip lung. In this case, only some switches and advanced electronics or one further regulation program required.
Nach Aktivierung der erfindungsgemäßen Anordnung wird die Geschwindigkeit des Fahrzeugs beim Befahren eines Gefälles unabhängig von der eingelegten Gangstufe konstant gehalten. Der Fahrer kann sich in solchen relativ gefährlichen Situa tionen auf das Lenken des Fahrzeugs und das Beobachten des Verkehrs konzentrieren.After activation of the arrangement according to the invention Vehicle speed when driving down a slope kept constant regardless of the gear selected. The driver can be in such relatively dangerous situations on driving the vehicle and observing the vehicle Focus traffic.
Eine Reihe von vorteilhaften Ausführungsbeispielen der Er findung sind in den Unteransprüchen beschrieben. Nach einem Ausführungsbeispiel ist ein Taster zum Auslösen der Ge schwindigkeitsregelung vorgesehen. Die Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug im Augenblick des Betätigens des Tasters fährt, wird in der Elektronik des Reglers gespeichert und durch Bremseneingriff konstant gehalten; die Geschwindigkeit wird vor allem nicht überschritten. Ein Verzögern unter den gespeicherten Weg, z. B. als Folge einer geringer werdenden Gefälles, durch Herunterschalten des Getriebes oder durch steigende Fahrwiderstände ist jederzeit möglich. Dies gilt allerdings nur, wenn vorher der durch das Regelungssystem eingesteuerte Bremsdruck auf 0 reduziert ist, d. h. wenn das Fahrzeug von sich aus, ohne fremdeingesteuertes Bremsmoment, langsamer wird.A number of advantageous embodiments of the Er invention are described in the subclaims. After one Embodiment is a button to trigger the Ge speed control provided. The speed at the vehicle at the moment the button is pressed drives, is stored in the electronics of the controller and kept constant by brake intervention; the speed above all, is not exceeded. A delay among the saved path, e.g. B. as a result of a decreasing Incline, by downshifting the gearbox or by increasing driving resistance is possible at any time. this applies however only if previously through the control system adjusted brake pressure is reduced to 0, d. H. if that Vehicle on its own, without externally controlled braking torque, slows down.
Zur Beendigung der Geschwindigkeitsregelung bzw. -konstant haltung werden erfindungsgemäß eine oder mehrere der folgen den Kriterien ausgewertet:To end the speed control or constant attitude, according to the invention, one or more of the consequences will follow evaluated according to the criteria:
- - ein Betätigen der Betriebsbremse des Fahrzeugs, - application of the vehicle's service brake,
- - Überschreiten einer vorgegebenen Fahrzeug-Verzögerungs schwelle,- Exceeding a predetermined vehicle deceleration threshold,
- - Unterschreiten einer unteren oder Überschreiten einer oberen Fahrzeug-Geschwindigkeitsschwelle,- Fall below or fall below a lower one upper vehicle speed threshold,
- - Betätigung des Fahrpedals oder- Actuation of the accelerator pedal or
- - Anstieg des Antriebsmotor-Momentes.- Increase in drive motor torque.
Die Abbremsung des Fahrzeugs durch das Regelungssystem ist zweckmäßigerweise in Abhängigkeit von der Achslastverteilung variierbar. Z. B. ist es in vielen Situationen günstiger, die Vorderräder mit höherem Bremsdruck als die Hinterräder zu beaufschlagen.The braking of the vehicle by the control system is expediently depending on the axle load distribution variable. For example, in many situations it’s cheaper the front wheels with higher braking pressure than the rear wheels to act upon.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht dar in, daß die Anordnung bzw. das Regelungssystem mit einer Temperaturüberwachung kombiniert ist, die einen Anstieg der Bremsentemperatur auf zu hohe Werte verhindert, den Anstieg auf kritische Temperaturen signalisiert und erforderlichen falls die Regelung abschaltet.Another embodiment of the invention is in that the arrangement or the control system with a Temperature monitoring is combined, which is an increase in Brake temperature to high values prevents the rise signaled to critical temperatures and required if the control switches off.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung weiterer De tails anhand der beigefügten Abbildung eines Ausführungsbei spiels der Erfindung hervor.Other features, advantages and possible uses of the Invention go further from the following description of De tails based on the attached illustration of an execution example game of the invention.
Die Abbildung zeigt in schematisch vereinfachter Darstellung die wesentlichen hydraulischen und elektrischen Komponenten einer Anordnung nach der Erfindung, und zwar auf Basis einer Bremsanlage mit Antriebsschlupfregelung.The figure shows a schematically simplified representation the essential hydraulic and electrical components an arrangement according to the invention, based on a Brake system with traction control.
Mit 1 ist symbolisch der Hauptzylinder einer hydraulischen, zweikreisigen Bremsanlage bezeichnet. An den Bremskreis 1 sind über ein sog. Trennventil 2 und Einlaßventile 3, 4 die Radbremsen 5, 6 der beiden Vorderräder VL, VR angeschlossen. Es handelt sich in diesem Fall um ein Fahrzeug mit Vorder radantrieb.The master cylinder of a hydraulic, two-circuit brake system is symbolically designated by 1 . The wheel brakes 5 , 6 of the two front wheels VL, VR are connected to the brake circuit 1 via a so-called isolating valve 2 and inlet valves 3 , 4 . In this case it is a vehicle with front wheel drive.
Über Auslaßventile 7, 8 wird bei dieser Bremsanlage während eines Blockierschutz- oder Antriebsschlupfregelungsvorganges Druckabbau herbeigeführt. Mit Hilfe einer elektromotorisch angetriebenen Hydraulikpumpe 9 wird das über die Auslaßven tile 7, 8 abgelassene Druckmittel in den Bremskreis 1 bzw. in die Radbremsen 5, 6 oder auch in den Hauptzylinder 1 zurück gepumpt. Zur Beschleunigung des Druckabbaus in der Anfangs phase einer Regelung ist in bekannter Weise ein Niederdruck speicher 10 vorgesehen, der ebenfalls über die Hydraulikpum pe 9 entleert wird.In this brake system, pressure relief is brought about via outlet valves 7 , 8 during an anti-lock or traction control system. With the help of an electric motor-driven hydraulic pump 9 , the pressure medium discharged via the outlet valves 7 , 8 is pumped back into the brake circuit 1 or into the wheel brakes 5 , 6 or also into the master cylinder 1 . In order to accelerate the pressure reduction in the initial phase of a control, a low-pressure accumulator 10 is provided in a known manner, which is also emptied via the hydraulic pump 9 .
Ferner ist noch ein elektrisch oder hydraulisch umschaltba res Ventil 11 vorgesehen, das in der Ruhestellung offen ist und beim Anstehen von Druck im Hauptzylinder 1 in seine Sperrstellung umgeschaltet wird. Ein Überdruckventil 12, das parallel zu dem Trennventil 2 liegt, dient zur Begrenzung des Pumpendruckes im Antriebsschlupfregelungsfall. Ein Rück schlagventil 13 wird bei gesperrtem Trennventil 2 und An stieg des Bremsdruckes im Hauptzylinder 1 über den Druck an der Druckseite der Hydraulikpumpe 9 wirksam; das Rückschlag ventil 13 dient zum Einbremsen in einem Antriebsschlupfrege lungsvorgang bei gesperrtem Trennventil 2.Furthermore, an electrically or hydraulically umschaltba res valve 11 is provided, which is open in the rest position and is switched to its blocking position when pressure is applied in the master cylinder 1 . A pressure relief valve 12 , which is parallel to the isolating valve 2 , serves to limit the pump pressure in the event of traction control. A return check valve 13 is effective when the isolating valve 2 is blocked and the brake pressure in the master cylinder 1 rises above the pressure on the pressure side of the hydraulic pump 9 ; The check valve 13 is used for braking in a traction control process with the isolation valve 2 locked.
Die dargestellten Hydraulikventile 2 bis 4, 7 und 8 sind hier elektromagnetisch betätigbare 2/2-Wegeventile ausge bildet. Das Ventil 11 ist nach der Abbildung ein hydraulisch umschaltbares 2/2-Wegeventil. The hydraulic valves 2 to 4 , 7 and 8 shown here are electromagnetically operable 2/2-way valves. The valve 11 is a hydraulically switchable 2/2-way valve as shown.
Ein Schaltblock oder Regler 14 enthält die elektronischen Schaltkreise zur Auswertung der von Sensoren und Schaltern stammenden Eingangssignale und zur Erzeugung von Bremsdruck- Steuerungssignalen. Mit den Ausgangssignalen des Reglers 14 werden vor allem die dargestellten Ventile und der Antriebs motor der Hydraulikpumpe 9 angesteuert.A switching block or controller 14 contains the electronic circuits for evaluating the input signals coming from sensors and switches and for generating brake pressure control signals. With the output signals of the controller 14 , especially the valves shown and the drive motor of the hydraulic pump 9 are controlled.
Zu den Eingangssignalen des Reglers 14 zählen die mit Hilfe von Radsensoren 15, 16 gewonnenen Signale, die Informationen über das Drehverhalten der Fahrzeugräder enthalten. Außerdem ist ein Taster Ta an den Eingang des Reglers 14 angeschlos sen, der erfindungsgemäß zur Auslösung der Geschwindigkeits regelung bei ungewollter Fahrzeugbeschleunigung dient. Ein Bremslichtschalter BLS informiert den Regler über die Brem senbetätigung, ein Sensor SAM ist direkt oder indirekt mit dem Antriebsmotor des Fahrzeugs verbunden und signalisiert das Vorhandensein oder das Ansteigen von Antriebsmomenten. Über weitere, durch gestrichelte Eingangspfeile symbolisier te Eingänge kann der Regler bei Bedarf mit einem Pedalweg sensor und/oder einem Fahrzeug-Beschleunigungssensor (g-Sen sor) verbunden sein.The input signals of the controller 14 include the signals obtained with the aid of wheel sensors 15 , 16 , which contain information about the turning behavior of the vehicle wheels. In addition, a button Ta is ruled out at the input of the controller 14 , which according to the invention is used to trigger the speed control in the event of unwanted vehicle acceleration. A brake light switch BLS informs the controller of the brake actuation, a sensor S AM is connected directly or indirectly to the drive motor of the vehicle and signals the presence or increase of drive torque. If necessary, the controller can be connected to a pedal travel sensor and / or a vehicle acceleration sensor (g sensor) via further inputs symbolized by dashed input arrows.
Die dargestellte Hydraulikpumpe 9 in Verbindung mit dem Trennventil 2 dient zur Bremsdruck- und Bremskrafterzeugung bei nicht betätigter Betriebsbremse bzw. bei drucklosem Hauptzylinder 1. Mit diesen zur Antriebsschlupfregelung benötigten Elementen wird auch die Bremskraft bzw. der Bremsdruck für die erfindungsgemäße Anordnung zur Geschwin digkeitsregelung bei ungewollter Beschleunigung erzeugt. Über die Einlaßventile 3, 4 gelangt der Druck zu den Radbrem sen 5, 6. Durch Ansteuerung dieser Einlaßventile 3, 4 und der in der Ruhestellung geschlossenen Auslaßventile 7, 8 kann der Bremsdruck in den Radbremsen 5, 6 dosiert bzw. auf den von dem Regler 14 errechneten Druckwert und Druckverlauf einge stellt werden. Der Regler 14 wertet dabei die von den Rad sensoren 15, 16 gelieferten Informationen, das Ausgangssignal des Tasters Ta und Ausgangssignale der übrigen Sensoren aus. Im einzelnen arbeitet die erfindungsgemäße Anordnung wie folgt:The hydraulic pump 9 shown in connection with the isolating valve 2 is used to generate brake pressure and braking force when the service brake is not actuated or when the master cylinder 1 is depressurized. With these elements required for traction control, the braking force or the braking pressure for the arrangement according to the invention for speed regulation is also generated in the case of unwanted acceleration. Via the inlet valves 3 , 4 , the pressure reaches the wheel brakes 5 , 6 . By controlling these inlet valves 3 , 4 and the outlet valves 7 , 8 closed in the rest position, the brake pressure in the wheel brakes 5 , 6 can be metered or adjusted to the pressure value and pressure curve calculated by the controller 14 . The controller 14 evaluates the information provided by the wheel sensors 15 , 16 , the output signal of the button Ta and the output signals of the other sensors. In detail, the arrangement according to the invention works as follows:
Bei einer ungewollten Beschleunigung des Fahrzeugs auf einer Gefällstrecke betätigt der Fahrer den Taster Ta. In einem Speicher, der Bestandteil des Reglers 14 ist, wird die zum Zeitpunkt der Tasterbetätigung ermittelte Fahrzeuggeschwin digkeit gespeichert und als Regelgröße zur Konstanthaltung der Geschwindigkeit ausgewertet. Der Regler 14 errechnet unter Verwertung aller ihm zugeführten Daten den erforderli chen Bremsdruck, setzt die Hydraulikpumpe 9 in Lauf und stellt durch Ansteuerung der Einlaß-/Auslaßventile 3, 4, 7, 8 den erforderlichen Bremsdruck in den Radbremsen 5, 6 ein.In the event of an unwanted acceleration of the vehicle on a downhill slope, the driver presses the button Ta. The vehicle speed determined at the time the button is pressed is stored in a memory which is part of the controller 14 and evaluated as a control variable for keeping the speed constant. The controller 14 calculates the required brake pressure using all the data supplied to it, sets the hydraulic pump 9 in motion and sets the required brake pressure in the wheel brakes 5 , 6 by controlling the intake / exhaust valves 3 , 4 , 7 , 8 .
Dargestellt ist hier nur ein Bremskreis I. Bei Antriebs schlupfregelung genügt eine Druckeinsteuerung in die Rad bremsen der angetriebenen Räder. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung kann eine Beschränkung auf Bremsdruckerzeugung an einer Achse, insbesondere an der Vorderachse, genügen, doch dürfte es im allgemeinen zweckmäßig sein, eine Bremsdruck erzeugung an allen Fahrzeugrädern vorzusehen. Geländegängige Fahrzeuge, für die die Erfindung besonders geeignet ist und bei denen der Erfindung ihre Vorzüge besonders zur Geltung bringt, sind üblicherweise mit Allradantrieb ausgerüstet, bei dem ohnehin zur Antriebsschlupfregelung eine Bremsdruck einsteuerung an allen Rädern vorgesehen oder zweckmäßig ist. Only one brake circuit I is shown here slip control is sufficient to control the pressure in the wheel brake the driven wheels. In the case of the invention Arrangement can impose a restriction on brake pressure generation one axle, especially on the front axle, is sufficient it should generally be appropriate to apply a brake pressure to provide generation on all vehicle wheels. Off-road Vehicles for which the invention is particularly suitable and where the invention has its advantages particularly brings, are usually equipped with all-wheel drive, a brake pressure for the traction control anyway Control is provided on all wheels or is appropriate.
Nach der Betätigung des Tasters Ta wird also durch Bremsen eingriff mit Hilfe der erfindungsgemäßen Anordnung die Ge schwindigkeit des Fahrzeuges konstantgehalten. Eine Zunahme der Geschwindigkeit des Fahrzeugs ist erst dann möglich, nach dem die Regelung manuell, z. B. durch erneute Betäti gung des Tasters Ta, oder selbsttätig, weil eine oder mehre re der vorgenannten Kriterien erfüllt sind, beendet wurde. Beispielsweise endet die Regelung bei Betätigung des Fahr pedals. Zur Erzeugung eines entsprechenden Signals ist ein Fahrpedal-Wegsensor geeignet. Im einfachsten Fall ist das ein Betätigungsschalter, der nur bei unbetätigtem Fahrpedal offen ist, und der bei Betätigung schließt (oder umgekehrt, wenn das für die Sicherheitsschaltung Vorteile bringt).After pressing the Ta key, braking is applied intervention with the help of the arrangement according to the invention speed of the vehicle kept constant. An increase the speed of the vehicle is only possible after which the control manually, e.g. B. by pressing again the button Ta, or automatically because one or more re of the aforementioned criteria have been met. For example, the regulation ends when the drive is actuated pedals. To generate a corresponding signal is a Accelerator pedal position sensor suitable. In the simplest case it is an actuation switch that is only activated when the accelerator pedal is not pressed is open and closes when actuated (or vice versa, if this has advantages for the safety circuit).
Anstelle eines solchen Fahrpedal-Wegsensors ist auch die Information über anliegendes Motormoment verwendbar. Hierzu dient der dargestellte Eingang bzw. Sensor SAM. Die Funktion dieses Sensors kann auch über eine Schnittstelle zum Motor management bei Fahrzeugen mit Motoreingriff realisiert wer den. Bei einem negativen Motormoment (Schubbetrieb) bleibt das System aktiv, bei positivem Moment bzw. Antriebsmoment reduziert das System den Bremsdruck mit einer Übergangsfunk tion und gibt die Geschwindigkeitsregelung wieder frei. Bei anschließendem Lösen des Fahrpedals wird dann der erreichte, höhere Geschwindigkeitswert wieder als Referenzwert für die Geschwindigkeitsregelung gespeichert und zur Geschwindig keitsregelung ausgewertet.Instead of such an accelerator pedal displacement sensor, information about the applied engine torque can also be used. The input or sensor S AM shown serves for this purpose. The function of this sensor can also be implemented via an interface to engine management in vehicles with engine intervention. If the engine torque is negative (overrun), the system remains active; if the torque or drive torque is positive, the system reduces the brake pressure with a transition function and releases the cruise control again. When the accelerator pedal is then released, the higher speed value that has been reached is again stored as a reference value for the speed control and evaluated for speed control.
Bei einem Einbremsen in die laufende Geschwindigkeitsrege lung, was z. B. durch das BLS-Signal, siehe Abbildung, daß bei Bremsbetätigung ausgelöst wird, kann die Geschwindig keitsregelung beendet werden. When braking into the current speed rain what z. B. by the BLS signal, see figure that is triggered when the brake is actuated, the speed regulation can be ended.
Eine weitere Ausführungsvariante besteht darin, daß nur bei einer tatsächlichen Fahrzeugverzögerung die Regelungsfunk tion beendet wird, während bei Betätigung des Bremspedals oder Auftreten eines entsprechenden Signals ohne ein tat sächliches Verzögern des Fahrzeugs die erfindungsgemäße Ge schwindigkeitsregelung wirksam bleibt.Another embodiment variant is that only at an actual vehicle deceleration the regulatory radio tion is ended while operating the brake pedal or occurrence of a corresponding signal without an act neuter deceleration of the vehicle Ge according to the invention speed control remains effective.
Nach einer weiteren Varianten nutzt die Erfindung das Signal eines sog. g-Schalters bzw. Fahrzeugverzögerungs-Schalters: Nur bei geöffnetem g-Schalter, d. h. bei Verzögerungen, die über einem bestimmten Grenzwert von z. B. 0,2 g liegen, kann die Regelung aktiviert werden. Eine Abhängigkeit des Aus lösens der Regelungsfunktion von der Fahrzeuggeschwindigkeit ist ebenfalls in manchen Fällen vorteilhaft. Es können obere und untere Geschwindigkeitsschwellwerte für das Einschalten bzw. Auslösen der erfindungsgemäßen Regelungsfunktion und/oder für das Beendigen der Geschwindigkeitsregelung vor gegeben werden. Je nach den Gegebenheiten, d. h. nach Fahr zeugtyp und nach den Anforderungen an den Bedien-Komfort, sind zahlreiche Varianten denkbar.According to a further variant, the invention uses the signal a so-called g switch or vehicle deceleration switch: Only when the g switch is open, i.e. H. for delays that above a certain limit of e.g. B. 0.2 g may the regulation can be activated. A dependence of the end releasing the control function from the vehicle speed is also beneficial in some cases. It can be top and lower speed thresholds for switching on or triggering the control function according to the invention and / or for ending the cruise control are given. Depending on the circumstances, i.e. H. after driving type and according to the requirements for ease of use, numerous variants are conceivable.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Geschwindig keitsregelung arbeitet wie folgt: Mit dem Auslösen der Rege lung wird die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit gespeichert. Sie dient als Referenz für die Geschwindigkeitsregelung. Es werden sehr kleine Schwellen für den Bremsdruckaufbau und auch für den Bremsdruckabbau definiert, nach denen über die Einlaß-/Auslaßventil-Paare 3, 7; 4, 8 der Druckaufbau und Druckabbau in den Radbremsen gesteuert wird, und zwar im Großen und Ganzen ähnlich wie bei der beschriebenen An triebsschlupfregelung durch Bremseneingriff. Im Vergleich zu einer solchen bekannten Antriebsschlupfregelung sollte al lerdings die Regelfrequenz der erfindungsgemäßen Geschwin digkeitsregelung deutlich niedriger liegen. Die Druck-Ände rungswerte sollten vergleichsweise niedrig, die Druckgra dienten flach gewählt werden. Als zweckmäßig, um einen hohen Regelungskomfort zu erreichen, haben sich Regelschwellen im Bereich von z. B. 0,5-1 km/h und Druck-Änderungsstufen von ca. 2 bar erwiesen. Die Regelfrequenz sollte so niedrig wie möglich gehalten werde; im Idealfall wird ein bestimmter Druck eingesteuert und bis zum Ende der Geschwindigkeits regelung beibehalten.An embodiment of the speed control according to the invention works as follows: When the control is triggered, the current vehicle speed is stored. It serves as a reference for speed control. There are very small thresholds defined for the build-up of brake pressure and also for the reduction of brake pressure, according to which the inlet / outlet valve pairs 3 , 7 ; 4 , 8 the pressure build-up and pressure reduction in the wheel brakes is controlled, in general similar to the described traction control system by brake intervention. Compared to such a known traction control system, however, the control frequency of the speed control according to the invention should be significantly lower. The pressure change values should be comparatively low, the pressure gradients should be chosen flat. As appropriate to achieve a high level of control comfort, control thresholds in the range of z. B. 0.5-1 km / h and pressure change levels of about 2 bar. The control frequency should be kept as low as possible; ideally, a certain pressure is set and maintained until the end of the cruise control.
In einer etwas aufwendigeren Ausbaustufe der erfindungsgemä ßen Geschwindigkeitsregelung wird anstelle des beschriebenen Tasters ein Schalter mit mehreren Funktionen und Stufen ver wendet. Denkbar ist es, mit einem solchen Schalter die Be schleunigungsgrenzen, das Verzögern, das Auslösen und Been digen der Regelung in Abhängigkeit von mehreren vorgegebe nen, vorgespeicherten Werten zu steuern.In a somewhat more complex stage of the invention ß speed control is described instead of the Button a switch with multiple functions and levels turns. It is conceivable to use such a switch acceleration limits, decelerating, triggering and being the regulation depending on several predefined control pre-stored values.
Um eine Überlastung der Bremsanlage, die mit der erfindungs gemäßen Regelung ausgerüstet ist, zu vermeiden, kann ein Übertemperaturschutz integriert werden. Durch ein Temperatur-Modell, das die Bremsvorgänge erfaßt und auswer tet, läßt sich das Erreichen kritischer Temperaturwerte er kennen, eine Warnlampe ansteuern und die Regelung bei Gefahr abschalten oder die Funktion in mehreren Stufen langsam re duzieren.In order to overload the braking system with the fiction according to the regulation can be avoided Overtemperature protection can be integrated. Through a Temperature model that records and evaluates the braking processes tet, critical temperature values can be reached know, control a warning lamp and control in case of danger switch off or slowly switch the function back in several stages reduce.
Das Einbremsen in die vier Radbremsen eines Fahrzeugs wird zweckmäßigerweise in Abhängigkeit von der Achslastverteilung variiert oder erfolgt nach einer vorgegebenen Verteilung mit ungleicher Belastung der Vorder- und Hinterachse. Um der veränderten Achslastverteilung beim Befahren eines Gefälles gerecht zu werden und ein Überbremsen der Hinterachse zu vermeiden, wird an der Vorderachse ein stärkerer Druckaufbau vorgenommen als an der Hinterachse. In einer besonderen Aus führungsvariante der Erfindung wird ein Hinterrad nicht mit Druck beaufschlagt, um auf diese Weise eine zuverlässige Information über die Fahrzeuggeschwindigkeit zu erhalten und mit Hilfe dieses Hinterrades eine besonders hohe Fahrstabi lität zu gewährleisten.Braking into the four wheel brakes of a vehicle becomes expediently depending on the axle load distribution varies or takes place according to a predetermined distribution uneven load on the front and rear axles. To the changed axle load distribution when driving down a slope to meet and braking the rear axle too avoid, a stronger pressure build-up on the front axle made than on the rear axle. In a special out leadership variant of the invention is not a rear wheel Pressurized to be reliable in this way Obtain information about vehicle speed and with the help of this rear wheel a particularly high driving stability guarantee quality.
Claims (10)
- - daß diese eine Anlage zur Bremskrafterzeugung bei nicht betätigter Betriebsbremse und
- - Sensoren sowie Schaltkreise zur Erzeugung einer Regelgröße in Abhängigkeit von der ungewollten Be schleunigung und von vorgegebenen Beschleunigungs- oder Geschwindigkeits-Sollwerten umfaßt und
- - daß Schalter (Ta) und/oder eine Schaltung zur manu ellen Auslösung der Geschwindigkeitsregelung bei ungewollter Beschleunigung sowie
- - eine Schaltung zur Überwachung und Beendigung der Geschwindigkeitsregelung bei Eintritt vorgegebener Kriterien vorhanden sind.
- - That this is a system for generating braking force when the service brake is not actuated and
- - Includes sensors and circuits for generating a controlled variable as a function of the unwanted acceleration and predetermined acceleration or speed setpoints and
- - That switch (Ta) and / or a circuit for manual triggering of the cruise control in the event of unwanted acceleration and
- - A circuit for monitoring and ending the speed control when predetermined criteria are present.
- - Betätigen der Betriebsbremse des Fahrzeugs,
- - Überschreiten einer vorgegebenen Fahrzeug-Verzö gerungsschwelle,
- - Unterschreitung einer unteren oder Überschreitung einer oberen Fahrzeug-Geschwindigkeitsschwelle,
- - Betätigen des Fahrpedals,
- - Motormomentanstieg.
- - operating the vehicle's service brake,
- - exceeding a predetermined vehicle deceleration threshold,
- - falling below a lower or exceeding an upper vehicle speed threshold,
- - pressing the accelerator pedal,
- - engine torque increase.
Fahrzeugs die Bremskraftverteilung auf die Vorder- und Hinterräder in Abhängigkeit von der Achslastverteilung variierbar ist.8. Arrangement according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that for braking the
Vehicle braking force distribution on the front and rear wheels can be varied depending on the axle load distribution.
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