DE19534902B4

DE19534902B4 - Charging system for a motor vehicle

Info

Publication number: DE19534902B4
Application number: DE19534902A
Authority: DE
Inventors: Ekkehard Dipl.-Ing. Pott
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1994-09-29
Filing date: 1995-09-20
Publication date: 2005-02-10
Anticipated expiration: 2015-09-21
Also published as: DE19534902A1

Abstract

Ladesystem für ein Kraftfahrzeug mit einem von einer Verbrennungskraftmaschine angetriebenen Generator, der eine Erregerwicklung aufweist, über die eine Generatorausgangsspannung einstellbar ist, einer aufladbaren Batterie, deren Aufladung mittels der Generatorausgangsspannung erfolgt, und einem Steuermittel, das mindestens eine Betriebskenngröße der Verbrennungskraftmaschine erfaßt und während des Betriebs der Verbrennungskraftmaschine unter bestimmten Betriebsbedingungen der Verbrennungskraftmaschine die Erregerwicklung entregt, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuermittel während einer Fahrt des Kraftfahrzeuges als Betriebskenngröße der Verbrennungskraftmaschine deren Kraftstoffeinspritzmenge und/oder deren Lastmoment und/oder deren Drossenklappenstellung und/oder deren Drehzahl und/oder die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges erfaßt und oberhalb eines erhöhten Wertes dieser Betriebskenngrößen die Erregerwicklung entregt.charging system for a Motor vehicle with a driven by an internal combustion engine Generator having a field winding, via the generator output voltage is adjustable, a rechargeable battery whose charge by means of the generator output voltage, and a control means, the at least an operating characteristic of the internal combustion engine detected and while the operation of the internal combustion engine under certain operating conditions the internal combustion engine de-excites the field winding, thereby characterized in that Control means during a drive of the motor vehicle as the operating characteristic of the internal combustion engine their fuel injection quantity and / or their load torque and / or their Droserklappenstellung and / or their speed and / or the driving speed of the motor vehicle detected and above an elevated one Value of these operating parameters the Exciter winding de-energized.

Description

Die Erfindung betrifft ein Ladesystem für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to a charging system for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Bei konventionellen Bordnetzen von Fahrzeugen mit Verbrennungskraftmaschinen wird der benötigte Strom unabhängig vom momentanen Wirkungsgrad nach Möglichkeit vollständig vom Generator erzeugt. Eine mitgeführte Batterie dient im wesentlichen als Energiespeicher für den Startvorgang, zur Sicherung des Stromhaushaltes bei einer Bordnetzbelastung oberhalb des Generatorstroms sowie (kurzzeitig) der Versorgung des Bordnetzes bei Motorstillstand. Beim Betrieb des konventionellen Bordnetzes ist auf Grund des Dauerbetriebes des Generators die eingesetzte Energiemenge, d.h. die Kraftstoffmenge in g/kWh, gegenüber einer optimierten Stromerzeugung mittels eines separaten Stromgenerators hoch. Hinzu kommt, daß mit steigender Generatordrehzahl die Generatorantriebsleistung gegenüber der Generatorleistung steigt (1). zur Reduzierung der mechanischen Verluste des Generators sind daher Vorrichtungen zur Regelung der Generatordrehzahl entwickelt worden ( DE 31 50 446 A ). Weiterhin wurde eine Regelung eines Ladesystems für ein Kraftfahrzeug vorgeschlagen ( DE 33 13 398 C ), bei dem die Betriebsbedingungen der Verbrennungskraftmaschine zur Regelung des Ladesystems herangezogen werden. Hierbei wird auch die Regelung des Verbrennungsmotors durch den Ladevorgang beeinflußt. Aus der EP 0 139 429 B ist eine Lade system-Regelung bekannt, in der beigeladener Batterie eine Umschaltung der Generatorspannung auf Erhaltungsladung erfolgt. Hieraus sowie aus der DE 31 04 864 C ist außerdem ein Laden der Kraftfahrzeug-Batterie während einer Fahrzeugverzögerung bekannt, wobei in der letztgenannten Schrift der Generator ausschließlich bei einer Fahrzeugverzögerung elektrisch zugeschaltet ist. Ferner ist aus der DE 36 18 868 C ein Ladesystem für Kraftfahrzeuge bekannt, bei dem bei einer niedrigen Geschwindigkeit der Generator elektrisch entkoppelt wird, damit der Verlust an Ausgangsleistung des Motors bei niedriger Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges gering ist. Aus der DE 41 02 150 ist ein Verfahren bekannt, bei dem der Generator zur Stromerzeugung nur bei bestimmten Betriebszuständen im Motorverbrauchskennfeld, insbesondere bei einem schlechten Wirkungsgrad der Brennkraftmaschine, betrieben wird.In conventional on-board networks of vehicles with internal combustion engines, the required current is generated, regardless of the current efficiency as far as possible completely from the generator. An entrained battery essentially serves as an energy store for the starting process, to secure the power budget at a vehicle electrical system load above the generator power and (short-term) the supply of the electrical system at engine standstill. When operating the conventional electrical system, the amount of energy used, ie the amount of fuel in g / kWh, compared to an optimized power generation by means of a separate power generator is high due to the continuous operation of the generator. In addition, as the generator speed increases, the generator drive power increases relative to the generator power ( 1 ). To reduce the mechanical losses of the generator devices have therefore been developed to control the generator speed ( DE 31 50 446 A ). Furthermore, a regulation of a charging system for a motor vehicle has been proposed ( DE 33 13 398 C ), in which the operating conditions of the internal combustion engine are used to control the charging system. In this case, the regulation of the internal combustion engine is influenced by the charging process. From the EP 0 139 429 B a charging system control is known, in the beigeladener battery switching the generator voltage to trickle charge occurs. From here as well as from the DE 31 04 864 C In addition, a charging the motor vehicle battery during a vehicle deceleration is known, in the latter document, the generator is electrically connected exclusively at a vehicle deceleration. Furthermore, from the DE 36 18 868 C a charging system for motor vehicles is known in which at low speed, the generator is electrically decoupled, so that the loss of output power of the engine at low speed of the motor vehicle is low. From the DE 41 02 150 a method is known in which the generator for power generation is operated only in certain operating conditions in the engine consumption map, in particular at a poor efficiency of the internal combustion engine.

Aufgabe der Erfindung ist ein Ladesystem für ein Kraftfahrzeug, das in seinem Aufbau verhältnismäßig einfach und hinsichtlich des Kraftstoffverbrauches im Verhältnis zur Generatorleistung verbessert sein soll. Hierbei soll die Generatorleistung so zur Verfügung stehen, daß im Fahrbetrieb ein guter Ladezustand der Batterie erreicht wird.task The invention relates to a charging system for a motor vehicle, which in Its construction is relatively simple and in terms of fuel consumption in relation to Generator power should be improved. Here is the generator power so available stand that in the Driving a good state of charge of the battery is achieved.

Diese Aufgabe wird bei dem eingangs beschriebenen Ladesystem mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.These Task is in the charging system described above with the features of the characterizing part of claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Ladesystem wird berücksichtigt, daß bei Generatordrehzahlen bis ca. 8000 U/min die mechanischen Verluste (Lüfterverluste und Reibung) relativ gering sind, und daß die Generatorantriebsleistung bis zu dieser Drehzahl weitgehend drehzahlunabhängig proportional zum erzeugten Stom ist. sei einer mechanischen Trennung des Generators von seinem Antrieb sind daher bis zu dieser Drehzahl gegenüber einer elektrischen Entregung durch Unterbrechung des Erregerstroms keine wesentlichen Vorteile zu erwarten.at the charging system according to the invention is considered, that at Generator speeds up to about 8000 rpm, the mechanical losses (Ventilation losses and friction) are relatively low, and that the generator drive power Up to this speed largely independent of speed proportional to the generated Stom is. be a mechanical disconnection of the generator from his Drive are therefore up to this speed against electrical de-energizing by interrupting the exciter current no significant benefits expected.

Anders als beim Stand der Technik, gemäß dem der Generator ausschließlich bei einer Verzögerung das Kfz. aktiv ist – hier wird der Generatorstrom zum Null-Tarif erzeugt – berücksichtigt das erfindungsgemäße Ladesystem den spezifischen Kraftstoffverbrauch der Verbrennungskraftmaschine. So ist bei kleinen und mittleren Lasten der spezifische Kraftstoffverbrauch (in g/kWh) weitgehend unabhängig von der Drehzahl der Verbrennungskraftmaschine und nahezu ausschließlich vom Motormoment abhängig (2). Während des Fahrzeugbetriebes sind die durch die Fahrwiderstände (Luft- Roll- und Beschleunigungswiderstand) bedingten Betriebspunkte im Mitteldruck-Drehzahl-Kennfeld (Muschel-Diagramm, 2) vorgegeben. Die Erfindung macht sich insbesondere den unterschiedlichen Abstand der Linien gleichen spezifischen Kraftstoffverbrauchs zu Nutze. Dies wird an Hand von 2 weiter unten näher beschrieben.Unlike the prior art, according to which the generator exclusively at a delay, the car. is active - here the generator current is generated at zero tariff - takes account of the charging system according to the invention the specific fuel consumption of the internal combustion engine. Thus, for small and medium loads, the specific fuel consumption (in g / kWh) largely independent of the speed of the internal combustion engine and almost exclusively on the engine torque depends ( 2 ). During vehicle operation, the operating points due to the driving resistances (air roll and acceleration resistance) are in the medium-pressure speed characteristic map (mussel diagram, 2 ). The invention makes use in particular of the different distance of the lines of the same specific fuel consumption. This will be on hand 2 described in detail below.

Da das Lastmoment von der Einspritzmenge, der Drosselklappenstellung, der Drehzahl und auch der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges abhängt, können all diese Betriebskenngrößen für das Entregen des Generators herangezogen werden. Besonders günstig, da einfach zu bewerkstelligen, kann die Motordrehzahl zusammen mit der Einspritzmenge oder die Motordrehzahl zusammen mit der Drosselklappenstellung (bei Ottomotoren) zur Bestimmung des Lastmomentes herangezogen werden. Die Einspritzmenge wird vorteilhaft einem Durchflußmesser in der Kraftstoffleitung abgenommen oder, besonders einfach, über die Einspritzdauer bestimmt. Der Wert der Betriebskenngröße, oberhalb dessen die Erregerwicklung, insbesondere die Feldwicklung des Generators, entregt wird, wird vorteilhaft so gewählt, daß der spezifische Kraftstoffverbrauch für die Stromerzeugung oberhalb des Wertes der Betriebskenngröße höher ist als unterhalb des Wertes, wobei hierbei insbesondere auch die mechanischen Verluste im Generator mit berücksichtigt werden.Since the load torque depends on the injection quantity, the throttle position, the rotational speed and also on the travel speed of the motor vehicle, all these operating parameters can be used to de-energize the generator. Particularly low, since easy to do, the engine speed can be used together with the injection quantity or the engine speed together with the throttle position (for gasoline engines) to determine the load torque. The injection quantity is advantageously taken from a flow meter in the fuel line or, particularly simply, determined over the duration of the injection. The value of the operating characteristic, above which the field winding, in particular the field winding of the generator is de-energized, is advantageously chosen so that the specific fuel consumption for the power generation above the value of the operating characteristic is higher than below the value, in which case in particular the mecha nical losses in the generator must be taken into account.

Vorteilhaft wird von dem verwendeten Steuermittel, das die Betriebskenngrößen für das Entregen des Generators erfaßt, auch die Generatordrehzahl (beispielsweise über die Motorendrehzahl) erfaßt und die Entregung des Generators bei einem längeren Verweilen in einem Generatordrehzahlbereich oberhalb von 8000 U/min, insbesondere oberhalb von 12000 U/min, aufgehoben. Bei längerer Verweilzeit kommen Zeiten insbesondere zwischen 0,5 und 5 min. in Betracht. Bei diesen hohen Drehzahlen ist zwar der Kraftstoffverbrauch des Generators im Verhältnis zur Generatorleistung besonders hoch, das Entregen des Generators bringt aber nur einen geringen Gewinn, da die mechanische Verlustleistung des Generators bestehen bleibt. Außerdem ist es vorteilhaft, wenn bei diesen dauerhaft hohen Drehzahlen und meist auch entsprechend hohen Geschwindigkeiten des Fahrzeuges die volle Generatorleistung zur Verfügung steht, um beispielsweise Lüfter und Lichtquellen ohne Batteriebelastung zu versorgen.Advantageous is determined by the control means used, the operating parameters for the Entregen of the generator detected, also detects the generator speed (for example via the engine speed) and the De-energizing the generator during prolonged dwell in a generator speed range above 8000 rpm, in particular above 12000 rpm, canceled. For longer Dwell time come especially between 0.5 and 5 min. in Consideration. At these high speeds is indeed the fuel consumption of the generator in proportion To generator power particularly high, the de-energizing of the generator but brings only a small profit, because the mechanical power loss of the generator remains. It is also beneficial if at these permanently high speeds and usually also accordingly high speeds of the vehicle the full generator power to disposal stands, for example, fans and supply light sources without battery load.

Vorteilhaft wird von dem Steuermittel auch der Ladezustand der Batterie erfaßt und unterhalb eines Mindestladezustandes das Entregen des Generators ausgesetzt. Der Ladezustand kann beispielsweise über die Batterieausgangsspannung erfaßt werden, vorteilhaft werden jedoch die Lade- und Entladeströme der Batterie über die Zeit integriert. Beispiele für die Bestimmung des Ladezustandes der Batterie sind aus dem Stand der Technik bekannt.Advantageous is also detected by the control means, the state of charge of the battery and below a minimum state of charge the de-energizing of the generator suspended. The state of charge can, for example, via the battery output voltage be detected However, the charging and discharging currents of the battery are advantageous over the Time integrated. examples for the determination of the state of charge of the battery are out of order known to the art.

Zu Vermeidung einer zu hohen Batteriebelastung ist es außerdem vorteilhaft, wenn der Stromverbrauch des Kraftfahrzeuges und/oder einzelner Stromverbraucher, wie beispielsweise der Lüftung oder der Beleuchtung, erfaßt werden. Oberhalb eines vorbestimmten Stromverbrauches wird dann die Entregung außer Betrieb gesetzt.To Avoiding too high a battery load, it is also advantageous if the power consumption of the motor vehicle and / or individual power consumers, such as ventilation or the lighting, captured become. Above a predetermined power consumption is then the deception except Operation set.

Vorzugsweise haben der Mindestladezustand und der vorbestimmte Hochstromverbrauch, bei dessen Unter- bzw. Überschreiten die Entregung außer Betrieb gesetzt wird, einen variablen Einsatz, der abhängig ist beispielsweise von der jeweils anderen Größe (Ladezustand/Stromverbrauch). Hierdurch wird eine optimal häufige Entregung des Generators möglich.Preferably have the minimum state of charge and the predetermined high current consumption, at its under or exceeding the deception except Operation, a variable insert that is dependent for example, of the other size (state of charge / power consumption). This will be an optimally frequent De-energizing of the generator possible.

Besonders günstig ist das Ladesystem mit einer Schuberkennung ausgerüstet, die bei einer Schuberkennung der Verbrennungskraftmaschine eine Entregung des Generators aufhebt. Da im Schubbetrieb kein oder nur wenig Kraftstoff verbraucht wird, ist hier die Generatorleistung besonders wirtschaftlich zu erhalten.Especially Cheap the charging system is equipped with a shift identifier, the at a Schuberkennung the internal combustion engine de-energizing of the generator picks up. Since in overrun operation little or no fuel is consumed, the generator power is particularly economical here to obtain.

Die vorliegende Erfindung ermöglicht bei Ottomotoren eine Verbrauchsminderung bis ca. 2,5 %, bei Dieselmotoren in etwa die Hälfte.The present invention enables In gasoline engines, a reduction in consumption up to 2.5%, in diesel engines in about half.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand von Zeichnungen näher beschrieben:The The invention will be described in more detail below with reference to drawings:

Es zeigenIt demonstrate

1 ein Leistungsdiagramm eines Generators; 1 a performance diagram of a generator;

2 ein Muscheldiagramm; 2 a shell diagram;

3 ein Raumdiagramm des spezifischen Verbrauchs eines Generators, und 3 a room diagram of the specific consumption of a generator, and

4 ein Schaltdiagramm für die Generatorentregung. 4 a circuit diagram for the generator excitation.

Aus 1 ist ersichtlich, daß bis zu einer Generatordrehzahl von ca. 8000 U/min die mechanischen Verluste gering sind. Ein Punkt B steht für Generatorstrom von ca.45 Ampere und eine Generatorantriebsleistung von 1 kW bei einer niedrigen Generatordrehzahl: Bei einer mittleren Generatordrehzahl ist für den gleichen Generatorstrom bereits eine Generatorantriebsleistung von 1,15 kW notwendig (Punkt D). Übertragen in ein Muscheldiagramm (2) liegt der Punkt B in einem ungünstigen Bereich des spezifischen Verbrauches des Motors (niedrige Motorlast), der Punkt D in einem günstigen Bereich. Eine Entlastung der Verbrennungskraftmaschine um die Generatorlast führt zu einer Verschiebung des Punktes B zum Punkt A und des Punktes D zum Punkt C. Da Punkt B auf einer Linie des spezifi schen Verbrauches von 450 g/kWh und Punkt A von 700 g/kWh liegt, errechnet sich der spezifische Verbrauch für die Stromerzeugung zu (2 × 450 – 700) = 200 g/kWh. Die Punkte D und C liegen auf Linien spezifischen Verbrauches von 275 bzw. 278 g/kWh, entsprechend berechnet sich der spezifische Verbrauch für die Generatorantriebsleistung zu (18,65 × 275 – 17,5 × 278) = 263,75 g/kWh. Dies entspricht einem Verbrauchsunterschied von über 30 % gegenüber den Betriebspunkten A/B. In 3 ist der spezifische Verbrauch für eine Generatorantriebsleistung von 1 kW für die Hauptfahrbereiche aufgetragen, gegen die Motordrehzahl und das Lastmoment. Man erkennt, daß über weite Bereiche mit zunehmender Motorlast und/oder zunehmender Motordrehzahl der spezifische Verbrauch der Generatorantriebsleistung steigt. Durch geeignete Wahl der Entregungspunkte des Generators, insbesondere in den Bereichen höherer Lastmomente, läßt sich der Generator im Bereich niedrigen spezifischen Kraftstoffverbrauches betreiben. Während der Entregung des Generators wird das Bordnetz über die Batterie mit Strom versorgt.Out 1 It can be seen that up to a generator speed of about 8000 U / min, the mechanical losses are low. A point B stands for generator current of approx. 45 amps and a generator drive power of 1 kW at a low generator speed: At a medium generator speed, a generator drive power of 1.15 kW is already necessary for the same generator current (point D). Transfer to a shell diagram ( 2 ), the point B is in an unfavorable range of the specific consumption of the engine (low engine load), the point D in a favorable range. A discharge of the internal combustion engine to the generator load leads to a shift of the point B to the point A and the point D to the point C. Since point B is on a line of specifi c consumption of 450 g / kWh and point A of 700 g / kWh, the specific consumption for power generation is calculated as (2 × 450 - 700) = 200 g / kWh. Points D and C are based on lines of specific consumption of 275 and 278 g / kWh respectively, corresponding to the specific consumption for the generator drive power (18.65 × 275 - 17.5 × 278) = 263.75 g / kWh. This corresponds to a consumption difference of over 30% compared to the operating points A / B. In 3 the specific consumption for a generator drive power of 1 kW is plotted for the main driving ranges, against the engine speed and the load torque. It will be appreciated that over a wide range of engine load and / or engine speed increases, the specific consumption of the generator drive power increases. By suitable choice of the Entregungspunkte the generator, especially in the areas of higher load torque, the generator can be operated in the range of low specific fuel consumption. During the de-energizing of the generator, the electrical system via the battery with ver ver provides.

Eine beispielhafte Funktion des Ladesystems wird im folgenden an Hand von 4 erläutert.An exemplary function of the charging system will be described below with reference to FIG 4 explained.

In einem Steuergerät 1 werden in regelmäßigen Zeitabständen t die Drehzahl U einer (nicht dargestellten) Verbrennungskraftmaschine, deren Einspritzmenge m_ein und (oder alternativ zur Einspritzmenge) eine Drosselklappenstellung α erfaßt. Aus diesen Eingangsdaten wird das Lastmoment Md der Verbrennungskraftmaschine bestimmt. An einer (nicht dargestellten) Batterie wird über einen weiteren Meßfühler in regelmäßigen Zeitabständen t_b der Lade-/Entladestrom I_Batt gemessen und der Ladezustand LZ durch Addition des Produktes aus Lade-/Entladestrom und dem Zeitabstand t_b ermittelt. In dem Steuergerät 1 wird weiterhin geprüft, ob die eingespritzte Kraftstoffmenge m_ei _n = 0 ist (Schub), oder ob das Lastmoment Md unter einem Wert a/LZ – b liegt, wobei a beispielsweise im Bereich 500 – 2000 und b im Bereich 40 – 60 liegen kann. Falls eines dieser Kriterien erfüllt ist, bleibt der Generator erregt; wenn beide dieser Krite rien nicht erfüllt sind, wird mittels einer geeigneten Vorrichtung (z.B. Relais) der Erregerstrom des Generators unterbrochen, der Generator liefert keinen Strom mehr und das Bordnetz wird aus der Batterie versorgt. Durch entsprechende Wahl des Parameters b wird sichergestellt, daß bei Erreichen des kritischen Ladezustandes der Batterie der Schwellenwert für das Mindestdrehmoment zum Ausschalten des Erregerstroms so weit ansteigt, daß er im Betrieb nicht mehr erreicht wird.In a control unit 1 are in regular time intervals t, the rotational speed U of a combustion engine (not shown), the injection quantity m and _a (or alternatively to the injection amount), a throttle position detected α. From these input data, the load torque Md of the internal combustion engine is determined. At a battery (not shown), the charging / discharging current I _{Batt is} measured via a further sensor at regular time intervals t _b and the charging state LZ is determined by adding the product from the charging / discharging current and the time interval t _b . In the control unit 1 is further checked whether the injected fuel quantity m _ei _n = 0 (thrust), or whether the load torque Md is below a value a / LZ - b, where a, for example in the range 500 - 2000 and b in the 40th - 60 can lie. If one of these criteria is met, the generator remains energized; if both of these criteria are not met, the excitation current of the generator is interrupted by means of a suitable device (eg relays), the generator no longer supplies power and the onboard power supply is supplied from the battery. By appropriate choice of the parameter b ensures that upon reaching the critical state of charge of the battery, the threshold value for the minimum torque for switching off the excitation current increases so much that it is no longer reached during operation.

Claims

Charging system for a motor vehicle having a driven by an internal combustion engine generator having an excitation winding, via which a generator output voltage is adjustable, a rechargeable battery, the charging by means of the generator output voltage, and a control means which detects at least one operating characteristic of the internal combustion engine and during operation the internal combustion engine under certain operating conditions of the internal combustion engine de-excites the field winding, characterized in that the control means during a drive of the motor vehicle as the operating characteristic of the internal combustion engine whose fuel injection quantity and / or their load torque and / or their Drossenklappenstellung and / or their speed and / or the driving speed of the motor vehicle detected and de-energized above an increased value of these operating characteristics of the exciter winding.

Charging system according to claim 1, characterized in that that the Value of the operating characteristic in such a way selected is that one specific fuel consumption for generator power above the value higher is as below the value.

Charging system according to claim 1 or 2, characterized that this Control means detects the generator speed and at longer excess a generator speed of 8000 U / min, in particular of 12000 U / min, the excitation winding is not de-energized.

Charging system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Control means detects a state of charge of the battery and below a minimum state of charge the excitation winding is not de-energized.

Charging system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Control means a power consumption of the motor vehicle and / or individual Electricity consumers of a motor vehicle detected and above a high power consumption and / or the use of individual power consumers, the exciter winding not de-energized.

Charging system according to claim 4 or 5, characterized that the Minimum charge and / or high power consumption variable use to have.

Charging system according to one of the preceding claims, characterized characterized in that Control means Means for detecting a motor vehicle delay and / or a coasting operation of the internal combustion engine comprises and Detecting a delay and / or a push operation does not de-energize the exciter winding.