DE19530228C1 - Shunting arrangement for wagons on single track in foundry - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Verschiebevorrichtung für eine Gruppe hintereinan der angeordneter Wagen, die auf einer geraden Bahn verschiebbar sind.The invention relates to a sliding device for a group in succession the arranged wagons that are slidable on a straight track.
Die vorgeschlagene Verschiebevorrichtung findet vorzugsweise Anwendung bei Gießereianlagen für vollautomatischen Produktionsablauf.The proposed displacement device is preferably used in Foundry systems for fully automated production processes.
In automatisierten Stückgießanlagen müssen Wagen (Paletten) mit darauf befind lichen leeren oder gefüllten Formkästen verschoben werden. Die Größe der zu bewegenden Massen ist daher sehr unterschiedlich. Werden ab geformte Kästen bewegt, dürfen diese keinen Stößen ausgesetzt werden, weil sonst eine Beschädi gung der Formen zu befürchten ist. Der getaktete Betrieb solcher Anlagen stellt daher hohe Ansprüche an die unterschiedlichen Antriebe der Wagen bzw. Wa gengruppen und ihrer Steuerung sowie deren Abstimmung aufeinander. Dabei ist von entscheidender Bedeutung, daß die verschieden belasteten Wagen unter allen möglichen Bedingungen beim Verfahren als Gruppe zusammenbleiben, oh ne daß Fertigungstoleranzen und Wärmedehnungen sich nachteilig auswirken können.In automated piece casting systems, trolleys (pallets) must be on them empty or filled molded boxes can be moved. The size of the too moving masses is therefore very different. Starting from shaped boxes moved, they must not be exposed to shocks, otherwise damage fear of the shapes. The clocked operation of such systems provides therefore high demands on the different drives of the car or wa groups and their control as well as their coordination with each other. Here It is vital that the variously loaded wagons are under all possible conditions in the process of staying together as a group, oh ne that manufacturing tolerances and thermal expansion have a negative impact can.
Es ist zwar eine Einrichtung zum schrittweisen Vorziehen von Förderwagen auf einem Gleis in wechselnden Richtungen bekannt, die zwei gegenüberliegende Gruppen von zwei nebeneinander ange ordneten, doppelt wirkenden Verfahrzylindern aufweist, deren ge genläufige Kolben wechselweise beaufschlagbar sind. Die Kolben der Verfahrzylinder betätigen ausschwenkbare Mitnehmer, welche die Förderwagen vorrücken bzw. wieder zurückfahren. Mittel, wel che ein zusammenbleiben der Wagen während ihres Verfahrens be wirken, sind jedoch nicht vorgesehen (DE-AS 11 77 669).It is a gradual advancement facility Tram on a track known in changing directions, the two opposite groups of two side by side ordered, double-acting cylinders, whose ge counter-rotating pistons can be acted upon alternately. The pistons the traversing cylinder actuate swing-out carriers, which move the tram forward or back again. Means, wel The carriages stay together during their procedure act, but are not provided (DE-AS 11 77 669).
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Konzeption einer Verschiebevorrich tung für eine Gruppe von auf einer Bahn verschiebbaren Wagen, bei welcher ge währleistet ist, daß bei allen Bewegungen die Gruppe als geschlossene Einheit verschoben werden kann.The object of the invention is to design a shifting device device for a group of carriages that can be moved on a track, in which ge It is guaranteed that the group as a closed unit with all movements can be moved.
Die gestellte Aufgabe wird gelöst durch zwei hydraulische doppeltwirkende Ver fahr-Zylinder, die an den Enden der Bahn angeordnet sind, deren Kolbenstangen gegeneinander gerichtet sind, deren bodenseitige Zylinderräume durch eine Kommunizier-Rohrleitung miteinander verbunden sind, deren stangenseitige Zylinderräume mittels eines Verfahr-Wegeventils wechselweise beaufschlagbar sind und durch einen hydraulischen einfachwirkenden Einspann-Zylinder, des sen stangenseitiger Zylinderraum mit der Kommunizier-Rohrleitung in Verbin dung steht und an dessen Kolbenstange ein Verstellorgan angreift.The task is solved by two hydraulic double-acting Ver Fahr cylinders, which are arranged at the ends of the track, their piston rods are directed against each other, the bottom cylinder spaces by a Communicating pipeline are interconnected, the rod-side Cylinder rooms can be acted on alternately by means of a directional control valve are and by a hydraulic single-acting clamping cylinder, the rod-side cylinder chamber in communication with the communicating pipeline dung stands and on the piston rod engages an adjusting member.
Die vorgeschlagene Verschiebevorrichtung gestattet es, mit Hilfe ihres Einspann- Zylinders zunächst die Gruppe der Wagen zusammenzuschieben, bis sie sich be rühren. Durch Druckerhöhung in der Kommunizier-Rohrleitung, was mittels ei ner Verschiebung des Kolbens in Richtung zu dessen stangenseitigem Zylinder raum zu bewirken ist, wird ein Zusammenpressen der Wagen hervorgerufen. Die solchermaßen verspannte Gruppe kann nun durch entsprechende Beaufschla gung des einen bzw. des anderen Verfahr-Zylinders soweit hin- oder herverscho ben werden, wie es die Länge deren Kolbenstangen erlaubt. Die zur Verschie bung erforderliche Kraft ist dabei nur von der Größe der zu beschleunigenden Massen der Wagen (und deren Beladung) sowie der zu überwindenden Reibung abhängig, sie braucht nicht gegen die Einspannkraft zu arbeiten. Auch ein Aus einanderdriften der Wagen beim Verfahren ist nicht zu befürchten. Längenverän derungen der einzelnen Wagen bzw. der ganzen Gruppe durch wechselnde Tem peratureinflüsse und infolge von Fertigungstoleranzen werden beim Einspann vorgang ausgeglichen und bleiben ohne Einfluß.The proposed displacement device makes it possible to use its clamping Cylinders first push the group of carriages together until they move stir. By increasing the pressure in the communication pipeline, which is done by means of an egg ner displacement of the piston towards its rod-side cylinder space is created, the carriages are pressed together. The such tense group can now by appropriate Beaufschla of the one or the other traversing cylinder as far as it goes ben, as the length of their piston rods allows. The various Exercise required is only the size of the accelerated Masses of the wagons (and their loading) as well as the friction to be overcome dependent, it does not have to work against the clamping force. Also an end there is no fear of the cars drifting towards each other during the procedure. Length change changes in the individual wagons or the entire group due to changing temperatures temperature influences and as a result of manufacturing tolerances are process balanced and remain without influence.
Als Verstellorgan dient vorteilhaft ein hydraulischer doppeltwirkender Verstell- Zylinder, dessen Kolbenstange über ein Koppelglied an der Kolbenstange des Einspann-Zylinders angreift und dessen bodenseitiger Zylinderraum und dessen stangenseitiger Zylinderraum durch ein hydraulisches Verstell-Wegeventil be aufschlagbar sind. Diese Maßnahme vereinfacht die Erstellung der Verschiebe vorrichtung, weil der vorgeschlagene Hydraulik-Zylinder an die für das Verfah ren und Einspannen vorgesehene Hydraulik-Anlage angeschlossen werden kann.A hydraulic double-acting adjusting device advantageously serves as the adjusting member. Cylinder, the piston rod via a coupling member on the piston rod of the Clamping cylinder attacks and its bottom cylinder space and its rod-side cylinder space through a hydraulic directional control valve can be opened. This measure simplifies the creation of the move device because the proposed hydraulic cylinder to the process hydraulic system can be connected and clamped.
Zweckmäßig ist bei gleichlangen Wagen die freie Länge der ausgefahrenen Kol benstangen der beiden Verfahr-Zylinder etwas größer als die Wagenlänge, was ein Verfahren der Gruppe um die Länge eines Wagens ermöglicht. Der lichte Ab stand zwischen den Enden der beiden Kolbenstangen beträgt ein ganzzahliges Vielfaches einer Wagenlänge.In the case of wagons of the same length, the free length of the extended col is useful benstangen the two traversing cylinders slightly larger than the carriage length what enables a group to move around the length of a carriage. The light Ab between the ends of the two piston rods is an integer Multiples of a car length.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Schema-Zeichnung nä her erläutert.The invention is based on the attached schematic drawing ago explained.
Die dargestellte Verschiebevorrichtung besteht aus zwei gleich ausgebildeten, hydraulischen doppeltwirkenden Verfahr-Zylindern 1 und 2, einer Kommuni zier-Rohrleitung 3, einem Verfahr-Wegeventil 4, einem einfachwirkenden Ein spann-Zylinder 5, einem Verstellorgan in Gestalt eines hydraulischen doppelt wirkenden Verstell-Zylinders 6, sowie einem Verstell-Wegeventil 7.The displacement device shown consists of two identically designed, hydraulic double-acting displacement cylinders 1 and 2 , a communicating pipeline 3 , a directional control valve 4 , a single-acting a clamping cylinder 5 , an adjusting element in the form of a hydraulic double-acting adjusting cylinder 6 , and a directional control valve 7 .
Die Verschiebevorrichtung dient zur Verschiebung einer Gruppe von hinterein ander angeordneter Wagen 8, die mit Rollen 9 versehen sind und auf einer gera den, zwei parallele Schienen 10 aufweisenden Bahn 11 verschiebbar sind. An die Stelle dieser Schienenbahn kann ebensogut eine Rollenbahn mit Führungen tre ten.The displacement device is used to move a group of carriages 8 arranged one behind the other, which are provided with rollers 9 and are displaceable on a straight track 11 having two parallel rails 10 . Instead of this rail track, a roller conveyor with guides can also be used.
Die beiden Verfahr-Zylinder 1 und 2 sind an den Enden 12 der Bahn 11 angeord net. Ihre Kolbenstangen 13 und 14 sind gegeneinander gerichtet und fluchten miteinander.The two travel cylinders 1 and 2 are net angeord at the ends 12 of the web 11 . Your piston rods 13 and 14 are directed towards each other and aligned with each other.
Der bodenseitige Zylinderraum 15 des einen Verfahr-Zylinders 1 ist durch die Kommunizier-Rohrleitung 3 mit dem bodenseitigen Zylinderraum 16 des ande ren Verfahr-Zylinders 2 verbunden, wodurch erreicht wird, daß jede Verschie bung des Kolbens 17 des einen Verfahr-Zylinders 1 eine gleichgroße, aber gegen sinnige Verschiebung des Kolbens 18 des gegenüberliegenden, anderen Verfahr- Zylinders 2 erzwingt. Eine Verschiebung des Kolbens 18 ruft somit eine entspre chende Verschiebung des anderen Kolbens 17 hervor, hierbei strömt das Hydrau liköl durch die Kommunizier-Rohrleitung 3 abwechselnd in unterschiedlicher Richtung.The bottom-side cylinder space 15 of a traversing cylinder 1 is connected by the communicating pipeline 3 with the bottom-side cylinder space 16 of the other traversing cylinder 2 , which ensures that each displacement of the piston 17 of a traversing cylinder 1 is of the same size , but against sensible displacement of the piston 18 of the opposite, other displacement cylinder 2 . A displacement of the piston 18 thus causes a corresponding displacement of the other piston 17 , in this case the hydraulic oil flows through the communicating pipeline 3 alternately in different directions.
Der stangenseitige Zylinderraum 19 des ersten Verfahr-Zylinders 1 ist über eine erste Druckleitung 21 mit dem einen Ausgang des Verfahr-Wegeventils 4, und der stangenseitige Zylinderraum 20 des zweiten Verfahr-Zylinders 2 ist mittels einer zweiten Druckleitung 22 mit dem anderen Ausgang des Verfahr- Wegeventils 4 verbunden. The rod-side cylinder chamber 19 of the first displacement cylinder 1 is connected via a first pressure line 21 to one outlet of the displacement directional valve 4 , and the rod-side cylinder chamber 20 of the second displacement cylinder 2 is connected to the other outlet of the displacement valve by means of a second pressure line 22 . Directional control valve 4 connected.
Mit Hilfe des Verfahr-Wegeventils 4 können somit die stangenseitigen Zylinderräume 19 und 20 der beiden Verfahr-Zylinder 1 und 2 wechselweise mit Hydrauliköl beaufschlagt werden.With the help of the directional control valve 4 , the rod-side cylinder spaces 19 and 20 of the two displacement cylinders 1 and 2 can thus be acted upon alternately with hydraulic oil.
Das Verfahr-Wegeventil 4 und das Versteil-Wegeventil 7 sind gemeinsam an eine Hydraulikpumpe 23 angeschlossen, welche das zu fördernde Hydrauliköl einem Vorratstank 24 entnimmt. Das Hydrauliköl gelangt am Ende seines Kreislaufes über ein Hydraulikelement 25 in den Vorratstank 24 zurück.The travel directional control valve 4 and the adjustment directional control valve 7 are jointly connected to a hydraulic pump 23 , which takes the hydraulic oil to be delivered from a storage tank 24 . At the end of its cycle, the hydraulic oil returns to the storage tank 24 via a hydraulic element 25 .
Durch Betätigung des Verfahr-Wegeventils 4 kann die Gruppe der auf den Schienen 10 dicht hintereinander angeordneten Wagen 8 in beiden Richtungen verschoben werden.By actuating the directional control valve 4 , the group of carriages 8 arranged closely behind one another on the rails 10 can be displaced in both directions.
Der hydraulische einfachwirkende Einspann-Zylinder 5 weist einen stangenseiti gen Zylinderraum 26 auf, welcher über eine Stichleitung 27 mit der die beiden Verfahr-Zylinder 1 und 2 verbindenden Kommunizier-Rohrleitung 3 hydraulisch verbunden ist. Durch Verstellen des Kolbens 28 des Einspann-Zylinders 5 wer den die Kolbenstangen 13 und 14 der Verfahr-Zylinder 1 und 2 verschoben: beim Verstellen des Kolbens 28 in Richtung zum stangenseitigen Zylinderraum 26 nimmt der Druck in der Kommunizier-Rohrleitung 3 zu, so daß die Kolben stangen 13 und/oder 14 der Verfahr-Zylinder 1 und/oder 2 auf die Gruppe der Wagen 8 hinbewegt und diese dicht zusammengeschoben werden. Durch ein weiteres Verschieben des Kolbens 28 kann der Druck in der Kommunizier- Rohrleitung 3 erhöht werden, was zur Folge hat, daß die Wagen 8 gegeneinander gepreßt werden und sie dann zwischen den Enden der Kolbenstangen 13 und 14 der Verfahr-Zylinder 1, 2 eingespannt sind. Wird in diesem eingespannten Zu stand die Gruppe der Wagen 8 durch Beaufschlagung des einen oder des ande ren bodenseitigen Zylinderraums 15 bzw. 16 der Verfahr-Zylinder 1 bzw. 2 auf den Schienen 10 um ein Stück verschoben, dann bleiben die einzelnen Wagen 8 unabhängig von den bei einer Verzögerung aufgrund ihrer Masse wirksam wer denden Kräfte beisammen, sofern nur die mit dem Einspann-Zylinder 5 ausgeüb te Einspannkraft groß genug ist. Zum Einspannen der Gruppe könnte auch ein doppeltwirkender Einspann-Zylinder (nicht dargestellt) dienen, der mit seinem Zylinderboden am freien Ende der Kolbenstange 13, 14 einer der beiden Verfahr- Zylinder 1, 2 befestigt ist. The hydraulic single-acting clamping cylinder 5 has a stangenseiti gene cylinder space 26 which is hydraulically connected via a spur line 27 to the communicating pipeline 3 connecting the two displacement cylinders 1 and 2 . By adjusting the piston 28 of the clamping cylinder 5 who moved the piston rods 13 and 14 of the displacement cylinders 1 and 2 : when adjusting the piston 28 towards the rod-side cylinder chamber 26 , the pressure in the communicating pipeline 3 increases, so that the pistons rods 13 and / or 14 of the displacement cylinders 1 and / or 2 are moved towards the group of carriages 8 and these are pushed together tightly. By moving the piston 28 further, the pressure in the communicating pipeline 3 can be increased, with the result that the carriages 8 are pressed against one another and then clamped between the ends of the piston rods 13 and 14 of the displacement cylinders 1 , 2 are. If the group of carriages 8 stood in this clamped position by acting on one or the other ren bottom-side cylinder space 15 or 16 of the displacement cylinders 1 or 2 on the rails 10 , then the individual carriages 8 remain independent of the forces acting at a deceleration due to their mass, provided that only the clamping force exerted with the clamping cylinder 5 is large enough. A double-acting clamping cylinder (not shown) could also be used to clamp the group, and its cylinder bottom is attached to one of the two displacement cylinders 1 , 2 at the free end of the piston rod 13 , 14 .
An der Kolbenstange 29 des Einspann-Zylinders 5 greift über ein Koppelglied 30 ein Verstellorgan 31 an, mit welchem die Verstellung des Kolbens 28 und damit das Einspannen der Wagen 8 bewirkt wird.On the piston rod 29 of the clamping cylinder 5 , an adjusting member 31 engages via a coupling member 30 , with which the adjustment of the piston 28 and thus the clamping of the carriage 8 is effected.
Als Verstellorgan 31 dient der hydraulische Verstell-Zylinder 6, dessen Kolben stange 32 (wie vorstehend erwähnt) mit derjenigen des Einspann-Zylinders 5 in Verbindung steht. Der bodenseitige Zylinderraum 23 und der stangenseitige Zylinderraum 34 des Verstell-Zylinders 6 stehen mit dem hydraulischen Verstell- Wegeventil 7 über Hydraulikrohre 35 in Verbindung und sind somit wechselwei se zum Zwecke des Einspannens und des Lösens der Gruppe der Wagen 8 und der Einstellung der Größe der Einspannkraft beaufschlagbar.As an adjusting member 31 is the hydraulic adjusting cylinder 6 , the piston rod 32 (as mentioned above) with that of the clamping cylinder 5 is in connection. The bottom-side cylinder chamber 23 and the rod-side cylinder chamber 34 of the adjusting cylinder 6 are connected to the hydraulic adjusting directional control valve 7 via hydraulic pipes 35 and are thus alternately for the purpose of clamping and releasing the group of carriages 8 and adjusting the size of the Clamping force can be applied.
Die Wagen 8 der Gruppe sind alle gleichlang und die freie Länge 36 der ausge fahrenen Kolbenstangen 13, 14 der Verfahr-Zylinder 1 und 2 ist etwas größer als die Wagenlänge 37. Dies ist die Voraussetzung dafür, daß die Gruppe bei ent sprechender Betätigung des Verfahr-Wegeventils 4 gerade um eine Wagen länge 37 verschoben werden kann.The carriages 8 of the group are all of equal length and the free length 36 of the extended piston rods 13 , 14 of the traversing cylinders 1 and 2 is somewhat larger than the carriage length 37 . This is the prerequisite for that the group can be shifted 37 by just a carriage length ent accordingly actuating the travel directional valve 4 .
BezugszeichenlisteReference list
1 Verfahr-Zylinder (doppeltwirkender)
2 Verfahr-Zylinder (doppeltwirkender)
3 Kommunizier-Rohrleitung
4 Verfahr-Wegeventil
5 Einspann-Zylinder (einfachwirkender)
6 Verstell-Zylinder (Verstellorgan) (doppeltwirkender)
7 Verstell-Wegeventil
8 Wagen
9 Rollen
10 Schienen
11 Bahn
12 Enden (von 11)
13 Kolbenstange (von 1)
14 Kolbenstange (von 2)
15 bodenseitiger Zylinderraum (von 1)
16 bodenseitiger Zylinderraum (von 2)
17 Kolben (von 1)
18 Kolben (von 2)
19 stangenseitiger Zylinderraum (von 1)
20 stangenseitiger Zylinderraum (von 2)
21 (erste) Druckleitung (zu 1)
22 (zweite) Druckleitung (zu 2)
23 Hydraulikpumpe
24 Vorratstank
25 Hydraulikelement
26 stangenseitiger Zylinderraum (von 5)
27 Stichleitung
28 Kolben (von 5)
29 Kolbenstange (von 5)
30 Koppelglied
31 Verstellorgan
32 Kolbenstange (von 6)
33 bodenseitiger Zylinderraum (von 6)
34 stangenseitiger Zylinderraum (von 6)
35 Hydraulikrohre
36 freie Länge (von 13, 14)
37 Wagenlänge 1 traversing cylinder (double-acting)
2 traversing cylinders (double-acting)
3 communicating pipeline
4 directional control valve
5 clamping cylinders (single-acting)
6 adjustment cylinders (adjustment element) (double-acting)
7 directional control valve
8 cars
9 rolls
10 rails
11 lane
12 ends (of 11 )
13 piston rod (of 1 )
14 piston rod (of 2 )
15 cylinder chamber on the bottom (of 1 )
16 bottom-side cylinder space (of 2 )
17 pistons (of 1 )
18 pistons (of 2 )
19 cylinder chamber on the rod side (of 1 )
20 rod-side cylinder space (of 2 )
21 (first) pressure line (to 1 )
22 (second) pressure line (to 2 )
23 hydraulic pump
24 storage tank
25 hydraulic element
26 rod-side cylinder space (out of 5 )
27 branch line
28 pistons (of 5 )
29 piston rod (of 5 )
30 coupling link
31 adjusting member
32 piston rod (of 6 )
33 cylinder chamber on the bottom (of 6 )
34 rod-side cylinder space (out of 6 )
35 hydraulic pipes
36 free length (from 13, 14 )
37 car length
Claims (3)
- - die auf einer geraden Bahn (11) verschiebbar sind,
- - mit zwei hydraulischen doppeltwirkenden Verfahr-Zylindern (1 und 2),
- - die an den Enden (12) der Bahn (11) angeordnet sind,
- - deren Kolbenstangen (13, 14) gegeneinander gerichtet sind,
- - deren bodenseitige Zylinderräume (15, 16) durch eine Kommunizier- Rohrleitung (3) miteinander verbunden sind,
- - deren stangenseitige Zylinderräume (19, 20) mittels eines Verfahr- Wegeventils (4) wechselweise beaufschlagbar sind,
- - mit einem hydraulischen einfachwirkenden Einspann-Zylinder (5),
- - dessen stangenseitiger Zylinderraum (26) mit der Kommunizier-Rohrlei tung (3) in Verbindung steht, und
- - an dessen Kolbenstange (29) ein Verstellorgan (31) angreift.
- - Which are displaceable on a straight track ( 11 ),
- - with two hydraulic double-acting travel cylinders ( 1 and 2 ),
- - Which are arranged at the ends ( 12 ) of the web ( 11 ),
- - whose piston rods ( 13 , 14 ) are directed towards each other,
- - whose bottom-side cylinder spaces ( 15 , 16 ) are connected to one another by a communicating pipeline ( 3 ),
- - whose rod-side cylinder spaces ( 19 , 20 ) can be acted upon alternately by means of a directional control valve ( 4 ),
- - with a hydraulic single-acting clamping cylinder ( 5 ),
- - whose rod-side cylinder chamber ( 26 ) with the communicating pipeline device ( 3 ) is connected, and
- - On the piston rod ( 29 ) engages an adjusting member ( 31 ).
- - als Verstellorgan (31) ein hydraulischer doppeltwirkender Verstell- Zylinder (6) dient,
- - dessen Kolbenstange (32) über ein Koppelglied (30) an der Kolbenstange (29) des Einspann-Zylinders (5) angreift, und
- - dessen bodenseitiger Zylinderraum (33) und dessen stangenseitiger Zylinder raum (34) durch ein Verstell-Wegeventil (7) beaufschlagbar sind.
- - A hydraulic double-acting adjusting cylinder ( 6 ) serves as the adjusting member ( 31 ),
- - The piston rod ( 32 ) engages via a coupling member ( 30 ) on the piston rod ( 29 ) of the clamping cylinder ( 5 ), and
- - Its bottom-side cylinder space ( 33 ) and its rod-side cylinder space ( 34 ) can be acted upon by a directional control valve ( 7 ).
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| Publication number | Publication date |
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| WO1997007008A1 (en) | 1997-02-27 |
| DE29513264U1 (en) | 1995-11-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |