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DE19530010C1 - Trailer for transporting industrial loads, with electric trolley system running on rails - Google Patents

Trailer for transporting industrial loads, with electric trolley system running on rails

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Publication number
DE19530010C1
DE19530010C1 DE1995130010 DE19530010A DE19530010C1 DE 19530010 C1 DE19530010 C1 DE 19530010C1 DE 1995130010 DE1995130010 DE 1995130010 DE 19530010 A DE19530010 A DE 19530010A DE 19530010 C1 DE19530010 C1 DE 19530010C1
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DE
Germany
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rollers
towing
vehicle
carriage
conveyor according
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German (de)
Inventor
Willi Seiwert
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KOMEG SEIWERT FOERDERTECHNIK U
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KOMEG SEIWERT FOERDERTECHNIK U
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B62D65/18Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S13/00Vehicle-manoeuvring devices separate from the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/04Monorail systems

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
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Abstract

A trailer (3) is connected to the electric trolley vehicle (2) by a towing rod system (4) and has runner wheels (11) and contains the load. The trailer partly lifts the load being transported, and comprises a top and bottom (8) carriage linked together. The bottom carriage has a retractable and insertable rocker arm on the ends of which the rollers are positioned. The bottom carriage has side rigid and front holder rollers (13). The top carriage has side horizontally outward and inward folding back clamping rollers (12) belonging to the front rollers.

Description

Die Erfindung betrifft einen Schleppförderer zum Transportieren von Lasten in Industriebetrieben und Lagerhallen mit einem auf Laufschienen verfahrbaren Elektrohängebahnfahrzeug.The invention relates to a drag conveyor for transporting loads in Industrial companies and warehouses with one that can be moved on running rails Electric monorail vehicle.

Zum Bewegen von Gütern und Lasten, insbesondere von Kraftfahrzeugen und deren Karosserien im Montagebereich kommen in der Vorstufe der Produktion meist schwere Elektrohängebahnen mit aufwendigen Greif- und Hubeinrichtungen zum Einsatz, wobei das gesamte Fahrzeug angehoben und transportiert wird. Zur Überwindung von Höhenunterschieden in der Fertigungslinie sind außerdem teure Hub- und Senkstationen notwendig. Die Montage solcher Systeme ist sehr aufwendig, da oft die Tragfähigkeit der Hallen- und Tragekonstruktionen nicht ausreicht und diese Konstruktionen verstärkt werden müssen. In der Endstufe der Produktion ist es üblich, die kompletten Fahrzeuge manuell von eigens dafür vorgesehenen Fahrern von Montageplatz zu Montageplatz zu fahren. Durch das manuelle Fahren wiederum entstehen hohe Lohnkosten, außerdem wird Lärm erzeugt, zusätzlich Treibstoff verbraucht und die Luft in den Werkhallen mit Schadstoffen belastet. Des weiteren fehlt der aktuellen Technik die nötige Flexibilität, um alle Bereiche, z. B. in einem Montagewerk, abzudecken.For moving goods and loads, especially motor vehicles and their bodies In the pre-production stage, heavy electrical monorails with elaborate gripping and lifting devices are mostly used in the pre-production stage Vehicle is raised and transported. To overcome height differences in the Production line also require expensive lifting and lowering stations. The assembly of such Systems is very complex because often the load-bearing capacity of the hall and support structures is not is sufficient and these constructions must be reinforced. In the final stage of production it is customary to have the complete vehicles manually by dedicated drivers from Drive assembly site to assembly site. In turn, manual driving creates high Labor costs, noise is also generated, additional fuel is consumed and the air in polluted in the workshops. Furthermore, the current technology lacks the necessary Flexibility to cover all areas, e.g. B. in an assembly plant.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen Schleppförderer zum Transportieren und Ziehen von Lasten, beispielsweise von Kraftfahrzeugen, insbesondere im Endmontagebereich der Automobilindustrie zu entwickeln, das aufwendige Greif- und Hubeinrichtungen vermeidet, Höhenunterschiede in den Fertigungslinien ohne teure Hub- und Senkstationen überwindet, erhebliche Verbesserungen der Umweltbedingungen bezüglich Lärm und Abgasen für die Werker erzielt und eine Einsparung von Lohnkosten und Treibstoff ermöglicht.The invention is therefore based on the object of a drag conveyor for transportation and pulling loads, for example of motor vehicles, especially in the final assembly area the automotive industry to develop the elaborate gripping and lifting devices avoids height differences in the production lines without expensive lifting and lowering stations overcomes significant improvements in environmental conditions in terms of noise and emissions achieved for the workers and enables savings in labor costs and fuel.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß mit dem Elektrohängebahnfahrzeug ein die Last aufnehmender, mit Laufrollen versehener Schleppwagen über ein Schleppgestänge verbunden ist.This object is achieved in that with the monorail vehicle a the burden receiving tow truck with castors is connected via a tow bar.

Eine Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß der Schleppwagen die zu transportierende Last teilweise anhebt. An embodiment of the invention is that the towing vehicle to be transported Load partially raised.  

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Schleppwagen einen Oberwagen und einen Unterwagen umfaßt, die übereinander angeordnet und gelenkig miteinander verbunden sind, daß der Unterwagen eine ein- und ausfahrbare Laufrollenwippe aufweist, an deren Enden die Laufrollen angeordnet sind, wobei durch Ausfahren der Laufrollenwippe der Schleppwagen anhebbar ist, daß der Unterwagen seitlich starre, vordere Aufnahmerollen und der Oberwagen seitlich am hinteren Ende horizontal auf- und zuklappbare, den vorderen Aufnahmerollen zugeordnete hintere Klemmrollen aufweisen.According to a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the towing vehicle has an uppercarriage and an undercarriage comprises, which are arranged one above the other and articulated together that the undercarriage has a retractable and extendable roller rocker, at the ends of which the rollers are arranged, the towing vehicle being liftable by extending the roller rocker is that the undercarriage is rigid on the side, front take-up rollers and the superstructure is on the side at the rear end can be opened and closed horizontally, assigned to the front take-up rollers have rear pinch rollers.

Als vorteilhaft erweist sich, daß das Schleppgestänge über eine Kupplungseinheit an das Elektrohängebahnfahrzeug ankoppelbar und gemeinsam mit dem leeren Schleppwagen um die Kupplungseinheit in Richtung der Laufschiene hochklappbar ist.It proves to be advantageous that the towing linkage via a coupling unit to the monorail vehicle can be coupled and together with the empty tow truck around the Coupling unit can be folded up in the direction of the running rail.

Zweckmäßigerweise ist an dem Schleppgestänge ein Stützwagen angeordnet, der eine Tragerolle und Führungsrollen aufweist, und den leeren, in Richtung Laufschiene hochgeklappten Schleppwagen auf einem zugeordneten Rückfahrstrang trägt.Appropriately, a support carriage is arranged on the towing linkage, which has a support roller and has guide rollers, and the empty one, folded up in the direction of the running rail Tow truck carries on an assigned reverse leg.

Im Rahmen der Erfindung liegt es, daß die zu transportierende Last ein Kraftfahrzeug ist, dessen Vorderräder zwischen den starren, vorderen Aufnahmerollen und den zugeklappten, hinteren Klemmrollen angeordnet sind und dessen Frontpartie durch Ausfahren der Laufrollenwippe anhebbar ist.It is within the scope of the invention that the load to be transported is a motor vehicle whose Front wheels between the rigid, front pick-up rollers and the closed, rear ones Pinch rollers are arranged and its front section by extending the roller rocker can be raised.

Eine Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß zum Betätigen der Laufrollenwippe und der klappbaren, hinteren Klemmrollen Motorantriebe mit Steuereinheiten vorhanden sind.An embodiment of the invention provides that for actuating the roller rocker and foldable, rear pinch rollers motor drives with control units are available.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß der Schleppförderer kostengünstig herstellbar ist und sich einfach sowohl in vorhandene als auch in neu zu errichtende Elektrohängebahnsystemen im gesamten Montagebereich einbauen läßt, da aufwendige und schwere Greif- und Hubeinrichtungen zum Transportieren der Kraftfahrzeuge sowie komplizierte Hub- und Senkstationen zum Überwinden von Höhenunterschieden entfallen. Da die Kraftfahrzeuge fahrerlos und ohne laufenden Motor bewegt werden, lassen sich Stillstand- und Rüstzeiten verkürzen, Personalkosten und Treibstoff einsparen sowie Geräuschpegel und Schadstoffbelastungen im Förderbereich reduzieren.The advantages achieved with the invention are in particular that the drag conveyor is inexpensive to manufacture and easy to fit into both existing and new can build erecting monorail systems in the entire assembly area, because complex and heavy gripping and lifting devices for transporting the motor vehicles as well as complicated lifting and lowering stations to overcome height differences. Since the motor vehicles can be moved without a driver and without the engine running, Reduce downtimes and set-up times, save personnel costs and fuel, and noise levels and reduce pollution levels in the funding area.

Nachfolgend wird zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis der Erfindung ein Ausführungsbeispiel anhand der beigefügten Figuren näher beschrieben.In the following, a further explanation and a better understanding of the invention will be given Embodiment described with reference to the accompanying figures.

Es zeigenShow it

Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht des Schleppförderers mit Schleppwagen in Aufnahmeposition, Fig. 1 shows schematically a side view of the drag conveyor with tow carriage in receiving position,

Fig. 2 die zu Fig. 1 gehörende Draufsicht auf den Schleppwagen, Fig. 2 that belongs to Fig. 1, top view of the tow carriage,

Fig. 3 schematisch eine weitere Seitenansicht des Schleppförderers, jedoch mit Schleppwagen in Fahrposition, Fig. 3 schematically shows a further side view of the drag conveyor, but with tow carriage in driving position

Fig. 4 die zu Fig. 3 gehörende Draufsicht auf den Schleppwagen, Fig. 4 belonging to FIG. 3 top view of the tow carriage,

Fig. 5 schematisch eine Seitenansicht eines leeren Schleppförderers in hochgeklappter Position, Fig. 5 shows schematically a side view of an empty drag conveyor in the raised position,

Fig. 6 schematisch eine Seitenansicht der Übergabe eines Kraftfahrzeuges von dem Schleppförderer an einen Bodenförderer und Überwindung eines Höhenunterschiedes durch leere Schleppförderer im Steig- und Horizontalbereich und Fig. 6 schematically shows a side view of the transfer of a motor vehicle from the towing conveyor to a floor conveyor and overcoming a height difference by empty towing conveyor in the ascending and horizontal areas and

Fig. 7 eine Seitenansicht der Rückgabe des Kraftfahrzeuges von dem Bodenförderer an den Schleppförderer und die Überwindung eines Höhenunterschiedes durch leere Schleppförderer im Horizontal- und Gefällebereich. Fig. 7 is a side view of the return of the motor vehicle from the floor conveyor to the drag conveyor and the overcoming of a height difference by empty drag conveyor in the horizontal and downhill area.

In Fig. 1 ist eine schematische Seitenansicht eines Schleppförderers 1 dargestellt. Der Schleppförderer 1 besteht aus einem auf Laufschienen 6 verfahrbaren Elektrohängebahnfahrzeug 2 als Antrieb und einem auf dem Boden 21 von Werk- und Lagerhallen verfahrbaren, mit entsprechenden Laufrollen 11 versehenen Schleppwagen 3, wobei der Schleppwagen 3 über ein Schleppgestänge 4 mit dem Elektrohängebahnfahrzeug 2 verbunden ist. Das Schleppgestänge 4 ist mit Hilfe einer in der Zeichnung nur angedeuteten Kupplungseinheit 14 an das Elektrohängebahnfahrzeug 2 angekoppelt. Der Schleppwagen 3, der zur Aufnahme der zu bewegenden Lasten 5, vorzugsweise von Kraftfahrzeugen 5 dient, setzt sich im wesentlichen aus einem Oberwagen 7 und einem Unterwagen 8 zusammen, die übereinander angeordnet und mit Hilfe eines Kugellagers 9, z. B. eines Schrägkugellagers, gelenkig miteinander verbunden sind und einen Drehschemel bilden.In Fig. 1 a schematic side view is shown of a drag conveyor 1. The drag conveyor 1 consists of a movable on rails 6 electric monorail vehicle 2 as a drive and a movable on the floor 21 of factory and warehouse buildings, with respective rollers 11 is provided tow carriage 3, wherein the towing carriage 3 is connected via a tow rod 4 with the electric monorail vehicle. 2 The towing linkage 4 is coupled to the monorail vehicle 2 with the aid of a coupling unit 14 which is only indicated in the drawing. The tow carriage 3, which for receiving the loads to be moved 5, preferably used for motor vehicles 5, composed essentially of an upper carriage 7 and a lower carriage 8 together, arranged one above the other and with the aid of a ball bearing 9, z. B. an angular contact ball bearing, are hinged together and form a turntable.

Der Unterwagen 8 ist über eine Deichsel 22 an das Schleppgestänge 4 angeschlossen und weist an seinem hinteren Ende eine ein- und ausfahrbare Laufrollenwippe 10 auf, an deren äußeren Enden die Laufrollen 11 angeordnet sind. Über beide Seiten des Unterwagens 8 ragen seitlich starre, vordere Aufnahmerollen 13 hinaus, an die die Vorderräder 18 eines Kraftfahrzeuges 5 bei dessen Aufnahme auf den Schleppwagen 3 auflaufen.The undercarriage 8 is connected to the towing linkage 4 via a drawbar 22 and has a retractable and extendable roller rocker 10 at its rear end, on the outer ends of which the roller rollers 11 are arranged. On both sides of the front undercarriage 8 receiving rollers 13 project laterally rigid addition to which 18 of a motor vehicle 5 accumulate the front wheels at its inclusion on the towing carriage. 3

Der Oberwagen 7 hat seitlich an seinem über den Unterwagen 8 hinausragenden, hinteren Ende hintere, den vorderen Aufnahmerollen 13 des Unterwagens 8 zugeordnete, horizontal auf- und zuklappbare Klemmrollen 12. In Fig. 1 und Fig. 2, die den Schleppwagen 3 in Aufnahmeposition, bereit zur Aufnahme eines Kraftfahrzeuges 5, zeigen, sind die hinteren Klemmrollen 12 aufgeklappt und verlaufen parallel zur Längsachse des Schleppwagens 3. Außerdem ist die Laufrollenwippe 10 eingefahren, so daß der Schleppwagen 3 nur eine geringe Bodenfreiheit von ca. 4 cm aufweist. Zur Aufnahme eines Kraftfahrzeuges 5 auf den Schleppwagen 3 werden die Vorderräder 18 des Kraftfahrzeuges 5 gegen die starren, vorderen Aufnahmerollen 13 gefahren, die hinteren Klemmrollen 12, wie durch die Pfeile angezeigt, von hinten gegen die Vorderräder 8 geklappt und mit Hilfe von Kniehebeln 26 gehalten. Schließlich wird die Laufrollenwippe 10 nach unten ausgefahren, wodurch Unterwagen 8 und Oberwagen 7 sich nach oben bewegen und die Frontpartie 19 des Kraftfahrzeuges 5 über die zwischen den Klemmrollen 12 und den Aufnahmerollen 13 positionierten Vorderräder 18 anheben. Das Kraftfahrzeug 5 läßt sich jetzt ohne manuelles Fahren mit Hilfe des Schleppförderers 1 durch Werk- und Lagerhallen sowie von Montageplatz zu Montageplatz bewegen.The superstructure 7 has laterally on its rear end, which projects beyond the undercarriage 8 , rear, assigned to the front take-up rollers 13 of the undercarriage 8 , and horizontally foldable and retractable clamping rollers 12 . In Fig. 1 and Fig. 2, showing the tow carriage 3 in the receiving position, ready to receive a motor vehicle 5, the rear pinch rollers 12 are unfolded and extend parallel to the longitudinal axis of the traction carriage 3. In addition, the roller rocker 10 is retracted so that the towing vehicle 3 has only a small ground clearance of about 4 cm. To accommodate a motor vehicle 5 on the towing vehicle 3 , the front wheels 18 of the motor vehicle 5 are driven against the rigid, front take-up rollers 13 , the rear pinch rollers 12 , as indicated by the arrows, are folded against the front wheels 8 from behind and held with the aid of toggle levers 26 . Finally, the roller rocker 10 is extended downward, causing the undercarriage 8 and the uppercarriage 7 to move upward and raise the front part 19 of the motor vehicle 5 via the front wheels 18 positioned between the pinch rollers 12 and the take-up rollers 13 . The motor vehicle 5 can now be moved through workshops and warehouses and from assembly site to assembly site without manual driving with the aid of the drag conveyor 1 .

Das Ein- und Ausfahren der Laufrollenwippe 10 erfolgt durch einen Hubantrieb 20, der gemeinsam mit einer Steuereinheit 23 für die Laufrollenwippe 10 und das Elektrohängebahnfahrzeug 2 an dem Schleppgestänge 4 befestigt ist. Die Kraftübertragung zur Laufrollenwippe 10 erfolgt über Gestänge 28 und Exzenter 29. Für das Auf- und Zuklappen der hinteren Klemmrollen 12 ist ein weiterer Motorantrieb 24 mit entsprechender Steuerung auf dem Vorderteil des Oberwagens 7 vorgesehen; die Kraftübertragung erfolgt mit Hilfe von Bowdenzügen 25 und Kniehebeln 26. Als Personenschutz ist vor dem Schleppgestänge 4 noch eine entsprechende Schutzvorrichtung 30 angebracht. The extension and retraction of the roller rocker 10 is effected by a linear actuator 20, which the electric monorail vehicle is attached to the tow rod 4 2 together with a control unit 23 for the roller 10 and rocker. The power transmission to the roller rocker 10 takes place via linkage 28 and eccentric 29 . For the opening and closing of the rear pinch rollers 12 , a further motor drive 24 with appropriate control is provided on the front part of the superstructure 7 ; the power transmission takes place with the help of Bowden cables 25 and toggle levers 26 . A corresponding protective device 30 is also installed in front of the tow rod 4 as personal protection.

Die Fig. 3 und 4 zeigen in gleichen Ansichten wie in den Fig. 1 und 2 den Schleppwagen 3 in Fahrposition mit aufgelaufenem Kraftfahrzeug 5. Die Laufrollenwippe 10 ist nach unten ausgefahren und die hinteren Klemmrollen 12 gegen die Vorderräder 18 des Kraftfahrzeuges 5 zugeklappt. Die Stellung der vorgenannten Bauteile 10, 12 wird durch Signallampen an den zugeordneten Steuereinheiten angezeigt. Die Abgabe eines Kraftfahrzeuges 5 erfolgt in umgekehrter Folge: Einfahren der Laufrollenwippe 10 und Aufklappen der Klemmrollen 12. FIGS. 3 and 4 show, in same views as in Figs. 1 and 2 the towing carriage 3 in driving position with aufgelaufenem motor vehicle 5. The roller rocker 10 is extended downwards and the rear pinch rollers 12 are folded against the front wheels 18 of the motor vehicle 5 . The position of the aforementioned components 10, 12 is indicated by signal lamps on the assigned control units. The delivery of a motor vehicle 5 takes place in the reverse order: retraction of the roller rocker 10 and opening of the pinch rollers 12 .

Nach Abgabe des Kraftfahrzeuges 5, beispielsweise an einen Bodenförderer, läßt sich der leere Schleppförderer 1 um die Kupplungseinheit 14, die die Verbindung zwischen Elektrohängebahnfahrzeug 2 und Schleppgestänge 4 herstellt, nach oben gegen die Laufschiene 6 klappen (Fig. 5). Ein in der oberen Hälfte an dem Schleppgestänge 4 angeordneter Stützwagen 15, der eine Tragerolle 31 und Führungsrollen 16 aufweist, fährt dabei in einen parallel zu der Laufschiene 6 verlaufenden Rückfahrstrang 17 und trägt den leeren Schleppwagen 3. In vorteilhafter Weise lassen sich dadurch der Rücktransport der leeren Schleppförderer 1 durchführen sowie Höhenunterschiede, beispielsweise im Bereich von Prüfständen oder Wasserteststrecken, von den leeren Schleppförderern 1 überwinden ohne die bisher üblichen, aufwendigen Hub- und Senkstationen. Beim Rücktransport ist der leere Schleppwagen 3 in Aufnahmeposition geschaltet, d. h. die Laufrollenwippe 10 ist eingefahren und die hinteren Klemmrollen 12 sind aufgeklappt. Mit Hilfe einer Rückholeinrichtung am Schleppgestänge 4 wird der Oberwagen 7 deckungsgleich zum Unterwagen 8 gebracht.After delivery of the motor vehicle 5 , for example to a floor conveyor, the empty towing conveyor 1 can be folded up against the running rail 6 around the coupling unit 14 , which establishes the connection between the monorail vehicle 2 and the towing linkage 4 ( FIG. 5). A support carriage 15 , which is arranged in the upper half on the towing linkage 4 and has a support roller 31 and guide rollers 16 , travels in a return line 17 running parallel to the running rail 6 and carries the empty towing vehicle 3 . Advantageously, the return transport of the empty tow conveyors 1 can be carried out and height differences, for example in the area of test benches or water test sections, can be overcome by the empty tow conveyors 1 without the previously expensive lifting and lowering stations. During the return transport, the empty towing vehicle 3 is switched to the receiving position, ie the roller rocker 10 is retracted and the rear clamping rollers 12 are opened. With the help of a return device on the tow rod 4 , the superstructure 7 is brought congruent to the undercarriage 8 .

Die Fig. 6 und 7 zeigen schematisch in Seitenansicht die Überwindung eines Höhenunterschiedes durch leere Schleppförderer 1 im Bereich einer Wasserteststrecke, durch die die Kraftfahrzeuge 5 von einem nicht in der Zeichnung dargestellten Bodenförderer bewegt werden. Die Schleppförderer 1 werden ohne Zusatzeinrichtung für den Steigbereich 27 in den Rückfahrstrang 17 befördert und an der Übergabeposition über eine Gefällstrecke 32 ebenfalls ohne Zusatzeinrichtung dem Elektrohängebahnkreislauf wieder zugeführt. FIGS. 6 and 7 show schematically in side view the overcoming a height difference by empty drag conveyor 1 in the region of a water test course through which the motor vehicle 5 are moved by a not shown in the drawing, bottom conveyor. The drag conveyors 1 are conveyed into the reversing line 17 without an additional device for the riser area 27 and are returned to the electric monorail cycle circuit at the transfer position over a downward slope 32, likewise without an additional device.

Es wurde ein Schleppförderer 1 beschrieben, bei dem der Schleppwagen 3 die zu transportierende Last 5, beispielsweise ein Kraftfahrzeug, teilweise anhebt. Denkbar ist es aber auch, daß der Schleppwagen 3 so ausgebildet ist, daß eine Hubbewegung nicht erforderlich ist, sondern das Kraftfahrzeug 5 mit Hilfe einer dezentralen Hubstation auf den Schleppwagen 3 aufgesetzt wird, wobei die Vorderräder 18 des Kraftfahrzeuges 5 keine Bodenberührung haben und das Kraftfahrzeug 5 durch die Werk- und Lagerhallen bewegbar ist.A towing conveyor 1 has been described, in which the towing vehicle 3 partially lifts the load 5 to be transported, for example a motor vehicle. But it is also conceivable that the tow carriage 3 is formed so that a reciprocating movement is not required, but the motor vehicle 5 is placed with the aid of a remote hub station on the towing carriage 3, wherein the front wheels 18 of the motor vehicle 5 have no contact with the ground and the vehicle 5 is movable through the factory and warehouse.

Claims (7)

1. Schleppförderer zum Transportieren von Lasten in Industriebetrieben und Lagerhallen mit einem auf Laufschienen verfahrbaren Elektrohängebahnfahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Elektrohängebahnfahrzeug (2) ein die Last (5) aufnehmender, mit Laufrollen (11) versehener Schleppwagen (3) über ein Schleppgestänge (4) verbunden ist.1. Towing conveyor for transporting loads in industrial plants and warehouses with an electric monorail vehicle that can be moved on running rails, characterized in that with the monorail vehicle ( 2 ) a load ( 5 ) receiving, with rollers ( 11 ) provided towing vehicle ( 3 ) via a towing linkage ( 4 ) is connected. 2. Schleppförderer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleppwagen (3) die zu transportierende Last (5) teilweise anhebt.2. Tow conveyor according to claim 1, characterized in that the towing vehicle ( 3 ) partially raises the load to be transported ( 5 ). 3. Schleppförderer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schleppwagen (3) einen Oberwagen (7) und einen Unterwagen (8) umfaßt, die übereinander angeordnet und gelenkig miteinander verbunden sind, daß der Unterwagen (8) eine ein- und ausfahrbare Laufrollenwippe (10) aufweist, an deren Enden Laufrollen (11) angeordnet sind, wobei durch Ausfahren der Laufrollenwippe (10) der Schleppwagen (3) anhebbar ist, daß der Unterwagen (8) seitlich starre, vordere Aufnahmerollen (13) und der Oberwagen (7) seitlich am hinteren Ende horizontal auf- und zuklappbare, den vorderen Aufnahmerollen (13) zugeordnete hintere Klemmrollen (12) aufweisen.3. Drag conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that the towing carriage ( 3 ) comprises an upper carriage ( 7 ) and an undercarriage ( 8 ) which are arranged one above the other and articulatedly connected to one another in that the undercarriage ( 8 ) one and has extendable roller rocker ( 10 ), at the ends of which rollers ( 11 ) are arranged, it being possible to raise the trolley ( 3 ) by extending the roller rocker ( 10 ) that the undercarriage ( 8 ) laterally rigid, front receiving rollers ( 13 ) and the superstructure ( 7 ) laterally at the rear end have horizontally foldable and foldable rear pinch rollers ( 12 ) assigned to the front take-up rollers ( 13 ). 4. Schleppförderer nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleppgestänge (4) über eine Kupplungseinheit (14) an das Elektrohängebahnfahrzeug (2) ankoppelbar und gemeinsam mit dem leeren Schleppwagen (3) um die Kupplungseinheit (14) in Richtung der Laufschiene (6) hochklappbar ist.4. Towing conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the towing linkage ( 4 ) via a coupling unit ( 14 ) to the electric monorail vehicle ( 2 ) can be coupled and together with the empty towing vehicle ( 3 ) around the coupling unit ( 14 ) in the direction the running rail ( 6 ) can be folded up. 5. Schleppförderer nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Schleppgestänge (4) ein Stützwagen (15) angeordnet ist, der eine Tragrolle (31) und Führungsrollen (16) aufweist, und den leeren, in Richtung Laufschiene (6) hochgeklappten Schleppwagen (3) auf einem zugeordneten Rückfahrstrang (17) trägt. 5. Drag conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that a support carriage ( 15 ) is arranged on the towing linkage ( 4 ), which has a support roller ( 31 ) and guide rollers ( 16 ), and the empty, in the direction of the running rail ( 6 ) carries the towing vehicle ( 3 ) folded up on an assigned reversing leg ( 17 ). 6. Schleppförderer nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zu transportierende Last (5) ein Kraftfahrzeug ist, dessen Vorderräder (18) zwischen den starren, vorderen Aufnahmerollen (13) und den zugeklappten, hinteren Klemmrollen (12) angeordnet sind und dessen Frontpartie (19) durch Ausfahren der Laufrollenwippe (10) anhebbar ist.6. Drag conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the load to be transported ( 5 ) is a motor vehicle, the front wheels ( 18 ) between the rigid, front take-up rollers ( 13 ) and the closed, rear clamping rollers ( 12 ) are and the front part ( 19 ) can be raised by extending the roller rocker ( 10 ). 7. Schleppförderer nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Betätigen der Laufrollenwippe (10) und der klappbaren, hinteren Klemmrollen (12) Motorantriebe (20, 24) mit Steuereinheiten (23) vorhanden sind.7. Drag conveyor according to one or more of the preceding claims, characterized in that for actuating the roller rocker ( 10 ) and the foldable, rear pinch rollers ( 12 ) motor drives ( 20, 24 ) with control units ( 23 ) are available.
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