DE19526254C2 - Passiver magnetischer Positionssensor - Google Patents
Passiver magnetischer PositionssensorInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen passiven magnetischen Positionssensor, bestehend aus
einem elektrisch nicht leitfähigen, unmagnetischen Substrat, auf welchem eine
Widerstandsschicht und eine weichmagnetische elektrisch leitfähige Biegebalken
struktur angeordnet ist, wobei Widerstandsschicht und Biegebalkenstruktur in einem
konstanten Abstand teilweise übereinanderliegend angeordnet sind und der Abstand
so gewählt ist, daß unter Einwirkung einer entlang des sich überlappenden Berei
ches von Biegebalkenstruktur und Widerstandsschicht geführten Magneteinrichtung
eine Berührung zwischen Widerstandsschicht und weichmagnetischer Biegebalken
struktur entsteht.
Es sind Positionssensoren bekannt, bei welchen zur Einstellung unterschiedlicher
Widerstandswerte Leiterbahn- und Widerstandsbahn übereinander liegend
galvanisch voneinander getrennt auf einem Substrat angeordnet sind. Die Lei
terbahn ist kammförmig ausgebildet und einseitig fest mit dem Substrat verbunden,
während seine frei beweglichen Enden der Widerstandsschicht gegenüberliegen.
Eine Magneteinrichtung, welche mit dem sich bewegenden Objekt verbunden ist,
wird entlang des sich überlappenden Bereiches von Widerstands- und Leiterbahn
geführt. Entsprechend der Position der Magneteinrichtung wird das entsprechende
frei bewegliche Ende der Leiterbahn auf die Widerstandsbahn gezogen und so ein
elektrischer Kontakt hergestellt. Die frei beweglichen Enden der Leiterbahn greifen in
einer elektrischen Schaltung unterschiedliche Spannungen ab, je nachdem an
welcher Stelle die Kontaktierung erfolgt.
In der EP 0 260 091 A2 ist eine Kontrolleinrichtung für elektrische Geräte offenbart,
welche Schaltelemente aufweisen, die jeweils aus einem starren Teil und einem
beweglichen Teil bestehen, die elektrisch leitfähig ausgebildet sind. Der starre und
der bewegliche Teil sind dabei in einem Gehäuse angeordnet, wobei auf dem freien
Ende des beweglichen Teils ein magnetischer Körper angeordnet ist. Der sich
außerhalb des Gehäuses befindende Magnet wird gegenüber dem freien Ende des
beweglichen Teiles geführt, was an der entsprechenden Position zum Auslenken des
beweglichen Teiles und infolgedessen zum Kontakt mit dem starren Teil führt. Die
starren Teile sind jeweils als Abgriff zwischen zwei Widerständen eines
Spannungsteiles elektrisch geschaltet, so daß der Stromkreis durch die Berührung
des beweglichen Teils mit einem starren Teil geschlossen wird.
Aus der G 90 00 737 ist ein magnetischer Positionssensor bekannt, bei welchem
auf einer Beschichtung ein magnetisch elektrischer Leiter und ein nicht magnetischer
elektrischer Leiter angeordnet sind, welche durch eine Dielektrikumschicht getrennt
sind. Die Dielektrikumschicht weist dabei Löcher auf, an welchen es je nach Stellung
des Magneten zu einem Kontakt zwischen magnetischem und nicht magnetischem
Leiter kommt.
Die DE 43 09 442 A1 offenbart einen magnetischen Positionssensor, welcher auf
einem elektrisch nicht leitfähigen, unmagnetischen Substrat eine Widerstandsschicht
aufweist. Weiterhin weist der Sensor eine weichmagnetische Biegenbalkenstruktur
auf, die in einem konstanten Abstand teilweise übereinanderliegend angeordnet
sind, so daß unter Einwirkung eines Magneten eine Berührung zwischen
Widerstandsschicht und Biegebalkenstruktur entsteht.
Nachteilig ist dabei bei allen Anordnungen, daß die Struktur der Widerstandsbahn
keine genaue Bestimmung der am Widerstand abfallenden Spannung zuläßt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Positionsgeber anzugeben,
der einen genauen Spannungsabgriff erlaubt, der verschleißarm arbeitet sowie
konstruktiv einfach zu realisieren ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Widerstandsschicht
elektrisch leitfähig ausgebildet ist und entlang ihrer Längsrichtung eine mä
anderförmiger Struktur aufweist, an die sich kammartige Abgriffe anschließen
welche an den der weichmagnetischen Biegebalkenstruktur gegenüberliegen
den Bereichen Kontaktflächen aufweisen.
Der Vorteil der Erfindung steht in der Verbesserung der Kontaktfähigkeit. Die
kammartige Gestaltung mit den sich anschließenden Kontaktflächen der Wi
derstandsschicht dient der Steigerung der Empfindlichkeit und zur Verbesse
rung der örtlichen Auflösung.
Dadurch lassen sich auf gleicher Fläche eine wesentlich längere Leiterbahn
und somit größere Widerstandsbereiche realisieren, vorzugsweise zwischen
500 Ω und 2 k Ω.
Zur Erniedrigung des Kontaktwiderstandes sind sowohl die Kontaktflächen der
Widerstandsschicht als auch die der einseitig frei beweglichen Biegebalken
struktur mit Gold beschichtet.
Das die Widerstandsschicht und die Biegebalkenstruktur tragende isolierende,
unmagnetische Substrat besteht entweder aus einer Keramik-, Glas- oder
Kunststoffplatte oder einer glas- oder isolationsbeschichteten Metallplatte.
Um eine gute elektrische Isolierung von Widerstandsbahn und Biegebalken
struktur außerhalb des durch die Magneteinrichtung festgelegten Kontaktbe
reiches zu erlangen, sind beide durch einen Abstandshalter räumlich getrennt.
Vorzugsweise wird der Abstand zwischen Widerstandsbahn und Biegebalken
struktur mit in einem Klebemittel enthaltenen Spacern realisiert, mittels wel
chem Widerstandsbahn oder Biegebalkenstruktur am isolierenden Substrat
befestigt sind. Die Spacer weisen dabei eine durchschnittliche Größe von
0,1-0,2 mm auf.
Weitere Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu, wobei eine in der Zeich
nung anhand der Figuren näher erläutert werden soll.
Es zeigt:
Fig. 1 erfindungsgemäßer Positionsgeber,
Fig. 2 Ausschnittdarstellung des erfindungsgemäßen Positionsgebers,
Fig. 3 bogenförmig gestaltete Widerstandsschicht,
Fig. 4 bogenförmig gestaltete Biegebalkenstruktur,
Fig. 5 schematische Darstellung des Funktionsprinzips des Positionsgebers.
Fig. 6 schematische Darstellung Gehäusequerschnitt.
Gleiche Merkmale sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen ge
kennzeichnet.
In Fig. 1 ist der Aufbau eines linearen passiven magnetischen Positionssensors
auf der Basis einer Dünnschichtanordnung dargestellt.
Das unmagnetische, elektrisch nicht leitende Substrat 1 trägt eine metallische,
niederohmige und somit leitende Widerstandsschicht 2, welche kammartig
gestaltet ist.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist die Widerstandsschicht 2 einen Bereich 3 auf,
welcher sich mäanderförmig zwischen zwei elektrischen Anschlüssen 5 und 6
erstreckt. An jeden Mäander schließt sich jeweils ein Abgriff 4 an, der partiell
mit Gold beschichtet ist und eine geschlossene Kontaktfläche 4a bildet.
Die Widerstandsschicht 2 ist auf das isolierende Substrat 1 aufgesputtert oder
aufgedampft und auf einen kleinen Temperaturkoeffizienten ( < 100 ppm/K) ein
gestellt. Die Strukturierung der Widerstandsschicht 2 erfolgt photolithografisch
mittels Lacktechnik, Ätz- oder Lift-off-Technik. Der Widerstandswert wird durch
ein geeignetes Layout, durch eine entsprechende Schichtdicke oder durch die
Wahl der Legierung bestimmt. Typische Leiterbahnbreiten liegen bei der vorlie
genden Mäanderstruktur bei 10 bis 100 µm.
Die mäanderförmige Struktur der Widerstandsschicht 2 kann aufgedampft, auf
gesputtert oder als Carbon oder Leitplastikschicht aufgedruckt sein. Auch eine
Ausführung als Dickschicht ist vorstellbar. Eine Linearisierung bzw. der Ab
gleich des genauen Schichtwiderstandes erfolgt dabei durch Laser, Elektronen
strahl oder andere abrasive Methoden.
Auf dem Substrat 1 ist parallel zur Widerstandsschicht 2 eine Abstandsfolie 7
angeordnet, auf welcher eine kammförmige Biegebalkenstruktur 8 in Form ei
ner weichmagnetischen Folie aufgebracht ist. Gemäß Fig. 2 besteht die kamm
förmige weichmagnetische Folie aus einseitig gestützten Biegebalken 9. In
ihrem Kernbereich sind die Biegebalken 9 tailliert ausgebildet. Das sich an
diese Taille 12 anschließende frei bewegliche Ende 10 des Biegebalkens 9 ist
zur Reduzierung des Kontaktwiderstandes galvanisch mit einer Gold-Dünn
schicht beschichtet. Die Taillierung der Biegebalken 9 führt zur Optimierung der
Magnetempfindlichkeit.
Die Abstandsfolie 7 hält die freibeweglichen Enden 10 der Biegebalkenstruktur
8 in einem definierten Abstand zu den Kontaktflächen 4a der Widerstands
schicht 2.
Die Abstandsfolie 7 ist mittels eines temperaturbeständigen und ausgasungs
freien Klebstoffes sowohl an der Biegebalkenstruktur 8 als auch am isolieren
den Substrat 1 befestigt. Zur Herstellung einer elektrischen Verbindung ist die
Abstandsfolie 7 metallisch ausgebildet.
Die Abstandsfolie 7 kann entfallen, wenn das Klebemittel selbst Spacer z. B.
von korngroßen Glasbruch enthält, die die Funktion des Abstandshalters wahr
nehmen. Die weichmagnetische Folie 8 ist selbst elektrisch leitfähig ausgebil
det. Auch kann die natürliche Längskrümmung der Biegebalkenstruktur 8 zur
Abstandsgewinnung der Biegebalken 9 zu den Kontaktflächen 4a der Wider
standsschicht 2 genutzt werden.
Die Widerstandsschicht 2 ist über die Anschlüsse 5 und 6 vorzugsweise elek
trisch mit Masse und der Betriebsspannung UB verbunden. An der Biegebal
kenstruktur 8 liegt die Signalspannung UAUS, die im Bereich 0V bis UB vari
ierbar ist und die Position eines Permanentmagneten 11 darstellt.
Wie aus Fig. 5 ersichtlich, überdecken sich die freibeweglichen Enden 10 der
Biegebalken 9 mit den Kontaktflächen 4a der Widerstandsschicht 2. Wider
standsbahn 2 und Biegebalkenstruktur 8 sind so ausgerichtet, daß entweder
die Kontaktflächen beider Enden in eine Richtung weisen oder sich überlap
pend gegenüberliegen.
Der Permanentmagnet 11, welcher beweglich zu der weichmagnetischen Bie
gebalkenstruktur 8 abgewandten Seite der Widerstandsschicht 2 in Abstand
angeordnet ist, wird im Bereich der Überlagerung der Kontaktflächen 4a der
Widerstandsschicht 2 mit den freibeweglichen Enden 10 der einseitig gestütz
ten Biegebalken 9 bewegt.
Die freibeweglichen Enden 10 der Biegebalken 9 der weichmagnetischen Folie
8 werden durch das Magnetfeld des Permanentmagneten 11 auf die Kontaktflä
chen 4a der Widerstandsschicht 2 gezogen und kontaktiert. Je nachdem, an
welcher Position der Permanentmagnet 11 einen Kurzschluß erzeugt, wird an
dieser Stelle ein bestimmter Abgriff der Widerstandsbahn 2 durch den Anschluß
UAUS erzeugt.
Die Breite des Dauermagneten 11 ist so dimensioniert, daß mehrere neben
einander liegende frei bewegliche Enden 10 der Biegebalkenstruktur 8
gleichzeitig mit den entsprechenden Kontaktflächen 4a der Widerstandsschicht
2 kontaktiert werden und somit redundant wirken.
Die Auflösung des oben beschriebenen Positionsgebers beträgt (100/n) %,
wobei n die Anzahl der Kontaktteilungen (Biegebalken 9) ist. Im Mittelbereich
wird eine Auflösung von (100/2n)% erreicht.
Die Fig. 3 und 4 zeigen eine bogenförmige Gestaltung der Widerstands
schicht 2 und der Biegebalkenstruktur 8.
Zur Verbesserung der Kennlinienanpassung ist es auch möglich eine nicht
gleichgeteilte Ausführung der Biegebalkenstruktur 8 und/oder der Mäandrie
rung der Widerstandsschicht 2 vorzunehmen.
Außerhalb des Meßbereichs des Positionsgebers weisen die Widerstands
schicht 2 sowie die Biegebalkenstruktur 8 jeweils einen nicht dargestellten
gegenüberliegenden Kontaktbereich (Warnkontakt) auf, bei dessen Kontak
tierung durch den Dauermagneten dem Nutzer des Positionsgebers signalisiert
wird, daß der Meßbereich verlassen wurde.
Das die Widerstandsschicht 2 und die weichmagnetische Folie 8 tragende iso
lierende Substrat 1 besteht aus einer Keramikplatte. Es ist aber auch der Ein
satz von Glas- oder Kunststoffträgern oder glas- oder isolationsbeschichteten
Metallplatten denkbar.
In einer anderen Ausgestaltung sind die Abstandsfolie 7 und die Biegebalken
struktur 8 mit einer nicht dargestellten geklemmten Andruckplatte gegen das
isolierende Substrat 1 gepreßt.
Das isolierende Substrat 1, welches die Widerstandsschicht 2, die Abstandsfo
lie 7 sowie die weichmagnetische Folie 8 trägt, dient gleichzeitig als Gehäuse
wandung des Positionssensors, die mit einer Gehäuseabdeckung 16 verschlos
sen wird.
Bei Verwendung einer metallischen Gehäuseabdeckung 16 kann die Ab
deckung zum Korrosionsschutz und zur Verbesserung der Lötbarkeit voll
ständig verzinnt werden. Das Material der Abdeckung weist dabei einen
Ausdehnungskoeffizienten auf, der dem des Materials des isolierenden
Substrats 1 angepaßt ist.
Das geschlossene, vorverzinnte Gehäuse des Positionssensors wird verlötet.
Anstelle der metallischen Gehäuseabdeckung 16 ist auch ein lötfähig
metallisierter Keramikdeckel verwendbar.
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, den Gehäusedeckel 16 mit dem
Substrat mit Kleber oder einer Schmelzfolie zu verkleben.
Gleichzeitig mit der Widerstandsschicht 2 wird eine Metallschicht 13 als umlau
fender Rand auf das isolierende Substrat 1 zur Verkapselung des Positions
sensors aufgebracht. Zur Verbesserung der Lötbarkeit wird die Metallschicht 13
vergoldet.
Zur Realisierung der elektrischen Anschlüsse werden gemäß Fig. 3 u. 6 Stifte
14 durch das isolierende Substrat 1 geführt und dort hermetisch dicht und
damit medienbeständig mit den Kontaktflächen 5, 6 der Widerstandsschicht 2
und UAUS der Biegebalkenstruktur 8 verlötet oder verschweißt.
Durch von der Außenseite des Gehäuses auf die Stifte aufgesteckte Hülsen 15
können die Stifte 14 druckentlastet werden.
Durch geeignete Layoutgestaltung können die Kontaktstifte 14 als 3-fach
Steckerstifte bei potentiometrischer Beschaltung oder 2-fach Steckerstifte bei
Betrieb als positionsabhängiger Widerstand ausgeführt werden.
Die Steckerstifte können aber auch als 2- bzw. 3-poliges Steckerspritzteil zum
direkten Einlöten in den Positionsgeber ausgebildet sein.
Claims (17)
1. Passiver magnetischer Positionssensor, bestehend aus einem elek
trisch nicht leitfähigen, unmagnetischen Substrat, auf welchem eine
Widerstandsschicht und eine weichmagnetische, elektrisch leitfähige
Biegebalkenstruktur angeordnet ist, wobei Widerstandsschicht und
Biegebalkenstruktur in einem konstanten Abstand teilweise übereinan
derliegend angeordnet sind, und der Abstand so gewählt ist, daß unter
Einwirkung einer entlang des sich überlappenden Bereiches von Bie
gebalkenstruktur und Widerstandsschicht geführten Magneteinrichtung
eine Berührung zwischen Widerstandsschicht und weichmagnetischer
Biegebalkenstruktur entsteht, dadurch gekennzeichnet, daß die Wider
standsschicht (2) elektrisch leitfähig ausgebildet ist und entlang ihrer
Längsrichtung eine mäanderförmige Struktur (3) aufweist, an die sich
Abgriffe (4) anschließen, welche an den der weichmagnetischen
Biegebalkenstruktur (8) gegenüberliegenden Bereichen Kontaktflächen
(4a) aufweisen.
2. Passiver Positionssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß die Widerstandsschicht (2) auf dem isolierenden Substrat (1)
aufgedampft oder aufgesputtert ist.
3. Passiver Positionssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktflächen (4a) der Wider
standsschicht (2) zur Erniedrigung der Kontaktwiderstände mit Gold
beschichtet sind.
4. Passiver Positionssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das isolierende, unmagnetische Sub
strat (1) eine Keramik- oder Glas- oder Kunststoffplatte ist.
5. Passiver Positionssensor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß das isolierende, unmagnetische Substrat (1) eine
glas- oder isolationsbeschichtete Metallplatte ist.
6. Passiver Positionssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche
1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die weichmagnetische Biegebal
kenstruktur (8) im Bereich der Kontaktflächen (10) vergoldet ist.
7. Passiver Positionssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche
1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die weichmagnetische Biegebal
kenstruktur (8) vollständig vergoldet ist.
8. Passiver Positionssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Widerstandsschicht (2) und die
Biegebalkenstruktur (8) durch Abstandshalter (7) getrennt sind.
9. Passiver Positionssensor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet,
daß der Abstandshalter (7) eine metallische Folie ist, auf welcher die
weichmagnetische Biegebalkenstruktur (8) befestigt ist.
10. Passiver Positionssensor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß der Abstandshalter (7) mit einem temperaturbeständigen, ausga
sungsarmen Klebemittel sowohl an der Biegebalkenstruktur (8) als
auch am Substrat (1) befestigt ist.
11. Passiver Positionssensor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
daß die natürliche Längskrümmung der weichmagnetischen Biege
balkenstruktur (8) zur Abstandsgewinnung nutzbar ist.
12. Passiver Positionssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Magneteinrichtung ein Permanent
magnet (11) ist.
13. Passiver Positionssensor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß der Permanentmagnet (11) in seinen Abmaßen mindestens zwei
Biegebalken (9) der weichmagnetischen Biegebalkenstruktur (8)
überdeckt.
14. Passiver Positionssensor nach Anspruch 1, 12 oder 13, dadurch ge
kennzeichnet, daß der Permanentmagnet (11) an der der Biegebalken
struktur (8) abgewandten Seite der Widerstandsschicht (2) in Abstand
zu dieser beweglich angeordnet ist.
15. Passiver Positionssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Widerstandsschicht (2) und die
Biegebalkenstruktur (8) linear oder bogenförmig gestaltet sind.
16. Passiver Positionssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß die Biegebalkenstruktur (8) ein- oder
beidseitig gestützt ist.
17. Passiver Positionssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß das isolierende Substrat (1) gleichzeitig
als Gehäusewandung dient, welche mit einer Gehäuseabdeckung (16)
verschlossen ist.
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