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DE19526254C2 - Passiver magnetischer Positionssensor - Google Patents

Passiver magnetischer Positionssensor

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DE19526254C2
DE19526254C2 DE19526254A DE19526254A DE19526254C2 DE 19526254 C2 DE19526254 C2 DE 19526254C2 DE 19526254 A DE19526254 A DE 19526254A DE 19526254 A DE19526254 A DE 19526254A DE 19526254 C2 DE19526254 C2 DE 19526254C2
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Description

Die Erfindung betrifft einen passiven magnetischen Positionssensor, bestehend aus einem elektrisch nicht leitfähigen, unmagnetischen Substrat, auf welchem eine Widerstandsschicht und eine weichmagnetische elektrisch leitfähige Biegebalken­ struktur angeordnet ist, wobei Widerstandsschicht und Biegebalkenstruktur in einem konstanten Abstand teilweise übereinanderliegend angeordnet sind und der Abstand so gewählt ist, daß unter Einwirkung einer entlang des sich überlappenden Berei­ ches von Biegebalkenstruktur und Widerstandsschicht geführten Magneteinrichtung eine Berührung zwischen Widerstandsschicht und weichmagnetischer Biegebalken­ struktur entsteht.
Es sind Positionssensoren bekannt, bei welchen zur Einstellung unterschiedlicher Widerstandswerte Leiterbahn- und Widerstandsbahn übereinander liegend galvanisch voneinander getrennt auf einem Substrat angeordnet sind. Die Lei­ terbahn ist kammförmig ausgebildet und einseitig fest mit dem Substrat verbunden, während seine frei beweglichen Enden der Widerstandsschicht gegenüberliegen. Eine Magneteinrichtung, welche mit dem sich bewegenden Objekt verbunden ist, wird entlang des sich überlappenden Bereiches von Widerstands- und Leiterbahn geführt. Entsprechend der Position der Magneteinrichtung wird das entsprechende frei bewegliche Ende der Leiterbahn auf die Widerstandsbahn gezogen und so ein elektrischer Kontakt hergestellt. Die frei beweglichen Enden der Leiterbahn greifen in einer elektrischen Schaltung unterschiedliche Spannungen ab, je nachdem an welcher Stelle die Kontaktierung erfolgt.
In der EP 0 260 091 A2 ist eine Kontrolleinrichtung für elektrische Geräte offenbart, welche Schaltelemente aufweisen, die jeweils aus einem starren Teil und einem beweglichen Teil bestehen, die elektrisch leitfähig ausgebildet sind. Der starre und der bewegliche Teil sind dabei in einem Gehäuse angeordnet, wobei auf dem freien Ende des beweglichen Teils ein magnetischer Körper angeordnet ist. Der sich außerhalb des Gehäuses befindende Magnet wird gegenüber dem freien Ende des beweglichen Teiles geführt, was an der entsprechenden Position zum Auslenken des beweglichen Teiles und infolgedessen zum Kontakt mit dem starren Teil führt. Die starren Teile sind jeweils als Abgriff zwischen zwei Widerständen eines Spannungsteiles elektrisch geschaltet, so daß der Stromkreis durch die Berührung des beweglichen Teils mit einem starren Teil geschlossen wird.
Aus der G 90 00 737 ist ein magnetischer Positionssensor bekannt, bei welchem auf einer Beschichtung ein magnetisch elektrischer Leiter und ein nicht magnetischer elektrischer Leiter angeordnet sind, welche durch eine Dielektrikumschicht getrennt sind. Die Dielektrikumschicht weist dabei Löcher auf, an welchen es je nach Stellung des Magneten zu einem Kontakt zwischen magnetischem und nicht magnetischem Leiter kommt.
Die DE 43 09 442 A1 offenbart einen magnetischen Positionssensor, welcher auf einem elektrisch nicht leitfähigen, unmagnetischen Substrat eine Widerstandsschicht aufweist. Weiterhin weist der Sensor eine weichmagnetische Biegenbalkenstruktur auf, die in einem konstanten Abstand teilweise übereinanderliegend angeordnet sind, so daß unter Einwirkung eines Magneten eine Berührung zwischen Widerstandsschicht und Biegebalkenstruktur entsteht.
Nachteilig ist dabei bei allen Anordnungen, daß die Struktur der Widerstandsbahn keine genaue Bestimmung der am Widerstand abfallenden Spannung zuläßt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Positionsgeber anzugeben, der einen genauen Spannungsabgriff erlaubt, der verschleißarm arbeitet sowie konstruktiv einfach zu realisieren ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Widerstandsschicht elektrisch leitfähig ausgebildet ist und entlang ihrer Längsrichtung eine mä­ anderförmiger Struktur aufweist, an die sich kammartige Abgriffe anschließen welche an den der weichmagnetischen Biegebalkenstruktur gegenüberliegen­ den Bereichen Kontaktflächen aufweisen.
Der Vorteil der Erfindung steht in der Verbesserung der Kontaktfähigkeit. Die kammartige Gestaltung mit den sich anschließenden Kontaktflächen der Wi­ derstandsschicht dient der Steigerung der Empfindlichkeit und zur Verbesse­ rung der örtlichen Auflösung.
Dadurch lassen sich auf gleicher Fläche eine wesentlich längere Leiterbahn und somit größere Widerstandsbereiche realisieren, vorzugsweise zwischen 500 Ω und 2 k Ω.
Zur Erniedrigung des Kontaktwiderstandes sind sowohl die Kontaktflächen der Widerstandsschicht als auch die der einseitig frei beweglichen Biegebalken­ struktur mit Gold beschichtet.
Das die Widerstandsschicht und die Biegebalkenstruktur tragende isolierende, unmagnetische Substrat besteht entweder aus einer Keramik-, Glas- oder Kunststoffplatte oder einer glas- oder isolationsbeschichteten Metallplatte.
Um eine gute elektrische Isolierung von Widerstandsbahn und Biegebalken­ struktur außerhalb des durch die Magneteinrichtung festgelegten Kontaktbe­ reiches zu erlangen, sind beide durch einen Abstandshalter räumlich getrennt.
Vorzugsweise wird der Abstand zwischen Widerstandsbahn und Biegebalken­ struktur mit in einem Klebemittel enthaltenen Spacern realisiert, mittels wel­ chem Widerstandsbahn oder Biegebalkenstruktur am isolierenden Substrat befestigt sind. Die Spacer weisen dabei eine durchschnittliche Größe von 0,1-0,2 mm auf.
Weitere Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu, wobei eine in der Zeich­ nung anhand der Figuren näher erläutert werden soll.
Es zeigt:
Fig. 1 erfindungsgemäßer Positionsgeber,
Fig. 2 Ausschnittdarstellung des erfindungsgemäßen Positionsgebers,
Fig. 3 bogenförmig gestaltete Widerstandsschicht,
Fig. 4 bogenförmig gestaltete Biegebalkenstruktur,
Fig. 5 schematische Darstellung des Funktionsprinzips des Positionsgebers.
Fig. 6 schematische Darstellung Gehäusequerschnitt.
Gleiche Merkmale sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen ge­ kennzeichnet.
In Fig. 1 ist der Aufbau eines linearen passiven magnetischen Positionssensors auf der Basis einer Dünnschichtanordnung dargestellt.
Das unmagnetische, elektrisch nicht leitende Substrat 1 trägt eine metallische, niederohmige und somit leitende Widerstandsschicht 2, welche kammartig gestaltet ist.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, weist die Widerstandsschicht 2 einen Bereich 3 auf, welcher sich mäanderförmig zwischen zwei elektrischen Anschlüssen 5 und 6 erstreckt. An jeden Mäander schließt sich jeweils ein Abgriff 4 an, der partiell mit Gold beschichtet ist und eine geschlossene Kontaktfläche 4a bildet.
Die Widerstandsschicht 2 ist auf das isolierende Substrat 1 aufgesputtert oder aufgedampft und auf einen kleinen Temperaturkoeffizienten ( < 100 ppm/K) ein­ gestellt. Die Strukturierung der Widerstandsschicht 2 erfolgt photolithografisch mittels Lacktechnik, Ätz- oder Lift-off-Technik. Der Widerstandswert wird durch ein geeignetes Layout, durch eine entsprechende Schichtdicke oder durch die Wahl der Legierung bestimmt. Typische Leiterbahnbreiten liegen bei der vorlie­ genden Mäanderstruktur bei 10 bis 100 µm.
Die mäanderförmige Struktur der Widerstandsschicht 2 kann aufgedampft, auf­ gesputtert oder als Carbon oder Leitplastikschicht aufgedruckt sein. Auch eine Ausführung als Dickschicht ist vorstellbar. Eine Linearisierung bzw. der Ab­ gleich des genauen Schichtwiderstandes erfolgt dabei durch Laser, Elektronen­ strahl oder andere abrasive Methoden.
Auf dem Substrat 1 ist parallel zur Widerstandsschicht 2 eine Abstandsfolie 7 angeordnet, auf welcher eine kammförmige Biegebalkenstruktur 8 in Form ei­ ner weichmagnetischen Folie aufgebracht ist. Gemäß Fig. 2 besteht die kamm­ förmige weichmagnetische Folie aus einseitig gestützten Biegebalken 9. In ihrem Kernbereich sind die Biegebalken 9 tailliert ausgebildet. Das sich an diese Taille 12 anschließende frei bewegliche Ende 10 des Biegebalkens 9 ist zur Reduzierung des Kontaktwiderstandes galvanisch mit einer Gold-Dünn­ schicht beschichtet. Die Taillierung der Biegebalken 9 führt zur Optimierung der Magnetempfindlichkeit.
Die Abstandsfolie 7 hält die freibeweglichen Enden 10 der Biegebalkenstruktur 8 in einem definierten Abstand zu den Kontaktflächen 4a der Widerstands­ schicht 2.
Die Abstandsfolie 7 ist mittels eines temperaturbeständigen und ausgasungs­ freien Klebstoffes sowohl an der Biegebalkenstruktur 8 als auch am isolieren­ den Substrat 1 befestigt. Zur Herstellung einer elektrischen Verbindung ist die Abstandsfolie 7 metallisch ausgebildet.
Die Abstandsfolie 7 kann entfallen, wenn das Klebemittel selbst Spacer z. B. von korngroßen Glasbruch enthält, die die Funktion des Abstandshalters wahr­ nehmen. Die weichmagnetische Folie 8 ist selbst elektrisch leitfähig ausgebil­ det. Auch kann die natürliche Längskrümmung der Biegebalkenstruktur 8 zur Abstandsgewinnung der Biegebalken 9 zu den Kontaktflächen 4a der Wider­ standsschicht 2 genutzt werden.
Die Widerstandsschicht 2 ist über die Anschlüsse 5 und 6 vorzugsweise elek­ trisch mit Masse und der Betriebsspannung UB verbunden. An der Biegebal­ kenstruktur 8 liegt die Signalspannung UAUS, die im Bereich 0V bis UB vari­ ierbar ist und die Position eines Permanentmagneten 11 darstellt.
Wie aus Fig. 5 ersichtlich, überdecken sich die freibeweglichen Enden 10 der Biegebalken 9 mit den Kontaktflächen 4a der Widerstandsschicht 2. Wider­ standsbahn 2 und Biegebalkenstruktur 8 sind so ausgerichtet, daß entweder die Kontaktflächen beider Enden in eine Richtung weisen oder sich überlap­ pend gegenüberliegen.
Der Permanentmagnet 11, welcher beweglich zu der weichmagnetischen Bie­ gebalkenstruktur 8 abgewandten Seite der Widerstandsschicht 2 in Abstand angeordnet ist, wird im Bereich der Überlagerung der Kontaktflächen 4a der Widerstandsschicht 2 mit den freibeweglichen Enden 10 der einseitig gestütz­ ten Biegebalken 9 bewegt.
Die freibeweglichen Enden 10 der Biegebalken 9 der weichmagnetischen Folie 8 werden durch das Magnetfeld des Permanentmagneten 11 auf die Kontaktflä­ chen 4a der Widerstandsschicht 2 gezogen und kontaktiert. Je nachdem, an welcher Position der Permanentmagnet 11 einen Kurzschluß erzeugt, wird an dieser Stelle ein bestimmter Abgriff der Widerstandsbahn 2 durch den Anschluß UAUS erzeugt.
Die Breite des Dauermagneten 11 ist so dimensioniert, daß mehrere neben einander liegende frei bewegliche Enden 10 der Biegebalkenstruktur 8 gleichzeitig mit den entsprechenden Kontaktflächen 4a der Widerstandsschicht 2 kontaktiert werden und somit redundant wirken.
Die Auflösung des oben beschriebenen Positionsgebers beträgt (100/n) %, wobei n die Anzahl der Kontaktteilungen (Biegebalken 9) ist. Im Mittelbereich wird eine Auflösung von (100/2n)% erreicht.
Die Fig. 3 und 4 zeigen eine bogenförmige Gestaltung der Widerstands­ schicht 2 und der Biegebalkenstruktur 8.
Zur Verbesserung der Kennlinienanpassung ist es auch möglich eine nicht gleichgeteilte Ausführung der Biegebalkenstruktur 8 und/oder der Mäandrie­ rung der Widerstandsschicht 2 vorzunehmen.
Außerhalb des Meßbereichs des Positionsgebers weisen die Widerstands­ schicht 2 sowie die Biegebalkenstruktur 8 jeweils einen nicht dargestellten gegenüberliegenden Kontaktbereich (Warnkontakt) auf, bei dessen Kontak­ tierung durch den Dauermagneten dem Nutzer des Positionsgebers signalisiert wird, daß der Meßbereich verlassen wurde.
Das die Widerstandsschicht 2 und die weichmagnetische Folie 8 tragende iso­ lierende Substrat 1 besteht aus einer Keramikplatte. Es ist aber auch der Ein­ satz von Glas- oder Kunststoffträgern oder glas- oder isolationsbeschichteten Metallplatten denkbar.
In einer anderen Ausgestaltung sind die Abstandsfolie 7 und die Biegebalken­ struktur 8 mit einer nicht dargestellten geklemmten Andruckplatte gegen das isolierende Substrat 1 gepreßt.
Das isolierende Substrat 1, welches die Widerstandsschicht 2, die Abstandsfo­ lie 7 sowie die weichmagnetische Folie 8 trägt, dient gleichzeitig als Gehäuse­ wandung des Positionssensors, die mit einer Gehäuseabdeckung 16 verschlos­ sen wird.
Bei Verwendung einer metallischen Gehäuseabdeckung 16 kann die Ab­ deckung zum Korrosionsschutz und zur Verbesserung der Lötbarkeit voll­ ständig verzinnt werden. Das Material der Abdeckung weist dabei einen Ausdehnungskoeffizienten auf, der dem des Materials des isolierenden Substrats 1 angepaßt ist.
Das geschlossene, vorverzinnte Gehäuse des Positionssensors wird verlötet.
Anstelle der metallischen Gehäuseabdeckung 16 ist auch ein lötfähig metallisierter Keramikdeckel verwendbar.
Eine weitere Möglichkeit besteht darin, den Gehäusedeckel 16 mit dem Substrat mit Kleber oder einer Schmelzfolie zu verkleben.
Gleichzeitig mit der Widerstandsschicht 2 wird eine Metallschicht 13 als umlau­ fender Rand auf das isolierende Substrat 1 zur Verkapselung des Positions­ sensors aufgebracht. Zur Verbesserung der Lötbarkeit wird die Metallschicht 13 vergoldet.
Zur Realisierung der elektrischen Anschlüsse werden gemäß Fig. 3 u. 6 Stifte 14 durch das isolierende Substrat 1 geführt und dort hermetisch dicht und damit medienbeständig mit den Kontaktflächen 5, 6 der Widerstandsschicht 2 und UAUS der Biegebalkenstruktur 8 verlötet oder verschweißt.
Durch von der Außenseite des Gehäuses auf die Stifte aufgesteckte Hülsen 15 können die Stifte 14 druckentlastet werden.
Durch geeignete Layoutgestaltung können die Kontaktstifte 14 als 3-fach Steckerstifte bei potentiometrischer Beschaltung oder 2-fach Steckerstifte bei Betrieb als positionsabhängiger Widerstand ausgeführt werden.
Die Steckerstifte können aber auch als 2- bzw. 3-poliges Steckerspritzteil zum direkten Einlöten in den Positionsgeber ausgebildet sein.

Claims (17)

1. Passiver magnetischer Positionssensor, bestehend aus einem elek­ trisch nicht leitfähigen, unmagnetischen Substrat, auf welchem eine Widerstandsschicht und eine weichmagnetische, elektrisch leitfähige Biegebalkenstruktur angeordnet ist, wobei Widerstandsschicht und Biegebalkenstruktur in einem konstanten Abstand teilweise übereinan­ derliegend angeordnet sind, und der Abstand so gewählt ist, daß unter Einwirkung einer entlang des sich überlappenden Bereiches von Bie­ gebalkenstruktur und Widerstandsschicht geführten Magneteinrichtung eine Berührung zwischen Widerstandsschicht und weichmagnetischer Biegebalkenstruktur entsteht, dadurch gekennzeichnet, daß die Wider­ standsschicht (2) elektrisch leitfähig ausgebildet ist und entlang ihrer Längsrichtung eine mäanderförmige Struktur (3) aufweist, an die sich Abgriffe (4) anschließen, welche an den der weichmagnetischen Biegebalkenstruktur (8) gegenüberliegenden Bereichen Kontaktflächen (4a) aufweisen.
2. Passiver Positionssensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Widerstandsschicht (2) auf dem isolierenden Substrat (1) aufgedampft oder aufgesputtert ist.
3. Passiver Positionssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktflächen (4a) der Wider­ standsschicht (2) zur Erniedrigung der Kontaktwiderstände mit Gold beschichtet sind.
4. Passiver Positionssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das isolierende, unmagnetische Sub­ strat (1) eine Keramik- oder Glas- oder Kunststoffplatte ist.
5. Passiver Positionssensor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das isolierende, unmagnetische Substrat (1) eine glas- oder isolationsbeschichtete Metallplatte ist.
6. Passiver Positionssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die weichmagnetische Biegebal­ kenstruktur (8) im Bereich der Kontaktflächen (10) vergoldet ist.
7. Passiver Positionssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die weichmagnetische Biegebal­ kenstruktur (8) vollständig vergoldet ist.
8. Passiver Positionssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Widerstandsschicht (2) und die Biegebalkenstruktur (8) durch Abstandshalter (7) getrennt sind.
9. Passiver Positionssensor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstandshalter (7) eine metallische Folie ist, auf welcher die weichmagnetische Biegebalkenstruktur (8) befestigt ist.
10. Passiver Positionssensor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstandshalter (7) mit einem temperaturbeständigen, ausga­ sungsarmen Klebemittel sowohl an der Biegebalkenstruktur (8) als auch am Substrat (1) befestigt ist.
11. Passiver Positionssensor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die natürliche Längskrümmung der weichmagnetischen Biege­ balkenstruktur (8) zur Abstandsgewinnung nutzbar ist.
12. Passiver Positionssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Magneteinrichtung ein Permanent­ magnet (11) ist.
13. Passiver Positionssensor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Permanentmagnet (11) in seinen Abmaßen mindestens zwei Biegebalken (9) der weichmagnetischen Biegebalkenstruktur (8) überdeckt.
14. Passiver Positionssensor nach Anspruch 1, 12 oder 13, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Permanentmagnet (11) an der der Biegebalken­ struktur (8) abgewandten Seite der Widerstandsschicht (2) in Abstand zu dieser beweglich angeordnet ist.
15. Passiver Positionssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Widerstandsschicht (2) und die Biegebalkenstruktur (8) linear oder bogenförmig gestaltet sind.
16. Passiver Positionssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegebalkenstruktur (8) ein- oder beidseitig gestützt ist.
17. Passiver Positionssensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das isolierende Substrat (1) gleichzeitig als Gehäusewandung dient, welche mit einer Gehäuseabdeckung (16) verschlossen ist.
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