DE19524524A1 - Antriebsachse für ein Flurförderzeug - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug mit einer Antriebsachse, welche an mindestens zwei Aufhängestellen an dem Flurförderzeug befestigt ist, und mit einem innerhalb eines Achsgehäuses der Antriebsachse angeordneten, mindestens einen Läufer aufweisenden elektrischen Fahrmotor, wobei der Läufer des Fahrmotors auf min­ destens einer Seite an einem am Achsgehäuse befestigten Lagerschild drehbar gela­ gert ist.

Derartige Antriebsachsen mit integrierten elektrischen Fahrmotoren werden beispiels­ weise in Gabelstaplern eingesetzt. Die Antriebsachse ist dabei am Rahmen des Flur­ förderzeugs befestigt. Gegebenenfalls kann ein Hubgerüst im Bereich der Antriebs­ achse angeordnet und auch daran befestigt sein.

Die Lagerung des Läufers erfolgt innerhalb der Antriebsachse über eine zum Läufer koaxiale Welle, welche mit dem Läufer drehfest verbunden und gegenüber dem Achsgehäuse drehbar gelagert ist. Die dazu in der Regel verwendeten Wälzlager stützen sich an einem Achsgehäusefesten Lagerschild ab. Der Ständer des Fahrmotors kann zumindest teilweise vom Achsgehäuse gebildet sein. Das Achsgehäuse wird stirnseitig nach beiden Seiten von zwei Radnabengehäusen abgeschlossen.

In einer speziellen Bauform einer gattungsgemäßen Antriebsachse wird die Drehbe­ wegung des Läufers durch die als Hohlwelle ausgebildete Welle auf ein Differentialgetriebe geleitet. Vom Differentialgetriebe aus werden an beiden Enden der Antriebsachse angeordnete Stirnradgetriebe mittels zweier Antriebswellen angetrieben. Die zu dem dem Differentialgetriebe abgewandten Ende der Antriebsachse führende Antriebswelle ist dabei innerhalb der Hohlwelle des Läufers angeordnet. Eine derartige Antriebsachse ist in der DE 43 00 445 A1 offenbart.

Die Antriebsachse ist an mindestens zwei Aufhängestellen mit dem Flurförderzeug verbunden. Diese Aufhängestellen werden oftmals als aus der Antriebsachse ausgear­ beitete Laschen ausgeführt. Die Antriebsachse wird an diesen Laschen am Rahmen des Flurförderzeugs, z. B. mittels Verschraubungen, befestigt. Die Antriebsachse bildet somit ein tragendes Teil des Rahmens, insbesondere dann, wenn das Hubgerüst direkt an der Antriebsachse befestigt ist.

Bei den bisher bekannten Antriebsachsen ist der Fahrmotor nur bei ausgebauter Antriebsachse zugänglich. Es ist also eine Demontage der gesamten Antriebsachse erforderlich, damit der Läufer des Fahrmotors ausgebaut werden kann. Es ist dazu nötig, das gesamte Hubgerüst vom Flurförderzeug abzubauen. Da die Antriebsachse ein tragendes Teil des Flurförderzeugs darstellt, muß zudem der gesamte Rahmen des Flurförderzeugs von außen stabilisiert bzw. abgestützt werden. Diese Arbeiten können nur in Werkstätten mit den erforderlichen Vorrichtungen, insbesondere Hebezeugen und Kränen, durchgeführt werden.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug zur Verfü­ gung zu stellen, bei dem der Läufer des Fahrmotors ohne die Verwendung aufwendiger Werkstattvorrichtungen montierbar bzw. demontierbar ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Lagerschild lösbar am Achsgehäuse befestigt ist und daß die Aufhängestellen am Achsgehäuse angeordnet sind.

Das Lagerschild stellt somit ein vom Achsgehäuse trennbares Bauteil dar. Dadurch, daß die Antriebsachse mit dem am Achsgehäuse angeordneten Aufhängestellen am Flurförderzeug befestigt ist, kann das Lagerschild mit dem darin gelagerten Läufer aus dem Achsgehäuse entfernt werden. Diese Anordnung des Lagerschildes und der Aufhängestellen ermöglicht es, den Läufer des innerhalb der Antriebsachse befind­ lichen Fahrmotors bei eingebauter Antriebsachse zu montieren bzw. zu demontieren. Der für Arbeiten am Läufer des Fahrmotors erforderliche Zeitaufwand verringert sich dadurch erheblich. Die entstehenden Kosten werden auch dadurch verringert, daß nur verhältnismäßig einfache Werkzeuge benötigt werden.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Lagerschild an einer Stirnseite des Achsgehäuses befestigt. Bei dieser Anordnung des Lagerschilds kann diese zusammen mit der Welle und dem Läufer in axialer Richtung aus dem Achsgehäuse gezogen werden.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß das Lagerschild mittels einer Schraubverbindung am Achsgehäuse befestigt ist. Die Schraubverbindung dient zur Befestigung des Lagerschildes am Achsgehäuse, zusätzlich aber auch zur Zentrierung der Lagerung des Läufers in axialer und radialer Richtung.

Mit besonderem Vorteil weist das Lagerschild eine gekröpfte Form auf, wobei der am Achsgehäuse befestigte Bereich des Lagerschildes in axialer Richtung einen größeren Abstand zum Läufer aufweist, als der Bereich des Lagerschildes, an dem der Läufer gelagert ist. Infolge dieser Formgebung des Lagerschildes vergrößert sich die Abstützbreite der Antriebsachse am Flurförderzeug an den beiden Aufhängestellen. Gleichzeitig wird ein minimaler Lagerabstand für die Lagerung des Läufers erreicht.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn das Achsgehäuse mindestens eine umfangsseitig angeordnete Ausnehmung aufweist, durch welche innerhalb des Achsgehäuses ange­ ordnete Kohlebürsten montierbar bzw. demontierbar sind. Die Kohlebürsten müssen vor der Demontage des Läufers durch die im Achsgehäuse angebrachten Ausnehmun­ gen entnommen werden. Eine Erneuerung der Kohlebürsten kann somit auch bei montiertem Läufer erfolgen.

Mit besonderem Vorteil weist das Achsgehäuse stirnseitig eine Öffnung auf, durch welche der Läufer in mindestens einer Drehstellung aus dem Achsgehäuse heraus­ ziehbar ist. Durch die stirnseitige Öffnung des Achsgehäuses wird der Läufer bei der Demontage aus dem Achsgehäuse herausgezogen. Sofern die Öffnung und der Läufer keine kreisförmigen Querschnitte aufweisen, muß der Läufer durch drehen um seine Rotationsachse in eine Drehstellung gebracht werden, in der er durch die Öffnung in axialer Richtung gezogen werden kann.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schema­ tischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt

Fig. 1 eine gattungsgemäße Antriebsachse des Standes der Technik und

Fig. 2 eine erfindungsgemäße Antriebsachse.

In Fig. 1 ist eine gattungsgemäße Antriebsachse eines Flurförderzeugs des Standes der Technik dargestellt. Zu erkennen ist eine von zwei Aufhängestellen 1, an denen die Antriebsachse am Rahmen 2 des Flurförderzeugs befestigt ist. Die Aufhängegestellen sind Teil eines Gehäuseteils 3a der Antriebsachse. Ein weiteres Gehäuseteil 3b der An­ triebsachse schließt sich zur Achsmitte hin an das Gehäuseteil 3a an. An der anderen Seite des Gehäuseteils 3a ist ein Radnarbengehäuse 4 befestigt, welches ein Stirnrad­ getriebe 5 und dessen Lagerung 6 umschließt. Auf der Ausgangsseite des Stirnradge­ triebes ist ein Radflansch 7 befestigt, während die Eingangsseite des Stirnradgetriebes 5 ist mit einer Antriebswelle 8 verbunden ist.

Koaxial zur Antriebswelle 8 ist eine Hohlwelle 9 angeordnet, auf welcher der Läufer 10 des Fahrmotors drehfest befestigt ist. Die Hohlwelle 9 ist mit einem Wälzlager 11 an einem Lagerschild 12 drehbar gelagert. Das Lagerschild 12 ist aus dem Gehäuseteil 3a ausgebildet, also nicht lösbar am Achsgehäuse befestigt.

Um den Läufer 10 aus dem Gehäuse der Antriebsachse ausbauen zu können, muß das Gehäuseteil 3a vom Gehäuseteil 3b getrennt werden. Der Läufer 10 kann dann zusammen mit der Hohlwelle 9 und dem Wälzlager 11 am Gehäuseteil 3a aus dem Ge­ häuseteil 3b gezogen werden. Ein Trennen des Gehäuseteils 3a vom Gehäuseteil 3b ist jedoch nur bei ausgebauter Antriebsachse möglich, da die Lage des Gehäuseteils 3a in eingebautem Zustand durch den Rahmen 2 des Flurförderzeugs festgelegt ist. Für eine Reparatur des Läufers 10 sind also umfangreiche Zusatzarbeiten, wie der Ausbau der Antriebsachse aus dem Rahmen des Flurförderzeugs und gegebenenfalls die Demontage eines Hubgerüsts, erforderlich.

In Fig. 2 ist eine erfindungsgemäße Antriebsachse abgebildet. Das Gehäuse der erfindungsgemäßen Antriebsachse ist ebenfalls aus mehreren Gehäuseteilen 3a, 3b, 3c aufgebaut. An das Gehäuseteil 3a schließt sich das Radnabengehäuse 4 mit dem Stirnradgetriebe 5 und dessen Lagerung 6 sowie dem Radflansch 7 an. Die Verbindung der Antriebsachse mit dem Rahmen 2 des Flurförderzeugs erfolgt über die beiden Aufhängepunkte 1 und 13, die an den Gehäuseteilen 3a und 3c angeordnet sind. Die Gehäuseteile 3a bzw. 3c befinden sich links bzw. rechts des Gehäuseteiles 3b. Inner­ halb des Gehäuses ist der Läufer 10 auf einer Hohlwelle 9 befestigt und mit Wälzlagern 11, 19 drehbar gelagert. Beim Betrieb des Fahrmotors dreht sich der Läufer 10 um seine Rotationsachse 14. Über die Hohlwelle 9 wird die Drehbewegung des Läufers in ein Differentialgetriebe 15 geleitet. Von diesem Differentialgetriebe 15 werden die Antriebswellen 8 und 16 angetrieben. An die Antriebswelle 8 schließt sich das Stirnrad­ getriebe 5 zum Antrieb eines linken Rades sowie an die Antriebswelle 16 ein nicht dargestelltes weiteres Stirnradgetriebe zum Antrieb eines rechten Rades an.

Erfindungsgemäß ist das Lagerschild 17 lösbar an dem Gehäuseteil 3a befestigt, wobei die Aufhängestelle 1 an diesem Gehäuseteil 3a angeordnet ist. Infolge dieser Anord­ nung ist nach einer Demontage des Radnarbengehäuses 4 das Lagerschild 17 frei zugänglich. Das Lagerschild 17 weist eine gekröpfte Form auf, wodurch sich der Lagerabstand der Hohlwelle 9 des Läufers 10 verringert. Nach Lösen der Befestigungs- und Zentrierschrauben 18 kann das Lagerschild 17 gemeinsam mit dem Wälzlager 11, der Hohlwelle 9 und dem Läufer 10 durch die stirnseitige Öffnung des Gehäuseteils 3a herausgezogen werden. Im Bereich des Läufers angeordnete Kohlebürsten 20 müssen dazu vorher durch die Öffnungen 21 im Gehäuseteil 3a entfernt werden. Um den Läufer durch die stirnseitige Öffnung im Gehäuseteil 3a ziehen bzw. schieben zu können, kann es bei ungleichmäßiger Formgebung des Läufers und/oder der Öffnung zunächst erforderlich sein, den Läufer 10 durch die Rotationsachse 14 in eine geeignete Stellung zu bringen.

All diese zur Demontage bzw. Montage des Läufers erforderlichen Arbeitsschritte können durchgeführt werden, während die Antriebsachse am Rahmen des Flurförder­ zeugs befestigt ist. Es resultiert daraus eine erhebliche Einsparung an Kosten und Zeit.

Claims (6)

1. Flurförderzeug mit einer Antriebsachse, welche an mindestens zwei Aufhänge­ stellen an dem Flurförderzeug befestigt ist, und mit einem innerhalb eines Achsge­ häuses der Antriebsachse angeordneten, mindestens einen Läufer aufweisenden elektrischen Fahrmotor, wobei der Läufer des Fahrmotors auf mindestens einer Seite an einem am Achsgehäuse befestigten Lagerschild drehbar gelagert ist, da­ durch gekennzeichnet, daß das Lagerschild (17) lösbar am Achsgehäuse (3a, 3b, 3c) befestigt ist und daß die Aufhängestellen (1,13) am Achsgehäuse (3a, 3b, 3c) angeordnet sind.

2. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerschild (17) an einer Stirnseite des Achsgehäuses (3a, 3b, 3c) befestigt ist.

3. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerschild (17) mittels einer Schraubverbindung (18) am Achsgehäuse (3a, 3b, 3c) befestigt ist.

4. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagerschild (17) eine gekröpfte Form aufweist, wobei der am Achsgehäuse (3a, 3b, 3c) befestigte Bereich des Lagerschildes (17) in axialer Richtung einen größeren Abstand zum Läufer (10) aufweist, als der Bereich des Lagerschildes (17), an dem der Läufer (10) gelagert ist.

5. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Achsgehäuse (3a, 3b, 3c) mindestens eine umfangsseitig angeordnete Aus­ nehmung (21) aufweist, durch welche innerhalb des Achsgehäuses (3a, 3b, 3c) angeordnete Kohlebürsten (20) montierbar bzw. demontierbar sind.

6. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Achsgehäuse (3a, 3b, 3c) stirnseitig eine Öffnung aufweist, durch welche der Läufer (10) in mindestens einer Drehstellung aus dem Achsgehäuse (3a, 3b, 3c) herausziehbar ist.