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DE19521252C5 - Arrangement for transmitting position measurement signals - Google Patents

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DE19521252C5
DE19521252C5 DE1995121252 DE19521252A DE19521252C5 DE 19521252 C5 DE19521252 C5 DE 19521252C5 DE 1995121252 DE1995121252 DE 1995121252 DE 19521252 A DE19521252 A DE 19521252A DE 19521252 C5 DE19521252 C5 DE 19521252C5
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analog signal
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Hermann Dipl.-Ing. Hofbauer
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Abstract

Positionsmeßeinrichtung mit
einem Teilungsträger, der eine inkrementale Teilung aufweist, bei dessen Abtastung positionsabhängige gegeneinander phasenverschobene analoge Positionsmeßsignale erzeugt werden,
einem dieser Positionsmeßeinrichtung zugeordneten Ausgabebaustein, an welchem eingangsseitig diese erzeugten analogen Positionsmeßsignale anliegen und der ausgangsseitig wenigstens eine Datenleitung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß
der Ausgabebaustein (103) Analogsignal-Verstärker (153) aufweist, an denen jeweils die Positionsmeßsignale (sin, cos) anstehen,
die Analogsignal-Verstärker (153) jeweils einen Steuersignal-Eingang (123) aufweisen, an denen jeweils ein Steuersignal (163) anlegbar ist, durch das der Ausgang (133) des jeweiligen Analogsignal-Verstärkers (153) hochohmig schaltbar ist, und
zwischen einer analogen und einer digitalen Betriebsphase der Positionsmeßeinrichtung auswählbar ist, wobei in der analogen Betriebsphase die am Ausgang (133) der Analogsignal-Verstärker (153) anstehenden analogen Positionsmeßsignale (sin, cos) auf der Datenleitung (143) ausgegeben werden und in der digitalen Betriebsphase Digitalsignale der Positionsmeßeinrichtung auf der Datenleitung (143) ausgegeben oder eingegeben werden und die jeweiligen Analogsignal-Verstärker (153) jeweils einen Steuersignal-Eingang (123) aufweisen,...Position measuring device with
a graduation carrier which has an incremental graduation, the sampling of which produces position-dependent analogue position-measuring signals which are phase-shifted relative to one another,
one of these position measuring associated output module, on which the input side applied these generated analog position measuring and the output side has at least one data line, characterized in that
the output module (103) has analog signal amplifiers (153), at each of which the position measuring signals (sin, cos) are present,
the analog signal amplifiers (153) each have a control signal input (123) to each of which a control signal (163) can be applied, by which the output (133) of the respective analog signal amplifier (153) is switched high impedance, and
is selectable between an analog and a digital phase of operation of the position measuring device, wherein in the analog phase of operation at the output (133) of the analog signal amplifier (153) pending analog Positionmeßsignale (sin, cos) are output on the data line (143) and in the digital Operating phase digital signals of the position measuring device on the data line (143) are output or input and the respective analog signal amplifier (153) each having a control signal input (123), ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1.

Positionsmeßeinrichtungen, bei denen die Erfindung Anwendung findet, liefern bekanntlich Impulse, deren Anzahl ein Maß für die lineare Verschiebung oder den Drehwinkel darstellt. Diese Impulse werden in einem elektronischen Vor-/Rückwärtszähler als Wegelemente aufsummiert und der Meßwert numerisch angezeigt.Position measuring devices in which the invention is used, as is known, provide pulses whose number represents a measure of the linear displacement or the angle of rotation. These pulses are summed up as path elements in an electronic up / down counter and the measured value is displayed numerically.

Die Auflösung von inkrementalen Positionsmeßeinrichtungen ist ohne weitere elektronische Unterteilung zunächst nur 1/4 der Teilungsperiode, da von zwei um 90° zueinander versetzten Photodetektoren der Abtasteinheit zwei entsprechend zueinander phasenverschobene Signale sin und cos erzeugt werden, die vier Nulldurchgänge zum Erzeugen von Zählimpulsen aufweisen. Besitzen die beiden Signale eine genügend gute Sinusform, lassen sie sich zwischen den Nulldurchgängen auf verschiedene Weise elektrisch interpolieren.The resolution of incremental position measuring without further electronic subdivision initially only 1/4 of the division period, since two mutually offset by 90 ° photodetectors of the scanning two correspondingly phase-shifted signals sin and cos are generated having four zero crossings for generating counts. If the two signals have a sufficiently good sinusoidal shape, they can be electrically interpolated between the zero crossings in various ways.

Eine Positionsmeßeinrichtung – von der diese Erfindung ausgeht – ist beispielsweise aus der EP 0 408 799 B1 bekannt.A position measuring device - from which this invention proceeds - is for example from the EP 0 408 799 B1 known.

Der Betrieb von Positionsmeßeinrichtungen kann im industriellen Bereich durch eine Vielzahl von Störgrößen beeinflußt werden. Diese Störgrößen können z. B. Unterspannung, Überhitzung, Kurzschluß von Ausgangsleitungen oder sogar Zerstörungen der Positionsmeßeinrichtung durch Glasbruch oder dergleichen sein. Derartige Störgrößen können in einer Auswerteschaltung erfaßt werden und können zu Fehlermeldungen und gegebenenfalls zum Abschalten des überwachten Gerätes führen.The operation of position measuring devices can be influenced in the industrial sector by a large number of disturbances. These disturbances can z. As undervoltage, overheating, short circuit of output lines or even destruction of the position measuring device by glass breakage or the like. Such disturbances can be detected in an evaluation circuit and can lead to error messages and possibly to shutdown of the monitored device.

Die Übertragung all dieser Größen von der Positionsmeßeinrichtung zur Auswerteschaltung erfordert sehr viele parallele Übertragungsleitungen, vor allem wenn mehrere Positionsmeßeinrichtungen gleichzeitig in Betrieb sind.The transmission of all these variables from the position measuring device to the evaluation circuit requires a large number of parallel transmission lines, especially if several position measuring devices are simultaneously in operation.

Aus der DE 32 22 664 A1 ist ein seismisches Explorationssystem bekannt, bei dem über eine Steuervorrichtung Schalter ansteuerbar sind, um aus mehreren analogen Meßsignalen eines auszuwählen und einer Aufzeichnungsvorrichtung zuzuführen. Die Schalter sind separate Baueinheiten, welche den Analogsignal-Verstärkern nachgeordnet sind.From the DE 32 22 664 A1 a seismic exploration system is known in which switches can be activated via a control device in order to select one of a plurality of analog measuring signals and to supply them to a recording device. The switches are separate units, which are arranged downstream of the analog signal amplifiers.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zum Übertragen von Positionsmeßsignalen nach Art einer Schnittstelle zu schaffen, bei der bereits im Bereich der analogen Positionsmeßsignale eine Multiplex-Betriebsweise möglich ist, so daß möglichst wenige Datenübertragungsleitungen erforderlich sind.The present invention has for its object to provide an arrangement for transmitting position measuring signals in the manner of an interface, in which already in the field of analog position measuring a multiplex operation is possible, so that as few data transmission lines are required.

Ferner sollen sowohl inkrementale als auch absolute Positionsmeßeinrichtungen sowie deren Mischformen mit der erfindungsgemäßen Anordnung störungsfrei betrieben werden können.Furthermore, both incremental and absolute position measuring devices and their mixed forms with the arrangement according to the invention can be operated without interference.

Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by an arrangement with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.Advantageous embodiments of the invention can be found in the dependent claims.

Die Vorteile der Erfindung liegen in der Möglichkeit des Anschlusses mehrerer Positionsmeßeinrichtungen an nur eine Datenübertragungsleitung, in der möglichen Auswertung von Störsignalen bzw. Fehlermeldungen, in der möglichen Betriebsweise von Mehrspurgebern und der Umschaltung der Spuren untereinander, beispielsweise von analogen Inkremental-Ausgängen auf digitalen Absolutcode-Ausgang und im allgemeinen in der Möglichkeit zur Verringerung der notwendigen Übertragungsleitungen.The advantages of the invention lie in the possibility of connecting a plurality of position measuring devices to only one data transmission line, in the possible evaluation of interference signals or error messages, in the possible operation of multi-trackers and the switching of the tracks among themselves, for example, from analog incremental outputs to digital absolute code Output and in general in the possibility of reducing the necessary transmission lines.

Anhand der Zeichnungen soll die Anordnung noch näher erläutert werden.With reference to the drawings, the arrangement will be explained in more detail.

Es zeigtIt shows

1 eine Prinzipskizze einer inkrementalen Meßeinrichtung; 1 a schematic diagram of an incremental measuring device;

2 einen Ausgabebaustein und 2 an output module and

3 einen Ausgabebaustein mit analogen und digitalen Verstärker-Bausteinen. 3 an output module with analog and digital amplifier modules.

Eine in 1 skizzierte Positionsmeßeinrichtung 1 wird durch einen inkrementalen Drehgeber gebildet. Als Maßverkörperung dient hier eine Teilscheibe 2 mit einem Radialgitter 3. Auf einer weiteren konzentrischen Spur befindet sich eine Referenzmarke 4, die hier aber nicht weiter abgehandelt werden soll. Die Teilscheibe 2 ist mit einer Welle 5 verbunden, deren Position gemessen werden soll. Dazu wird das Radialgitter 3 von einer nicht näher bezeichneten Abtasteinheit abgetastet. Die wesentlichen Bestandteile der Abtasteinheit sind eine Lichtquelle 6, ein Kondensor 7, eine Abtastplatte 8 und Photodetektoren 9.An in 1 sketched position measuring device 1 is formed by an incremental encoder. As a material measure here serves a part plate 2 with a radial grid 3 , On another concentric track is a reference mark 4 , which should not be dealt with here. The dividing disc 2 is with a wave 5 connected whose position is to be measured. This is the radial grid 3 scanned by a unspecified scanning unit. The essential components of the scanning unit are a light source 6 , a condenser 7 , a scanning plate 8th and photodetectors 9 ,

Bei einer Bewegung der Teilscheibe 2 relativ zur Abtasteinheit kommen die Striche und Lücken des Radialgitters 3 abwechselnd mit den Abtastgittern der Abtastplatte 8 zur Deckung. Die Photodetektoren 9 setzen den sich periodisch ändernden Lichtstrom in elektrische Signale um. Als Ausgangssignale stehen zwei sinusförmige Signale zur Verfügung. Sie sind um 90° elektrisch zueinander phasenverschoben, was durch zwei Photodetektoren 9 bewirkt wird, die um 1/4 der Teilungsperiode T zueinander versetzt sind.With a movement of the dividing disk 2 relative to the scanning come the dashes and gaps of the radial grid 3 alternating with the scanning gratings of the scanning plate 8th to cover. The photodetectors 9 convert the periodically changing luminous flux into electrical signals. Two sinusoidal signals are available as output signals. They are phase shifted by 90 ° with respect to each other by two photodetectors 9 is caused, which are offset by 1/4 of the division period T to each other.

Die analogen Meßsignale sin und cos werden in einen Ausgabebaustein 10 eingespeist, der funktionsmäßig als analoge Treiberstufe bezeichnet werden kann. Der Ausgabebaustein 10 verfügt außer über die Meßsignal-Eingänge 11 auch noch über einen Steuersignal-Eingang 12 und einen Ausgang 13 für eine Datenleitung 14. Die Datenleitung 14 kann ein sogenannter Bus sein, über den mehrere Signalkanäle geleitet werden.The analog measuring signals sin and cos are converted into an output module 10 fed, which can be functionally referred to as an analog driver stage. The output module 10 has except the measuring signal inputs 11 also via a control signal input 12 and an exit 13 for a data line 14 , The data line 14 can be a so-called bus, over which several signal channels are routed.

In dem Ausgabebaustein 10 befindet sich wenigstens ein Analogsignal-Verstärker 15, an dem die Meßsignale sin, cos anliegen. Dieser Analogsignal-Verstärker 15 kann über ein Steuersignal 16, welches am Steuersignal-Eingang 12 anliegt, hochohmig geschaltet werden, so daß von diesem Verstärker 15 kein Ausgangssignal an der Datenleitung 14 anliegt. Dieser Zustand ist sinnvoll, wenn in der Positionsmeßeinrichtung 1 eine Störung vorliegt, so daß ein Störsignal über die Steuerleitung 17 die Abschaltung (hochohmig schalten) des Analogsignal-Verstärkers 15 bewirkt.In the output block 10 there is at least one analog signal amplifier 15 to which the measuring signals sin, cos are applied. This analog signal amplifier 15 can via a control signal 16 which is at the control signal input 12 is applied, are switched to high impedance, so that of this amplifier 15 no output signal on the data line 14 is applied. This condition is useful when in the position measuring device 1 there is a fault, so that an interference signal via the control line 17 Switch off (high impedance) the analog signal amplifier 15 causes.

Eine Positionsmeßeinrichtung 1 hat im allgemeinen mehrere Signalausgänge, nämlich für die 0°- und 90°-Positionsmeßsignale sin und cos, die analog sind, so wie für ein Referenzsignal R, welches von der schon erwähnten Referenzmarke 4 abgeleitet ist. Jeder dieser Signalkanäle wird über einen Analogsignal-Verstärker 15a, 15b, 15c geleitet, wie dies in 2 dargestellt ist. Jeder dieser Analogsignal-Verstärker 15a, 15b, 15c kann mit Hilfe des Steuersignales 16 hochohmig geschaltet werden, so daß gezielt einer oder mehrere Ausgänge der Analogsignal-Verstärker 15a, 15b, 15c auf die Datenleitung 142 am Ausgang 132 des Ausgabebausteines 102 geschaltet werden kann.A position measuring device 1 generally has a plurality of signal outputs, namely for the 0 ° and 90 ° position measurement signals sin and cos, which are analog, as well as for a reference signal R, which of the reference mark already mentioned 4 is derived. Each of these signal channels is via an analog signal amplifier 15a . 15b . 15c directed, like this in 2 is shown. Each of these analog signal amplifiers 15a . 15b . 15c can with the help of the control signal 16 be switched high impedance, so that specifically one or more outputs of the analog signal amplifier 15a . 15b . 15c on the data line 142 at the exit 132 of the output block 102 can be switched.

Ferner können mehrere Geräte, z. B. Positionsmeßeinrichtungen an den Ausgabebaustein 10 angeschlossen werden (was hier nicht dargestellt ist). Das Steuersignal 16 schaltet dann die ausgewählten Analogsignal-Verstärker, die den verschiedenen Positionsmeßeinrichtungen zugeordnet sind, auf die Datenleitung 14, indem die Analogsignal-Verstärker der nicht positiv ausgewählten Positionsmeßeinrichtungen hochohmig geschaltet werden. Selbstverständlich können die erwähnten Signale und damit die Auswahl auch invertiert werden.Furthermore, several devices, for. B. position measuring devices to the output module 10 be connected (which is not shown here). The control signal 16 then switches the selected analog signal amplifiers associated with the various position measuring devices to the data line 14 in that the analog signal amplifiers of the non-positively selected position measuring devices are switched to high impedance. Of course, the mentioned signals and thus the selection can also be inverted.

Durch die Erfindung ist also eine Art analoger Multiplex-Betrieb möglich.By the invention, therefore, a kind of analog multiplex operation is possible.

Weiterhin kann durch hochohmig schalten der Analogsignal-Verstärker 15 auch eine Umschaltung von analogem inkrementalem Ausgang einer Positionsmeßeinrichtung 1 auf den digitalen absoluten Code-Ausgang eines ”Gebers” erfolgen.Furthermore, can switch by high impedance of the analog signal amplifier 15 also a changeover from analog incremental output of a position measuring device 1 to the digital absolute code output of a "encoder".

Alle aufgeführten Ausführungsbeispiele ermöglichen die Verringerung der notwendigen Datenleitungen 14 zur Übertragung der Meßsignale sin, cos bzw. der weiteren Ausgangssignale.All listed embodiments allow the reduction of the necessary data lines 14 for transmitting the measuring signals sin, cos or the other output signals.

Im Prinzip ist hochohmig schalten unter den Bezeichnungen Tri-State- bzw. Disable-Funktionen aus der Digitaltechnik bekannt.In principle, high-impedance switching is known by the terms tri-state or disable functions from digital technology.

Durch die Erfindung wird die Möglichkeit geschaffen, bereits in der analogen Phase den sogenannten Multiplex-Betrieb zu ermöglichen, was für den gesamten Schaltungsaufwand sehr vorteilhaft ist.The invention provides the possibility of enabling the so-called multiplex operation already in the analog phase, which is very advantageous for the entire circuit complexity.

Dies schließt aber nicht aus, daß in dem Ausgabebaustein 10 auch digitale Bausteine vorgesehen sein können, wie dies in 3 dargestellt ist.However, this does not rule out that in the output module 10 also digital modules can be provided, as in 3 is shown.

Neben den Analogsignal-Verstärkern 153 sind noch Digitalsignal-Verstärker oder auch -Empfänger 183 im Ausgabebaustein 103 vorgesehen, die mittels eines spezifizierbaren Signales 163 über die Steuerleitung 173 hochohmig geschaltet werden können.In addition to the analog signal amplifiers 153 are still digital signal amplifier or receiver 183 in the output block 103 provided by means of a specifiable signal 163 over the control line 173 can be switched high impedance.

Ein Wechselschalter 193 deutet an, daß die Analogsignal- und Digitalsignal-Verstärker 153 und 183 sowohl gemeinsam als auch einzeln ansteuerbar sind. Dieser Wechselbetrieb ist z. B. bei Gebern vorteilhaft, die in einer bestimmten Betriebsphase analog-inkremental betrieben werden, bei denen es aber ebenfalls möglich sein soll, in einer weiteren Betriebsphase den digitalen absoluten Codewert auszugeben. Dazu werden dann die Analogsignal-Verstärker 153 hochohmig geschaltet und die Ein- bzw. Ausgänge der Digitalsignal-Verstärker 183 liegen an dem Ausgang 133 mit der Datenleitung 143.A changeover switch 193 indicates that the analog signal and digital signal amplifiers 153 and 183 both jointly and individually controlled. This alternating operation is z. B. advantageous for encoders that are operated analog-incrementally in a particular phase of operation, but where it should also be possible to output the digital absolute code value in a further operating phase. These are then the analog signal amplifier 153 switched high-impedance and the inputs or outputs of the digital signal amplifier 183 are at the exit 133 with the data line 143 ,

Es versteht sich, daß die Anzahl der schaltbaren Verstärker im Ausgabebaustein nicht begrenzt ist.It is understood that the number of switchable amplifiers in the output module is not limited.

Claims (5)

Positionsmeßeinrichtung mit einem Teilungsträger, der eine inkrementale Teilung aufweist, bei dessen Abtastung positionsabhängige gegeneinander phasenverschobene analoge Positionsmeßsignale erzeugt werden, einem dieser Positionsmeßeinrichtung zugeordneten Ausgabebaustein, an welchem eingangsseitig diese erzeugten analogen Positionsmeßsignale anliegen und der ausgangsseitig wenigstens eine Datenleitung aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgabebaustein (103) Analogsignal-Verstärker (153) aufweist, an denen jeweils die Positionsmeßsignale (sin, cos) anstehen, die Analogsignal-Verstärker (153) jeweils einen Steuersignal-Eingang (123) aufweisen, an denen jeweils ein Steuersignal (163) anlegbar ist, durch das der Ausgang (133) des jeweiligen Analogsignal-Verstärkers (153) hochohmig schaltbar ist, und zwischen einer analogen und einer digitalen Betriebsphase der Positionsmeßeinrichtung auswählbar ist, wobei in der analogen Betriebsphase die am Ausgang (133) der Analogsignal-Verstärker (153) anstehenden analogen Positionsmeßsignale (sin, cos) auf der Datenleitung (143) ausgegeben werden und in der digitalen Betriebsphase Digitalsignale der Positionsmeßeinrichtung auf der Datenleitung (143) ausgegeben oder eingegeben werden und die jeweiligen Analogsignal-Verstärker (153) jeweils einen Steuersignal-Eingang (123) aufweisen, an denen ein Steuersignal (163) anlegbar ist, durch das der Ausgang (133) dieser Analogsignal-Verstärker (153) in der digitalen Betriebsphase hochohmig schaltbar ist.Position measuring device having a graduation carrier, which has an incremental graduation, the position-dependent, mutually phase-shifted analog Positionmeßsignale be generated, one of these Positionsmeßeinrichtung associated output module, on which the input side these generated analog Positionsmeßsignale and the output side has at least one data line, characterized in that the output module ( 103 ) Analog signal amplifier ( 153 ), at each of which the position measuring signals (sin, cos) are present, the analog signal amplifiers ( 153 ) each have a control signal input ( 123 ), at each of which a control signal ( 163 ) can be applied, through which the output ( 133 ) of the respective analog signal amplifier ( 153 ) is switchable with high impedance, and can be selected between an analog and a digital operating phase of the position measuring device, wherein in the analog operating phase, the output ( 133 ) the analog signal amplifier ( 153 ) pending analog Positionmeßsignale (sin, cos) on the data line ( 143 ) and in the digital operating phase digital signals of the position measuring device on the data line ( 143 ) or input and the respective analog signal amplifiers ( 153 ) each have a control signal input ( 123 ), at which a control signal ( 163 ) can be applied, through which the output ( 133 ) this analog signal amplifier ( 153 ) can be switched to high impedance in the digital operating phase. Positionsmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der analogen Betriebsphase die über die Analogsignal-Verstärker (153) verstärkten analogen Positionsmeßsignale (sin, cos) an der Datenleitung (143) anliegen, und daß in der digitalen Betriebsphase über Digitalsignal-Empfänger (183) der Positionsmeßeinrichtung über die Datenleitung (143) Digitalsignale zuführbar sind, wobei in der analogen Betriebsphase die Digitalsignal-Empfänger (183) und in der digitalen Betriebsphase die Analogsignal-Verstärker (153) hochohmig geschaltet sind.Position measuring device according to Claim 1, characterized in that, in the analogue operating phase, the signals transmitted via the analogue signal amplifiers ( 153 ) amplified analog Positionmeßsignale (sin, cos) on the data line ( 143 ) and that in the digital phase of operation via digital signal receiver ( 183 ) of the position measuring device via the data line ( 143 ) Digital signals can be fed, wherein in the analog phase of operation, the digital signal receiver ( 183 ) and in the digital phase of operation the analog signal amplifiers ( 153 ) are switched high impedance. Positionsmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß, mehrere Positionsmeßeinrichtungen (1) an eine gemeinsame Datenleitung (14; 142; 143) angeschlossen sind, und die Analogsignal-Verstärker (15; 15a, 15b; 153) der jeweiligen Positionsmeßeinrichtung (1) von dem Steuersignal (16; 162; 163) gemeinsam hochohmig schaltbar sind, wodurch eine dieser Positionsmeßeinrichtungen (1) anwählbar ist.Position measuring device according to claim 1, characterized in that, a plurality of position measuring devices ( 1 ) to a common data line ( 14 ; 142 ; 143 ), and the analog signal amplifiers ( 15 ; 15a . 15b ; 153 ) of the respective position measuring device ( 1 ) from the control signal ( 16 ; 162 ; 163 ) are jointly switchable high impedance, whereby one of these position measuring devices ( 1 ) is selectable. Positionsmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beim Vorliegen einer Störung der Positionsmeßeinrichtung ein gerätespezifisches Störsignal generiert wird, das als Steuersignal (16; 162; 163) dient und die Analogsignal-Verstärker (15; 15a, 15b; 153) für die Positionsmeßsignale (sin, cos) hochohmig schaltet.Position measuring device according to claim 1, characterized in that in the presence of a malfunction of the position measuring device, a device-specific interference signal is generated, which is used as a control signal ( 16 ; 162 ; 163 ) and the analog signal amplifiers ( 15 ; 15a . 15b ; 153 ) for the position measuring signals (sin, cos) switches high impedance. Positionsmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausgabebaustein (102; 103) einen weiteren Analogsignal-Verstärker (15c; 153) aufweist, an dem ein Referenzsignal (R) ansteht, welches durch Abtastung einer Referenzmarke (4) des Teilungsträgers (2) erzeugt ist, und daß durch hochohmig Schalten ein oder mehrere Ausgänge der Analogsignal-Verstärker (15a, 15b, 15c; 153) auf die Datenleitung (142) schaltbar sind.Position measuring device according to claim 1, characterized in that the output module ( 102 ; 103 ) another analog signal amplifier ( 15c ; 153 ), at which a reference signal (R) is present, which by scanning a reference mark ( 4 ) of the division carrier ( 2 ) is generated, and that by high-impedance switching one or more outputs of the analog signal amplifier ( 15a . 15b . 15c ; 153 ) on the data line ( 142 ) are switchable.
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