DE19518627A1

DE19518627A1 - Hydraulic motor vehicle brake system with brake slip control

Info

Publication number: DE19518627A1
Application number: DE1995118627
Authority: DE
Inventors: Erhard Beck; Hajo Pickel
Original assignee: ITT Automotive Europe GmbH; Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 1995-05-20
Filing date: 1995-05-20
Publication date: 1996-11-21
Also published as: WO1996036516A1

Abstract

The invention relates to a hydraulic motor vehicle braking system with brake slip control, with a braking pressure generator (2) which is hydraulically connected to several wheel brakes (VR, VL, HR, HL) via pressure modulation valves (3, 4, 5, 6) with at least one pump (1), the suction side of which is connected to the wheel brakes (VR, VL, HR, HL) and the delivery side is connected to a pressure medium path leading from the braking pressure generator (2) to the pressure modulation valves (3, 4, 5, 6), in which the suction side of the pump (1) is exposed to the wheel brake pressure during a pressure build-up phase in at least one of the wheel brakes (VR, VL, HR, HL).

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit Bremsschlupfregelung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a hydraulic Motor vehicle brake system with brake slip control according to Preamble of claim 1.

Aus der DE 43 26 040 A1 ist bereits eine hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit Bremsschlupfregelung bekannt geworden, die an den Hinterrädern sowohl als Druckmodulationsventile wirksame Einlaß- und Auslaßventile aufweist als auch zur Volumenaufnahme während einer Druckabbauphase (Antiblockierregelung stromabwärts zu den Auslaßventilen mit Druckmittelspeichern versehen ist. In Diagonalbremskreisaufteilung benötigt die hiermit beschriebene Bremsanlage zur Regelung des Bremsdrucks in allen vier Radbremsen insgesamt sechs Elektromagnetventile, die sowohl an die Regelphilosophie als auch an die bauliche Gestaltung der Bremsanlage erhebliche Anforderungen stellen und die auch im Hinblick auf die Notwendigkeit von saugseitig der Pumpe vorgeschalteten Druckmittelspeicher Nachteile mit sich bringen.From DE 43 26 040 A1 there is already a hydraulic one Motor vehicle brake system with brake slip control known become both on the rear wheels Pressure modulation valves effective intake and exhaust valves has as well as for volume uptake during a Depressurization phase (anti-lock control downstream of the Exhaust valves is provided with pressure fluid reservoirs. In Diagonal brake circuit division hereby required Brake system described for regulating the brake pressure in all four wheel brakes a total of six solenoid valves, that both to the standard philosophy and to the structural Design of the brake system make considerable demands and also in terms of the need for suction the upstream pressure medium accumulator disadvantages bring oneself.

Daher ist es die Aufgabe der Erfindung, eine hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit Bremsschlupfregelung der Eingangs genannten Art derart zu verändern, daß mit relativ geringem konstruktiven Aufwand eine an die Einsatzbedürfnisse der Bremsanlage angepaßte, vereinfachte, funktionssichere sowie regelungstechnisch gut beherrschbare hydraulische Schaltung zustande kommt.Therefore, the object of the invention is a hydraulic Motor vehicle brake system with brake slip control Change the type mentioned in such a way that with relative low design effort to meet the application needs adapted to the braking system, simplified, reliable as well as hydraulic systems that are easy to control Circuit comes about.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für eine Kraftfahrzeugbremsanlage der angegebenen Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Hierzu schlägt die Erfindung vor, daß in einer Druckaufbauphase in wenigstens einer der Radbremsen die Pumpe dem Radbremsdruck ausgesetzt ist. Damit übernimmt die Pumpe eine für die Bremsdruckregelung wesentliche Funktion und ersetzt durch eine geeignete Betriebsweise sowohl die Funktion der herkömmlich verwendeten Auslaßmagnetventile als auch die Notwendigkeit zur Druckmittelaufnahme in einem Druckmittelspeicher.This object is inventively for a Motor vehicle brake system of the specified type with the characterizing features of claim 1 solved. To this end, the invention proposes that in a Pressure build-up phase in at least one of the wheel brakes the pump is exposed to the wheel brake pressure. The pump takes over a function essential for brake pressure control and replaced by a suitable mode of operation both the Function of the conventionally used exhaust solenoid valves as also the need to absorb pressure in one Pressure fluid accumulator.

Weitere Merkmale und zweckmäßige Ausgestaltungsvarianten der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor, die anhand mehrerer Zeichnungen nachfolgend erläutert werden.Other features and practical design variants of the Invention emerge from the subclaims, which are based on several drawings are explained below.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine erste hydraulische Schaltung für eine Bremsschlupfregelanlage mit einer Diagonal- Bremskreisaufteilung, Fig. 1 shows a first hydraulic circuit for a brake slip control system with a diagonal brake circuit allotment,

Fig. 2 eine zu Fig. 1 weitere alternative Form einer hydraulischen Schaltung für eine Kraftfahrzeugbremsanlage mit Bremsschlupfregelung, Fig. 2 shows another to Fig. 1 alternative form of a hydraulic circuit for a motor vehicle brake system with brake slip control,

Fig. 3 eine hydraulische Schaltungsanordnung einer hydraulischen Kraftfahrzeugbremsanlage mit Bremsschlupfregelung mit Vorderachs- und Hinterachsbremskreisaufteilung. Fig. 3 shows a hydraulic circuit arrangement of a hydraulic motor vehicle brake system with brake slip control with front axle and rear axle brake circuit division.

Die Fig. 1 zeigt symbolisch einen Bremskreis für eine hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit Bremsschlupfregelung mit Diagonalanordnung der Radbremsen VR, HL. Der Bremsdruckgeber 2 steht über ein in der elektromagnetisch nicht erregten Grundstellung offen geschaltetes Druckmodulationsventil 3 mit einer Vorderradbremse VR in Verbindung, an der eine Leitungsabzweigung 7 des Bremskreises zur Saugseite einer Pumpe 1 führt. Ein Nebenanschluß 10 an die Leitungsabzweigung 7 führt stromabwärts zu einem in die Leitungsabzweigung 7 eingesetzten Druckmodulationsventil 7 zur hinteren Radbremse HL. In die Leitungsabzweigung 7 ist dieses 2/2- Wegeventil gleichfalls in der Grundstellung als elektromagnetisch nicht erregtes, offenes Druckmodulationsventil 4 eingesetzt, so daß die diagonalen Radbremsen VR, HL sowohl in der Bremslösestellung als auch in der Normalbremsstellung und zum Zwecke des radschlupfgeregelten Druckaufbaus während einer Bremsschlupfregelung aus Richtung des Bremsdruckgebers 2 mit Druckmittel versorgt werden können. An die Druckseite der Pumpe 1 schließt sich gleichfalls der vom Bremsdruckgeber 2 zum ersten Druckmodulationsventil 3 und zur Vorderradbremse VR führenden Druckmittelpfad an, so daß bei einem Pumpenlauf während einer Bremsdruckregelung (Druckabbau, Druckaufbau) das von den Radbremsen VR, HL abgelassene Druckmittel in Richtung des Bremsdruckgebers 2 und bei Bedarf widerum zu den Radbremsen VR, HL strömen kann. In der Druckabbauphase einer Bremsdruckregelung wird infolge des einen oder anderen gesperrten Druckmodulationsventil 3, 4 überschüssiges Druckmittel von einer der Radbremsen VR, HL ausschließlich in die Arbeitskammern des Bremsdruckgebers 2 strömen und ein die Volumenaufnahme in den Arbeitskammern vergrößernde Rückstellbewegung der Arbeitskolben bewirken. Aus dem abbildungsgemäßen Hydraulikschaltplan geht ferner eine Geräuschdämpfungseinrichtung hervor, die im wesentlichen aus einer druckseitig der Pumpe 1 nachgeschalteten Geräuschdämpfungskammer 13 und einer Blende 14 besteht. Diese Einrichtung ist jedoch kein zwingendes Bestandteil der Erfindung, sondern wird in der Praxis aus Komfortgründen bei entsprechendem Kundenwunsch gewählt. Parallel zu den beiden abbildungsgemäßen Druckmodulationsventilen 3, 4 befinden sich in Bremslöserichtung öffnende Rückschlagventile 8, 9, die ausschließlich im Falle eines nicht zurückschaltens der Druckmodulationsventile 3, 4 in ihre Ausgangsstellung ein sicheres Lösen der Radbremsen VR, HL ermöglichen. Fig. 1 shows symbolically a brake circuit for a hydraulic automotive vehicle brake system with brake slip control with the diagonal arrangement of the wheel brakes FR, RL. The brake pressure transmitter 2 is connected via a pressure modulation valve 3 which is open in the electromagnetically non-energized basic position to a front wheel brake VR, on which a line branch 7 of the brake circuit leads to the suction side of a pump 1 . A side port 10 to the circuit branch 7 leads downstream to a set up in the circuit branch 7 pressure-modulating valve 7 to the rear wheel brake HL. In the line branch 7 , this 2/2-way valve is also used in the basic position as an electromagnetically non-energized, open pressure modulation valve 4 , so that the diagonal wheel brakes VR, HL both in the brake release position and in the normal braking position and for the purpose of wheel slip-controlled pressure build-up during a Brake slip control from the direction of the brake pressure sensor 2 can be supplied with pressure medium. The pressure medium path leading from the brake pressure sensor 2 to the first pressure modulation valve 3 and to the front wheel brake VR is also connected to the pressure side of the pump 1 , so that the pressure medium discharged from the wheel brakes VR, HL in the direction of a pump run during brake pressure control (pressure reduction, pressure build-up) Brake pressure sensor 2 and, if necessary, can flow to the wheel brakes VR, HL. In the pressure reduction phase of a brake pressure control, excess pressure medium from one of the wheel brakes VR, HL will flow exclusively into the working chambers of the brake pressure transmitter 2 as a result of one or the other blocked pressure modulation valve 3 , 4 and cause a return movement of the working pistons which increases the volume in the working chambers. From the hydraulic circuit diagram shown, a noise damping device also emerges, which essentially consists of a noise damping chamber 13 connected downstream of the pump 1 and an orifice 14 . However, this device is not a compulsory part of the invention, but is chosen in practice for reasons of convenience with a corresponding customer request. In parallel to the two pressure modulation valves 3 , 4 shown in the illustration, there are check valves 8 , 9 which open in the direction of the brake release and which only enable the wheel brakes VR, HL to be released safely if the pressure modulation valves 3 , 4 do not switch back into their starting position.

Nachfolgend wird auf die Funktionsweise der vorgeschlagenen Bremsanlage eingegangen. Die abbildungsgemäßen Ventilschaltstellungen der Druckmodulationsventile 3, 4 ermöglichen zunächst einen ungehinderten Druckaufbau an der vorderen rechten und der linken hinteren Radbremse VR, HL, wobei sich der Bremsdruck gleichfalls bis zur Pumpe 1 fortpflanzt. Die Pumpe 1 steht somit unter dem jeweiligen, vorzugsweise fußkraftproportional vom Bremsdruckgeber 2 eingespeisten Druckniveau, das zu beiden Seiten der Pumpe 1 sowohl am Saugventil 15 als auch am Druckventil 16 ansteht. Zur Realisierung einer Druckhaltephase am Vorderrad VR schaltet das Druckmodulationsventil 3 elektromagnetisch erregt in seine Sperrstellung, womit sich das Haltedruckniveau in der Vorderradbremse zwangsläufig über die Leitungsabzweigung 7 zur Hinterradbremse HL fortpflanzt. Dies hat zur Folge, daß gegenüber der Vorderradbremse VR an der Hinterradbremse HL keine höhere Bremsleistung erzielbar ist, weshalb die vorgeschlagene Hydraulikschaltung vorzugsweise für ein Fahrzeug mit großer statischer Achsbelastung auf den Vorderrädern und kleiner Achsbelastung auf den Hinterrädern besonders gut geeignet ist. Bei Fahrzeugen dieser Art besteht nämlich die Gefahr der Überbremsung der weitgehend schon statisch entlasteten Hinterachse, so daß bei Bedarf zur weiteren Druckabsenkung in der hinteren Radbremse HL das in der Leitungsabzweigung 7 befindliche Druckmodulationsventil 4 in die Sperrstellung geschaltet wird, während an der vorderen Radbremse VR infolge der überwiegenden Last auf der Vorderachse ungehindert weiter Druck aufgebaut werden kann. Zur Druckabsenkung in der hinteren Radbremse HL wird bei gesperrtem Druckmodulationsventil 4 die Pumpe 1 in Betrieb gesetzt, die das überschüssige Druckmittel in den Bremsdruckgeber 2 bzw. bei zulässiger Bremsleistungssteigerung zur Vorderradbremse VR fördert. Die vorgeschlagene Diagonalbremskreisaufteilung hat somit bei überwiegender Vorderachsbelastung des Fahrzeugs den Vorteil, daß an der hinsichtlich einer Überbremsung gefährdeten Hinterachse der Radbremsdruck im Hinterrad unabhängig vom Radbremsdruck an der Vorderachse geregelt werden kann. Damit ergibt sich eine höhere Bremsleistung des Kraftfahrzeugs, da der Radbremsdruck in den Vorderrädern VR bei Druckabsenkung in den hintern Radbremsen nicht mit abgesenkt werden muß. Sofern dennoch ein Druckabbau in der vorderen Radbremse VR durch Schließen des Druckmodulationsventils 3 und Anlauf der Pumpe 1 notwendig ist, so ist bei vorangegangener Annahme einer vorwiegenden Vorderachsbelastung die zwangsläufige Fortpflanzung und Entspannung des Haltedrucks aus der Vorderradbremse über die Leitungsabzweigung 7 zur hinteren Radbremse HL insoweit von Vorteil, da hohe Seitenführungskräfte an den Hinterrädern der weitgehend entlasteten Radachse gewährleistet sind.The mode of operation of the proposed brake system is discussed below. The valve switching positions of the pressure modulation valves 3 , 4 shown in the illustration initially enable unimpeded pressure build-up on the front right and left rear wheel brakes VR, HL, the brake pressure also propagating to the pump 1 . The pump 1 is thus below the respective pressure level, which is preferably fed in proportion to the foot force from the brake pressure transmitter 2 and is present on both sides of the pump 1 both at the suction valve 15 and at the pressure valve 16 . To implement a pressure holding phase on the front wheel VR, the pressure modulation valve 3 is electromagnetically excited into its blocking position, with the result that the holding pressure level in the front wheel brake inevitably propagates via the line branch 7 to the rear wheel brake HL. As a result, compared to the front brake VR on the rear brake HL, no higher braking power can be achieved, which is why the proposed hydraulic circuit is particularly particularly suitable for a vehicle with a large static axle load on the front wheels and a small axle load on the rear wheels. In vehicles of this type there is namely the risk of overbraking the largely already statically relieved rear axle, so that, if necessary, the pressure modulation valve 4 located in the line branch 7 is switched into the blocking position for further pressure reduction in the rear wheel brake HL, while on the front wheel brake VR as a result the predominant load on the front axle can continue to build up unhindered pressure. To lower the pressure in the rear wheel brake HL, the pump 1 is started when the pressure modulation valve 4 is blocked, which pumps the excess pressure medium into the brake pressure transmitter 2 or, if the brake output increases, to the front wheel VR. The proposed diagonal brake circuit division thus has the advantage, when the front axle is predominantly loaded on the vehicle, that the wheel brake pressure in the rear wheel, which is at risk of overbraking, can be regulated independently of the wheel brake pressure on the front axle. This results in a higher braking power of the motor vehicle, since the wheel brake pressure in the front wheels VR does not have to be reduced when the pressure in the rear wheel brakes is reduced. If a pressure reduction in the front wheel brake VR by closing the pressure modulation valve 3 and starting the pump 1 is nevertheless necessary, the previous propagation and relaxation of the holding pressure from the front wheel brake via the line branch 7 to the rear wheel brake HL is inevitable in the event of a predominant front axle load Advantage, as high cornering forces are guaranteed on the rear wheels of the largely relieved wheel axle.

Ein weiterer Vorteil der vorgeschlagenen Hydraulikschaltung ergibt sich durch die Eignung zur elektronisch geregelten Bremskraftverteilung, so daß der Einsatz konventioneller hydraulischer Bremskraftverteiler an der Hinterachse entfallen kann.Another advantage of the proposed hydraulic circuit results from the suitability for electronically controlled Brake force distribution, so that the use of conventional hydraulic brake force distributor on the rear axle can be omitted.

Die Fig. 2 zeigt abweichend von der vorangegangenen Fig. 1 eine Anordnung des weiteren Druckmodulationsventils 4 im Nebenanschluß 10 der Leitungsabzweigung 7. Dies führt in bestimmten Situationen zu einer Entkopplung des Druckregelverlaufs zwischen der vorderen Radbremse VR und der diagonal gegenüberliegenden hinteren Radbremse HL mit dem Vorteil, daß der Druck an der hinteren Radbremse HL gehalten werden kann, wenn an der vorderen Radbremse VR ein Druckabbau während einer Bremsschlupfregelung erforderlich ist. Dies ist entsprechend der vorangegangenen Beschreibung zu Fig. 1 bei einem Druckmodulationsventil 4 innerhalb der Leitungsabzweigung 7 nicht möglich, weshalb diese Ausführungsform (Fig. 1) vorzugsweise für Kraftfahrzeuge mit einer überwiegenden Vorderachslastverteilung geeignet ist. Soweit nicht auf die weiteren Einzelheiten der hydraulischen Schaltung nach Fig. 2 hiermit eingegangen wird, so entsprechen diese den zu Fig. 1 beschriebenen Merkmalen. Durch die in Fig. 2 vorgeschlagene Schaltung ist durch die Unabhängigkeit der Druckhaltephase an der hinteren Radbremse HL vom jeweiligen Regelvorgang an der vorderen Radbremse VR zwangsläufig eine höhere Bremsleistung erzielbar, wenn vorgeschlagene Schaltungskonzept bei Fahrzeugen mit überwiegender Hinterachslastverteilung verwendet wird. Die Hydraulikschaltung nach Fig. 2 mit im Nebenanschluß 10 angeordnete Druckmodulationsventil 4 führt bei einer bremsschlupfgeregelten Bremsdruckabsenkung an der hinteren Radbremse HL zwangsläufig auch zu einer Druckabsenkung an der vorderen diagonalen Radbremse VR, was jedoch bei Anwendung der vorgeschlagenen Hydraulikschaltung nach Fig. 2 für Fahrzeuge mit überwiegender Hinterachslastverteilung nicht von großer Relevanz ist. Fig. 2 is different from the previous Fig. 1 shows an arrangement of the additional pressure modulation valve 4, in addition to terminal 10 of circuit branch. 7 In certain situations, this leads to a decoupling of the pressure control curve between the front wheel brake VR and the diagonally opposite rear wheel brake HL, with the advantage that the pressure on the rear wheel brake HL can be maintained if pressure reduction is required on the front wheel brake VR during brake slip control is. According to the previous description of FIG. 1, this is not possible with a pressure modulation valve 4 within the line branch 7 , which is why this embodiment ( FIG. 1) is preferably suitable for motor vehicles with a predominantly front axle load distribution. Insofar as the further details of the hydraulic circuit according to FIG. 2 are not dealt with here, they correspond to the features described in relation to FIG. 1. Due to the circuit proposed in FIG. 2, the independence of the pressure holding phase on the rear wheel brake HL from the respective control process on the front wheel brake VR inevitably enables a higher braking power to be achieved if the proposed circuit concept is used in vehicles with a predominantly rear axle load distribution. The hydraulic circuit according to FIG. 2 with the pressure modulation valve 4 arranged in the auxiliary connection 10 inevitably also leads to a lowering of the pressure at the front diagonal wheel brake VR when the brake pressure is reduced at the rear wheel brake HL, which, however, when using the proposed hydraulic circuit according to FIG. 2 for vehicles with predominant Rear axle load distribution is not of great relevance.

Bezüglich der Funktionsweise der hydraulischen Schaltung nach Fig. 2 während einer Bremsschlupfregelung, gilt teilweise das aus Fig. 1 bekannte Funktionsschema, wonach die Druckhaltephase an der vorderen und/ oder an der hinteren Radbremse VR, HL jeweils durch schließen der Druckmodulationsventile 3, 4 eingeleitet wird und der Haltedruck in der vorderen Radbremse VR auf die stillstehende Pumpe 1 wirkt, während der Haltedruck an der hinteren Radbremse HL von der Pumpe 1 durch die Wirkung des in Sperrstellung befindlichen weiteren Druckmodulationsventils 4 isoliert ist. Die Druckabbauphase an der vorderen Radbremse VR beginnt bei geschlossenem Druckmodulationsventil 3 mit der Inbetriebnahme der Pumpe 1, die das überschüssige Druckmittel in Richtung des Bremsdruckgebers 2 zurückfördert, wodurch das Pedal am Bremsdruckgeber 2 bei gleichzeitiger Volumenaufnahme in der Arbeitskammer zurückgestellt wird. Gleiches Prinzip gilt bei einer Druckabsenkung an der hinteren Radbremse HL, jedoch mit dem Unterschied, daß zunächst das in der Haltedruckphase befindliche Druckmodulationsventil 4 von seiner Sperrstellung in seine Offenstellung umschaltet, womit die Druckmittelzulauf zur aktivierten Pumpe 1 gewährleistet ist. Zum Druckaufbau in Radbremsen VR, HL befinden sich die Druckmodulationsventile 3, 4 wieder in der abbildungsgemäßen offenen Schaltstellung, während die Pumpe 1 im Stillstand verharrt.With regard to the functioning of the hydraulic circuit according to FIG. 2 during a brake slip control, the functional diagram known from FIG. 1 partially applies, according to which the pressure maintenance phase on the front and / or on the rear wheel brake VR, HL is initiated in each case by closing the pressure modulation valves 3 , 4 and the holding pressure in the front wheel brake VR acts on the stationary pump 1 , while the holding pressure on the rear wheel brake HL is isolated from the pump 1 by the action of the further pressure modulation valve 4 which is in the blocking position. The pressure reduction phase to the front wheel brake VR begins with a closed pressure modulation valve 3 with the startup of the pump 1, the back promotes the excess pressure medium in the direction of the braking pressure generator 2, is returned whereby the pedal the braking pressure generator 2 with simultaneous volume increase in the working chamber. The same principle applies to a pressure reduction on the rear wheel brake HL, but with the difference that the pressure modulation valve 4 , which is in the holding pressure phase, first switches from its blocking position to its open position, thus ensuring the pressure medium supply to the activated pump 1 . To build up pressure in wheel brakes VR, HL, the pressure modulation valves 3 , 4 are again in the open switching position shown in the illustration, while the pump 1 remains stationary.

Die bisher beschriebenen Hydraulikschaltungen nach Fig. 1 und 2 stellen jeweils eine Bremskreisdiagonale für ein Kraftfahrzeug dar. Analog dazu gestaltet sich die in der Regel als Zweikreis- Bremsanlage ausgeführte zweite Bremskreisdiagonale, so daß hierzu nicht detailiert eingegangen werden muß.The hydraulic circuits described so far according to FIGS. 1 and 2 each represent a brake circuit diagonal for a motor vehicle. Analogously to this, the second brake circuit diagonal, which is generally designed as a two-circuit brake system, is designed, so that there is no need to go into this in detail.

Die Hydraulikschaltung nach Fig. 3 zeigt eine hydraulische Zweikreisbremsanlage mit Hinterachs- und Vorderachsbremskreisaufteilung, so daß sich an dem einen Bremskreis die vordere rechte und linke Radbremse VR, VL eines Kraftfahrzeugs anschließt, während am zweiten Bremskreis die beiden hinteren Radbremsen HR, HL des Kraftfahrzeugs angeschlossen sind. Zwischen dem Bremsdruckgeber 2 und dem Druckmittelpfad zur rechten vorderen Radbremse VR befindet sich ein in der Grundstellung elektromagnetisch nicht erregtes, offenes Druckmodulationsventil 3. Zwischen der rechten vorderen Radbremse VR und diesem Druckmodulationsventil 3 schließt sich eine Leitungsabzweigung 7 an, in die gleichfalls ein in der Grundstellung elektromagnetisch nicht erregtes, offenes weiteres Druckmodulationsventil 4 integriert ist. Die Leitungsabzweigung 7 führt zur Pumpe 1. Zwischen der Pumpe 1 und dem Druckmodulationsventil 4 befindet sich ein Nebenanschluß 10, der zur linken vorderen Radbremse VL führt und gleichfalls ein in der Grundstellung elektromagnetisch nicht erregtes, offenes Druckmodulationsventil 5 aufweist. Ferner befindet sich aus Sicherheitsgründen zwischen dem Druckmodulationsventil 5 und der linken vorderen Radbremse VL der Anschluß einer Bypassleitung 11, in die ein stromabwärts in Richtung des Bremsdruckgebers 2 öffnendes Rückschlagventil 12 eingesetzt ist und dessen Bypassleitung 11 in die zum Vorderradanschluß und zum Bremsdruckgeber 2 führenden Pumpendruckleitung einmündet. Wie bei allen vorangegangenen Ausführungsbeispielen ist der Pumpe 1 druckseitig eine Dämpfungskammer 13 und eine Blende 14 nachgeschaltet. In der beschriebenen abbildungsgemäßen Schaltstellung der Druckmodulationsventile 3, 4, 5 besteht somit sowohl in der Bremslösestellung als auch in der schlupffreien Bremsenbetriebsstellung eine ungehinderte hydraulische Verbindung zu den vorderen Radbremsen VR, VL. In diesem Zustand ist gleichfalls während einer Bremsschlupfregelung ein erneuter Bremsdruckaufbau in den vorderen Radbremsen VR, VL gewährleistet. Die vorgeschlagene Anordnung der Druckmodulationsventile 3, 4, 5 ermöglicht eine radindividuelle Bremsdruckregelung, so daß zur Einstellung eines konstanten Radbremsdrucks (Haltedrucks) an der rechten vorderen Radbremse VR das Druckmodulationsventil 3 elektromagnetisch in Sperrstellung geschaltet wird und bei Bedarf der Haltedruck an der linken vorderen Radbremse VL durch Umschalten des Druckmodulationsventils 5 in seine Sperrstellung ermöglicht wird. Während der Haltedruckphase ist die Pumpe 1 stillgesetzt. Das in die Leitungsabzweigung 7 angeordnete Druckmodulationsventil 4 ermöglicht hierbei zusätzlich eine hydraulische Trennung der beiden vorderen Radbremsen in der Bremsdruckregelung, wenn entweder nur in der beispielhaft gezeigten vorderen rechten Radbremse VR ein Druckaufbau oder ein Haltedruckniveau gewünscht ist oder eine Druckabsenkung in der beispielhaft gezeigten linken vorderen Radbremse VL erfolgen soll.The hydraulic circuit according to FIG. 3 shows a hydraulic dual-circuit brake system with rear axle and front axle brake circuit division, so that the front right and left wheel brakes VR, VL of a motor vehicle are connected to one brake circuit, while the two rear wheel brakes HR, HL of the motor vehicle are connected to the second brake circuit are. Between the brake pressure transmitter 2 and the pressure medium path to the right front wheel brake VR there is an open pressure modulation valve 3 which is not electromagnetically excited in the basic position. Between the right front wheel brake VR and this pressure modulation valve 3 there is a line branch 7 , into which an open, further pressure modulation valve 4 , which is not electromagnetically excited in the basic position, is also integrated. The line branch 7 leads to the pump 1 . Between the pump 1 and the pressure modulation valve 4 there is a secondary connection 10 which leads to the left front wheel brake VL and likewise has an open pressure modulation valve 5 which is not energized electromagnetically in the basic position. Furthermore, for safety reasons, between the pressure modulation valve 5 and the left front wheel brake VL there is the connection of a bypass line 11 , into which a check valve 12 opening downstream in the direction of the brake pressure sensor 2 is inserted and whose bypass line 11 opens into the pump pressure line leading to the front wheel connection and to the brake pressure sensor 2 . As in all the previous exemplary embodiments, the pump 1 is followed by a damping chamber 13 and an orifice 14 on the pressure side. In the switching position of the pressure modulation valves 3 , 4 , 5 described in the illustration, there is thus an unimpeded hydraulic connection to the front wheel brakes VR, VL both in the brake release position and in the non-slip brake operating position. In this state, a renewed build-up of brake pressure in the front wheel brakes VR, VL is also ensured during a brake slip control. The proposed arrangement of the pressure modulation valves 3 , 4 , 5 enables wheel-specific brake pressure control, so that to set a constant wheel brake pressure (holding pressure) on the right front wheel brake VR, the pressure modulation valve 3 is switched electromagnetically into the blocking position and, if necessary, the holding pressure on the left front wheel brake VL is made possible by switching the pressure modulation valve 5 into its blocking position. Pump 1 is stopped during the holding pressure phase. The pressure modulation valve 4 arranged in the line branch 7 additionally enables a hydraulic separation of the two front wheel brakes in the brake pressure control, if either a pressure build-up or a holding pressure level is desired only in the front right wheel brake VR shown as an example or a pressure reduction in the left front wheel brake shown as an example VL should take place.

Der die Radbremsen HR, HL der Hinterräder mit dem Bremsdruckgeber 2 verbindende Bremskreis weist ausschließlich ein einziges zwischen dem Bremsdruckgeber 2 und den beiden Radbremsen HR, HL eingesetztes, in der Grundstellung offen geschaltetes Druckmodulationsventil 6 auf, so daß beide Hinterräder gemeinsam geregelt werden. Zwischen dem Druckmodulationsventil 6 und den beiden Radbremsen HR, HL der Hinterräder befindet sich die zur Pumpe 1 führende Saugleitung, womit bei elektromagnetisch angesteuertem Druckmodulationsventil 6 eine Druckentlastung und Rückförderung von Druckmitteln aus den beiden hinteren Radbremsen HR, HL mit dem Einsetzen der Pumpe 1 in Richtung des Bremsdruckgebers 2 gewährleistet ist. Zur Geräuschreduzierung befindet sich gleichfalls wie im Vorderachsbremskreis eine der Druckseite der Pumpe nachgeschaltete Dämpfungskammer 13 sowie eine Blende 14. Durch die vorgeschlagene Anordnung der beiden Bremskreise eignet sich die Ventilanordnung im Hinterachsbremskreis zur elektronischen Bremskraftverteilung, so daß auf die Anordnung bekannter, konventioneller hydraulischer Bremskraftverteiler verzichtet werden kann.The brake circuit connecting the wheel brakes HR, HL of the rear wheels to the brake pressure sensor 2 has only a single pressure modulation valve 6 inserted between the brake pressure sensor 2 and the two wheel brakes HR, HL, so that both rear wheels are controlled together. Between the pressure modulation valve 6 and the two wheel brakes HR, HL of the rear wheels, there is the suction line leading to the pump 1 , which, in the case of an electromagnetically controlled pressure modulation valve 6, relieves pressure and feeds back pressure media from the two rear wheel brakes HR, HL when the pump 1 is inserted in the direction the brake pressure sensor 2 is guaranteed. To reduce noise, there is also a damping chamber 13 downstream of the pressure side of the pump and an orifice 14, as in the front axle brake circuit. The proposed arrangement of the two brake circuits makes the valve arrangement in the rear axle brake circuit suitable for electronic brake force distribution, so that the arrangement of known, conventional hydraulic brake force distributors can be dispensed with.

Aus den vorangegangenen Ausführungsbeispielen zeigt sich, daß die beschriebenen Diagonalbremskreisanlagen nach Fig. 1 und 2 pro Bremskreis mit lediglich zwei Druckmodulationsventilen 3, 4 auskommen, während sich die Ventilanzahl bei einer Zweikreisbremsanlagen nach Fig. 3 auf insgesamt 4 Druckmodulationsventile 3, 4, 5, 6 reduziert.It can be seen from the preceding exemplary embodiments that the diagonal brake circuit systems described in accordance with FIGS. 1 and 2 only need two pressure modulation valves 3 , 4 per brake circuit, while the number of valves in a dual circuit brake system according to FIG. 3 is a total of 4 pressure modulation valves 3 , 4 , 5 , 6 reduced.

BezugszeichenlisteReference list

1 Pumpe
2 Bremsdruckgeber
3, 4, 5, 6 Druckmodulationsventile
7 Leitungsabzweigung
8 Rückschlagventil
9 Rückschlagventil
10 Nebenanschluß
11 Bypassleitung
12 Rückschlagventil
13 Dämpfungskammer
14 Blende
15 Saugventil
16 Druckventil 1 pump
2 brake pressure sensors
3 , 4 , 5 , 6 pressure modulation valves
7 line branch
8 check valve
9 check valve
10 extension line
11 bypass line
12 check valve
13 damping chamber
14 aperture
15 suction valve
16 pressure valve

Claims

1.Hydraulic motor vehicle brake system with brake slip control, with a brake pressure transmitter which is hydraulically connected to a plurality of wheel brakes via pressure modulation valves, with at least one pump which is connected with its suction side to the wheel brakes and with its pressure side to a pressure medium path leading from the brake pressure transmitter to the pressure modulation valves. characterized in that in a pressure build-up phase in at least one of the wheel brakes (VR, VL, HR, HL) the suction side of the pump ( 1 ) is exposed to the wheel brake pressure ( Fig. 1-3).

2. Hydraulic motor vehicle brake system according to claim 1, characterized in that in a pressure reduction phase excess pressure medium from at least one of the wheel brakes (VR, VL, HR, HL) by pressure medium delivery of the pump ( 1 ) to the brake pressure transmitter ( 2 ) ( Fig. 1-3 ).

3. Hydraulic motor vehicle brake system according to claim 1 or 2, characterized in that in order to maintain the pressure in at least one of the wheel brakes (VR, VL, HR, HL) the associated pressure modulation valve ( 3 , 4 , 5 , normally switched to the unrestricted passage in the basic position) 6 ) is locked ( Fig. 1-3).

4. Hydraulic motor vehicle brake system according to claim 1, characterized in that a brake circuit with diagonal division of the wheel brakes (VR, HL) is connected to the brake pressure sensor ( 2 ), for which purpose between the pressure modulation valve ( 3 ) switched in the basic position on passage and the front wheel brake (VR) ) the brake circuit to the rear wheel brake (HL) has a line branch ( 7 ) into which a further pressure modulation valve ( 4 ) is inserted in the basic position for passage, which in the basic position has the front and rear diagonal wheel brakes (VR, HL) with the Suction side of the pump ( 1 ) connects ( Fig. 1).

5. Hydraulic motor vehicle brake system according to claim 4, characterized in that parallel to the further pressure modulation valve ( 4 ) in the direction of the first pressure modulation valve ( 3 ) opening check valve ( 8 ) is provided, and that parallel to the first pressure modulation valve ( 3 ) in the direction of the brake pressure transmitter ( 2 ) opening check valve ( 9 ) is arranged ( Fig. 1).

6. Hydraulic motor vehicle brake according to claim 1, characterized in that a brake circuit with diagonal division of the wheel brakes (VR, HL) is provided on brake pressure transmitter ( 2 ), for which purpose between the pressure modulation valve ( 3 ) switched in the basic position on passage and the front wheel brake (VR ) the brake circuit to the rear wheel brake (HL) has a line branch ( 7 ) that creates a permanent hydraulic connection to the suction side of the pump ( 1 ), with another pressure modulation valve ( 4 ) in its basic position in a secondary connection ( 10 ) to the line branch ( 7 ) is connected and connects the rear wheel brake (HL) with the suction side of the pump ( 1 ) ( Fig. 2).

7. Hydraulic motor vehicle brake according to claim 1, characterized in that a brake circuit with two front wheel brakes (VR, VL) is connected to the brake pressure sensor ( 2 ), for which purpose between the pressure modulation valve ( 3 ) switched to the passage position in the basic position and the first front wheel brake (VR) ) the brake circuit of the second front wheel brake (VL) has a line branch ( 7 ) into which a further pressure modulation valve ( 4 ) is inserted, which switches the first front wheel brake (VR, VL) to the suction side of the pump ( 1 ) connects, and that a further pressure modulation valve ( 5 ) in a secondary connection ( 10 ) to the line branch ( 7 ) connects the second front wheel brake (VL) to the suction side of the pump ( 1 ) ( Fig. 3).

8. Hydraulic motor vehicle brake system according to claim 7, characterized in that between the in the secondary connection ( 10 ) located further pressure modulation valve ( 5 ) and the second front wheel brake (VL), a bypass line ( 11 ) with a in the direction of the brake pressure transmitter ( 2 ) opening check valve ( 12 ) is connected, which is connected downstream of the pump ( 1 ) to the brake circuit ( Fig. 3).

9. Hydraulic automotive vehicle brake system as claimed in claim 7, characterized in that the braking pressure generator (2), a further brake circuit with two rear-wheel brakes (HR, HL) is connected, between the braking pressure generator (2) and the two rear wheel brakes (HR, HL) in the Brake circuit is arranged in the basic position open pressure modulation valve ( 6 ), to which the pump ( 6 ) is directly connected downstream ( Fig. 3).