DE19510881A1

DE19510881A1 - Device for machining the end of a tubular element, in particular a double-walled tubular element

Info

Publication number: DE19510881A1
Application number: DE1995110881
Authority: DE
Inventors: Denis Destouches; Jean-Claude Joly
Original assignee: Serimer SARL
Current assignee: Serimer SARL
Priority date: 1994-03-30
Filing date: 1995-03-24
Publication date: 1995-10-05
Also published as: GB2288352A; FR2718068A1; GB9506295D0; NO951215L; FR2718068B1; GB2288352B; NO951215D0

Abstract

A face plate 7 is movable in rotation and in translation on a shaft 4 held coaxially to the tubular component 1 to be machined. A slide 15 is displaceable axially with respect to the face plate 7 and carries a cutting assembly 8a, 8b and a follower roller 36 contactable with a reference surface and has a restricted range of movement. The cutting tool 9, 11; 12 and the follower roller 36 are mounted on the slide 15 in positions such that they are at different radial distances with respect to the axis 17 and have a predetermined spacing in the axial direction. At least one spring means 34 acts upon the slide 15 in the direction of the end of the tubular component 1 with a force greater than the axial reaction force exerted on the cutting tools. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur maschinellen Bearbeitung des Endes eines röhrenförmigen Elements von derjenigen Art, welche umfaßt: ein Gestell, eine vom Gestell getragene Welle, Einrichtungen, um das Gestell an dem zu bearbeitenden röhrenförmigen Element anzubringen und es in einer solchen Position zu halten, daß die Welle zu dem besagten röhrenförmigen Element im wesentlichen koaxial ist, einen auf der Welle senkrecht zu dieser angebrachten Tisch, erste Antriebsvorrichtungen, um den Tisch um die Achse der Welle rotieren zu lassen, zweite Antriebsvorrichtungen, um den Tisch längs der Achse der Welle zu verschieben, sowie mindestens einen Schlitten, der in Bezug zum Tisch beweglich angebracht ist und eine Schneideinheit, umfassend mindestens ein Schneidwerkzeug zur maschinellen Bearbeitung des Endes des Rohrs, sowie einen Fühler trägt, der dazu bestimmt ist, mit einer Bezugsoberfläche in Berührung zu treten. The present invention relates to a device for machining the end of a tubular Elements of the kind comprising: a frame, a shaft supported by the frame, devices to attach to the frame attach the tubular element to be machined and it to hold in such a position that the shaft to the said tubular element is substantially coaxial, one on the shaft perpendicular to this table, first drive devices to move the table around the axis of the To rotate the shaft, second drive devices to the Table to move along the axis of the shaft, as well at least one sled that is movable in relation to the table is attached and a cutting unit comprising at least a cutting tool for machining the end of the Rohrs, as well as a feeler, which is designed with to come into contact with a reference surface.

Eine bekannte Vorrichtung dieser Art ist zum Beispiel im U.S. Patent Nr. 5 171 110 beschrieben.A known device of this type is described, for example, in U.S. U.S. Patent No. 5,171,110.

Die Vorrichtungen dieser Art werden verwendet, um die Enden von Rohren maschinell zu bearbeiten (planzudrehen und/oder anzufasen), wie zum Beispiel Pipelineabschnitte oder andere Rohrleitungen, Abschnitte von hohlen Säulen oder Stützen, usw., welche zum Beispiel durch Schweißen stumpf aneinanderstoßend angebracht werden sollen, und allgemein in allen Fällen, wo es erforderlich ist, die Enden von röhrenförmigen Elementen maschinell genau zu bearbeiten, bevor man sie auf terrestrischen oder maritimen Baustellen stumpf aneinanderstoßend anbringt.The devices of this type are used to end the machining of pipes (face turning and / or chamfer), such as pipeline sections or others Pipelines, sections of hollow columns or supports, etc., which are blunt, for example, by welding to be butted together, and generally in in all cases where the ends of to machine tubular elements precisely before to blunt them on terrestrial or maritime construction sites abutting.

Beim stumpfen Verschweißen von zwei Rohren ist es häufig erforderlich, die Enden der Rohre entsprechend einem bestimmten und genauen Profil, zum Beispiel einer Anfasung, maschinell zu bearbeiten. Die Genauigkeit dieser Bearbeitung ist insbesondere dann wichtig, wenn es sich darum handelt, die Rohre danach mit Hilfe einer automatischen oder halbautomatischen Schweißvorrichtung stumpf zu verschweißen.It is common when butt welding two pipes required the ends of the pipes according to a specific and precise profile, for example a chamfer, machinable. The accuracy of this editing is especially important when it comes to the Pipes afterwards using an automatic or semi-automatic welding device to butt weld.

Die bekannten Vorrichtungen der vorgenannten Art, wie zum Beispiel diejenige, die im US Patent Nr. 5 171 110 beschrieben ist, sind gewöhnlich zufriedenstellend, wenn es sich darum handelt, das Ende eines einwandigen Rohrs maschinell zu bearbeiten. Bei diesen bekannten Vorrichtungen ist der Schlitten gewöhnlich in Bezug zum Tisch beweglich angebracht, derart, daß er senkrecht oder im wesentlich senkrecht (radial) zur Achse der Welle der Vorrichtung verschiebbar ist. Die Bewegung des Schlittens kann eine Schwenkbewegung um eine zur Achse der Welle der Vorrichtung parallele Achse sein, wie im US Patent Nr. 5 171 110, oder eine gleitflächengeführte Linearbewegung, wie bei anderen bekannten Vorrichtungen. Der Fühler, der vom Schlitten getragen wird und der im allgemeinen von einer Rolle gebildet wird, wird mit der inneren oder äußeren Umfangsfläche des Rohrs in Berührung gebracht, die als Bezugsoberfläche benutzt wird. Dieser Fühler bildet ein Kopiersystem, das es gestattet, die Fase durch maschinelle Bearbeitung gleichförmig auf dem gesamten Umfang des Rohrendes herzustellen.The known devices of the aforementioned type, such as Example the one described in US Patent No. 5,171,110 are usually satisfactory when it comes to that the end of a single-walled pipe to edit. In these known devices Sledges are usually moveable in relation to the table, such that it is vertical or substantially vertical (radial) is displaceable to the axis of the shaft of the device. The Movement of the carriage can be pivoted about one to the other Axis of the shaft of the device be parallel axis, as in U.S. Patent No. 5,171,110, or a sliding surface guided one Linear motion as in other known devices. Of the Sensor that is carried by the sled and that in general is formed by a role, with the inner or brought into contact with the outer peripheral surface of the tube, which as Reference surface is used. This sensor conceives Copy system that allows the bevel to be machined Machining uniformly over the entire circumference of the pipe end to manufacture.

Indem sie auf der Innen- oder Außenfläche des Rohrs abrollt, ermöglicht es die Rolle tatsächlich, daß das Schneidwerkzeug der Kontur der Innen- oder Außenfläche des Rohrs folgt und so durch maschinelle Bearbeitung eine Fase mit gleichförmigen Abmessungen längs des gesamten Umfangs des Rohrendes herstellt. Man vermeidet so die Unregelmäßigkeiten aufgrund von Rundheitsfehlern der Rohre (Unrundheit).By rolling on the inside or outside surface of the tube, the roller actually enables the cutting tool follows the contour of the inside or outside surface of the pipe and so by machining a chamfer with uniform Dimensions along the entire circumference of the pipe end manufactures. You avoid the irregularities due to of roundness errors of the pipes (out-of-roundness).

Bei gewissen Anwendungsfällen ist es erforderlich, daß die durch maschinelle Bearbeitung am Ende des Rohrs hergestellte Oberfläche dazu noch parallel zu einer anderen Oberfläche ist. Dies ist zum Beispiel dann der Fall, wenn ein doppelwandiges röhrenförmiges Element stumpf mit einem anderen, gleichartigen doppelwandigen röhrenförmigen Element oder mit einer Anschlußstruktur verbunden werden soll. Ein doppelwandiges röhrenförmiges Element wird gewöhnlich von zwei koaxialen oder im wesentlichen koaxialen Rohren gebildet, die durch Abstandshalter in einer gegenseitigen Beziehung zueinander gehalten werden. An den Enden des äußeren Rohrs sind durch Drehen bearbeitete Gewindeverbindungsstücke angebracht, zum Beispiel angeschweißt. Die inneren Rohre der doppelwandigen röhrenförmigen Elemente sind stumpf verschweißt, während die äußeren Rohre mit Hilfe einer Schraubmuffe zusammengefügt sind, die auf die Gewindeverbindungsstücke geschraubt ist. Die doppelwandigen röhrenförmigen Elemente werden zum Beispiel verwendet, um eine Isolierung, eine Kühlung, eine Erwärmung oder einen mechanischen Schutz ihres jeweiligen inneren Rohrs zu gewährleisten, oder auch noch, um eine doppelte Flüssigkeitszirkulation im inneren Rohr bzw. in dem zwischen dem inneren Rohr und dem äußeren Rohr enthaltenen Ringraum zu ermöglichen. In certain applications, it is necessary that the machined at the end of the tube Surface is parallel to another surface. This is the case, for example, if there is a double wall tubular element blunt with another, similar double-walled tubular element or with a Connection structure should be connected. A double wall tubular element is usually composed of two coaxial or essentially coaxial tubes formed by Spacers in a mutual relationship to each other being held. At the ends of the outer tube are through Machined threaded connectors attached to Example welded on. The inner tubes of the double-walled tubular elements are butt welded while the outer pipes joined together with a screw sleeve which is screwed onto the threaded connection pieces. The double-walled tubular elements, for example used to insulation, cooling, heating or mechanical protection of their respective inner tube to ensure, or even to double Liquid circulation in the inner tube or in the between annulus contained in the inner tube and the outer tube enable.

Damit das Zusammenfügen von zwei doppelwandigen röhrenförmigen Elementen korrekt zustande kommen kann, müssen die beiden Gewindeverbindungsstücke mit ihren Stoßflächen zueinander parallel sein. Es ist daher erforderlich, daß die Stirnfläche von jedem inneren Rohr zu der Stirnfläche des Gewindeverbindungsstücks des entsprechenden äußeren Rohrs parallel ist. Darüberhinaus muß man den axialen Abstand zwischen diesen beiden parallelen Flächen genau festlegen. In der Tat muß beim Aufschrauben der Muffe auf die beiden Gewindeverbindungsstücke das Innengewinde der Muffe, die zuerst auf ein erstes der beiden Gewindeverbindungsstücke geschraubt worden ist, vollkommen auf das Außengewinde des zweiten Gewindeverbindungsstücks passen, auf das es zuletzt geschraubt wird, nachdem die beiden inneren Rohre der doppelwandigen röhrenförmigen Elemente Ende an Ende zusammengeführt und miteinander verschweißt worden sind.So that the joining of two double-walled tubular Elements can come about correctly, the two Threaded connectors with their abutting surfaces to each other be parallel. It is therefore necessary that the face from each inner tube to the face of the Threaded connector of the corresponding outer tube is parallel. In addition, you have the axial distance define exactly between these two parallel surfaces. In the fact must be when screwing the sleeve onto the two Threaded connectors the internal thread of the sleeve that first on a first of the two threaded connectors has been screwed completely onto the external thread of the second threaded connector to which it will last is screwed after the two inner tubes of the double-walled tubular elements end to end have been brought together and welded together.

Allgemein hat die vorliegende Erfindung zum Ziel, eine Vorrichtung bereitzustellen, die eine genaue maschinelle Bearbeitung des Endes eines röhrenförmigen Elements gestattet, derart, daß seine Stirnfläche zu einer Bezugsoberfläche parallel ist und in axialer Richtung einen vorbestimmten Abstand von dieser aufweist.In general, the present invention aims to: Provide device that is accurate mechanical Machining the end of a tubular element allows such that its end face becomes a reference surface is parallel and a predetermined in the axial direction Distance from this.

Die vorliegende Erfindung hat zum Ziel, eine Vorrichtung bereitzustellen, die insbesondere, jedoch nicht ausschließlich eine genaue maschinelle Bearbeitung von einem der beiden Rohre, des äußeren oder des inneren, eines doppelwandigen röhrenförmigen Elements gestattet, derart, daß die maschinell bearbeitete Stirnfläche des einen der beiden Rohre des röhrenförmigen Elements zu der als Bezugsoberfläche genommenen Stirnfläche des anderen Rohrs parallel ist und in axialer Richtung einen vorbestimmten Abstand von dieser aufweist.The aim of the present invention is a device to provide the particular, but not exclusively a precise machining of one of the two Pipes, outer or inner, of a double wall tubular element allows such that the machine machined face of one of the two tubes of the tubular element to that taken as the reference surface Face of the other tube is parallel and axial Direction has a predetermined distance from it.

Zu diesem Zweck ist die erfindungsgemäße Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten in Bezug zum Tisch mit einer begrenzten Bewegungsamplitude in einer zur Achse der Welle parallelen Richtung beweglich angebracht ist, daß das Schneidwerkzeug und der Fühler jeweils in einer solchen Position auf dem Schlitten angebracht sind, daß sie sich in Bezug zur Achse der Welle in unterschiedlichen radialen Abständen befinden und in axialer Richtung der besagten Welle einen vorbestimmten Abstand aufweisen, derart, daß dann, wenn der rotierende Tisch in axialer Richtung auf das zu bearbeitende Ende des röhrenförmigen Elements zu bewegt wird, das Schneidwerkzeug zuerst mit dem besagten Ende des röhrenförmigen Elements in Eingriff tritt, und sich, wenn der Fühler aufgrund der Axialbewegung des rotierenden Tischs dann mit der Bezugsoberfläche in Berührung tritt, die vom Werkzeug bearbeitete Stirnfläche in einem Abstand von der besagten Bezugsoberfläche befindet, der gleich dem besagten vorbestimmten Abstand in axialer Richtung der Welle ist, und daß mindestens ein Element mit Federwirkung den Schlitten in Richtung des Endes des röhrenförmigen Elements mit einer Kraft beaufschlagt, die größer als die zur Achse der Welle parallele Komponente der Widerstandskraft ist, die dem Schneidwerkzeug vom röhrenförmigen Element entgegengesetzt wird.For this purpose, the device according to the invention is thereby characterized in that the sled with respect to the table with a limited movement amplitude in a to the axis of the shaft parallel direction is movably attached that the Cutting tool and the sensor each in one Position on the slide that they are in Relation to the axis of the shaft in different radial Distances and in the axial direction of said shaft have a predetermined distance such that when the rotating table in the axial direction towards the machining end of the tubular element is moved to the cutting tool first with said end of the tubular element engages, and itself when the Sensor due to the axial movement of the rotating table comes into contact with the reference surface created by the tool machined end face at a distance from said Reference surface is the same as said predetermined distance in the axial direction of the shaft, and that at least one element with spring action in the carriage Direction of the end of the tubular element with a force applied, which is larger than that parallel to the axis of the shaft Component of the resistance is that of the cutting tool is opposed by the tubular element.

Wenn die Vorrichtung der vorliegenden Erfindung für die maschinelle Bearbeitung eines doppelwandigen röhrenförmigen Elements verwendet wird, welches ein inneres Rohr und ein zum inneren Rohr koaxiales äußeres Rohr aufweist, wird die Stirnfläche des einen der beiden Rohre, des inneren oder des äußeren, des röhrenförmigen Elements als Bezugsoberfläche genommen, beispielsweise die Stirnfläche des äußeren Rohrs.If the device of the present invention for machining a double-walled tubular Elements is used, which has an inner tube and a inner tube has coaxial outer tube, the Face of one of the two tubes, the inner or the outer, the tubular element as a reference surface taken, for example, the end face of the outer tube.

Andere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung gehen im Verlauf der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung der Erfindung besser hervor, welche unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen gegeben wird, in denen:Other features and advantages of the present invention go in the course of the following description of a preferred Embodiment of the device of the invention, which with reference to the accompanying drawings is given in which:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer von der Seite gesehenen und am Ende eines doppelwandigen röhrenförmigen Elements installierten erfindungsgemäßen Vorrichtung ist. Figure 1 is a schematic representation of a device according to the invention seen from the side and installed at the end of a double-walled tubular element.

Fig. 2 zeigt im axialen Schnitt und in größerem Maßstab denjenigen Teil der Vorrichtung der Fig. 1, den die Erfindung besonders betrifft. Fig. 2 shows in axial section and on a larger scale that part of the device of Fig. 1, which the invention particularly relates to.

Fig. 3 ist eine Ansicht in Richtung des Pfeils F der Fig. 2, wobei gewisse Elemente entfernt oder herausgebrochen sind, um bestimmte Einzelheiten besser darzustellen. Figure 3 is a view in the direction of arrow F of Figure 2 with certain elements removed or broken away to better illustrate certain details.

Fig. 4 ist eine Seitenansicht, welche die eine der beiden in den Fig. 2 und 3 dargestellten Führungsrollen sowie ihre Halterung zeigt. Fig. 4 is a side view showing one of the two guide rollers shown in Figs. 2 and 3 and their holder.

Die Fig. 5 und 6 sind Fig. 4 ähnlich und zeigen andere Führungsrollen und ihre Halterung, welche gegen diejenige ausgetauscht werden können, die in den Fig. 2 bis 4 dargestellt ist. FIGS. 5 and 6 Fig. 4 is similar and show other guide rollers and their mounting which can be exchanged for one that is shown in Figs. 2 to 4.

Fig. 7 ist ein elektrisches Schaltbild, betreffend eine Anzeigevorrichtung für das Ende der Bearbeitung, die bei der Vorrichtung der vorliegenden Erfindung brauchbar ist. Fig. 7 is an electrical circuit diagram related to a machining end display device useful in the device of the present invention.

Fig. 8 ist ein elektrische Schaltbild, welches eine andere Ausführung der Anzeigevorrichtung zeigt, die es außerdem gestattet, das Anhalten der Vorrichtung am Ende der Bearbeitung automatisch zu steuern. Fig. 8 is an electrical circuit diagram showing another embodiment of the display device, which also allows the stop of the device to be automatically controlled at the end of processing.

Es wird jetzt eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben, die besonders für die maschinelle Bearbeitung des Endes eines doppelwandigen röhrenförmigen Elements 1 angepaßt ist, wie desjenigen, welches in Fig. 1 dargestellt ist. Das röhrenförmige Element 1 weist in bekannter Weise ein inneres Rohr 1a und ein äußeres Rohr 1b auf, das zum inneren Rohr 1a koaxial und durch mehrere Abstandshalter 2 mit diesem verbunden ist. Das äußere Rohr 1b ist mindestens an einem seiner Enden mit einem Gewindeverbindungsstück 1c versehen, welches zum Beispiel durch Schweißen am Rohr 1b befestigt ist.An embodiment of the device according to the invention will now be described, which is particularly adapted for the machining of the end of a double-walled tubular element 1 , such as that which is shown in FIG. 1. The tubular element 1 has in a known manner an inner tube 1 a and an outer tube 1 b, which is coaxial to the inner tube 1 a and connected to it by a plurality of spacers 2 . The outer tube 1 b is provided at least at one of its ends with a threaded connection piece 1 c, which is fastened, for example, by welding to the tube 1 b.

Wenn zwei röhrenförmige Elemente, wie das in Fig. 1 dargestellte Element 1, stumpf miteinander verbunden werden sollen, werden die inneren Rohre 1a der beiden röhrenförmigen Elemente 1 Ende an Ende plaziert und miteinander verschweißt, während die äußeren Rohre 1b durch eine mit einem Innengewinde versehene Muffe (nicht dargestellt) miteinander verbunden werden, welche zuvor auf das Gewindeverbindungsstück 1c des einen der beiden äußeren Rohre 1b geschraubt worden ist und welche auf das Gewindeverbindungsstück des anderen äußeren Rohrs geschraubt wird, nachdem die beiden inneren Rohre 1a durch Schweißen verbunden worden sind.Are to be when two tubular elements, such as the element 1 shown in Fig. 1 obtuse, connected to each other, the inner tubes 1 are placed 1 end to end a of the two tubular elements and welded together, while the outer pipes 1 b by one with a Internally threaded sleeve (not shown) are connected to each other, which has previously been screwed onto the threaded connector 1 c of one of the two outer tubes 1 b and which is screwed onto the threaded connector of the other outer tube after the two inner tubes 1 a by welding have been connected.

Vor einem stumpfen Verschweißen von zwei Rohren ist es üblich, ihre miteinander zu verschweißenden Enden derart maschinell zu bearbeiten, daß sich die Stirnfläche von jedem Rohr in einer zu seiner Längsachse senkrechten Ebene befindet und im axialen Schnitt ein Anfassung genanntes vorbestimmtes Profil aufweist. Wenn es sich jedoch darum handelt, doppelwandige röhrenförmige Elemente, wie das Element 1 aus Fig. 1, zu verbinden, ist es darüberhinaus notwendig, daß die maschinelle Bearbeitung des Endes von jedem der beiden inneren Rohre, wie dem Rohr 1a, derart erfolgt, daß die Stirnfläche des inneren Rohrs 1a nach der Bearbeitung zur Stirnfläche des äußeren Rohrs 1b oder genauer gesagt zur Stirnfläche seines Gewindeverbindungsstücks 1c parallel ist und von dieser in axialer Richtung einen vorbestimmten Abstand D aufweist. Wie dies weiter oben angedeutet worden ist, muß dieser vorbestimmte Abstand D einem Mehrfachen der Steigung des Gewindes des Verbindungsstücks 1c entsprechen, damit nach dem stumpfen Verschweißen der beiden inneren Rohre 1a die zur Herstellung der Verbindung der beiden äußeren Rohre 1b vorgesehene und zuvor auf das Verbindungsstück 1c des einen der beiden Rohre 1b geschraubte Schraubmuffe ohne Schwierigkeiten auf das Verbindungsstück 1c des anderen Rohrs 1b geschraubt werden kann. Dies kann man mit Hilfe der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung 10 erreichen.Before butt welding two pipes, it is customary to machine their ends to be welded to one another in such a way that the end face of each pipe is in a plane perpendicular to its longitudinal axis and has a predetermined profile in axial section. However, if it is a question of connecting double-walled tubular elements, such as element 1 from FIG. 1, it is also necessary for the end machining of each of the two inner tubes, such as tube 1 a, to be carried out in such a way that that the end face of the inner tube 1 a after processing is parallel to the end face of the outer tube 1 b or more precisely to the end face of its threaded connection piece 1 c and has a predetermined distance D from it in the axial direction. As has been indicated above, this predetermined distance D must correspond to a multiple of the pitch of the thread of the connecting piece 1 c, so that after the butt welding of the two inner tubes 1 a, the one intended to produce the connection of the two outer tubes 1 b and previously screwed on the connector 1 c of one of the two tubes 1 b screw sleeve can be screwed onto the connector 1 c of the other tube 1 b without difficulty. This can be achieved with the aid of the device 10 shown in FIG. 1.

Die in Fig. 1 dargestellte Vorrichtung 10 umfaßt in bekannter Weise ein Gestell 3, welches eine in Bezug zum Gestell 3 fliegend gelagerte feststehende Welle 4 trägt. Im Betrieb wird die Welle 4 in das Ende des zu bearbeitenden röhrenförmigen Elements 1 eingeführt, genauer gesagt in das Ende von dessen innerem Rohr 1a. Die Welle 4 trägt zwei Spannfutter 5, die in axialer Richtung im Abstand entlang der Welle 4 angeordnet sind, und von denen jedes mehrere Spannelemente 5a aufweist, welche synchron in radialer Richtung ausgefahren werden können, um die Vorrichtung 10 am inneren Rohr 1a anzubringen und sie in einer solchen Position zu halten, daß die Welle 4 zum Rohr 1a koaxial ist. Die Welle 4 oder die Futter 5 sind mit Führungselementen 6 versehen, welche das Einführen der Welle 4 und der Futter 5 in das innere Rohr 1a erleichtern. Die Führungselemente 6, die lediglich schematisch dargestellt sind, können zum Beispiel durch Gleitschuhe oder Rollen gebildet werden, wie dies bekannt ist, und obwohl nur zwei Führungselemente 6 dargestellt sind, können sie in größerer Anzahl vorhanden sein.The device 10 shown in FIG. 1 comprises, in a known manner, a frame 3 which carries a fixed shaft 4 which is mounted in a floating manner in relation to the frame 3 . In operation, the shaft 4 is inserted into the end of the tubular element 1 to be machined, more precisely into the end of its inner tube 1 a. The shaft 4 carries two chucks 5 , which are arranged in the axial direction at a distance along the shaft 4 , and each of which has a plurality of clamping elements 5 a, which can be extended synchronously in the radial direction to attach the device 10 to the inner tube 1 a and to keep them in such a position that the shaft 4 is coaxial with the tube 1 a. The shaft 4 or the chuck 5 are provided with guide elements 6 , which facilitate the insertion of the shaft 4 and the chuck 5 into the inner tube 1 a. The guide elements 6 , which are only shown schematically, can be formed, for example, by sliding shoes or rollers, as is known, and although only two guide elements 6 are shown, they can be present in greater numbers.

Wie gleichfalls bekannt ist, ist ein Tisch 7 derart auf der Welle 4 angebracht, daß er sich auf dieser drehen und in axialer Richtung verschieben kann. Im Inneren des von einem hohlen Gehäuse gebildeten Gestells 3 befinden sich Antriebsvorrichtungen für eine Drehbewegung und Antriebsvorrichtungen für eine Translationsbewegung (nicht dargestellt), die mit dem Tisch 7 gekoppelt sind, um ihn rotieren zu lassen und ihn in axialer Richtung zu verschieben, wie durch die Pfeile G und H angezeigt.As is also known, a table 7 is mounted on the shaft 4 such that it can rotate on it and move in the axial direction. Inside the frame 3 , which is formed by a hollow housing, there are drive devices for a rotary movement and drive devices for a translational movement (not shown), which are coupled to the table 7 in order to make it rotate and to move it in the axial direction, as by that Arrows G and H appear.

Der Tisch 7 trägt mindestens eine Schneideinheit, zum Beispiel zwei Schneideinheiten 8a und 8b, wie in Fig. 1 dargestellt. Jede Schneideinheit 8a oder 8b ist derart angebracht, daß sie in Bezug zum Tisch 7 begrenzte Bewegungen ausführen kann. Genauer gesagt, ist jede Schneideinheit 8a und 8b bezüglich der Achse der Welle 4 in beiden Richtungen radial beweglich, wie durch den Pfeil I angezeigt, und ist auch parallel zur Achse der Welle 4 beweglich, wie durch den Pfeil J angezeigt. Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel betragen für ein röhrenförmiges Element 1, dessen äußeres Rohr 1b einen Außendurchmesser von 508 mm besitzt, und dessen inneres Rohr 1a einen Außendurchmesser von 406,4 mm besitzt, die radiale Weglänge und die axiale Weglänge von jeder Schneideinheit 8a oder 8b in Bezug zum Tisch 7 beispielsweise plus-minus 10 mm bzw. 5 mm. Selbstverständlich dürfen diese Werte nicht als einschränkend angesehen werden, sondern können für andere Anwendungsfälle unterschiedlich sein.The table 7 carries at least one cutting unit, for example two cutting units 8 a and 8 b, as shown in Fig. 1. Each cutting unit 8 a or 8 b is mounted such that it can perform limited movements in relation to the table 7 . More specifically, each cutting unit 8 a and 8 b is radially movable in both directions with respect to the axis of the shaft 4 , as indicated by the arrow I, and is also movable parallel to the axis of the shaft 4 , as indicated by the arrow J. In the embodiment described herein, respectively, for a tubular member 1, the outer pipe 1b has an outer diameter of 508 mm has and whose inner pipe 1 a has an outer diameter of 406.4 mm possesses the radial path length and the axial path length of each cutting unit 8 a or 8 b in relation to table 7, for example plus-minus 10 mm or 5 mm. Of course, these values should not be regarded as restrictive, but can be different for other applications.

Jede Schneideinheit kann ein oder mehrere Schneid- oder Oberflächenbearbeitungswerkzeuge aufweisen. Zum Beispiel kann die Schneideinheit 8a zwei Schneidwerkzeuge 9 und 11 aufweisen, um am Ende des inneren Rohrs 1a eine äußere Fase, bzw. eine innere Fase herzustellen, während die Schneideinheit 8b ein einziges Schneidwerkzeug 12 aufweisen kann, um am Ende des inneren Rohrs 1a zwischen der von den Werkzeugen 9 und 11 gebildeten äußeren und inneren Fase eine plane und zur Achse des Rohrs senkrechte Fläche herzustellen.Each cutting unit can have one or more cutting or surface processing tools. For example, the cutting unit 8 a can have two cutting tools 9 and 11 , in order to produce an outer chamfer or an inner chamfer at the end of the inner tube 1 a, while the cutting unit 8 b can have a single cutting tool 12 , at the end of the inner one Tube 1 a between the outer and inner chamfer formed by the tools 9 and 11 to produce a flat surface perpendicular to the axis of the tube.

Da die beiden Schneideinheiten 8a und 8b einen gleichartigen Aufbau besitzen und in derselben Weise auf dem Tisch 7 angebracht sind, wird nun lediglich die Schneideinheit 8a unter Bezugnahme auf die Fig. 2 und 3 ausführlich beschrieben.Since the two cutting units 8 a and 8 b have a similar structure and are attached to the table 7 in the same way, only the cutting unit 8 a will now be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.

Wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt, sind die Schneidwerkzeuge 9 und 11 starr an Werkzeugträgern 13 bzw. 14 befestigt, die selbst wiederum in einem Werkzeugschlitten mit einer im großen und ganzen C-förmigen Gestalt (bei Betrachtung in Fig. 2) angebracht sind. Genauer gesagt, weist der Werkzeugschlitten 15 eine mittige Ausnehmung 16 auf, welche in radialer Richtung in Bezug zur Achse 17 der Welle 4 einen länglichen rechteckigen Querschnitt besitzt, wie in Fig. 3 dargestellt. Die Ausnehmung 16 ist in Richtung des Endes des inneren Rohrs 1a offen, und sie ist auf der entgegengesetzten Seite durch eine Platte 18 verschlossen, die mit mehreren Schraubenbolzen 19 am Werkzeugschlitten 15 befestigt ist (in Fig. 2 ist ein einziger Schraubenbolzen 19 dargestellt). Die beiden Werkzeugträger 13 und 14 sind in der Ausnehmung 16 untergebracht und mit mehreren Schrauben 21, 22 und 23 in dieser befestigt. Die Schraube 21 hält gleichzeitig die beiden Träger 13 und 14 in radialer Richtung bezüglich der Achse 17 der Welle 4, während die beiden Schrauben 22 und die beiden Schrauben 23 jeweils den Träger 13 bzw. den Träger 14 in Umfangsrichtung halten. Vorzugsweise ist mindestens ein Einstellkeil 24 zwischen jeden der beiden Werkzeugträger 13 und 14 und den von der Platte 18 gebildeten Boden der Ausnehmung 16 eingesetzt. Unter Verwendung der Keile 24, die geeignete Stärken besitzen, ist es daher möglich, die Position von jedem der beiden Werkzeuge 9 und 11 in einer zur Achse 17 parallelen Richtung individuell einzustellen. In ähnlicher Weise ist mindestens ein Einstellkeil 25 zwischen die beiden Werkzeugträger 13 und 14 eingesetzt, und mindestens ein Einstellkeil 26 ist zwischen den Werkzeugträger 14 und die eine der seitlichen Wände der Ausnehmung 16 eingesetzt. Durch Auswahl von Keilen 25 und 26 mit geeigneter Stärke ist es daher möglich, die Position von jedem der beiden Werkzeuge 9 und 11 in radialer Richtung in Bezug zur Achse 17 individuell einzustellen.As shown in FIGS. 2 and 3, the cutting tools 9 and 11 are rigidly attached to tool carriers 13 and 14 , which in turn are mounted in a tool slide with a generally C-shaped shape (when viewed in FIG. 2) are. More precisely, the tool slide 15 has a central recess 16 which, in the radial direction with respect to the axis 17 of the shaft 4, has an elongated rectangular cross section, as shown in FIG. 3. The recess 16 is open in the direction of the end of the inner tube 1 a, and it is closed on the opposite side by a plate 18 which is fastened to the tool slide 15 with a plurality of screw bolts 19 (a single screw bolt 19 is shown in FIG. 2). . The two tool carriers 13 and 14 are accommodated in the recess 16 and fastened in this with a plurality of screws 21 , 22 and 23 . The screw 21 simultaneously holds the two carriers 13 and 14 in the radial direction with respect to the axis 17 of the shaft 4 , while the two screws 22 and the two screws 23 each hold the carrier 13 and the carrier 14 in the circumferential direction. At least one adjusting wedge 24 is preferably inserted between each of the two tool carriers 13 and 14 and the bottom of the recess 16 formed by the plate 18 . Using the wedges 24 , which have suitable strengths, it is therefore possible to individually adjust the position of each of the two tools 9 and 11 in a direction parallel to the axis 17 . Similarly, at least one adjusting wedge 25 is inserted between the two tool carriers 13 and 14 , and at least one adjusting wedge 26 is inserted between the tool carrier 14 and one of the side walls of the recess 16 . By selecting wedges 25 and 26 with a suitable thickness, it is therefore possible to individually adjust the position of each of the two tools 9 and 11 in the radial direction with respect to the axis 17 .

Der Werkzeugschlitten 15 ist derart angebracht, daß er parallel zur Achse 17 um ein begrenztes Maß verschiebbar ist. Zu diesem Zweck weist der Schlitten 15 zum Beispiel auf zwei entgegengesetzten Seiten Teile 15a und 15b mit Schwalbenschwanzprofil auf (Fig. 3), die sich parallel zur Achse 17 erstrecken und die jeweils durch zwei Gleitschienen 27a und 27b geführt werden, welche ein Schwalbenschwanzprofil besitzen, das zu demjenigen der Teile 15a und 15b komplementär ist. Wie in Fig. 3 dargestellt, kann jede der beiden Gleitschienen 27a und 27b mit einem Einstellkeil 28 zur Beseitigung des Spiels versehen sein. An ihrem einen Ende sind die beiden Gleitschienen 27a und 27b mit Schrauben 31 starr an einer Platte 29 befestigt, die zur Achse 17 senkrecht ist. Halteplatten 32a und 32b sind mit Schrauben 33 starr am entgegengesetzten Ende der Gleitschiene 27a bzw. 27b befestigt. Die Verschiebebewegungen des Schlittens 15 werden so auf einer Seite durch die Platte 29 und auf der anderen Seite durch die Halteplatten 32a und 32b begrenzt. Bei dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel beträgt die zulässige Weglänge für den Schlitten 15 zum Beispiel gleich 5 mm. Zwei Schraubenfedern 34 halten den Schlitten 15 gegen die Halteplatten 32a und 32b gedrückt. Jede Feder 34 ist teilweise in einer Ausnehmung 35 untergebracht, die in derjenigen Seite des Schlittens 15 ausgebildet ist, welche zur Platte 29 hin gerichtet ist. Jede Feder 34 stützt sich an einer Seite auf dem Boden der Ausnehmung 35 und an der anderen Seite auf der Platte 29 ab. Die beiden Federn 34 sind derart vorgespannt, daß die Summe der Kräfte, welche sie in Richtung des Endes des inneren Rohrs 1a auf den Schlitten 15 ausüben, größer ist als die zur Achse 17 parallele Komponente der Widerstands(Reaktions)Kraft, die den Schneidwerkzeugen 9 und 11 vom röhrenförmigen Element 1a entgegengesetzt wird, während diese das Ende des inneren Rohrs 1a bearbeiten. Während der Bearbeitung bleibt daher der Schlitten 15 gegen die Halteplatten 32a und 32b gedrückt, und die Federn 34 verkürzen sich nicht.The tool slide 15 is mounted in such a way that it can be displaced parallel to the axis 17 by a limited amount. For this purpose, the carriage 15, for example on two opposite sides parts 15 a and 15 b with dovetail profile ( Fig. 3), which extend parallel to the axis 17 and which are each guided by two slide rails 27 a and 27 b, which have a dovetail profile that is complementary to that of parts 15 a and 15 b. As shown in Fig. 3, each of the two slide rails 27 a and 27 b can be provided with an adjusting wedge 28 to eliminate the game. At one end, the two slide rails 27 a and 27 b are fixed rigidly with screws 31 to a plate 29 which is perpendicular to the axis 17 . Holding plates 32 a and 32 b are fixed rigidly with screws 33 at the opposite end of the slide rail 27 a and 27 b. The displacement movements of the carriage 15 are limited on one side by the plate 29 and on the other side by the holding plates 32 a and 32 b. In the exemplary embodiment described here, the permissible path length for the carriage 15 is, for example, 5 mm. Two coil springs 34 hold the carriage 15 pressed against the holding plates 32 a and 32 b. Each spring 34 is partially accommodated in a recess 35 which is formed in that side of the slide 15 which is directed towards the plate 29 . Each spring 34 is supported on one side on the bottom of the recess 35 and on the other side on the plate 29 . The two springs 34 are biased such that the sum of the forces which they exert in the direction of the end of the inner tube 1 a on the carriage 15, is greater than that parallel to the axis 17 component of the resistance (reaction) force cutting tools the 9 and 11 is opposed by the tubular element 1 a while they are processing the end of the inner tube 1 a. During processing, therefore, the carriage 15 remains pressed against the holding plates 32 a and 32 b, and the springs 34 do not shorten.

Eine Führungsrolle 36 ist derart drehbar in einer Halterung 37 angebracht, daß ihre Drehachse in Bezug zur Achse 17 radial ausgerichtet ist. Der Fuß 38 der Halterung 37 tritt durch eine Öffnung 39 der Halteplatte 32b hindurch und ist mit Schrauben 41 starr am Schlitten 15 befestigt. Wie in Fig. 2 dargestellt, ist die Halterung 37 derart am Schlitten 15 befestigt, daß die Führungsrolle 36 mit der Stirnfläche des Verbindungsstücks 1c des äußeren Rohrs 1b in Berührung treten kann. Indem man unter diesen Bedingungen die Stärke der Keile 24 und/oder die Abmessung d (Fig. 4) der Halterung 37 passend auswählt, ist es möglich, zu bewirken, daß der Abstand D zwischen der Stirnfläche des Verbindungsstücks 1c des äußeren Rohrs 1b und der von den Werkzeugen 9 und 11 (oder 12) bearbeiteten Stirnfläche des inneren Rohrs 1a einem mehrfachen der Steigung p des Gewindes des Verbindungsstücks 1c entspricht.A guide roller 36 is rotatably mounted in a holder 37 such that its axis of rotation is radially aligned with respect to axis 17 . The foot 38 of the holder 37 passes through an opening 39 of the holding plate 32 b and is rigidly attached to the carriage 15 with screws 41 . As shown in Fig. 2, the bracket 37 is attached to the carriage 15 such that the guide roller 36 can come into contact with the end face of the connector 1 c of the outer tube 1 b. By d under these conditions, the thickness of the wedges 24 and / or the dimension (Fig. 4) of the holder 37 suitably selects, it is possible to cause that the distance D between the end face of the connector 1 c of the outer tube 1 b and the end face of the inner tube 1 a machined by the tools 9 and 11 (or 12 ) corresponds to a multiple of the pitch p of the thread of the connecting piece 1 c.

Weil es immer notwendig sein wird, das Ende des inneren Rohrs 1a nachzuarbeiten, kann es demnach vorteilhaft sein, mehrere austauschbare Halterungen für die Führungsrollen 36 vorzusehen. Zum Beispiel kann man drei Halterungen 37, 37′ und 37′′ vorsehen, welche jeweils Abmessungen d, (d-p) und (d-2p) besitzen. Falls man dies wünscht, kann man selbstverständlich mehr als drei verschiedene Halterungen vorsehen.Because it will always be necessary to rework the end of the inner tube 1 a, it can therefore be advantageous to provide a plurality of interchangeable holders for the guide rollers 36 . For example, you can provide three brackets 37 , 37 'and 37 '', each having dimensions d, (dp) and (d-2p). If you wish, you can of course provide more than three different brackets.

Die Platte 29 kann mit Hilfe eines nicht dargestellten Spannblocks starr am Tisch 7 angebracht werden. Dies wird zum Beispiel der Fall sein, wenn das innere Rohr 1a derart maschinell bearbeitet wird, daß seine Stirnfläche eine ebene und zur Achse 17 senkrechte Form besitzt. Tatsächlich braucht in diesem Fall das verwendete Schneidwerkzeug in radialer Richtung in Bezug zum Ende des Rohrs 1a nicht mit einer großen Genauigkeit positioniert werden.The plate 29 can be rigidly attached to the table 7 with the aid of a clamping block, not shown. This will be the case, for example, if the inner tube 1 a is machined in such a way that its end face has a flat shape that is perpendicular to the axis 17 . In fact, in this case, the cutting tool used does not have to be positioned with great accuracy in the radial direction with respect to the end of the tube 1 a.

Wenn es sich andererseits darum handelt, am Ende des inneren Rohrs 1a eine oder mehrere Fasen zu fertigen, wie zum Beispiel diejenigen, die in Fig. 2 dargestellt sind, und wenn die Fase oder die Fasen über den gesamten Umfang des Rohrs 1a gleichförmig gefertigt werden müssen, muß die Schneideinheit 8a (und auch die Schneideinheit 8b, falls sie vorgesehen ist) gleichfalls in Bezug zur Achse 16 in radialer Richtung beweglich angebracht sein, und eine andere Führungsrolle muß vorgesehen sein, um das Werkzeug oder die Werkzeuge, wie die Werkzeuge 9 und 11, dazu zu zwingen, dem inneren Umriß des Rohrs 1a zu folgen, selbst wenn dieser nicht vollkommen rund ist, so wie dies insbesondere durch das vorgenannte US Patent Nr. 5 171 110 bekannt ist. On the other hand, if it is a question of producing one or more chamfers at the end of the inner tube 1 a, such as, for example, those shown in FIG. 2, and if the chamfer or the chamfers are uniform over the entire circumference of the tube 1 a must be manufactured, the cutting unit 8 a (and also the cutting unit 8 b, if it is provided) must also be mounted so that it can move in the radial direction with respect to the axis 16 , and another guide roller must be provided to move the tool or tools, like the tools 9 and 11 , to force them to follow the inner contour of the tube 1 a, even if it is not completely round, as is particularly known from the aforementioned US Pat. No. 5,171,110.

Zu diesem Zweck ist bei der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung die Trägerplatte 29 durch Schrauben 42 starr an einem anderen Schlitten 43 befestigt, der in Bezug zum Tisch 7 in einer zur Achse 17 senkrechten Richtung beweglich ist. Der Schlitten 15 trägt eine andere Führungsrolle 44, die dazu bestimmt ist, mit der zylindrischen Innenfläche des inneren Rohrs 1a in Berührung zu treten, wie in Fig. 2 dargestellt. Die Rolle 44 ist drehbar auf einer Achse montiert, die am Schlitten 15 befestigt ist und die zur Achse 17 parallel ist, derart, daß die Rolle 44 auf der Innenfläche des inneren Rohrs 1a abrollen kann, wenn sich der Tisch 7 dreht. Der Schlitten 43 wird bei seiner Radialbewegung durch eine Gleitschiene 45 geführt, die mit mehreren Schrauben 46 am Tisch 7 befestigt ist. Die Führung des Schlittens 43 wird beispielsweise durch einen Teil 45a der Gleitschiene 45 sichergestellt, der ein Schwalbenschwanzprofil aufweist und in eine Nut 43a des Schlittens 43 eingreift, welche ein Schwalbenschwanzprofil besitzt, das zu demjenigen des Teils 45a komplementär ist. Mindestens eine Feder, zum Beispiel drei Schraubenfedern 46, drücken den Schlitten 43 in radialer Richtung nach außen. Jede Feder ist teilweise in einem in die Gleitschiene 45 gebohrten zylindrischen Sackloch 47 untergebracht und stützt sich an einer Seite gegen den Boden des Sacklochs 47 und an der anderen Seite gegen eine durch Schrauben 49 starr am Schlitten 43 befestigte Endplatte 48 ab.For this purpose, in the device according to the present invention, the support plate 29 is rigidly fastened by screws 42 to another slide 43 which is movable with respect to the table 7 in a direction perpendicular to the axis 17 . The carriage 15 carries another guide roller 44 , which is intended to come into contact with the cylindrical inner surface of the inner tube 1 a, as shown in Fig. 2. The roller 44 is rotatably mounted on an axis which is fixed to the carriage 15 and which is parallel to the axis 17 , such that the roller 44 can roll on the inner surface of the inner tube 1 a when the table 7 rotates. The carriage 43 is guided in its radial movement by a slide rail 45 which is fastened to the table 7 with a plurality of screws 46 . The guidance of the carriage 43 is ensured, for example, by a part 45 a of the slide rail 45 which has a dovetail profile and engages in a groove 43 a of the carriage 43 which has a dovetail profile which is complementary to that of the part 45 a. At least one spring, for example three coil springs 46 , push the carriage 43 outward in the radial direction. Each spring is partially housed in a cylindrical blind hole 47 drilled in the slide rail 45 and is supported on one side against the bottom of the blind hole 47 and on the other side against an end plate 48 rigidly fastened to the carriage 43 by screws 49 .

Die oben beschriebene Vorrichtung funktioniert wie folgt. Zum maschinellen Bearbeiten des Endes des inneren Rohrs 1a wird die Welle 4 als erstes in das Rohrs 1a eingeführt, und die Spannelemente 5a der beiden Spannfutter 5 werden in radialer Richtung ausgefahren, um die Welle 4 koaxial zum Rohr 1a zu befestigen. Während dieses Vorgangs wird der Schlitten 43 von jeder der beiden Schneideinheiten 8a und 8b in radialer Richtung nach innen zu verschoben, wobei die Federn 46 mit Hilfe eines auf dem Tisch 7 vorgesehenen geeigneten Mechanismus (nicht dargestellt) zusammengedrückt werden, damit die Führungsrollen 44 in das Rohr 1a eingeführt werden können, ohne gegen dessen Ende zu stoßen. Dann werden die beiden Schlitten 43 freigegeben und verschieben sich unter der Einwirkung der Federn 46 in radialer Richtung nach außen, um die Führungsrollen 44 mit der Innenfläche des Rohrs 1a in Berührung zu bringen. Dann werden die zum drehenden und translatorischen Antreiben des Tischs 7 im Gestell 3 vorgesehenen Antriebsvorrichtungen aktiviert, um den Tisch rotieren zu lassen und ihn langsam in Richtung des Endes des Rohrs 1a vorrücken zu lassen. Im Verlauf dieser Vorwärtsbewegung des Tischs 7 treten die Werkzeuge 9, 11 und 12 mit dem Ende des Rohrs 1a in Berührung und beginnen damit, dieses Ende zu bearbeiten, um ihm die gewünschte Form zu geben. Während der Bearbeitung des Endes des Rohrs 1a werden die Federn 34 nicht zusammengedrückt, das heißt, daß sich ihre Länge nicht ändert. Wenn dann die Führungsrollen 36 mit der Stirnfläche des Verbindungsstücks 1c des äußeren Rohrs 1b in Berührung treten, wird der Schlitten 15 jeder der beiden Schneideinheiten 8a und 8b in axialer Richtung durch das äußere Rohr 1b festgehalten. Während sich der Tisch 7 weiterdreht und sich langsam weiter in Richtung des Endes des Rohrs 1a vorwärtsbewegt, fahren die Werkzeuge 9, 11 und 12 fort, das Ende des Rohrs 1a zu bearbeiten, bis die Rollen 36 während einer ganzen Umdrehung des rotierenden Tischs 7 in Rollberührung mit der Stirnfläche 1 des Verbindungsstücks 1c bleiben. Daraus folgt dann, daß die durch maschinelle Bearbeitung am Ende des Rohrs 1a hergestellte Oberfläche zur Stirnfläche des Verbindungsstücks 1c parallel und von dieser Fläche einen Abstand D aufweist, der auf dem gesamten Umfang des Rohrs vollkommen konstant bleibt. Während dieser letzten Arbeitsphase werden die Federn 34 aufgrund der Tatsache, daß sich der Tisch 7 weiter langsam vorwärtsbewegt, durch die Platte 29 zusammengedrückt, welche sich mit dem Tisch 7 vorwärtsbewegt.The device described above works as follows. To machine the end of the inner tube 1 a, the shaft 4 is first inserted into the tube 1 a, and the clamping elements 5 a of the two chucks 5 are extended in the radial direction in order to fasten the shaft 4 coaxially to the tube 1 a. During this process, the carriage 43 is displaced radially inwards by each of the two cutting units 8 a and 8 b, the springs 46 being compressed with the aid of a suitable mechanism (not shown) provided on the table 7 so that the guide rollers 44 can be inserted into the tube 1 a without hitting the end. Then the two slides 43 are released and move under the action of the springs 46 in the radial direction to bring the guide rollers 44 into contact with the inner surface of the tube 1 a. Then the drive devices provided for rotating and translatory driving of the table 7 in the frame 3 are activated in order to make the table rotate and to let it slowly advance in the direction of the end of the tube 1 a. In the course of this forward movement of the table 7 , the tools 9 , 11 and 12 come into contact with the end of the tube 1 a and begin to process this end in order to give it the desired shape. During the machining of the end of the tube 1 a, the springs 34 are not compressed, that is to say that their length does not change. Then when the guide rollers 36 come into contact with the end face of the connecting piece 1 c of the outer tube 1 b, the slide 15 of each of the two cutting units 8 a and 8 b is held in the axial direction by the outer tube 1 b. As the table continues to rotate 7 and further advanced slowly towards the end of the tube 1 a, driving the tools 9, 11 and 12 continue to machine the end of the tube 1 a, until the rollers 36 during a full revolution of the rotating table 7 remain in rolling contact with the end face 1 of the connector 1 c. It then follows that the surface produced by machining at the end of the tube 1 a is parallel to the end face of the connecting piece 1 c and has a distance D from this area which remains completely constant over the entire circumference of the tube. During this last phase of operation, due to the fact that table 7 continues to move slowly forward, springs 34 are compressed by plate 29 which moves forward with table 7 .

Um der Bedienungsperson der Vorrichtung mitzuteilen, daß die Bearbeitung beendet ist oder kurz vor der Beendigung steht, können Einrichtungen zum Aussenden eines Ankündigungssignals vorgesehen sein. Zu diesem Zweck kann an der Halterung 37 der Führungsrolle 36 ein Mikrokontakt 51 angebracht sein, wie in den Fig. 2 und 3 dargestellt. Wenn die Führungsrolle 36 mit der Stirnfläche des Verbindungsstücks 1c in Berührung tritt, und wenn sich der Tisch 7 langsam weiter vorwärtsbewegt, betätigt die Platte 32b das Steuerglied 52 des Mikrokontakts 51, um nach einer vorbestimmten Weglänge des Steuergliedes einen elektrischen Stromkreis zu schließen. Wie in Fig. 7 dargestellt, ist der Mikrokontakt 51 durch ein flexibles elektrisches Kabel 53 mit einer Anzeigevorrichtung 54 verbunden, welche zum Beispiel einen piezoelektrischen Akustiksummer 55 und eine Versorgungsbatterie 56 aufweist. Der Summer 55 und seine Versorgungsbatterie 56 sind in einem Gehäuse 57 untergebracht, das zum Beispiel auf einer Seite des Schlittens 15 oder auch auf dem Schlitten 43 oder auch auf dem Tisch 7 angebracht sein kann. Der Mikrokontakt 51, der Summer 55 und die Batterie 56 sind derart elektrisch geschaltet, daß der Summer durch das Schließen des Mikrokontakts 51 aktiviert wird.In order to inform the operator of the device that the processing has ended or is nearing completion, devices for sending an announcement signal can be provided. For this purpose, a micro contact 51 can be attached to the holder 37 of the guide roller 36 , as shown in FIGS. 2 and 3. When the guide roller 36 comes into contact with the end face of the connector 1 c, and when the table 7 slowly moves forward, the plate 32 b actuates the control element 52 of the microcontact 51 in order to close an electrical circuit after a predetermined path length of the control element. As shown in FIG. 7, the micro contact 51 is connected by a flexible electrical cable 53 to a display device 54 which has, for example, a piezoelectric acoustic buzzer 55 and a supply battery 56 . The buzzer 55 and its supply battery 56 are accommodated in a housing 57 , which can be attached, for example, on one side of the carriage 15 or on the carriage 43 or on the table 7 . The micro contact 51 , the buzzer 55 and the battery 56 are electrically connected such that the buzzer is activated by the closing of the micro contact 51 .

Fig. 8 zeigt eine Ausführungsvariante der Anzeigevorrichtung 54, die auch derart gestaltet sein kann, daß sie mindestens auch das Anhalten der Vorwärtsbewegung des Tischs 7 bewirkt. Wie in Fig. 8 dargestellt, umfaßt die Anzeigevorrichtung 54 einen von einer Batterie 59 gespeisten Sender 58, einen von einer Batterie 62 gespeisten Empfänger 61, einen piezoelektrischen Akustiksummer 63 und ein Schaltelement 64. Der Sender 58 und seine Versorgungsbatterie 59 sind in einem Gehäuse 65 untergebracht, das durch ein elektrisches Kabel 53 elektrisch mit dem Mikrokontakt 51 verbunden ist und das zum Beispiel auf einer Seite des Schlittens 15 oder auch an der Gleitschiene 27b auf deren Außenseite oder auch auf dem Schlitten 43 neben der Platte 29 angebracht sein kann. Der Empfänger 61, seine Versorgungsbatterie 62 und der Summer 63 sind in einem anderen Gehäuse 66 angeordnet, das zum Beispiel am Gestell 3 der Maschine angebracht ist. Wenn die Vorwärtsbewegung des Tischs 7 der Vorrichtung hydraulisch gesteuert wird, kann das Schaltelement 64 ein Wegeventil sein, das derart im Hydraulikschaltkreis installiert ist, daß es, wenn es aktiviert wird, entweder die Zufuhr von unter Druck stehender Hydraulikflüssigkeit zu einem für das axiale Verschieben des Tischs vorgesehenen Wirkglied unterbricht, oder daß es die unter Druck stehende Hydraulikflüssigkeit zu einem Hydraulikflüssigkeitsbehälter hin ableitet. Die Vorrichtung 54 der Fig. 8 arbeitet in der folgenden Weise. Wenn die Führungsrolle 36 mit der Stirnfläche des Verbindungsstücks 1c in Berührung tritt und sich infolgedessen der Mikrokontakt 51 schließt, wird der Sender 58 aktiviert und sendet ein codiertes Signal aus, das vom Empfänger 61 empfangen und decodiert wird. Das vom Sender ausgesandte codierte Signal kann ein Funksignal oder ein Infrarotsignal sein. Das vom Empfänger 61 decodierte und passend verstärkte Signal wird verwendet, um einerseits den Akustiksummer 63 zu erregen, sowie um das Wegeventil 64 zu betätigen, um die Vorwärtsbewegung des Tischs 7 anzuhalten. Dieses Signal, passend verzögert, kann auch verwendet werden, um das Anhalten der Drehbewegung des Tischs 7 zu steuern. Die Verzögerung ist vorzugsweise derart gewählt, daß der Tisch 7 noch mindestens eine Umdrehung durchführt, nachdem die Führungsrolle 36 während einer Umdrehung des Tischs 7 mit der Stirnfläche des Verbindungsstücks 1c in Berührung bleibt. FIG. 8 shows a variant of the display device 54 , which can also be designed in such a way that it at least also stops the forward movement of the table 7 . As shown in FIG. 8, the display device 54 comprises a transmitter 58 fed by a battery 59 , a receiver 61 fed by a battery 62 , a piezoelectric acoustic buzzer 63 and a switching element 64 . The transmitter 58 and its supply battery 59 are housed in a housing 65 which is electrically connected by an electric cable 53 to the micro-contact 51 and for example on one side of the carriage 15 or also on the slide rail 27 b on the outside or on the carriage 43 can be attached next to the plate 29 . The receiver 61 , its supply battery 62 and the buzzer 63 are arranged in another housing 66 which is attached, for example, to the frame 3 of the machine. If the forward movement of the table 7 of the device is hydraulically controlled, the switching element 64 can be a directional control valve which is installed in the hydraulic circuit in such a way that, when activated, it either supplies pressurized hydraulic fluid to one for axially displacing the Interrupted table provided actuator, or that it discharges the pressurized hydraulic fluid to a hydraulic fluid container. The device 54 of Fig. 8 operates in the following manner. When the guide roller 36 comes into contact with the end face of the connector 1 c and, as a result, the microcontact 51 closes, the transmitter 58 is activated and emits an encoded signal which is received and decoded by the receiver 61 . The coded signal emitted by the transmitter can be a radio signal or an infrared signal. The signal decoded and appropriately amplified by the receiver 61 is used to excite the acoustic buzzer 63 on the one hand and to actuate the directional valve 64 to stop the forward movement of the table 7 . This signal, appropriately delayed, can also be used to control the stopping of the rotating movement of the table 7 . The delay is preferably chosen such that the table 7 still makes at least one revolution after the guide roller 36 remains in contact with the end face of the connector 1 c during one revolution of the table 7 .

Es versteht sich, daß die Ausführungsform der Erfindung, welche vorangehend beschrieben worden ist, als lediglich beschreibendes und in keiner Weise beschränkendes Beispiel angegeben worden ist, und daß vom Fachmann leicht zahlreiche Abwandlungen beigesteuert werden können, ohne jedoch den Umfang der Erfindung zu verlassen. Das heißt insbesondere, daß die Führung des Schlittens oder der Schlitten 15 und 43, anstatt durch Gleitschienen mit Schwalbenschwanzprofil zu erfolgen, durch andere Führungseinrichtungen erfolgen kann, wie zum Beispiel Rollbahnen, mit Kugelbuchsen verbundene parallele Führungsglieder usw. It is to be understood that the embodiment of the invention described above has been presented as a descriptive and in no way limiting example, and that numerous modifications can be readily made by those skilled in the art without, however, departing from the scope of the invention. In particular, this means that, instead of using slide rails with a dovetail profile, the carriage or the carriages 15 and 43 can be guided by other guide devices, such as, for example, roller tracks, parallel guide members connected with ball bushings, etc.

An Stelle der Federn 34 kann man außerdem jedes andere Element verwenden, das eine Federwirkung besitzt, wie zum Beispiel Puffer aus elastomerem Material, Arme, welche mit Hydraulik- oder Pneumatikdruckspeichern verbunden sind, die auf einen vorbestimmten Druck aufgeladen wurden, usw.Instead of the springs 34 , one can also use any other element that has a spring action, such as buffers made of elastomeric material, arms connected to hydraulic or pneumatic pressure accumulators that have been charged to a predetermined pressure, etc.

An Stelle einer Verwendung von Spannfuttern 5, deren Spannorgane 5a auf die Innenfläche des Rohrs 1a einwirken, kann man für röhrenförmige Elemente 1 mit einem kleinen Innendurchmesser Spannfutter verwenden, die zu Einwirken auf die Außenfläche des zu bearbeitenden röhrenförmigen Elements angeordnet sind.Instead of using chucks 5 , the clamping members 5 a of which act on the inner surface of the tube 1 a, chucks can be used for tubular elements 1 with a small inner diameter, which are arranged to act on the outer surface of the tubular element to be machined.

An Stelle einer Verwendung eines Mikrokontakts 51 kann man andere Näherungssensoren oder auch Druckfühler verwenden, die zur Erfassung eines durch die Berührung der Rolle 36 mit der Stirnfläche des Verbindungsstücks 1c hervorgerufenen Druckanstiegs eingerichtet sind.Instead of using a micro-contact 51 one can use other proximity sensors or pressure sensors, which are adapted for detecting a c by the contact of the roller 36 with the end face of the connecting piece 1 induced pressure increase.

Bei anderen Anwendungsfällen kann es erforderlich sein, nicht das Ende des inneren Rohrs, sondern das Ende des äußeren Rohrs maschinell zu bearbeiten. In diesem letzteren Fall kann die erfindungsgemäße Vorrichtung derart angeordnet sein, daß die Führungsrolle 44 mit der zylindrischen Außenfläche des äußeren Rohrs in Berührung tritt, daß die Schneidwerkzeuge das Ende des äußeren Rohrs bearbeiten, und daß die Führungsrolle 36 als Bezugsoberfläche die Stirnfläche des inneren Rohrs verwendet.In other applications, it may be necessary to machine the end of the outer tube rather than the end of the inner tube. In this latter case, the device according to the invention can be arranged such that the guide roller 44 comes into contact with the cylindrical outer surface of the outer tube, the cutting tools work the end of the outer tube, and the guide roller 36 uses the end face of the inner tube as a reference surface .

Obwohl die Erfindung im Hinblick auf einen Anwendungsfall bei der Bearbeitung des Endes eines röhrenförmigen Elements 1 ausführlicher beschrieben worden ist, welches zwei koaxiale Rohre 1a und 1b aufweist, ist die Erfindung darüberhinaus auch auf die maschinelle Bearbeitung eines Endes eines einzigen Rohrs anwendbar, zum Beispiel eines Rohrs, das einen Umfangsflansch aufweist, wenn sich die Stirnfläche des Rohrs in einem sehr genauen Abstand vom Flansch befinden soll. In diesem letzteren Fall verwendet die Führungsrolle 36 als Bezugsoberfläche die eine der Seiten des Umfangsflanschs.Furthermore, although the invention has been described in more detail with regard to an application in the machining of the end of a tubular element 1 which has two coaxial tubes 1 a and 1 b, the invention is also applicable to the machining of one end of a single tube for Example of a pipe that has a peripheral flange if the end face of the pipe is to be at a very precise distance from the flange. In the latter case, the guide roller 36 uses one of the sides of the peripheral flange as a reference surface.

Die Erfindung braucht auch nicht auf die maschinelle Bearbeitung von Rohren oder röhrenförmigen Elementen mit einem runden Querschnitt beschränkt sein. Sie kann zum Beispiel verwendet werden, um röhrenförmige Elemente mit einem Querschnitt zu bearbeiten, der einen geschlossenen Umriß mit einer beispielsweise ovalen, elliptischen oder einer anderen, gegebenenfalls polygonalen Gestalt aufweist.The invention also does not need to be mechanical Machining pipes or tubular elements with one round cross section may be limited. For example used to make tubular elements with a Edit cross section using a closed outline for example oval, elliptical or another, optionally has a polygonal shape.

Claims

A device for machining the end of a tubular element ( 1 ), comprising: a frame ( 3 ), a shaft ( 4 ) carried by the frame, means ( 5 ) for attaching the frame to the tubular element to be machined and placing it in to hold such a position that the shaft ( 4 ) is substantially coaxial with said tubular element ( 1 ), a table ( 7 ) mounted on the shaft ( 4 ) perpendicular to this, first drive means for rotating the table around the axis ( 17 ) of the shaft ( 4 ) to rotate, second drive devices to move the table ( 7 ) along the axis of the shaft ( 4 ), and at least one slide ( 15 ) which is movably mounted with respect to the table ( 7 ) and carries a cutting unit ( 8 a; 8 b), comprising at least one cutting tool ( 9 , 11 ; 12 ) for machining the end of the tubular element ( 1 ), and a sensor ( 36 ) which is intended to be used with a To come into contact with the reference surface, characterized in that the carriage ( 15 ) is movably mounted in relation to the table ( 7 ) with a limited movement amplitude in a direction parallel to the axis ( 17 ) of the shaft ( 4 ), that the cutting tool ( 9 , 11 ; 12 ) and the sensor ( 36 ) are each mounted in such a position on the carriage ( 15 ) that they are at different radial distances from the axis ( 17 ) of the shaft ( 4 ) and one in the axial direction of said shaft have a predetermined distance such that when the rotating table ( 7 ) is moved axially towards the end of the tubular element ( 1 ) to be machined, the cutting tool ( 9 , 11 ; 12 ) first with the end of the tubular element engages, and when the probe ( 36 ) then comes into contact with the reference surface due to the axial movement of the rotating table ( 7 ), the end face machined by the tool is at a distance from said reference surface which is equal to said predetermined distance in the axial direction of the shaft, and that at least one element with spring action ( 34 ) the carriage ( 15 ) towards the end of the tubular element ent ( 1 ) is subjected to a force which is greater than the component of the resistance force which is parallel to the axis of the shaft ( 4 ) and which the cutting tool ( 9 , 11 ; 12 ) is opposed by the tubular element ( 1 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for the machining of a double-walled tubular element ( 1 ) which comprises an inner tube ( 1 a) and an outer tube coaxial or substantially coaxial with the inner tube ( 1 b), the End face of one of the two tubes, the inner ( 1 a) or the outer ( 1 b), the tubular element ( 1 ) is taken as the reference surface.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the cutting tool ( 9 , 11 ; 12 ) is arranged on the carriage ( 15 ) to act on the end face of the inner tube ( 1 a) of the tubular element ( 1 ) during the Sensor ( 36 ) is arranged to come into contact with the end face of the outer tube ( 1 b) of the tubular element ( 1 ) taken as the reference surface.

4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the tool ( 9 , 11 ) is carried by a tool carrier ( 13 , 14 ) which is mounted and fastened in a recess ( 16 ) which is in one side of the slide ( 15 ), which is directed towards the end of the tubular element ( 1 ) to be machined, and that at least one adjusting wedge ( 24 ) between the bottom ( 18 ) of said recess ( 16 ) and the tool carrier ( 13 , 14 ) is used to adjust the position of the tool ( 9 , 11 ) in the axial direction.

5. The device according to claim 4, characterized in that at least one other adjusting wedge ( 25 , 26 ) between the tool carrier ( 13 , 14 ) and a side wall of the recess ( 16 ) is inserted to the position of the tool ( 9 , 11 ) set in the radial direction.

6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the mounting position of the sensor ( 36 ) on the carriage ( 15 ) in a direction parallel to the axis of the shaft ( 4 ) is gradually adjustable.

7. The device according to claim 6, characterized in that the sensor ( 36 ) is formed by a roller which is rotatably mounted on a roller holder ( 37 ) which is rigidly attached to the carriage ( 15 ) and which in one to the axis of the shaft ( 4 ) parallel direction has a predetermined dimension (d), and that a plurality of interchangeable roller holders ( 37 , 37 ', 37 '') are provided, each having different predetermined dimensions.

8. The device according to claim 7, characterized in that said respective respective predetermined dimensions of the roller holders ( 37 , 37 ', 37 '') for the machining of a double-walled tubular element ( 1 ), of which one of the tubes, the inner ( 1 a) or outer ( 1 b), is provided with a threaded connector ( 1 c) to distinguish a size that is equal to the pitch (p) of the thread of the connector ( 1 c).

9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the carriage ( 15 ) on two opposite sides parts ( 15 a and 15 b) with a dovetail profile, which extend parallel to the axis of the shaft ( 4 ) and through two slide rails ( 27 a and 27 b) are guided, which have a dovetail profile which is complementary to that of the parts of the slide ( 15 ) provided with the profile, the two slide rails being rigidly attached to a carrier plate ( 29 ) at one of their ends are which is perpendicular to the axis of the shaft ( 4 ) and which is attached to the rotating table ( 7 ).

10. The device according to claim 9, characterized in that two elements with spring action ( 34 ) are provided, each element being formed by a helical spring which is partially housed in a recess ( 35 ) which in a on said support plate ( 29th ) to the directed side of the carriage ( 15 ), and which is supported on one side on the bottom of said recess and on the other side on said carrier plate.

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that a holding plate ( 32 a, 32 b) on the side of the tubular element ( 1 ) to be machined at the other end of each of the two slide rails ( 27 a and 27 b) is attached to limit the displacement of the carriage ( 15 ) towards said tubular member.

12. The device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that said carriage ( 15 ) is movably mounted on another carriage ( 43 ) which in turn is movable in a direction perpendicular to the axis of the shaft ( 4 ) on the Table ( 7 ) is mounted, and that the first-mentioned carriage ( 15 ) carries another sensor ( 44 ) which is arranged such that it with one of two peripheral surfaces, an inner or outer, of the tubular element ( 1 ) in Touch comes.

13. Device according to claims 9 and 12, characterized in that said carrier plate ( 29 ) is rigidly attached to said other carriage ( 43 ) which is guided by a slide rail ( 45 ) which is perpendicular to the axis of the shaft ( 4 ) extends and is rigidly attached to the rotating table ( 7 ).

14. Device according to any one of claims 1 to 13, characterized in that it comprises a sensor ( 51 ) which is arranged to generate an output signal which indicates that the first-mentioned sensor ( 36 ) with the reference surface in Touch.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that it comprises a display device ( 54 , 55 ; 54 , 63 ) which responds to the output signal of the sensor ( 51 ) to emit an announcement signal.

16. The apparatus of claim 15 or 14, characterized in that it further comprises means ( 58 , 61 , 64 ) responsive to the output of the sensor ( 51 ) to at least stop the forward movement of the table ( 7 ).