DE19506463C2

DE19506463C2 - Jam monitoring device for a transport device for paper, in particular for a paper web

Info

Publication number: DE19506463C2
Application number: DE19506463A
Authority: DE
Inventors: Alfred Dipl Ing Walz
Original assignee: Boewe Systec AG
Current assignee: Boewe Systec GmbH
Priority date: 1995-02-24
Filing date: 1995-02-24
Publication date: 1998-11-12
Anticipated expiration: 2015-02-25
Also published as: WO1996026147A1; DE19506463A1; EP0810971B1; EP0810971A1; ES2126335T3; CA2212042A1; JPH11500397A

Description

Die Erfindung betrifft eine Stauüberwachungseinrichtung für eine Transportvorrichtung für Papier, insbesondere für eine Papierbahn, mit mindestens einer Antriebsrolle und einer dieser zugeordneten, achsparallelen, frei dreh bar gelagerten Andruckrolle, zwischen welchen beiden Rollen das Papier hindurchgeführt und dabei von der Andrückrolle an die Antriebsrolle gedrückt wird und mit einem, eine durch das von der Antriebsrolle angetriebene Papier erzeugte Rotation der Andruckrolle überwachenden, stationären Sensor, dessen Signale einer Auswerteschal tung zugeleitet werden, die bei Abweichungen von einer vorbestimmten Signalfolge ein Störungssignal abgibt.The invention relates to a traffic jam monitoring device for a transport device for paper, in particular for a paper web, with at least one drive roller and one of these, axially parallel, freely rotating bar-mounted pressure roller, between which two Roll the paper through it while doing so Pressure roller is pressed to the drive roller and with one, one driven by the drive roller Paper-generated rotation of the pressure roller monitoring stationary sensor, the signals of an evaluation scarf tion, which in the event of deviations from a a predetermined signal sequence emits an interference signal.

Bei papierverarbeitenden Maschinen, z. B. einer automati schen Kontennachbearbeitungsanlage, die einem Laserdrucker nachgeschlatet ist, kann es aus den verschiedensten Gründen zu einem Papierstau kommen. Um hierbei Schaden zu vermeiden, kommt es darauf an, einen Papierstau sofort zu erkennen und dann die Maschine zu stoppen. Bei einer bisher bekannten Stauüberwachungseinrichtung erfolgt die Überwachung einer an ihrem Rand gelochten Papierbahn durch Überwachung des Lochrandes mittels einer in diesem Bereich angeordneten Lichtschranke. Wenn deren Lichtstrahl infolge eines Papierstaus nicht mehr in regelmäßigen Ab ständen unterbrochen wird, bewirkt die Lichtschranke ein Stillsetzen der Maschine. Eine solche Stauüberwachungs einrichtung ist jedoch nur für Papierbahnen geeignet, die einen seitlichen Lochrand aufweisen. Zur Führung einer solchen gelochten Papierbahn ist ein Traktor mit in die Löcher eingreifenden Stachelbändern erforderlich, wobei der gegenseitige Abstand der Stachelbänder wegen unterschiedlicher Papierbahnbreiten breitenverstellbar sein muß. Durch diesen Traktor verteuert sich die Über wachungseinrichtung. Da eine Papierbahn ohne seitlichen Lochrand mit der bekannten Stauüberwachungseinrichtung überhaupt nicht überwacht werden kann, ergibt sich der weitere Nachteil, daß in einem Bereich nach dem Abtrennen des Lochrandes keine Stauüberwachung mehr möglich ist.In paper processing machines, e.g. B. an automatic account post processing system that a laser printer is resettled, it can come from the most varied Reasons for a paper jam. To damage this It is important to avoid a paper jam immediately to recognize and then stop the machine. At a previously known congestion monitoring device takes place Monitoring a paper web perforated at its edge by monitoring the edge of the hole using one in it Area arranged light barrier. If their beam of light due to a paper jam no longer in regular intervals is interrupted, the photoelectric sensor switches on Stop the machine. Such congestion monitoring However, the device is only suitable for paper webs. which have a lateral edge of the hole. For guidance Such a perforated paper web is a tractor with barbed strips engaging in the holes required, the mutual spacing of the barbed ribbons because of different widths of paper web adjustable have to be. This tractor makes the over expensive security device. Because a paper web without side Hole edge with the known traffic jam monitoring device cannot be monitored at all, the result is further disadvantage that in an area after separation of the hole edge is no longer possible to monitor traffic jams.

Bei einer aus der US 5 041 850 bekannten Stauüberwachungs einrichtung der eingangs erwähnten Art wird die Andruck rolle durch das Papier angetrieben, wenn letzteres durch die Drehung der Antriebsrolle weiterbewegt wird. Ein Sensor überwacht jedoch nur die Drehung der Andruckrolle. Bei störungsfreiem Betrieb, wenn das Papier mit konstanter Geschwindigkeit bewegt wird, gibt der Sensor Signale in gleichmäßigen Zeitabständen in Form von Rechteckimpulsen ab, die einem Timer zugeleitet werden. Dieser Timer ist auf eine vorbestimmte Zeit eingestellt. Wenn jedoch die Drehung der Andruckrolle durch Papierstau unterbrochen ist, werden die Signale nicht mehr in regelmäßigen Zeit abständen an den Timer weitergeleitet und der Timer er zeugt dann ein Papierstau-Signal, durch welches jeweils eine Kupplung zwischen dem Motor und der zugehörigen Antriebsrolle gelöst wird. Auf diese Weise wird der Papiertransport gestoppt. Diese bekannte Stauüberwachungs einrichtung hat jedoch den Nachteil, daß sie nur zur Überwachung von mit konstanter Geschwindigkeit bewegtem Papier geeignet ist, da sie auf der Einhaltung eines vorbestimmten Timings basiert. Beim Anfahren und Abbrem sen der Maschine oder beim Arbeiten mit einer von der vorbestimmten konstanten Geschwindigkeit abweichenden Geschwindigkeit funktioniert die bekannte Stauüberwachungs einrichtung nicht. In diesem Fall würde nämlich die am Timer eingestellte Zeit überschritten werden und der Timer würde unbeabsichtigt den Papiertransport verhin dern. Wollte man eine derartige unbeabsichtigte Still setzung der Maschine vermeiden, dann müßte man den Timer entsprechend lange einstellen, was jedoch zu einer Reduzierung der Ansprechgeschwindigkeit führt, wenn der Papiertransport mit voller Betriebsgeschwindigkeit erfolgt.In a traffic jam monitoring system known from US Pat. No. 5,041,850 The proof is set up of the type mentioned at the beginning roll through the paper when the latter is driven through the rotation of the drive roller is moved on. A However, the sensor only monitors the rotation of the pinch roller. With trouble-free operation, if the paper with constant Speed is moving, the sensor signals in even intervals in the form of rectangular pulses which are sent to a timer. This timer is set to a predetermined time. However, if the Rotation of the pinch roller interrupted by paper jam the signals are no longer in regular time intervals forwarded to the timer and the timer then generates a paper jam signal, through which each a clutch between the engine and the associated one Drive roller is released. In this way the Paper transport stopped. This known congestion monitoring device has the disadvantage, however, that it is only for Monitoring of moving at constant speed Paper is suitable because it is based on compliance with a predetermined timings based. When starting and braking machine or when working with one of the predetermined constant speed deviating The known congestion monitoring works at speed establishment not. In this case, namely the Set timer and the Timer would inadvertently prevent paper transport other. If you wanted such an unintentional breastfeeding avoid setting the machine, then you would have to set the timer set accordingly long, but this leads to a Reduction in response speed leads when the Paper transport at full operating speed he follows.

Die DE 41 30 679 C2 offenbart eine Vorrichtung zum Ver hindern von Druckwerkschäden in Rollenrotationsdruck maschinen. Diese Vorrichtung dient in erster Linie dazu, beim Auftreten eines von der Vorrichtung festgestellten Bandrisses den Maschinenlauf stillzusetzen. Zu diesem Zweck ist vor und hinter der Druckeinheit jeweils eine Bahnleitwalze vorgesehen. Die beiden Bahnleitwalzen werden dabei von der Papierbahn selbst angetrieben. Jeder Bahn leitwalze ist ein elektrischer Impulsgeber zur Ermittlung der jeweiligen Drehgeschwindigkeit zugeordnet. Die Impuls geber sind zum Vergleich ihrer Impulswerte mit einer Rechen- und Steuereinheit verbunden. Mittels dieser wird bei einer vorgebbaren Abweichung von beispielsweise 5% der miteinander verglichenen Impulswerte ein Signal zum Stillsetzen des Maschinenlaufs abgegeben. Mit dieser Vor richtung ist es jedoch nicht möglich, einen Papierstau vor der ersten Bahnleitwalze zu erkennen. Es werden näm lich beide Bahnleitwalzen immer nur von der Papierbahn selbst, d. h. mit Ist-Geschwindigkeit derselben angetrie ben. Verlangsamt sich die Ist-Geschwindigkeit infolge eines vor der Bahnleitwalze auftretenden Staus, dann verringert sich zwar die Drehgeschwindigkeit der ersten Bahnleitwalze, aber im gleichen Maß auch die Drehgeschwin digkeit der zweiten Bahnleitwalze. Da keine Abweichung der miteinander verglichenen Impulswerte der Impulsgeber eintritt, kann diese vorbekannte Vorrichtung keinen Stau vor der ersten Bahnleitwalze feststellen. DE 41 30 679 C2 discloses a device for ver prevent printing unit damage in web-fed rotary printing machinery. This device primarily serves when a device detects a problem Belt breaks to stop the machine running. To this The purpose is in front of and behind the printing unit Web guide roller provided. The two web guide rollers are driven by the paper web itself. Every lane Guide roller is an electrical pulse generator for determination assigned to the respective rotational speed. The impulse are for comparing their pulse values with a Computing and control unit connected. By means of this with a predeterminable deviation of 5%, for example of the compared pulse values a signal for Stopping the machine run issued. With this before direction, however, it is not possible to get a paper jam in front of the first web guide roller. There are näm Lich both web guide rollers only from the paper web itself, d. H. driven at the actual speed of the same ben. The actual speed slows down as a result a jam occurring in front of the web guide roller, then the speed of rotation of the first decreases Web guide roller, but also the turning speed to the same extent second web guide roller. Because no deviation the pulse values of the pulse generators compared with one another occurs, this previously known device can not jam in front of the first web guide roller.

Die DE 93 00 919 U1 offenbart eine auf einer Papierbahn aufliegende und von dieser angetriebene Tastkugel, welcher ein stationärer Sensor zugeordnet ist, der die Drehbewegung der Tastkugel in Signale umsetzt.DE 93 00 919 U1 discloses one on a paper web resting and driven by this probe ball, which is associated with a stationary sensor that the Converts rotary movement of the probe ball into signals.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stau überwachungseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine zuverlässige Stauüberwachung auch bei wechselnden Geschwindigkeiten, insbesondere beim Anfahren und Abbremsen einer papierverarbeitenden Maschine ermög licht.The invention has for its object a traffic jam monitoring device of the type mentioned at the beginning create a reliable traffic jam monitoring changing speeds, especially when starting off and braking a paper processing machine light.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angege benen Merkmale gelöst.This object is indicated by the in claim 1 characteristics resolved.

Bei der erfindungsgemäßen Stauüberwachungseinrichtung wird die Andruckrolle von der Papierbahn angetrieben. Ihre Drehgeschwindigkeit entspricht damit der Ist- Geschwindigkeit der Papierbahn. Die Drehgeschwindigkeit der Antriebsrolle ist die Soll-Geschwindigkeit. Beide Geschwindigkeiten, die praktisch an der gleichen Stelle der Papierbahn bestimmt werden, werden von den beiden Sensoren in Signale umgesetzt. Die Signale stehen bei störungsfreiem Betrieb in einem bestimmten Verhältnis zueinander und werden durch die Auswerteschaltung ständig miteinander verglichen. Da dieses Verhältnis einem in der Auswerteschaltung programmierten, vorbestimmten Verhält nis entspricht, gibt die Auswerteschaltung kein Störungs signal ab, solange der Papierlauf störungsfrei verläuft. Beim Papierstau wird jedoch die Bewegung der Papierbahn verlangsamt bzw. gestoppt. Dementsprechend verringert sich die Umfangs- bzw. Drehgeschwindigkeit (Ist-Geschwindigkeit) der von der Papierbahn angetriebenen Andruckrolle bzw. geht sie auf Null, während sich die Antriebsrolle mit der vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit weiterdreht. Mit der Verzögerung der Geschwindigkeit der Andruckrolle verringert sich die Anzahl der von ihrem zugeordneten Sensor abgegebenen Signale und damit auch das Verhältnis zu den vom Sensor der Antriebsrolle abgegebenen Signale. Die Auswerteschaltung erkennt diese Abweichung von dem vorbestimmten Verhältnis und gibt ein die Störung anzei gendes Störungssignal ab, welches z. B. dafür verwendet werden kann, die Maschine oder Teile einer Anlage still zusetzen. Durch Vergleich der Ist-Geschwindigkeit mit der Soll-Geschwindigkeit kann die erfindungsgemäße Stauüberwachungseinrichtung auch bei sich ändernden Papiergeschwindigkeiten verwendet werden, insbesondere auch beim Abbremsen oder Anfahren einer Maschine. Gerade beim Anfahren ist eine Stauüberwachung besonders notwen dig, da hier erfahrungsgemäß die Staugefahr am größten ist. Mit der erfindungsgemäßen Stauüberwachungseinrich tung können vor allem Papierstaus festgestellt werden, die vor der Überwachungseinrichtung auftreten. Bei einem Papierstau verlangsamt sich nämlich die von der Andruck rolle festgestellte Ist-Geschwindigkeit der Papierbahn, da die Papierbahn durch den aufgetretenen Stau gebremst oder ganz gestoppt wird. Die Antriebsrolle dreht sich hingegen mit der Soll-Geschwindigkeit, d. h. der jewei ligen Betriebsgeschwindigkeit der Transportvorrichtung weiter. In der Praxis wurde festgestellt, daß sogar mit der erfindungsgemäßen Stauüberwachungseinrichtung Papier staus festgestellt werden können, die hinter derselben auftreten. Auch in diesem Fall tritt eine gewisse Ver langsamung der Papierbahn ein, die sich in einem Schlupf zwischen der Antriebswalze und der Papierbahn bemerkbar macht und damit in einem Drehzahlunterschied zwischen Andruckrolle und Antriebsrolle.In the congestion monitoring device according to the invention the pinch roller is driven by the paper web. Their rotational speed thus corresponds to the actual Speed of the paper web. The speed of rotation the drive roller is the target speed. Both Speeds that are practically in the same place The paper web will be determined by the two Sensors converted into signals. The signals are on trouble-free operation in a certain ratio to each other and become constant through the evaluation circuit compared with each other. Since this relationship is one in the Evaluation circuit programmed, predetermined ratio nis, the evaluation circuit does not give a fault signal off as long as the paper run runs smoothly. When paper jams, however, the movement of the paper web slowed down or stopped. Accordingly, it decreases the circumferential or rotational speed (actual speed) the pinch roller driven by the paper web or it goes to zero while the drive roller moves with it continues to rotate at the specified target speed. With the deceleration of the speed of the pinch roller the number of their assigned decreases Sensor emitted signals and thus the ratio to the signals emitted by the sensor of the drive roller. The evaluation circuit recognizes this deviation from that predetermined ratio and indicates the fault from the disturbance signal, which z. B. used for it the machine or parts of a system can become silent clog. By comparing the actual speed with the target speed can the invention Congestion monitoring device even when changing Paper speeds are used, in particular also when braking or starting a machine. Straight Traffic jam monitoring is particularly necessary when starting off dig, since experience shows that the risk of traffic jams is greatest is. With the congestion monitoring device according to the invention paper jams are particularly noticeable, that occur in front of the monitoring device. At a Paper jam slows down the pressure roll ascertained actual speed of the paper web, because the paper web is slowed down by the jam or stopped entirely. The drive roller turns on the other hand with the target speed, d. H. each one current operating speed of the transport device continue. In practice it was found that even with the jam monitoring device paper according to the invention congestion can be found behind the same occur. In this case, too, there is a certain ver slow down the paper web that is in a slip noticeable between the drive roller and the paper web makes and thus in a speed difference between Pinch roller and drive roller.

Die erfindungsgemäße Stauüberwachungseinrichtung zeichnet sich auch durch besonders einfachen Aufbau aus und ermög licht eine kostengünstige Herstellung. Sie ist ohne Ein stellarbeiten für jede Papierbahnbreite geeignet. Mit ihr können sowohl gelochte Papierbahnen als auch Papierbahnen ohne Lochrand überwacht werden. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist auch die Stauüberwachung einzelner, aufeinanderfolgender Papierblätter möglich.The congestion monitoring device according to the invention draws is also characterized by a particularly simple structure and enables light an inexpensive manufacture. It is without one positioning work suitable for every paper web width. With her can use perforated paper webs as well as paper webs can be monitored without a hole edge. In a further embodiment The invention also includes the monitoring of congestion of individual successive sheets of paper possible.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims marked.

Die Erfindung ist im folgenden, anhand von in der Zeich nung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is in the following, based on in the drawing tion illustrated embodiments explained in more detail.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbei spieles der Stauüberwachungseinrichtung, Fig. 1 is a side view of a first game Ausführungsbei the jam monitoring device,

Fig. 2 eine Draufsicht in Richtung II der Figur Fig. 2 is a plan view in the direction II of the figure

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform in Seitenansicht. Fig. 3 shows another embodiment in side view.

Die Antriebsrolle 1 einer Transportvorrichtung für eine Papierbahn 2 wird von einem Motor 13 in der angegebenen Richtung A angetrieben. Auf der anderen Seite der Papier bahn 2 ist eine frei drehbare Andruckrolle 3 vorgesehen, die achsparallel zur Antriebsrolle 1 angeordnet ist. Die Papierbahn 2 ist zwischen beiden Rollen 1, 3 hindurchge führt und wird durch die Andruckrolle 3 an die Antriebs rolle 1 angedrückt. Hierdurch wird die Antriebskraft von der Antriebsrolle 1 auf die Papierbahn 2 übertragen und die Papierbahn 2 in Papierlaufrichtung B bewegt. Führungs schienen oder -platten 4 verhindern ein seitliches Aus weichen der Papierbahn 2 quer zu ihrer Laufrichtung B.The drive roller 1 of a transport device for a paper web 2 is driven by a motor 13 in the direction A indicated. On the other side of the paper web 2 , a freely rotatable pressure roller 3 is provided, which is arranged axially parallel to the drive roller 1 . The paper web 2 is between two rollers 1 , 3 leads and is pressed by the pressure roller 3 to the drive roller 1 . As a result, the driving force is transmitted from the drive roller 1 to the paper web 2 and the paper web 2 is moved in the paper running direction B. Guide rails or plates 4 prevent lateral deflection of the paper web 2 transverse to its direction B.

Zur Überwachung der Geschwindigkeit der Andruck rolle 3 ist ein erster Sensor 5 vorgesehen. Dieser Sensor 5 ist zweckmäßig ein Induktivgeber, der auf einzelne Metallkörper 6 anspricht, die in gleichen Umfangswinkel abständen in der Andruckrolle 3 angeordnet sind. Bei Drehung der Andruckrolle 3 bewirkt jeder Metallkörper 6 ein Signal, das vom Sensor 5 an eine Auswerteschaltung 7 abgegeben wird.To monitor the speed of the pressure roll 3 , a first sensor 5 is provided. This sensor 5 is expediently an inductive sensor which responds to individual metal bodies 6 which are arranged at equal circumferential angles in the pressure roller 3 . When the pressure roller 3 rotates, each metal body 6 produces a signal which is output by the sensor 5 to an evaluation circuit 7 .

In ähnlicher Weise ist der Antriebsrolle 1 ein Sensor zugeordnet, der mit Metallkörpern 9 in einer Scheibe 10 zusammenwirkt, die ihrerseits mit der Welle 11 der An triebsrolle 1 fest verbunden ist. Die vom zweiten Sen sor 8 abgegebenen Signale werden ebenfalls der Auswerte schaltung 7 zugeführt. Similarly, the driving roller 1 is associated a sensor which cooperates with metal bodies 9 in a disc 10, which in turn drive roller with the shaft 11 is fixedly connected to the first The signals emitted by the second sensor 8 are also fed to the evaluation circuit 7 .

Bei störungsfreiem Papierlauf wird die Papierbahn 2 von der Antriebsrolle 1 angetrieben und die Papierbahn 2 nimmt ihrerseits die Andruckrolle 3 mit. Bei störungs freiem Papierlauf sind die Umfangsgeschwindigkeiten beider Rollen 1, 3 gleich groß und die Anzahl der von den beiden Sensoren 5, 8 an die Auswerteschaltung 7 ab gegebenen Signale steht in einem bestimmten Verhältnis, welches einem vorbestimmten, in der Auswerteschaltung 7 programmierten Verhältnis entspricht. Deshalb reagiert die Auswerteschaltung nicht.When the paper runs smoothly, the paper web 2 is driven by the drive roller 1 and the paper web 2 in turn takes the pressure roller 3 with it. When the paper runs smoothly, the peripheral speeds of both rollers 1 , 3 are of the same size and the number of signals given by the two sensors 5 , 8 to the evaluation circuit 7 is in a certain ratio, which corresponds to a predetermined ratio programmed in the evaluation circuit 7 . The evaluation circuit therefore does not respond.

Tritt jedoch eine Störung des Papierlaufs ein, dann ver langsamt sich die Bewegung der Papierbahn 2 bzw. sie wird ganz gestoppt. Dementsprechend verringert sich auch die Geschwindigkeit der von der Papierbahn 2 angetriebenen Andruckrolle 3, während sich die vom Motor 13 mit vorbe stimmter Betriebsdrehzahl angetriebene Antriebsrolle 1 weiterdreht. Es verändert sich hierdurch das Verhältnis der von den Sensoren 5 und 8 pro Zeit- bzw. Wegeinheit abgegebe nen Signale. Diese Abweichung vom vorbestimmten, programmier ten Verhältnis wird von der Auswerteschaltung 7 festge stellt und diese erzeugt an ihrem Ausgang 7a ein die Störung anzeigendes Störungssignal. Durch dieses Störungs signal werden der Motor 13 und gegebenenfalls weitere, der Transportvorrichtung vor- und nachgeschaltete Aggre gate stillgesetzt.However, if there is a problem with the paper flow, then the movement of the paper web 2 slows down or it is stopped entirely. Accordingly, the speed of the pressure roller 3 driven by the paper web 2 also decreases, while the drive roller 1 driven by the motor 13 at a predetermined operating speed continues to rotate. This changes the ratio of the signals emitted by sensors 5 and 8 per unit of time or distance. This deviation from the predetermined, programmed ratio is determined by the evaluation circuit 7 and this generates a fault signal indicating the fault at its output 7 a. This fault signal stops the motor 13 and, if appropriate, further units connected upstream and downstream of the transport device.

Die in Fig. 3 dargestellte weitere Ausgestaltung der Erfindung dient zur Überwachung einzelner aufeinander folgender Papierblätter. Die ganz links dargestellte Antriebsrolle 1 und die ihr zugeordnete Andruckrolle 3 sowie der Motor 13 entsprechen im Aufbau und in ihrer Wirkungsweise den im Zusammenhang mit der Beschreibung der Fig. 1 und 2 beschriebenen Teilen. Der Andruckrolle 3 ist ebenso ein Sensor 5 und der Antriebsrolle 1 ein Sensor 8 zugeordnet. Die von beiden Sensoren 5, 8 abgege benen Signale werden ebenfalls einer Auswerteschaltung 7 zugeführt. Verstehende Beschreibung trifft daher sinngemäß auch auf das in Fig. 3 gezeigte Ausführungsbeispiel zu. Da mit dieser in Fig. 3 dargestellten Transportvorrich tung einzelne aufeinanderfolgende Papierblätter überwacht werden sollen, sind in Papierlaufrichtung B der Papier blätter weitere, in Abstand voneinander angeordnete, An druckrollen 3' vorgesehen, denen jeweils ein Sensor 5' zugeordnet ist. Die von den Sensoren 5' abgegebenen Signale werden ebenfalls der Auswerteschaltung 7 zugeführt. Der gegenseitige Achsabstand a der Andruckrollen 3 bzw. 3' sollte kleiner sein als die Formathöhe der Papierblätter. Die Antriebsrolle 1 treibt mindestens einen endlosen Transportriemen 12 an, der unter der weiteren Andruck rolle 3' hindurchgeführt ist. Im Bereich jeder weiteren Andruckrolle 3' ist eine den Transportriemen 12 abstützende Stützrolle 14 angeordnet.The further embodiment of the invention shown in FIG. 3 serves to monitor individual successive sheets of paper. The drive roller 1 shown on the far left and the pressure roller 3 assigned to it and the motor 13 correspond in structure and in their mode of operation to the parts described in connection with the description of FIGS. 1 and 2. The pressure roller 3 is also assigned a sensor 5 and the drive roller 1 a sensor 8 . The signals given by both sensors 5 , 8 are also fed to an evaluation circuit 7 . Understanding of the description therefore also applies analogously to the exemplary embodiment shown in FIG. 3. Since with this Transportvorrich device shown in FIG. 3 individual successive paper sheets are to be monitored, further, spaced apart, pressure rollers 3 'are provided in the paper travel direction B of the paper sheets, each of which a sensor 5 ' is assigned. The signals emitted by the sensors 5 'are also fed to the evaluation circuit 7 . The mutual center distance a of the pressure rollers 3 and 3 'should be smaller than the format height of the paper sheets. The drive roller 1 drives at least one endless conveyor belt 12 which is passed under the further pressure roller 3 '. A support roller 14 supporting the transport belt 12 is arranged in the region of each further pressure roller 3 '.

Wenn zwischen irgendeinem benachbarten Paar von Andruck rollen 3 bzw. 3' ein Papierstau auftritt und hierdurch das unter der betreffenden Andruckrolle 3 oder 3' hin durchlaufende Papierblatt in seiner Bewegung verlangsamt oder gestoppt wird, dann verlangsamt sich dementsprechend auch die Geschwindigkeit der entsprechenden Andruck rolle 3 bzw. 3' bzw. sie geht auf Null. Demgegenüber werden die Antriebsrolle 1 und der Transportriemen 12 weiterhin mit Betriebsgeschwindigkeit angetrieben. Hierdurch ver ändert sich das Verhältnis der vom Sensor 8 und von dem Sensor 5 bzw. 5' der verlangsamten bzw. stillgesetzten Andruckrolle 3 bzw. 3' abgegebenen Signale. Die Auswerte schaltung 7 erkennt dies und setzt den Motor 13 still.If roll between any adjacent pair of contact pressure 3 and 3 'a paper jam occurs and thereby under the respective roller 3 or 3' is slowed down or out continuous paper sheet in its movement stopped, then the speed of the corresponding contact pressure roller 3 decelerated accordingly or 3 'or it goes to zero. In contrast, the drive roller 1 and the transport belt 12 continue to be driven at operating speed. As a result, the ratio of the signals emitted by the sensor 8 and the sensor 5 or 5 'of the slowed or stopped pressure roller 3 or 3 ' changes. The evaluation circuit 7 detects this and stops the motor 13 .

Claims

1. Jam monitoring device for a Transportvor device for paper, in particular for a paper web, with at least one drive roller and an associated, axially parallel, freely rotatably mounted pressure roller, between which two rollers the paper is passed and pressed from the pressure roller to the drive roller and with one, a rotation generated by the paper driven by the drive roller of the pressure roller monitor the stationary sensor, the signals of which are fed from an evaluation circuit which emits a fault signal in the event of deviations from a predetermined signal sequence, characterized in that for separate monitoring of the speeds of the drive roller ( 1 ) and pressure roller ( 3 , 3 '), a stationary sensor ( 8 ) is also assigned to the drive roller ( 1 ), and that the evaluation circuit ( 7 ) is designed to compare the signals emitted by both sensors per unit of time or distance, d ate them in the event of a deviation from a predetermined ratio of the signals from the sensors ( 5 , 5 ', 8 ) emitting the fault signal.

2. congestion monitoring device according to claim 1, characterized characterized in that by means of the interference signal Transport device is stopped.

3. Traffic jam monitoring device according to claim 1, characterized in that inductive sensors are provided as sensors ( 5 , 5 ', 8 ) which cooperate with individual metal bodies ( 6 , 9 ) which act in relation to the axes of rotation of the drive roller ( 1 ) and pressure roller ( 3 , 3 ') are each arranged at the same circumferential angular intervals and rotate together with the drive roller ( 1 ) or the pressure roller ( 3 , 3 ').

4. Jam monitoring device according to claim 1 or 2, characterized in that for monitoring individual paper sheets in addition to the drive roller ( 1 ) associated pressure roller ( 3 ) further in the paper running direction at a distance (a) from each other pressure rollers ( 3 ') are provided, wherein the opposite axial distance (a) of the pressure rollers ( 3 , 3 ') is smaller than the format height of the paper sheets and each pressure roller ( 3 , 3 ') a sensor ( 5 , 5 ') is assigned.

5. Traffic jam monitoring device according to claim 4, characterized in that the drive roller ( 1 ) drives at least one of the pressure rollers ( 3 , 3 ') and feeds against these transport belts ( 12 ) and that in the region of each further pressure roller ( 3 ') a support roller ( 14 ) supporting the transport belt is arranged.