DE19500729A1

DE19500729A1 - Printing plate or casing changing mechanism for printing cylinder

Info

Publication number: DE19500729A1
Application number: DE1995100729
Authority: DE
Inventors: Arved Carl Dr Huebler; Edwin Eichler; Joerg Siekmann
Original assignee: Mohndruck Reinhard Mohn oHG Firma
Current assignee: Mohn Media Mohndruck GmbH
Priority date: 1995-01-12
Filing date: 1995-01-12
Publication date: 1996-07-18
Anticipated expiration: 2015-01-13
Also published as: DE19500729C2

Abstract

The mechanism carries out removal and insertion of a curved printing plate (1) from and onto the printing cylinder (5) via a printing machine with cylinder bearings (31). At least one of the bearings is removable on each printing cylinder for exchange of the plate. Outside the printing machine a support (3,10,16,22) is located in alignment with the cylinder in the space enclosed by the printing plate. The support is braced at the end away from the printing machine, but is otherwise self-supporting. A plate slider (2,11,14,15,19,20) is mounted on the support, engaging the inside of the plate. Couplers (17) are linked to the slider for a releasable position connection.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wechseln einer Druckhülse durch Abziehen von bzw. Aufschieben auf einen Druckzylinder eines Druckwerks mit Druckzylinderlagern, von denen mindestens eines je Druckzylinder zum Zweck des Hül senwechsels entfernbar ist.The invention relates to a device for changing a Pressure sleeve by pulling it off or pushing it onto one Printing cylinder of a printing group with printing cylinder bearings, from which at least one per impression cylinder for the purpose of the hull is removable.

Aus der EP 0 225 509 A2 ist eine Offsetdruckmaschine mit mindestens einem Druckwerk bekannt, das seinerseits minde stens eine Druckeinheit mit einem Druckformzylinder, ggfs. einem Übertragungszylinder und einem Gegendruckzylinder umfaßt. Der Druckformzylinder trägt paßgenau eine mit dem zu übertragenden Druckbild versehene, auswechselbare Druckhül se. Der Übertragungszylinder ist ebenfalls mit einer aus wechselbaren Hülse, vorzugsweise einer Gummituchhülse, ver sehen. Um das Auswechseln der Druckhülse und ggfs. auch der auf dem Übertragungszylinder sitzenden Hülse zu vereinfa chen, ist jeweils mindestens eines der betreffenden Lager in der Druckwerkseitenwand (dem Maschinenständer) wegschwenkbar ausgebildet, so daß die Druckhülse bzw. die Hülse des Über tragungszylinders seitlich abgezogen bzw. aufgeschoben wer den können, während der betreffende Zylinder in seinem ande ren Lager freitragend gehalten ist. Bis auf die endgültige Positionierung einer Hülse auf ihrem Zylinder werden das Abziehen bzw. das Aufschieben einer Hülse manuell vorgenom men. Dies ist eine diffizile und zeitraubende Arbeit, vor allem bei der (empfindlicheren) Druckhülse, auf die deshalb im weiteren abgestellt wird. Die vorliegende Erfindung be zieht sich jedoch ohne jede Einschränkung gleichzeitig auch auf das Wechseln der Hülse des Übertragungszylinders.From EP 0 225 509 A2 an offset printing machine is included known at least one printing unit, which in turn minde at least one printing unit with a printing form cylinder, if necessary. a transfer cylinder and an impression cylinder includes. The printing form cylinder fits exactly with the one exchangeable printing sleeve provided with the transferring print image se. The transfer cylinder is also off with one exchangeable sleeve, preferably a rubber blanket sleeve, ver see. To replace the pressure sleeve and, if necessary, also the to simplify the sleeve sitting on the transfer cylinder Chen, at least one of the respective camps is in the printing unit side wall (the machine stand) can be swiveled away formed so that the pressure sleeve or the sleeve of the over carrier cylinder laterally withdrawn or pushed on can, while the cylinder in question in its other ren bearing is kept unsupported. Except for the final one Positioning a sleeve on its cylinder will be Pull off or push on a sleeve manually men. This is a difficult and time consuming job, before especially with the (more sensitive) pressure sleeve, which is why is turned off in the further. The present invention be but also pulls at the same time without any restriction on changing the sleeve of the transfer cylinder.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der einleitend angegebenen Gattung zu schaffen, die die bisherige, manuelle Tätigkeit ersetzt, die Stillstandzeit der Druckmaschine verkürzt und das Risiko, daß die Druck hülse während des Wechselns beschädigt wird, verringert.The invention has for its object a device to create the genus specified in the introduction, which the The previous manual activity replaced the downtime the press shortened and the risk of printing sleeve is damaged during the change.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmal der Vorrichtung gelöst. Der Kern der Erfindung besteht also darin, außerhalb der Druckmaschine eine Handhabungsvorrichtung vorzusehen, die sich in einer Position befindet oder, vorzugsweise, in eine Position verfahren werden kann, in der sie (nach Entfernung des be treffenden Zylinderlagers) die zu wechselnde Hülse rasch und sicher vollständig entnehmen kann. Im nächsten Schritt kann dann eine gleichartige, schon vorbereitend mit einer neuen Hülse bestückte Vorrichtung in die gleiche Position ver bracht werden um die neue Hülse auf den Zylinder auf zuschie ben.This object is achieved by the in claim 1 specified feature of the device solved. The core of the The invention therefore consists of outside the printing press to provide a handling device that is in a Position is or, preferably, in one position can be moved in which (after removal of the be hitting cylinder bearing) the sleeve to be changed quickly and can safely remove completely. In the next step you can then a similar one, already preparing with a new one Ver sleeve equipped device in the same position be brought around the new sleeve on the cylinder ben.

Eine einfache Konstruktion, die berücksichtigt, daß die Tragvorrichtung einerseits im wesentlichen in dem von der Druckhülse umschlossenen Raum Platz finden muß und anderer seits freitragend sein muß, ist im Anspruch 2 angegeben.A simple construction that takes into account that Carrying device on the one hand essentially in that of the Pressure sleeve enclosed space must find space and others must be self-supporting, is specified in claim 2.

Eine verbesserte Stabilität dieser Tragvorrichtung ergibt sich bei der Ausführungsform nach Anspruch 3. An improved stability of this carrying device results themselves in the embodiment according to claim 3.

Als Hülsenverschiebevorrichtung eignet sich das in Anspruch 4 genannte Transportband, weil es die (in der Regel dünn wandige) Druckhülse von deren Innenseite her zusätzlich un terstützt. Weil die Breite des Transportbandes naturgemäß beschränkt ist, empfiehlt es sich, mehrere, z. B. drei, sol cher Transportbänder über den Umfang der Tragvorrichtung versetzt anzuordnen.This is suitable as a sleeve displacement device 4 called conveyor belt because it is the (usually thin wall) pressure sleeve from the inside additionally un supports. Because the width of the conveyor belt is natural is limited, it is recommended to use several, e.g. B. three, sol cher conveyor belts over the circumference of the carrying device to be staggered.

Gemäß Anspruch 5 ist das Transportband bzw. jedes Trans portband als Endlosband ausgebildet.According to claim 5, the conveyor belt or each trans portband designed as an endless belt.

Die im Anspruch 3 genannten Führungsschienen lassen sich gemäß Anspruch 6 dazu nutzen, einen Durchhang des Obertrums des Transportbandes zu verhindern.The guide rails mentioned in claim 3 can use according to claim 6, a sag of the upper run to prevent the conveyor belt.

Das Transportband benötigt selbstverständlich einen Antrieb. Grundsätzlich könnte der Antrieb über die Umlenkrollen er folgen. Eine einfachere Möglichkeit ist im Anspruch 7 ange geben.The conveyor belt naturally requires a drive. Basically, the drive could be via the pulleys consequences. A simpler option is in claim 7 give.

Nach einer Weiterbildung der Ausführungsform nach dem An spruch 7 kann der Antrieb gemäß Anspruch 8 ein pneumatischer Linearantrieb sein.After a further development of the embodiment according to the claim 7, the drive according to claim 8, a pneumatic Be linear actuator.

Bei der empfohlenen Verwendung mehrerer Transportbänder muß dafür gesorgt werden, daß diese sich synchron bewegen. Dies kann sehr einfach entsprechend dem Vorschlag des Anspruches 9 erreicht werden.When using multiple conveyor belts as recommended be made sure that they move synchronously. This can be very simple according to the proposal of the claim 9 can be achieved.

Die im Anspruch 10 angegebene Weiterbildung der zuletzt genannten Ausführungsform nutzt den aus statischen Gründen ohnehin erforderlichen Mittelholm zur Verwirklichung des pneumatischen Linearantriebes nach dem Anspruch 8 und er übrigt damit den Einbau eines langhubigen Pneumatikzylin ders. The training specified in claim 10 of the last mentioned embodiment uses the for static reasons anyway necessary central spar to achieve the pneumatic linear actuator according to claim 8 and he thus remains the installation of a long-stroke pneumatic cylinder otherwise.

Wenn gemäß Anspruch 11 das Transportband ein Zahnriemen ist, können die aus Steuerungsgründen ohnehin erforderlichen Wegaufnehmer z. B. als mit den Umlenkrollen verbundene Dreh winkelgeber ausgebildet sein.If, according to claim 11, the conveyor belt is a toothed belt, can be the ones required for control reasons anyway Displacement transducer z. B. as associated with the pulleys rotation be formed angle encoder.

Als Kupplungsmittel empfehlen sich die im Anspruch 12 ange gebenen Saugteller, die dann in bekannter Weise an eine steuerbare Unterdruckeinrichtung angeschlossen sind.As a coupling agent are recommended in claim 12 given suction plate, which then in a known manner to a controllable vacuum device are connected.

Eine präzise Führung der die Druckhülse schiebenden oder ziehenden Saugteller läßt sich dann erreichen, wenn letztere gemäß Anspruch 13 über einen Schlitten mit der Hülsenver schiebevorrichtung verbunden sind.Precise guidance of the pushing sleeve or pulling suction plate can be reached when the latter according to claim 13 over a slide with the sleeve ver sliding device are connected.

Die im Anspruch 3 genannten Führungsschienen eignen sich gemäß Anspruch 14 auch zur Führung des oder der Schlitten. Solche vorzugsweise spielarmen Schlittenführungen sind in vielen Ausführungsformen an sich bekannt und bedürfen daher keiner näheren Erläuterung.The guide rails mentioned in claim 3 are suitable according to claim 14 also for guiding the carriage or carriages. Such preferably low backlash slide guides are in many embodiments known per se and therefore require no further explanation.

Da die vorgeschlagene Hülsenwechselvorrichtung vorzugsweise für mehrere Druck- oder auch Übertragungszylinder verwendbar sein soll und das Bestücken und Entnehmen von Druckhülsen ermöglichen muß, empfiehlt es sich, gemäß Anspruch 15 die Tragvorrichtung an einer mehrachsig beweglichen Positionier vorrichtung anzuordnen.Since the proposed sleeve changing device is preferred usable for several printing or transfer cylinders should be and the loading and unloading of printing sleeves must enable, it is recommended, according to claim 15 Carrier on a multi-axis movable positioning to arrange the device.

Besonders bevorzugt ist die Ausführungsform nach Anspruch 16, bei der die Positioniervorrichtung entsprechend dem Prinzip eines Werkzeugrevolvers ausgebildet ist.The embodiment according to claim is particularly preferred 16, in which the positioning device according to the Principle of a tool turret is formed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Hülsen wechselvorrichtung nach der Erfindung in schematischer Vereinfachung dargestellt. Es zeigt: In the drawing is an embodiment of a sleeve Exchange device according to the invention in a schematic Simplification shown. It shows:

Fig. 1 vereinfacht eine Schnittansicht eines bekannten Druckwerks; Fig. 1 simplifies a sectional view of a known printing unit;

Fig. 2 eine Schnittansicht einer Vorrichtung zum Wechseln einer Druckhülse gemäß einem Ausführungsbeispiel; Fig. 2 is a sectional view of a device for changing a printing sleeve according to one embodiment;

Fig. 3 eine Ansicht der dem Druckwerk abgewandten Seite der Vorrichtung zum Wechseln einer Druckhülse gemäß dem Ausführungsbeispiel; und Fig. 3 is a view facing away from the printing unit side of the device for changing a printing sleeve according to the embodiment; and

Fig. 4 vereinfacht eine Darstellung einer besonders bevor zugten Ausführungsform der Vorrichtung zum Wechseln einer Druckhülse. Fig. 4 simplifies an illustration of a particularly preferred embodiment of the device for changing a pressure sleeve.

Fig. 1 zeigt vereinfacht eine Schnittansicht eines bekann ten Druckwerks. Fig. 1 shows a simplified sectional view of a known printing unit.

Zwischen einer linken Druckwerkseitenwand 12 und einer rechten Druckwerkseitenwand 13 ist ein Druckzylinder 5 an geordnet, dessen einer Achsstummel 30 freitragend in einem Lager der Seitenwand 12 gelagert ist. Der andere Achsstum mel 31 ist normalerweise in einem wegschwenkbaren Lager 32 aufgenommen, das in seiner um ein Schwenklager 33 ver schwenkten Öffnungsposition dargestellt ist. Dadurch wird eine Öffnung 34 in der Seitenwand 12 des Druckwerks frei, über die der Wechsel der Druckhülse 1 erfolgt.Between a left print unit side wall 12 and a right printing unit side wall 13 a pressure cylinder is arranged to 5, of which one axle journal 30 is supported cantilever fashion in a bearing of the side wall 12th The other Achsstum mel 31 is normally received in a pivotable bearing 32 , which is shown in its pivoted open position about a pivot bearing 33 ver. This opens an opening 34 in the side wall 12 of the printing unit, via which the printing sleeve 1 is replaced.

Fig. 2 zeigt eine Schnittansicht einer Vorrichtung zum Wechseln der Druckhülse 1 für den Druck- bzw. Übertragungs zylinder 5. Fig. 2 shows a sectional view of a device for changing the printing sleeve 1 for the printing or transfer cylinder 5th

Diese Hülsenwechselvorrichtung ist mit ihrem Mittelholm 10 fluchtend zur Achse 31 des Druckzylinders 5 und folglich fluchtend zu dem Druckzylinder 5 selbst ausgerichtet.This sleeve changing device is aligned with its central spar 10 in alignment with the axis 31 of the printing cylinder 5 and consequently in alignment with the printing cylinder 5 itself.

An dem druckwerkseitigen Ende des Mittelholms 10 ist ein erster Arm 3, an dem dem Druckwerk abgewandten Ende des Mittelholms 10 ein zweiter Arm 22 angeordnet. Eine Füh rungsschiene 16 verbindet starr die umfangsseitigen Enden der Arme 3 und 22. A first arm 3 is arranged on the printing unit end of the central spar 10, and a second arm 22 is arranged on the end of the central spar 10 facing away from the printing unit. A guide rail 16 rigidly connects the peripheral ends of the arms 3 and 22nd

Der Mittelholm 10, die Arme 3 und 22 und die Führungsschie ne 16 bilden die sternförmig ausgebildete Tragvorrichtung, die im wesentlichen innerhalb der zu wechselnden Druckhülse Platz findet und lediglich an ihrem von dem Druckwerk abge wandten Seite abgestützt, im übrigen jedoch freitragend ausgebildet ist, wie anhand von Fig. 3 noch erläutert wer den wird.The central strut 10 , the arms 3 and 22 and the guide rail ne 16 form the star-shaped support device, which essentially has space within the pressure sleeve to be changed and is supported only on its side facing away from the printing unit, but is otherwise self-supporting, such as be explained with reference to FIG. 3 who will be the.

An beiden Enden der Führungsschiene 16 sind jeweilige Um lenkrollen 14 und 20 drehbar gelagert, über welche ein Transportband 15 umlaufend geführt ist.At both ends of the guide rail 16 , respective order steering rollers 14 and 20 are rotatably mounted, via which a conveyor belt 15 is guided all around.

Bevorzugt ist das Transportband 15 als endlos umlaufender Zahnriemen ausgeführt, so daß ein zur Erfassung der Bewegung des Transportbandes 15 erforderlicher Wegaufnehmer z. B. an einer der Umlenkrollen angeordnet werden kann.Preferably, the conveyor belt 15 is designed as an endlessly rotating toothed belt, so that a travel sensor required for detecting the movement of the conveyor belt 15 z. B. can be arranged on one of the guide rollers.

Weiter liegt das Transportband 15 unterseitig auf der Füh rungsschiene 16 auf und erlaubt auf diese Weise an seinem Obertrum eine verbesserte Stützung der Innenseite der sich auf der Hülsenwechselvorrichtung befindenden Druckhülse 1 sowohl in deren Halteposition als auch während des Ver schiebevorgangs.Next, the conveyor belt 15 underside on the Füh guide rail 16 and allows in this way on its upper run an improved support of the inside of the sleeve changing device located on the pressure sleeve 1 both in its holding position and during the Ver shifting process.

Ein Schlitten 19 ist kraftschlüssig mit dem Obertrum des Transportbandes 15 und gleichzeitig formschlüssig und spielarm mit einer Schlittenführung 18 längs der Führungs schiene 16 verbunden.A carriage 19 is non-positively connected to the upper run of the conveyor belt 15 and at the same time positively and with little play with a carriage guide 18 along the guide rail 16 .

Der Schlitten 19 trägt ein Kupplungsmittel 17 zur Herstel lung einer lösbaren Verbindung zu der Außenseite der Druck hülse 1. Das Kupplungsmittel 17 ist hierbei tellerförmig, beispielsweise in Form eines Saugtellers ausgebildet und erzeugt die lösbare Verbindung auf bekannte Weise mittels Vakuum- oder Unterdruck. Alternativ kann das Kupplungsmit tel 17 die lösbare Verbindung zu der Druckhülse auf bekann te Weise mittels mechanischer Pressung unter Nutzung der Stützwirkung durch Transportband 15 und Führungsschiene 16 erzeugen. The carriage 19 carries a coupling means 17 for the manufacture of a releasable connection to the outside of the pressure sleeve 1st The coupling means 17 is plate-shaped, for example in the form of a suction plate, and produces the releasable connection in a known manner by means of vacuum or vacuum. Alternatively, the coupling agent tel 17 can produce the releasable connection to the pressure sleeve in a known manner by means of mechanical pressing using the support effect by the conveyor belt 15 and guide rail 16 .

Zum Antrieb des Transportbandes 15 ist mit dem Untertrum desselben ein Mitnehmerarm 11 kraftschlüssig gekoppelt, dessen anderes Ende mit einer in Längsrichtung des Mittel holms 10 verfahrbaren Führungshülse 2 verbunden ist.To drive the conveyor belt 15 , a driver arm 11 is non-positively coupled to the lower run thereof, the other end of which is connected to a guide sleeve 2 which can be moved in the longitudinal direction of the central spar 10 .

Die Führungshülse 2 und der Mittelholm 10 bilden hierbei einen an sich bekannten pneumatischen Linearantrieb, bei dem der Mittelholm 10 als Hohlzylinder ausgebildet ist, der einen nicht gezeigten, pneumatisch verschiebbaren magneti schen Kolben umschließt, der mit der aus ferromagnetischem Werkstoff bestehenden Führungshülse 2 magnetisch gekuppelt ist.The guide sleeve 2 and the central spar 10 here form a pneumatic linear drive known per se, in which the central spar 10 is designed as a hollow cylinder which encloses a pneumatically displaceable magnetic piston (not shown ) which is magnetically coupled to the guide sleeve 2 made of ferromagnetic material .

Wird als Transportband 15 ein endlos umlaufendes Band ver wendet, so sind die Angriffsposition des Mitnehmers 11 am Untertrum des Transportbandes und die Position des Schlit tens 19 am Obertrum dergestalt gegeneinander versetzt, daß eine Bewegung des Antriebs in der einen Richtung eine Ver schiebebewegung der kraftschlüssig über das Kupplungsmittel 17 mit der Verschiebevorrichtung verbundenen Druckhülse 1 um denselben Betrag in der jeweils anderen Richtung hervor ruft. Entsprechende Endpositionen dieser Bewegung sind in Fig. 2 mit 6 und 7 bezeichnet.If an endless belt is used as the conveyor belt 15 , the attack position of the driver 11 on the lower strand of the conveyor belt and the position of the slide 19 on the upper strand are offset from one another in such a way that a movement of the drive in one direction causes a sliding movement of the positive connection the coupling means 17 with the displacement device connected pressure sleeve 1 by the same amount in the other direction. Corresponding end positions of this movement are designated 6 and 7 in FIG. 2.

Fig. 3 zeigt einen von dem Druckwerk abgewandten Trag stern auf dem zur Achse der Druckhülse koaxialen Mittelholm 10. Der Tragstern umfaßt hier drei gleichartige Arme 22 je weils in gleichen Winkeln sternförmig über den Umfang ver setzt. Die Anzahl der Arme 22 des Tragsterns ist nicht auf drei begrenzt und kann beispielsweise zur Verbesserung der Stützung von Druckhülsen größeren Durchmessers in entspre chender Weise erhöht werden. Fig. 3 shows a star facing away from the printing unit on the central spar 10 coaxial to the axis of the printing sleeve. The support star here comprises three similar arms 22 each Weil at the same angle in a star shape over the circumference ver. The number of arms 22 of the support star is not limited to three and can be increased, for example, to improve the support of printing sleeves of larger diameter accordingly.

Fig. 4 zeigt vereinfacht eine besonders bevorzugte Ausfüh rungsform der Hülsenwechselvorrichtung. Fig. 4 shows in simplified form a particularly preferred embodiment of the sleeve changing device.

Hierzu sind z. B. entsprechend der Anzahl der im Druckwerk vorhandenen Druckzylinder mehrere, beispielsweise drei wie vorstehend beschriebene Tragvorrichtungen an einer mehrach sig beweglichen Positioniervorrichtung angeordnet.For this purpose, e.g. B. according to the number of in the printing unit existing printing cylinder several, for example three like Carriers described above on a multi sig movable positioning device arranged.

Vor der Seitenwand 12 sind der Druckzylinder 5 mit seiner Achse 31, ein zusätzlicher Druckzylinder 29, weitere Zylin der des Druckwerks, die mittels durchbrochener Linien ange deutet sind, sowie Druckhülsen 1.1 bzw. 1.2, die sich auf dem Druckzylinder 29 bzw. dem Druckzylinder 5 befinden, dargestellt.In front of the side wall 12 are the printing cylinder 5 with its axis 31 , an additional printing cylinder 29 , further cylinders of the printing unit, which are indicated by broken lines, and printing sleeves 1.1 and 1.2 , respectively, on the printing cylinder 29 and the printing cylinder 5 are shown.

Die Positioniervorrichtung umfaßt im einzelnen eine zentra le, drehbare Nabe 9, die in den durch Pfeile angedeuteten Richtungen sowie in den dazugehörigen Umkehrrichtungen dreh- und verfahrbar ist, sowie eine Mehrzahl von von die ser Nabe 9 sternförmig ausgehende Tragarme, an deren jewei ligen Enden Lager 23, 24 und 25 zur freitragenden Aufnahme jeweils einer Tragvorrichtung angeordnet sind. Druckhülsen 26, 27 sind auf die jeweils an den Lagern 23 bzw. 24 gela gerten Tragvorrichtungen aufgezogen.The positioning device comprises in particular a central, rotatable hub 9 which can be rotated and moved in the directions indicated by arrows and in the associated reversal directions, and a plurality of star-shaped support arms extending from this hub 9 , at the respective ends of which bearings 23 , 24 and 25 are arranged for the self-supporting reception of a carrying device. Pressure sleeves 26 , 27 are mounted on the respective supports on the bearings 23 and 24, respectively.

Die an dem Lager 25 gelagerte Tragvorrichtung, die gemäß Fig. 4 das Lager des Druckzylinders 29 überdeckend fluch tend zu diesem dargestellt ist und keine Druckhülse trägt, dient zur Aufnahme der Druckhülse 1.1 von dem Druckzylinder 29.The bearing device mounted on the bearing 25 , which, according to FIG. 4, shows the bearing of the printing cylinder 29 in a cursing manner and does not carry a printing sleeve, serves to receive the printing sleeve 1.1 from the printing cylinder 29 .

Nachstehend wird vereinfacht der Ablauf eines Druckhülsen wechsels unter Verwendung der Anordnung gemäß Fig. 4 be schrieben. Die gezeigte Lage der Positioniervorrichtung sei eine Ausgangsstellung für den Hülsenwechsel.The sequence of a printing sleeve change using the arrangement shown in FIG. 4 will be simplified below. The position of the positioning device shown is a starting position for the sleeve change.

Zunächst wird die Druckhülse 1.1 von dem Druckzylinder 29 abgezogen und auf die an dem Lager 25 gelagerte, freie Tragvorrichtung übernommen. Sodann wird die Positioniervor richtung in Richtung des Pfeiles P1 um ihre zentrale Nabe 9 bis in eine Position gedreht, in der die an dem Lager 23 gelagerte Tragvorrichtung mit dem Druckzylinder 29 fluch tet, und die sich auf dieser Tragvorrichtung befindende Druckhülse 26 wird auf den Druckzylinder 29 aufgeschoben. First, the pressure sleeve 1.1 is removed from the pressure cylinder 29 and transferred to the free support device mounted on the bearing 25 . Then the Positioniervor direction is rotated in the direction of arrow P1 about its central hub 9 to a position in which the bearing device mounted on the bearing 23 is aligned with the pressure cylinder 29 , and the pressure sleeve 26 located on this bearing device is placed on the pressure cylinder 29 postponed.

Nachfolgend wird die Positioniervorrichtung mit der nun freien Tragvorrichtung am Lager 23 zur Aufnahme der Druck hülse 1.2 von dem Druckzylinder 5 in Richtung des Pfeiles P2 in eine zu diesem fluchtende Lage verfahren. Nach der in zu der vorstehend beschriebenen Weise analogen Aufnahme der Druckhülse 1.2 wird die Positioniervorrichtung erneut in Pfeilrichtung P1 um ihre zentrale Nabe 9 gedreht, um die am Lager 24 gelagerte Tragvorrichtung in die zur Abgabe der auf dieser befindlichen Druckhülse 27 an den Druckzylinder 5 zu ermöglichen.Subsequently, the positioning device with the now free support device on the bearing 23 for receiving the pressure sleeve 1.2 from the pressure cylinder 5 in the direction of arrow P2 in an aligned to this position. After receiving the printing sleeve 1.2 in a manner analogous to that described above, the positioning device is again rotated in the direction of arrow P1 about its central hub 9 in order to enable the carrying device mounted on the bearing 24 to deliver the printing sleeve 27 thereon to the printing cylinder 5 .

Nachdem der Hülsenwechsel auf diese Weise für alle Druckzy linder des Druckwerks durchgeführt und nunmehr abgeschlos sen ist, wird die Positioniervorrichtung beispielsweise in eine zur Ablage der zuvor aus dem Druckwerk entnommenen Druckhülsen 1.1 und 1.2 geeignete Ablageposition verfahren.After the sleeve change has been carried out in this way for all Druckzy cylinders of the printing unit and is now completed, the positioning device is moved, for example, into a storage position suitable for storing the printing sleeves 1.1 and 1.2 previously removed from the printing unit.

Claims

1. Device for changing a printing sleeve ( 1 ) by pulling or pushing on a printing cylinder ( 5 ) of a printing unit with printing cylinder bearings ( 30 , 31 ), at least one of which is removable for each printing cylinder for the purpose of changing the sleeve, characterized by

- An outside of the printing unit in alignment with the printing cylinder ( 5 ), substantially in the space enclosed by the printing sleeve to be changed on the ordered support device ( 3 , 10 , 16 , 22 ), which is supported only on its side facing away from the printing unit and the rest is self-supporting,
- A mounted on the support device, the pressure sleeve on the inside supporting Hülsenver pushing device ( 2 , 11 , 14 , 15 , 19 , 20 ),
- And with the latter connected coupling means ( 17 ) for producing a releasable kraftschlüssi gene connection to the pressure sleeve ( 1 ).

2. sleeve changing device according to claim 1, characterized in that the support device ( 3 , 10 , 16 , 22 ) a coaxial to the axis of the pressure sleeve central spar ( 10 ) and at both ends of each a support star ( 3 , 22 ) for the sleeve displacement device includes.

3. sleeve changing device according to claim 2, characterized in that the ends of corresponding arms of the two supporting stars ( 3 , 22 ) are connected via guide rails ( 16 ).

4. sleeve change device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the sleeve sliding device (2, 11, 14, 15, 19, 20) at least one includes a drive (2, 10) connected to the conveyor belt (15).

5. A sleeve changing device according to claim 4, characterized in that the conveyor belt ( 15 ) runs over a deflection roller ( 14 , 20 ) mounted on the respective end of the corresponding arms ( 3 , 22 ) of both supporting stars.

6. sleeve device according to claim 5, characterized in that the upper run of the conveyor belt ( 15 ) rests on the underside on the associated guide rail ( 16 ).

7. sleeve changing device according to claim 5 or 6, characterized in that the lower run of the transport belt ( 15 ) is non-positively connected to the drive ( 2 , 10 ).

8. sleeve changing device according to claim 7, characterized in that the drive ( 2 , 10 ) is a pneumatic shear linear drive.

9. sleeve changing device according to claim 8, characterized in that the pneumatic linear drive ( 2 , 10 ) on the central spar ( 10 ) of the support device ( 3 , 10 , 16 , 22 ) comprises sliding guide sleeve ( 2 ) via a driver ( 11 ) is connected to the lower run of the relevant conveyor belt ( 15 ).

10. sleeve changing device according to claim 9, characterized in that the central spar ( 10 ) is designed as a hollow cylinder which encloses a pneumatically displaceable, magnetic piston which is magnetically coupled to the guide sleeve ( 2 ) made of ferro-magnetic material.

11. sleeve changing device according to one of claims 4 to 10, characterized in that the conveyor belt ( 15 ) is a toothed belt.

12. sleeve changing device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the coupling means ( 17 ) comprise at least one on the outer surface of the pressure sleeve ( 1 ) engaging suction plate.

13. sleeve changing device according to claim 12, characterized in that the suction plate via a slide ( 19 ) with the sleeve displacement device ( 2 , 11 , 14 , 15 , 19 , 20 ) is non-positively connected.

14. sleeve changing device according to one of claims 3 to 13, characterized in that the carriage ( 19 ) of the guide rail ( 16 ) runs positively.

15. sleeve changing device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the Tragvorrich device ( 3 , 10 , 16 , 22 ) is held with its supported end on a multi-axis movable positioning device ( 9 , 23 , 24 , 25 ).

16. sleeve changing device according to claim 15, characterized in that the positioning device ( 9 , 23 , 24 , 25 ) comprises a central, rotatable hub ( 9 ), from the radial support arms, each of which at its end a bearing ( 23 , 24 , 25 ) for a Tragvorrich device ( 3 , 10 , 16 , 22 ).