DE1932955A1

DE1932955A1 - Arrangement of the driver's cab on an excavator

Info

Publication number: DE1932955A1
Application number: DE19691932955
Authority: DE
Inventors: Hoppmann Dr-Ing Rolf
Original assignee: HOPPMANN DR ING ROLF
Current assignee: HOPPMANN DR ING ROLF
Priority date: 1969-06-28
Filing date: 1969-06-28
Publication date: 1971-01-21

Description

Anordnung des Führerstandes an einem Bagger Die Erfindung betrifft die Anordnung des Führerstandes an einem Bagger mit einem Unterwagen und einem drehbar dazu und darauf angeordneten Oberwagen, an welchem der Ausleger mit dem Ladewerkzeug angelenkt ist. Arrangement of the driver's cab on an excavator The invention relates to the arrangement of the driver's cab on an excavator with an undercarriage and a rotatable to and on it arranged upper carriage, on which the boom with the loading tool is hinged.

Die stets fortschreitende Vergrößerung der Motorenleistung für Baggerantriebe hat dazu geführt, daß Bagger entwickelt worden sind, deren Leistungsgrenze nicht mehr durch maschinelle Schwächen, sondern durch gesundheitliche Faktoren des Baggerführers gesetzt werden. Bei der üblichen Führerstandsanbrdnung auf dem Oberwagen des Baggers wird der Bagger führer nämlich zwangsläufig der Drehbewegung des Oberwagens ausgesetzt, wobei auf seinen Körper eine Schleuderkraft einwirkt, die sich aus der ~Winkelgeschwindigkeit und der Entfernung des Führersitzes von der vertikalen Drehachse des Oberwagens bestimmt. Da-sich diese Schleuderwirkung negativ auf die Leistungs- und Reaktionsfähigkeit des Baggerführers auswirkt, war eine Steigerung der Baggerleistung durch Verminderung der Zeiten für die Drehbewegung des Oberwagens zwischen Füll- und Entleervorgang der Schaufel oder des Löffels nicht möglich.The ever increasing increase in engine power for excavator drives has led to the development of excavators whose performance limit is not more through mechanical weaknesses, but rather through health factors of the excavator operator be set. With the usual driver's cab attachment on the excavator's superstructure if the excavator operator is inevitably exposed to the rotating movement of the superstructure, whereby a centrifugal force acts on his body, which results from the angular velocity and the distance of the operator's seat from the vertical axis of rotation of the superstructure certainly. Because this centrifugal effect has a negative effect on performance and responsiveness of the dredger operator was an increase in dredging performance by reducing it the times for the rotary movement of the superstructure between the filling and emptying process the shovel or spoon not possible.

Hier setzt die Erfindung ein, die sich zur Aufgabe gestellt hat, die Leistungsfähigkeit eines Baggers durch die mögliche Verkürzung der Teilzeiten für den Drehvorgang des Oberwagens wesentlich zu steigern, und zwar ohne schädliche Rückwirkungen auf die Gesundheit des Baggrführers.This is where the invention comes in, which has set itself the task of Capacity of an excavator through the possible reduction of part-time work for to increase the turning process of the superstructure significantly, without damaging Effects on the health of the excavator operator.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß der Führerstand mit seinemFahrersesse1 und seinen Bedienungselementen in der vertikalen Drehachse des Oberwagens unabhängig von der Drehbewegung des Oberwagens auf dem Unterwagen drehbar, feststellbar oder fest angeordnet ist.The solution to this problem is, according to the invention, that the driver's cab with his driver's seat1 and its controls in the vertical axis of rotation independent of the superstructure from the rotating movement of the superstructure the undercarriage is rotatable, lockable or fixed.

Zweckmäßigerweise wird dabei insbesondere bei hydraulisch angetriebenen Baggern die Möglichkeit der Kopplung einer Drehbewegung des Führerstandes mit der Drehbewegung des Oberwagens vorgesehen, wozu hydraulische Schalter oder Regler eingebaut kerden-, mit deren Hilfe der Baggerführer die Winkelgeschwinddigkeitseines Fahrersessels in Abhängigkeitn der Winkelgeschwindigkeit des Oberwagens stufenlos regelbar einstellen kann. Dadurch wird es ihm ermöglicht, zwischen der Winkelgeschwindigkeit 0, d.h. bei mit dem Unterwagen unverdrehbar verbundenem Führerstand und gleicher Winkelgeschwindigkeit mit dem Oberwagen stufenlos zu wählen. Im einen Extrem muß er zur Beobachtung des Arbeitsvorganges der Drehbewegung des Oberwagens durch Wenden des Kopfes folgen,' während beim anderen Extrem sein ganzer Körper der Drehbewegung unterliegt.It is expedient, especially in the case of hydraulically driven Dredging the possibility of coupling a rotary movement of the driver's cab with the Rotary movement of the superstructure provided, including built-in hydraulic switches or controllers kerden - with the help of which the excavator operator can determine the angular speed of his driver's seat continuously adjustable depending on the angular speed of the superstructure can. This enables him to switch between the angular velocity 0, i.e. with the driver's cab non-rotatably connected to the undercarriage and the same angular speed to be selected continuously with the superstructure. At one extreme he has to observe the Follow the working process of the rotary movement of the superstructure by turning the head, ' while at the other extreme his whole body is subject to the rotary motion.

Der Fübrerstand mit seinem Sessel und den Bedienungselementen wie Schalthebeln und Pedale wird üblicherweise in einen FUhrerhaus untergebracht, das, je nach Einsatzzweck und Bauart des Oberwagens - beispielsweise mit einem oder zwei Auslegern und ein- oder doppelarmigem Ausleger entweder mit dem Oberwagen fest verbunden und um den Führerstand drehbar oder aber mi dem Führerstand fest verbunden sein kann, wobei dann der Oberwagen um das Führerhaus herum drehbar ist.The fire station with its chair and the controls like Shift levers and pedals are usually housed in a cab that, depending on the purpose and design of the superstructure - for example with one or two Booms and one or two-armed boom either permanently connected to the superstructure and rotatable around the driver's cab or firmly connected to the driver's cab can, in which case the superstructure can be rotated around the driver's cab.

Bei Baggern für bestimmte Einsatzbereiche kann es aber auch zweckmäßig sein, das Führerhaus in der Drehachse des Oberwagens unverdrehbar auf dem Unterwagen anzuordnen, wobei dann der Oberwagen um das Führerhaus herumgedreht werden kann.In the case of excavators for certain areas of application, however, it can also be useful The driver's cab cannot rotate on the undercarriage in the axis of rotation of the superstructure to be arranged, in which case the superstructure can be turned around the cab.

Wie bereits erwähnt, eignet sich die erfindungsgemäße Anordnung des Führerstandes besonders bei hydraulisch betätigten Baggern mit ihren hoben Antriebsleistungen. Flexible Hochdruckschläuche ermöglichen dabei ohne weiteres Winkeldifferenzen zwischen Oberwagen und Führerstand bis zu etwa 3600. Es ist aber auch möglich und insbesondere bei Baggern, bei denen der Bedienungssessel relativ zum Führerhaus verdrehbar ist, einen elektromotoriSchen Antrieb vorzusehen.As already mentioned, the inventive arrangement of the Driver's cab especially for hydraulically operated excavators with their high drive power. Flexible high-pressure hoses allow angle differences between Upper structure and driver's cab up to about 3600. But it is also possible and in particular on excavators where the operator's chair can be rotated relative to the driver's cab, to provide an electric motor drive.

Ein Beispiel für die erfindungsgemäße Anordnung des FUhrerstandes an einem Bagger ist in den Abbildungen dargestellt.An example of the arrangement of the driver's cab according to the invention on an excavator is shown in the figures.

Es zeigen die Figuren 1, 2 und 3 einen hydraulisch betätigten Baggermit doppelarmigeni Ausleger und in der Drehachse des Oberwagens angeordnetem Führerhaus in Vorderansicht, Seitenansicht und Draufsicht. Wie ersichtlich, ist das Antriebsaggregat mit allen Hilfsaggregaten im Oberwagen untergebracht, der um die senkrecht durch den Bedienungssessel gehende Achse drehbar ist.Figures 1, 2 and 3 show a hydraulically operated excavator with double-armed boom and the driver's cab arranged in the axis of rotation of the superstructure in front view, side view and top view. As can be seen, is the drive unit with all auxiliary units housed in the superstructure, which is vertically through the operating chair axis is rotatable.

Figur 4 zeigt eine Schnittansicht durch den Führerhausbereich eines Baggers mit eines aus dem Bedienungasessel (2) und den zugehörigen Schalthe,beln und Pedalen bestehenden Führerstand, der mittels eines über Schleifkontakte (3) gespeisten Blektromotors relativ zum Führerhaus verdrehbar ist. Der Oberwagen ist über dem Drehkran (4) mittels eines Antriebsmotors relativ zum Unterwagen drehbar. Das Führerhaus 1 stützt sich über einen Drehkranz (6) auf den Oberwagen ab, wodurch es relativ zu diesem verdrehbar ist.FIG. 4 shows a sectional view through the driver's cab area of a Lever the excavator with one of the operating chair (2) and the associated control levers and pedals, which is operated by means of sliding contacts (3) powered sheet metal motor is rotatable relative to the cab. The superstructure is rotatable relative to the undercarriage via the slewing crane (4) by means of a drive motor. The driver's cab 1 is supported by a turntable (6) on the superstructure, whereby it is rotatable relative to this.

Durch die dargestellte erfindungsgemäße Anordnung des FUhrerstandes wird wegen des Fehlens eines Hebelarmes zwischen dem Zentrum des Bedienungssessels und der Drehachse des Oberwagens in jedem Fall eine Schleuderwirkung auf den Körper des Baggerführers venmieden und diesem die Entscheidung für eine bei-jedem Einsatzfall selbst bestimmbare optimale Drehbewegung ermöglicht'. Dabei kann er.die auszufUhrenden Winkelbewegungen des Oberwagens und ggf. des Führerstandes durch eine Vorwähl-Schaltung programmieren und somit die volle Antriebsleistung beim Schwenkvorgang ohne Beeinträchtigungen seines Wohlbefindens ausnützen.The illustrated arrangement of the driver's cab according to the invention is due to the lack of a lever arm between the center of the operating chair and the axis of rotation of the superstructure in any case a centrifugal effect on the body of the excavator operator and the decision for one in-each application allows self-determinable optimal rotary movement '. Included he can perform the angular movements of the superstructure and, if necessary, the driver's cab program through a preselection circuit and thus the full drive power take advantage of the swivel process without impairing his well-being.

Claims

Claims t w

4). Arrangement of the driver's cab on an excavator with an undercarriage and an upper carriage rotatably arranged thereon, on which the boom with the Loading tool is articulated, characterized in that the driver's cab with his Driver's chair (2) and its controls in the vertical axis of rotation of the Superstructure can be rotated independently of the rotary movement of the superstructure on the undercarriage, is fixed adjustable or fixed.

2. Arrangement according to claim 1, characterized in that the driver's cab is rotatably arranged on the undercarriage and provided with a rotary drive which to achieve a lower angular speed of the driver's cab opposite the angular speed of the rotating superstructure in any 'ratio whose rotary drive can be coupled and controlled together with it.

3, arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the driver's cab is arranged within a driver's cab (1), which is either is firmly connected to the superstructure or to the driver's cab.

4. Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the driver's cab with the driver's cab surrounding it (1) in the axis of rotation of the superstructure rotatable on -the undercarriage is arranged.

5. Excavator according to one or more of claims 1 to 4, characterized characterized in that hydraulic elements for generating and controlling the rotating movements are provided by the superstructure and the Pühreratand.

6. Excavator according to one or more of claims 1 to 3, characterized characterized in that an electric rotary drive is provided for the driver's cab is.

L e r s e i t e