DE1921435A1

DE1921435A1 - Switch for a vehicle guideway

Info

Publication number: DE1921435A1
Application number: DE19691921435
Authority: DE
Inventors: Paris Francois Gilbert
Original assignee: Bertin et Cie SA
Current assignee: Bertin Technologies SAS
Priority date: 1968-04-30
Filing date: 1969-04-26
Publication date: 1969-11-20
Also published as: FR1575761A; BE732202A; ES366664A1

Description

Weiche ftir eine Fahrzeug-Führungsbahn Die vorliegende Erfindung hat eine Weiche zum Gegenstand und kann eine besonders vorteilhafte Anwendung im Rahmen einer Transportanlage mit Bodeneffektmaschinen finden, die auf einer Bahn mit einem Querschnitt in Borm eines umgekehrten T geftihrt sind. Switch for a vehicle guideway The present invention has a switch as its object and can be used particularly advantageously in the Find the frame of a transport system with floor effect machines that are on a track with a cross-section in the shape of an inverted T.

Gernäa der Erfindung hat die Bahn swei Abzweigungen, die unter ZwischenfUgung eines beweglichen Elementes, das um eine zur Ebene der Bahn im wesentlichen senkrechte Achse drehbar ist, wahlweise mit einem Hauptbahnteil verbunden werden können.According to the invention, the track has two branches, which are interposed a movable element around a substantially perpendicular to the plane of the path Axis is rotatable, can optionally be connected to a main track part.

In dem speziellen Ball, in dem die Bahn einen Querschnitt in Porm eines umgekehrten T aufweist, ist das bewegliche Element vorteilhafterweise durch einen im wesentlichen waagerechten tragenden Teil gebildet, der mit zwei Führungsvorsprüngen versehen ist. Der tragende Teil ist an einem irm befestigt, der um einen senkrechten Zapfen schwenkbar ist. Zur Verschiebung des beweglichen Elementes und zur Herstellung der Verbindung zwischen dem Haptbahnteil und der einen oder der anderen Abzweigung kann ein Motor vorgesehen sein, der eine Schnecke antreibt, die mit einem Zahnsegment zusammenwirkt.In the special ball in which the track has a cross-section in Porm of an inverted T, the movable element is advantageously through a substantially horizontal supporting part formed with two guide projections is provided. The load-bearing part is attached to an irm, the around a vertical pin is pivotable. For moving the movable element and for producing the connection between the haptic part and the one or the other branch can be provided with a motor that drives a worm, which cooperates with a tooth segment.

Die folgende Beschreibung von Ausftihrungsbeispielen anhand der Zeichnung wird leicht verständlich machen, wie die Erfindung ausgeführt werden kann. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 2 eine Seitenansicht in Richtung des Pfeiles F in Fig. 1, Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III in Fig. 1 und Fig. 4 eine Draufsicht'auf eine andere AuRfuhrungsform der Erfindung.The following description of exemplary embodiments based on the drawing will make it easy to understand how the invention can be carried out. Show it: Fig. 1 is a plan view of a device according to the invention, Fig. 2 is a side view in the direction of arrow F in Fig. 1, Fig. 3 shows a section along line III-III in 1 and 4 show a plan view of another embodiment of the invention.

Im folgenden wird auf eine Führungsbahn für eine Bodeneffektmaschine Bezug genommen, die einen Querschnitt in Form eines umgekehrten T aufweist. Solche Bahnen wurden z.B. in den deutschen Patentanmeldungen P 14 55 011.9, P 15 30 006.8, P 15 30 005.7 und P 15 30 007.9 beschrieben.The following is a guideway for a floor effect machine Reference, which has an inverted T-shaped cross-section. Such Railways were e.g. in the German Patent applications P 14 55 011.9, P 15 30 006.8, P 15 30 005.7 and P 15 30 007.9.

Es ist klar, daß diese Ausführungsform einer Bahn nur ein Beispiel ist und daß man die Vorrichtung gemäß der Erfindung auch bei Bahnen mit anderer Form anwenden könnte, z.B. bei Bahnen mit einem dreieckigen oder einem rechteckigen Querschnitt oder mit einem nach außen konkaven Teil usw. und daß dB Fahrzeug von der Bahn getragen oder an dieser aufgehängt sein kann.It is clear that this embodiment of a track is only an example is and that you can use the device according to the invention in tracks with other Shape could apply, e.g. for lanes with a triangular or a rectangular Cross-section or with an outwardly concave part, etc. and that dB vehicle of can be carried or suspended from the track.

In den Zeichnungen sind zwei Abzweigungen dargestellt, es ist jedoch klar, daß die Bahn auch mehr als zwei Abzweigungen aufweisen kann.Two branches are shown in the drawings, but it is it is clear that the track can also have more than two branches.

Gemäß der Zeichnung hat die Bahn einen Haupt@@@@ 1 und zwei Abzweigungen 2 und 3, die mit dem Hauptbahnteil 1 durch einen beweglichen, insgesamt mit 4 bezeichneten Teil verbunden werden können.According to the drawing, the track has a main @@@@ 1 and two branches 2 and 3, with the main track part 1 by a movable, designated as a whole with 4 Part can be connected.

Wie besonders aus Fig. 3 zu erkennen ist, hat die Bahn die Form eines umgekehrten T und weist einen tragenden, im wesentlichen horizontalen Teil 5 und einen Führungsvorsprung 6 auf.As can be seen particularly from FIG. 3, the path has the shape of a inverted T and has a supporting, substantially horizontal part 5 and a guide projection 6.

Der bewegliche leil 4 hat einen im wesentlichen waagerechten tragenden Teil 7. Dieser tragende Teil 7 ruht über Räder oder Rollen 8 auf Rollbahnen 9 auf. Er ist mit zwei Führungsvorsprüngen 10, 11 versehen, die es ermöglichen, den Hauptbahnteil 1 mit der eineioder der anderen der Abzweigungen 2 und 3 zu verbinden.The movable part 4 has a substantially horizontal bearing Part 7. This supporting part 7 rests on wheels or Roll 8 on Runways 9 on. It is provided with two guide projections 10, 11, which make it possible to connect the main track part 1 with one or the other of the branches 2 and 3.

Wenn sich der bewegliche Teil in der in den Zeichnungen dargestellten Stellung befindet, bewirkt der Führungsvorsprung 10 die Kontinuität zwischen dem Führungsvorsprung 6 des Hauptbahnteiles 1 und dem Führungsvorsprung der Abzweigung 3. In ähnlicher Weise kann der Führungsvorsprung 11 nach Betätigung des beweglichen Elementes mit Hilfe der noch zu beschreibenden Betätigungsorgane die Kontinuität zwischen dem Führungsvorsprung 6 des Hauptbahnteiles 1 und dem Führungsvorsprung der Abzweigung 2 herstellen. In beiden Fällen bewirkt der tragende Teil 7 die Kontinuität zwischen dem tragenden Teil 5 des Hauptbahnteiles 1 und dem tragenden Teil der Abzweigungen 2 oder 3.When the moving part is in the position shown in the drawings Position is, the guide projection 10 causes the continuity between the Guide projection 6 of the main track part 1 and the guide projection of the junction 3. In a similar way, the guide projection 11 after actuation of the movable Element the continuity with the help of the actuators to be described between the guide projection 6 of the main track part 1 and the guide projection of junction 2. In both cases, the load-bearing part 7 ensures continuity between the supporting part 5 of the main track part 1 and the supporting part of the branches 2 or 3.

Es ist klar, daß der Mindestabstand zwischen den Führungsvorsprüngen 10 und 11 genügend groß sein muß, um das Passieren des auf der Bahn fahrenden Fahrzeuges zu gestatten.It is clear that the minimum distance between the guide projections 10 and 11 must be large enough to allow the vehicle traveling on the track to pass to allow.

Der tragende Teil 7 ist über einen Arm 12 befestigt, der 1um einen Zapfen 15 drehbar ist, wobei die Befestigungen des tragenden Teiles 7 am Arm 12 bei 14 und 15 angedeutet sind. Das dem Zapfen 13 benachbarte Ende 16 des Armes ist kreisförmig ausgebildet und trägt ein Zahnsegment 17, das mit einer Schnecke 18 zusammenwirkt, die von einem Motor 19 mit umkehrbarer Drehrichtung antreibbar ist.The supporting part 7 is attached via an arm 12, the 1um a Pin 15 is rotatable, the fastenings of the supporting part 7 on the arm 12 at 14 and 15 are indicated. That the pin 13 adjacent end 16 of the arm is circular and carries a toothed segment 17 with a Screw 18 cooperates, which can be driven by a motor 19 with reversible direction of rotation is.

Aus dem vorhergehenden ist leicht verständlich, daß das bewegliche Element 4, das an dem um den Zapfen 13 beeglichen Arm 12 befestigt ist, eine Drehbewegung um diesen Zapfen erhalten kann.From the foregoing it is easy to understand that the movable Element 4, which is attached to the arm 12 balanced around the pin 13, a rotary movement to get this spigot.

Damit eine solche Bewegung möglich ist und damit die Kontinuität der Bahn mit Sicherheit hergestellt wird, verlaufen die Endkanten 20 und 21 des Hauptbahnteiles 1 und der Abzweigungen 2 und 3 konzentrisch zur Achse des Zapfens 13. Ebenso sind die Außenflächen 22 und 23 des tragenden Teiles 7 zum Zapfen 13 konzentrisch. Weiterhin haben die Rollbahnen 9 die Form eines Eranzausschnittes, dessetentrum mit der Achse des Zapfens 13 zusammenfällt. Damit die Verschiebungen des tragenden Teiles unter den bestmöglichen Bedingungen ablaufen, wird man die Vorrichtung eo ausbilden, daß die Drehachsen der Räder 8 im wesentlichen durch die Achse des Zapfens 13 gehen.So that such a movement is possible and with it the continuity of the Web is produced with security, the end edges 20 and 21 of the main web part 1 and the branches 2 and 3 concentric to the axis of the pin 13. Likewise the outer surfaces 22 and 23 of the supporting part 7 to the pin 13 concentric. Farther the runways 9 have the shape of an Eranzausschnittes, the center of which with the axis of the pin 13 coincides. So that the displacements of the load-bearing part under run under the best possible conditions, one will train the device eo that the axes of rotation of the wheels 8 go essentially through the axis of the pin 13.

Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Bahn, wie dies aus Fig. 2 zu ersehen ist, als Hochbahn ausgebildet und durch Pfeiler 24 über dem Boden getragen. Der Arm 12 und die Steuerorgane sind deshalb unter der Bahn angeordnet.In the embodiment shown, the path, as shown in Fig. 2 can be seen, designed as an elevated railway and supported by pillars 24 above the ground. The arm 12 and the controls are therefore located under the track.

Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Es sei angenommen, daß sich das bewegliche Element 4 anfänglich in der in den Zeichnungen dargestellten Lagebelnde, d.h.The device works as follows: Assume that the movable element 4 initially in the position shown in the drawings, i.e.

daß der vom beweglichen Teil getragene Führungsvorsprung 10 den Hauptbahnteil 1 mit der Abzweigung 3 verbindet. Wenn man den Hauptbahnteil 1 mit der Abzweigung 2 verbinden will, wird der Motor 19 in Gang gesetzt, wobei die Ingangsetzung vorteilhafterweise durch Fernsteuerung erfolgen kann. Die mit dem Zahnsegment 17 zusainnenwirkende Schnecke 18 dreht den Arm 12 im Sinne des Pfeiles 25 und demgemäß das bewegliche Element in Richtung des Pfeiles 25a. Diese Drehung wird fortgesetzt bis der Führungsvorsprung 11 den Führungsvorsprung 6 des Haptbahnteiles 1 mit dem Bührungavorsprung der Abzweigung 2 verbindet.that the guide projection 10 carried by the movable part is the main track part 1 connects to junction 3. If you have the main railway part 1 with the junction 2 wants to connect, the motor 19 is started, the start-up being advantageous can be done by remote control. The cooperating with the tooth segment 17 Screw 18 rotates arm 12 in the direction of arrow 25 and accordingly the movable one Element in the direction of arrow 25a. This rotation is continued until the guide projection 11 the guide projection 6 of the Haptbahnteiles 1 with the guide projection of the junction 2 connects.

An den Rollbahnen 9 angeordnete Anschläge 26 bewirken durch nicht dargestellte Mittel die automatische Stillsetzung des Motors und eine korrekte Lage der Plattform oder des beweglichen Elementes.Stops 26 arranged on the runways 9 do not have any effect Means shown the automatic shutdown of the engine and a correct position the platform or the movable element.

Die gekriimmte Abzweigung 3 ist insgesamt geneigt, um die Zentrifugalkraft auszugleichen, die sich auf das Fahrzeug und die Passagiere aufwirkt. Der PhrungBvorsprung 10 und der tragende Teil, an dem der Führungsvorsprung angebracht ist, sind ihrerseits progressiv geneigt, wobei die Neigung zwischen dem Hauptbahnteil 1 und der Abzweigung 3 zunimmt.The curved junction 3 is inclined overall to the centrifugal force balance that affects the vehicle and passengers. The Phrung lead 10 and the supporting part to which the guide projection is attached are in turn progressively inclined, the inclination between the main track part 1 and the junction 3 increases.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Variante ist der bewegliche Teil 4a durch einen Führungsvorsprung 10 und einen im wesentlichen waagerechten tragenden Teil 5a gebildet, der die Kontinuität zwischen der tragenden Fläche 5 des Hauptbahnteiies 1 und den tragenden Flachen der Abzweigungen 2 und 3 herstellt. Der bewegliche Teil wirkt über Räder oder Rollen 8a mit einer kreisförmigen Rollbahn 9a zusammen, die auf einer im wesentlichen waagerechten Plattform 27 vorgesehen ist.In the variant shown in FIG. 4, the movable part is 4a by a guide projection 10 and a substantially horizontal supporting one Part 5a is formed, the continuity between the supporting surface 5 of the main railway part 1 and the supporting surfaces of branches 2 and 3. The moving part cooperates via wheels or rollers 8a with a circular runway 9a, which is provided on a substantially horizontal platform 27.

An der Plattform 27 ist ein Zahnrad 30 befestigt. Mit diesem Zahnrad wirkt ein Ritzel 2Zkusammen, das durch einen Motor 29 antreibbar ist. Die Drehachse 30a des Zahnrades 30 verläuft vorteilhafterweise senkrecht zur Plattform und ist im Zentrum der Plattform ai1gEo:dr'-% Hierdurch ist es möglich, das bewegliche Element etwa eine halbe Umdrehung Ausführen zu lassen und den Hauptbahnteil 1 mit der einen oder der anderen der Abzweigungen 2 und 5 zu verbinden.A gear 30 is attached to the platform 27. With this gear a pinion 2Z works together, which can be driven by a motor 29. The axis of rotation 30a of the gear 30 advantageously runs perpendicular to the platform and is in the center of the platform ai1gEo: dr '-% This makes it possible to use the movable element To run about half a turn and the main track part 1 with one or the other of branches 2 and 5 to connect.

Die Erfindung kann offensichtlich auch bei einer Weiche angewendet werden, die sich mit einem unendlich großen Radius dreht, d.h. die eine Translation des beweglichen Elementes ausführt, die im wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung des Hauptbahnteiles und in der Ebene dieses Hauptbahnteiles verläuft, wobei der Antrieb des beweglichen Elementes wie bei den vorhergehend beschriebenen Ausführungsformen durch ein Zahnrad oder eine Zahnstange oder durch Antriebsrollen erfolgen kann. Es ist klar, daß das bewegliche Element geeignet ausgeschnittdn sein muB, um seine Loslösung während der Translation zu gestatten.The invention can obviously also be applied to a switch which rotates with an infinitely large radius, i.e. the one translation of the movable element executes, which is substantially perpendicular to the longitudinal direction of the main track part and runs in the plane of this main track part, with the Drive of the movable element as in the previously described embodiments by a gear or a Rack or drive rollers can be done. It is clear that the movable member can be cut out appropriately must to allow its detachment during translation.

Claims

Patent claims:

Railway for a transport system with a main railway section (first section), which forms the trunk of a Y and two bevels (second and third section), which form the arms of the Y, these three sections each fixed guide elements have, which have the same cross-section, and with a switch that extends between the sections extends to at will the main track part with one or the other of the bevels to connect, characterized by a movable Guide intermediate element (10, i1) with a cross section that is the same as the Cross-section of the fixed guide elements (6) and that by shifting in one is adjustable in a substantially horizontal plane, the intermediate guide element (10, ii) has a first free end which, in a working position with the end of the guide element (6) of the main track part (1) comes to cover this to extend, as well as an oppositely directed second free end, which in the said working position with the end of the guide element of one of the branches (2, 3) comes to congruence and the named free ends are together in the im move essential horizontal plane and thereby differ from the respective Remove the ends of the fixed guide elements (6) when the intermediate guide element is (10 ii) moves out of the working position.

2. Web according to claim 1, characterized in that the contact intermediate element (10, i1) can be retracted by rotation about an essentially vertical axis (13; 30a) is.

3. Web according to claim 2, characterized in that the fixed guide elements (6) and the pivotable guide element (1O, il) each have a projection with im have substantially perpendicular oppositely directed surfaces.

4. Web according to claim 3, characterized in that the three web sections (1, 2, 3) apart from their projection (6) have support surfaces (5) which are in the same, lie essentially in the horizontal plane, the switch (4; 4a) in turn except the projection (10, 11) has an essentially horizontal support surface (7; 5a), which lies in the same plane as the support surface (5) of the three track sections (1, 2, 3).

5. Web according to claim 4, characterized in that the projection (10, 11) of the switch (4; 4a) attached to its associated support surface (7; 5a) is and together with this forms a profile that altogether around the said axes (13; 30a) is pivotable.

6. Web according to one or more of claims 3 to 5, characterized in that that said axis (13; 30a) opposite the path of the pivotable projection (10, 11) is offset so that the free ends of the pivotable projection (1V, il) together relative to the associated ends of the fixed guide projections (6) move in the same direction.

7. Web according to claim 6, characterized in that the switch (4) a second intermediate guide piece (11) of the same rectangular cross-section has, which is firmly connected to the pivotable projection (io) and extends longitudinally the same over a certain length, this second projection (11) is arranged and formed so that its ends are connected to the end of the guide element (6) of the HalSFibalmateile (1) and in a second working position of the switch (4) coincide with the ignition of the guide element of the other junction (2), whereby the two working positions are angularly spaced from one another (Fig. 1 to 3).

8. Web according to claim 7, characterized in that the switch (4) has an arm (12) pivotable about said axis (13) which supports the pivotable Bears projections (10, ii), the arm (12) being drivable by a servomotor (19) is, the ea allows the arm (12) in one of the two working positions Bu move.

9. Web according to one or more of claims 3 to 5, characterized in that that said axis (30a) is substantially equidistant from the three ends has and that the pivotable projection (10) from the working position out about one half a turn to reach another working position, in the first free end with the end of the guide element of the other junction (3) Coincides, while the second free end with the end of the guide element (6) of the main track part (1) comes to cover (Fig. 4).

1 track according to claim 9, characterized in that the switch (4a) has a pivotable support part (27) which carries the pivotable projection (10) and is rotatable about said axis (30a), wherein the support part (27) by a Servomotor (29) is drivable, which allows the support part (27) in one of the move in both working positions.