DE1916782B2

DE1916782B2 - DEVICE FOR SEQUENTIAL RELEASE OF THE BOTTOM TRAY

Info

Publication number: DE1916782B2
Application number: DE19691916782
Authority: DE
Inventors: Horst 5042 Liblar Konwinski
Original assignee: Inventio AG, Hergiswil, Nidwaiden (Schweiz)
Priority date: 1969-04-01
Filing date: 1969-04-01
Publication date: 1977-11-10
Also published as: CH501545A; AT302184B; DE1916782A1; SE351829B; BE748136A; NL7004457A; NL172044C; NL172044B; FR2038100A1; FR2038100B1; DE1916782C3

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur aufeinanderfolgenden Freigabe des jeweils untersten Tabletts od. dgl. eines Stapels solcher Tabletts od. dgl. mittels Paaren von im Abstand zweier Tabletts des Stapels übereinander angeordneter, um über dem jeweils untersten Tablett gelegene Achsen schwenkbarer Klauen, die abwechselnd unter die Ränder des untersten und des zweituntersten Tabletts bewegbar sind.The invention relates to a device for successively releasing the bottom tray in each case or the like of a stack of such trays or the like by means of pairs of two trays of the stack at a distance one above the other, pivotable about axes located above the bottom tray in each case Claws that can be moved alternately under the edges of the bottom and the second bottom tray.

Aus der GB-PS 8 31 771 ist eine Vorrichtung solcher Art bekannt, bei aer das jeweils unterste Tablett eines Stapels von runden Tabletts in aufeinanderfolgender Reihenfolge freigegeben wird. Dazu werden die Tabletts in einem Magazin oder in einem Vorratsbehälter vertikal angeordnet. Das jeweils unterste Tablett wird von zwei sich auf und ab bewegenden Paaren von Klauen gehalten. Indem ein Paar von Klauen das unterste Tablett festhält und das andere Paar von Klauen sich auseinanderbewegt, wird ein Tablett nach dem anderen abgesetzt. Diese Vorrichtung weist die Nachteile auf, daß nur runde Tabletts verwendbar sind, daß die Tabletts in einem Magazin oder in einem Vorratsbehälter angeordnet sein müssen, und daß die Einrichtung sehr aufwendig ist, da die Achsen der unteren Klauen auf und ab bewegt werden müssen. Ferner können nur Tabletts einheitlicher Größe verwendet werden.A device of this type is known from GB-PS 8 31 771, one in each of the bottom tray at aer Stack of round trays is released in sequential order. To do this, the Trays arranged vertically in a magazine or in a storage container. The bottom tray in each case is held by two pairs of claws moving up and down. By a pair of claws that Bottom tray holds on and the other pair of claws move apart, a tray becomes after deposed to the other. This device has the disadvantages that only round trays can be used, that the trays must be arranged in a magazine or in a storage container, and that the Setup is very complex, since the axes of the lower claws have to be moved up and down. Furthermore, only trays of the same size can be used.

Aus der CH-PS 4 67 712 ist eine Vorrichtung bekannt, bei der gestapelte rechteckige Tabletts innerhalb einer Führung angeordnet werden und durch sich drehende, unter den Tabletts in der Nähe deren Ecken angeordnete Organe entstapelt werden. Diese Organe sind so ausgebildet, daß sie bei jeder vollen Umdrehung das untere Tablett freigeben und das über dem unteren Tablett angeordnete Tablett halten. Dies wiederholt sich bei jeder vollen Umdrehung. Dazu sind die sich drehenden Organe schraubenförmig ausgebildet, wobei die Steigung der Schraubenform so gewählt sein muß, daß sie zwischen zwei gestapelte Tabletts eingreifen kann. Unter dieser Vorrichtung ist ein Aufnahme-Förderband für die freigegebenen Tabletts vorgesehen. Diese Einrichtung weist den Nachteil auf, daß die Tabletts eng tolerierte Abmessungen aufweisen müssen, um ein Funktionieren der Einrichtung zu gewährleisten, und daher auch in keiner Weise verzogen sein dürfen. Letzteres ist jedoch aufgrund der in den Spulmaschinen auf die Tabletts einwirkenden Wärme häufig der Fall, so daß dann die beschriebene Einrichtung klemmt und manuell wieder in Ordnung gebracht werden muß, was zwangsläufig zu einer langer andauernden Unterbrechung des Arbeitsrythmus führt. Ferner müssen für die Tabletts Führungen vorgesehen sein, und das Umstellen auf andere Tablettgrößen erfordert einen erheblichen Aufwand.From CH-PS 4 67 712 a device is known, in which stacked rectangular trays are arranged within a guide and by rotating, organs located under the trays near the corners thereof are unstacked. These organs are designed so that they release the lower tray with each full rotation and the one above the lower one Hold the tray arranged in the tray. This is repeated with every full revolution. In addition, they are themselves rotating organs formed helically, whereby the pitch of the helical form must be chosen so that it can reach between two stacked trays. Under this device is a pick-up conveyor belt intended for the shared trays. This device has the disadvantage that the Trays must have tightly tolerated dimensions in order to ensure the functioning of the device, and therefore must not be warped in any way. The latter, however, is due to the in the winding machines on the trays acting heat often the case, so that the device described then jams and must be put back in order manually, which inevitably leads to a long lasting interruption the rhythm of work leads. Furthermore, guides must be provided for the trays, and the relocation to other tray sizes requires considerable effort.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde eine einfach aufgebaute Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 anzugeben, die in der Herstellung nicht aufwendig ist und nicht gleich große Tabletts voraussetzt; dabei aber eine sichere Funktion aufweist und in ihren Taktschritten leicht steuerbar ist.In contrast, the invention is based on the object of a simply constructed device according to the Specify the preamble of claim 1, which is not expensive to manufacture and not the same size Requires trays; but has a reliable function and is easily controllable in its cycle steps.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch gelöst, daß die beiden Klauen eines jeden Paares auf einer ihnen gemeinsamen apparatefesten Achse schwenkbar gelagert und mittels apparatefest gelagerter synchron angetriebener Kurvenscheiben unter die Ränder der Tabletts bewegbar sind.According to the invention this is achieved in that the two claws of each pair on one of them common axis fixed to the apparatus and pivoted and synchronously mounted by means of fixed axis driven cams are movable under the edges of the trays.

Hierdurch wird die Aufgabe gelöst, weil die Klauen eines jeden Paares auf einer ihnen gemeinsamen apjiaratefesten Achse schwenkbar gelagert sind. So ist es möglich, obere und untere Klauen eines Paares so zu steuern, daß das jeweils unterste Tablett zunächst auf der oberen Klaue aufliegt, diese dann zurückgezogen wird, das unterste Tablett dann auf die untere Klaue fällt, nunmehr die obere Klaue vorgeschoben wird, das zweite Tablett von unten hält und dann die untere Klaue zurückgezogen wird und somit das unterste Tablett freigibt. Bei jedem Wiederholen dieses Zyklus wird jeweils ein Tablett freigegeben. Die Ablaufsteuerung dieses Zyklus erfolgt durch apparatefest gelagerte, synchron angetriebene Kurvenscheiben, was einen äußerst einfachen konstruktiven Aufbau der Vorrichtung und einen sehr zuverlässigen Betrieb erlaubt.This solves the problem because the claws of each pair are on a common one apjiarate fixed axis are pivoted. So is it is possible to control the upper and lower claws of a pair in such a way that the bottom tray is initially on rests on the upper claw, this is then withdrawn, the bottom tray then on the lower claw falls, now the upper claw is pushed forward, holds the second tray from below and then the lower claw is withdrawn and thus releases the bottom tray. Each time this cycle is repeated released one tray at a time. The sequence control of this cycle is carried out by means of fixed, synchronously driven cams, resulting in an extremely simple structural design of the device and allows very reliable operation.

Diese Einrichtung weist den Vorteil auf, daß die Tabletts nicht die gleiche Größe aufweisen müssen, trotzdem aber eine sichere Funktion gewährleistet ist. Außerdem ist die Steuerung der Klauen mittels der Kurvenscheiben äußerst einfach.This device has the advantage that the trays do not have to be the same size, Nevertheless, a safe function is guaranteed. In addition, the control of the claws is by means of the Cams extremely simple.

Einem weiteren Merkmal der Erfindung gemäß ist diese dadurch gekennzeichnet, daß vier Paare von Klauen in der Nähe der unteren Ecken des Stapels angeordnet sind.According to a further feature of the invention, this is characterized in that four pairs of Claws are located near the bottom corners of the stack.

Dies weist den Vorteil auf, daß das Gewicht des Stapels gleichmäßig auf die vier Klauenpaare verteilt wird und durch die Anordnung an den Ecken eine hohe mechanische Stabilität des Stapels gesichert wird, so daß dieser nicht umfallen kann.This has the advantage that the weight of the stack is evenly distributed over the four pairs of claws and a high mechanical stability of the stack is ensured by the arrangement at the corners, so that this cannot fall over.

Einem weiteren Merkmal der Erfindung gemäß ist diese gekennzeichnet durch ein synchron mit den Kurvenscheiben bewegtes Aufnahme-Förderband für die freigegebenen Tabletts.According to a further feature of the invention, this is characterized by a synchronous with the Cam disks moving pick-up conveyor belt for the released trays.

Vorteilhafterweise kann mit der synchronen Steuerung des Förderbandes erreicht werden, daß ein Tablett auf dem Förderband dicht neben dem anderen Tablett liegt. Dies erhöht insbesondere die Leistungsfähigkeit einer nachfolgenden, beispielsweise die Tabletts füllen-It can advantageously be achieved with the synchronous control of the conveyor belt that a tray is on the conveyor belt next to the other tray. This increases the performance in particular a subsequent one, for example to fill the trays

den Einrichtung, da zwischen den Tabletts keinerlei Platz verlorengeht. Außerdem kann so sichergestellt werden, daß der Abstand zwischen den Tabletts auf dem Förderband immer gleich ist, so daß eiiie automatische Füllvorrichtung beispielsweise ebenfalls mitsynchronisiert werden kann.the furnishings, as no space is lost between the trays. In addition, this can be ensured that the distance between the trays on the conveyor belt is always the same, so that an automatic Filling device can also be synchronized, for example.

Einem weiteren Merkmal der Erfindung gemäß ist diese dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheiben der beiden Klauen eines jeden Paars um 180° gegeneinander versetzt sind.According to a further feature of the invention, this is characterized in that the cam disks of the two claws of each pair are offset from one another by 180 °.

Da die Klauen eines Paares gegenläufig arbeiten, lassen sie sich vc.rteiihafterweise durch um 180° gegeneinander versetzte Kurvenscheiben steuern.Since the claws of a pair work in opposite directions, they can vc.rteiihaftlich by 180 ° Control cams that are offset from one another.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung in Seitenansicht, 1 shows a device according to the invention in side view,

Fig. 2 die Einrichtung gemäß Fig.¹ in einer Draufsicht,FIG. 2 shows the device according to FIG. ¹ in a top view,

Fig. 3 eine Taktfolge im Betriebsablauf der Einrichtung gemäß Fig. 1.3 shows a clock sequence in the operational sequence of the device according to FIG. 1.

Wie aus den Fig. 1 und 2 hervorgeht, wird ein Tablettstapel 1 in der Einrichtung über einem laufenden Portionierförderband 2 gehalten. Die beiden untersten Tabletts werden mit je vier Klauen 3a, 3b an den Ecken gehalten. Diese Klauen 3a, 3b sind auf Achsen 4a, 4b drehbar gelagert und weisen an einem verlängerten Hebelende Rollen 5 in Form von Kugellagern auf. Die Rollen 5 folgen dem Umfang von Kurvenscheiben 6a, 6b und werden außer durch das Gewicht des Tablettstapels 1 zusätzlich durch Druckfedern 13 angedrückt. Die Kurvenscheiben 6a, 6b sind über Wellen 7a, 7b, auf deren Enden getragene Kettenräder 8a, 8b und eine Kette 9 auf beiden Seiten zum gemeinsamen, synchronen Antrieb verbunden. Der Antrieb erfolgt über einen weiteren Kettentrieb 10 mittels eines durch einen Elektromotor angetriebenen Getriebes 11. Der Elektromotor oder das Getriebe 11 können stufenlos steuerbar sein.As can be seen from FIGS. 1 and 2, a stack of trays 1 is held in the device above a moving portioning conveyor belt 2. The two bottom trays are held at the corners with four claws 3a, 3b each. These claws 3a, 3b are rotatably mounted on axles 4a, 4b and have rollers 5 in the form of ball bearings at an extended lever end. The rollers 5 follow the circumference of the cam disks 6a, 6b and are also pressed on by compression springs 13, in addition to the weight of the tray stack 1. The cam disks 6a, 6b are connected via shafts 7a, 7b, chain wheels 8a, 8b carried on their ends and a chain 9 on both sides for a common, synchronous drive. The drive takes place via a further chain drive 10 by means of a gear 11 driven by an electric motor. The electric motor or the gear 11 can be continuously controllable.

Die Kurvenscheiben 6a, 6b weisen jeweils eine Vertiefung 12 auf, wobei die Vertiefung 12 der die unteren Klauen 3a steuernden Kurvenscheiben um 180° gegenüber den Vertiefungen 12 der die oberen Klauen 3b steuernden Kurvenscheiben versetzt sind. Es werden daher jeweils vier Klauen in eine Freigabestellung und zurück in ihre Verriegelungsstellung bewegt, während gleichzeitig die übrigen Klauen in ihrer Verriegelungsstellung verbleiben. The cam disks 6a, 6b each have a recess 12, the recess 12 of the cam disks controlling the lower claws 3a being offset by 180 ° with respect to the recesses 12 of the cam disks controlling the upper claws 3b. In each case four claws are therefore moved into a release position and back into their locking position, while at the same time the remaining claws remain in their locking position.

Bei der Steuerung entsteht die in F i g. 3 dargestellte Taktfolge.In the case of the control, the result shown in FIG. 3 cycle sequence shown.

Bei einem ersten Takt liegt das unterste Tablett des Tablettstapels auf der oberen Klaue 3b auf, wobei sich beide Klauen 3a, 3έ> in ihrer Verriegelungsstellung befinden. Nach einer Drehung der Kurvenscheiben 6a. 6b um 90° ist der zweite Takt erreicht, in welchem sich die obere Klaue 3b in der Freigabestellung befindet, während die untere Klaue 3a weiterhin in der Verriegelungsstellung verbleibt. Dabei bewegt sich der Tablettstapel nach unten und liegt jetzt auf der unteren Klaue 3b auf. Durch weitere Drehung der Kurvenscheiben 6a, 6b um 90°, wird der dem ersten Takt gleiche dritte Takt erreicht, bei dem wiederum beide Klauen 3a, 3b ihre Verriegelungsstellung einnehmen. Die obere Klaue 36 greift jetzt unter das zweitunterste Tablett des Tablettstapels. Daher wird dieser auf der oberen Klaue 3b gehalten, wenn im folgenden vierten Takt nach einer weiteren Drehung der Kurvenscheiben 6a, 66 um 90° die untere Klaue 3a in Freigabestellung geschwenkt ist. Dadurch wird das unterste Tablett freigegeben und fällt auf das Förderband 2. Durch Rückstellung der unteren Klaue 3a in ihre Sperrstellung wird anschließend wieder der erste Takt erreicht, und die gleiche Taktfolge wird neuerlich durchlaufen.During a first cycle, the bottom tray of the stack of trays rests on the upper claw 3b , with both claws 3a, 3έ> being in their locked position. After rotating the cam 6a. 6b by 90 ° the second cycle is reached, in which the upper claw 3b is in the release position, while the lower claw 3a remains in the locking position. The stack of trays moves downwards and rests on the lower claw 3b . By further turning the cam disks 6a, 6b by 90 °, the third cycle, which is the same as the first cycle, is reached, in which again both claws 3a, 3b assume their locking position. The upper claw 36 now engages under the second bottom tray of the tray stack. This is therefore held on the upper claw 3b when the lower claw 3a is pivoted into the release position after a further rotation of the cam disks 6a, 66 through 90 ° in the following fourth cycle. As a result, the bottom tray is released and falls onto the conveyor belt 2. By resetting the lower claw 3a into its blocking position, the first cycle is then reached again, and the same cycle sequence is repeated.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for successive release of the respective bottom tray or the like a · ¹ ·; Stack of such trays or the like. by means of a pair of claws arranged one above the other at a distance between two trays of the stack, pivotable about axes located above the bottom tray in each case, which are alternately movable under the edges of the lowermost and the second from the bottom tray, characterized in that the two claws (3a, 3b) of each pair are pivotably mounted on an axis (4a, 4b) that is fixed to the apparatus and can be moved under the wheels of the trays by means of synchronously driven cam disks (6a, 6b) fixed to the apparatus.

2. Device according to claim I _1, characterized in that four pairs of claws (3a, 3b) are arranged in the vicinity of the lower corners of the stack.

3. Device according to claim 1, characterized by a receiving conveyor belt (2) for the released trays which is moved synchronously with the cam disks (6a, 6b).

4. Device according to claim I _1, characterized in that the cams (6a, 6b) of the two claws (3a, 3b) of each pair are offset from one another by 180 °.

3030th