DE1910857C

DE1910857C - Circuit arrangement for video processing in secondary radar transponders

Info

Publication number: DE1910857C
Application number: DE19691910857
Authority: DE
Inventors: Geoffrey George Harlow Essex Woollvin (Großbritannien)
Original assignee: A C Cossor Ltd , Harlow, Essex (Großbritannien)
Filing date: 1969-03-04
Publication date: 1973-06-14

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung zur Videoverarbeitung im Nebenzipfel- und Echoabfragen unterdrückenden Steuerteil eines Sekundärradar-Antwortsenders, die einen Kondensator zum Speichern eines bezugspotentials, das durch Aufladung des Kondensators mit jedem Videoimpuls gebildet wird und jeweils mit bekannte! Zeitkonstante abfällt, und eine Anordnung zum Ver gleichen des Videosignals mit dem Bezugspotentia!The invention relates to a circuit arrangement for video processing in the side lobe and echo interrogation suppressing control part of a secondary radar transponder having a capacitor for storing a reference potential that is formed by charging the capacitor with each video pulse and each with known! Time constant falls, and an arrangement for comparing the video signal with the reference potential!

J5 umfaßt, die ein Anzeigesignal erzeugt, wenn da^ Videosignal das Bezugspotential überschreitet.J5 includes, which generates a display signal when there ^ Video signal exceeds the reference potential.

Jeder Antwortsender eines Sekundärradar-Systembesteht im wesentlichen aus einem Empfänger, einen. Steuerteil, einem Modulator und einem Sender. De;Each transponder of a secondary radar system consists essentially of one receiver, one. Control part, a modulator and a transmitter. De;

Steuerteil hat zwei H^uptfunktionen. Die erste be steht darin, empfangene Impulse zurückzuweisen, die gewisse Bedingungen nicht erfüllen, insbesonderi deren Charakteristik anzeigt, daß sie von Neben zipfeln anstatt von der Hauptkeule der Sendeantenne-SS der Bodenstation herstammen. Die zweite Haupt funktion des Steuerteils besteht d'rin, die Gruppe von Impulsen zu erkennen, die zur Identifizierung einer speziellen Art des Sekundärradar-Betriebes dienen, wie es weiter unten mehr im einzelnen erläutert wird.The control section has two main functions. The first is to reject received impulses that do not meet certain conditions, in particular the characteristics of which indicate that they are from sub instead of coming from the main lobe of the transmitting antenna SS of the ground station. The second main The function of the control part is to recognize the group of impulses that are used for identification serve a special type of secondary radar operation, as explained in more detail below will.

Wenn der Steuerteil ein Abfragesignal annimmt, veranlaßt er den Modulator, das korrekte Antwort Codesignal zu liefern, das von dem Sender mit einer Frequenz zur Bodenstation zurückgesendet wird, dieIf the control part accepts an interrogation signal, it causes the modulator to give the correct answer To provide code signal that is sent back from the transmitter to the ground station at a frequency that

von der Frequenz des Abfragesignals abweicht. Im Fall der Betriebsart 4 enthält das Abfragesignal einen Informationscode, der einem datenverarbeitenden Gerät zugeführt wird, das auf die codierte Information anspricht und danach den Antwortcode bestimmt. differs from the frequency of the interrogation signal. In the case of mode 4, the interrogation signal contains a Information code that is fed to a data processing device that accesses the encoded information responds and then determines the response code.

Das Abfragesignal nimmt die Form einer Gruppe von Impulsen an, der^n Anzahl und Abstand, gemessen von Vorderflanke zu Vorderflanke, die benutzte Sekundärradar-Betriebsart bestimmt. In der Betriebsart 4 wird diese Impulsgruppe von einem Impulszug gefolgt, dessen Impulse ausgewählte Stellungen einer Anzahl von vorbestimmten Impulsstellungen einnehmen. Die Kombination der in diesem Impulszug tatsächlich gesendeten Impulse bildet die Codeinformation, die dazu benutzt wird, eine bestimmte Frage zu stellen. Jedes Flugzeug, das sich in der Hauptstrahlungskeule befindet, schickt dann die richtige Antwort zurück.The interrogation signal takes the form of a group of pulses, the ^ n number and spacing, measured from leading edge to leading edge, which determines the secondary radar operating mode used. In the Operating mode 4, this pulse group is followed by a pulse train, the pulses of which are selected positions assume a number of predetermined pulse positions. The combination of the in this Pulse train actually sent pulses forms the code information, which is used to a certain To ask a question. Every aircraft that is in the main beam then sends the correct answer back.

In den Anfängen der Sekundärradar-Technik wurden nur zwei Impulse verwendet, von denen ein Impuls, der Steuerimpuls, von einer ungerichteten Antenne aus gesendet wurde, während der andere, der Abfrageimpuls, von einer Richtantenne herstammte.In the early days of secondary radar technology, only two pulses were used, one of which was the control pulse was sent from an omnidirectional antenna, while the other, the Interrogation pulse coming from a directional antenna.

erinnert werden, daß Sekundärradar-Systeme im Bereich von Flugplätzen verwendet werden, wo noch viele andere Radar-, »LLS«-Radiosysteme in Betrieb sind und daher ein ganzes Heer von Impulssignalcn 5 vorliegt. .be reminded that secondary radar systems are in the area Used by airfields where many other radar, "LLS" radio systems are in operation and therefore a whole host of pulse signals 5 are present. .

Ein Nachteil des bekannten Systems besteht darm, daß der erste Impuls, der in die Schaltungsanordnung zur Videoverarbeitung gelangt, als solcher gekenn-A disadvantage of the known system is that the first pulse, which is in the circuit arrangement comes to video processing, identified as such

_o_.., „.. „. zeichnet wird und infolgedessen ein Rauschimpuls, _o _ .., "..". is drawn and as a result a noise pulse,

.ptkeule erreichten, und Abfragen, die an ihn io der einer richtigen Abfragegruppe unmittelbar vorr Nebenzipfel gelangten, und es wurde auf diese ausgeht, eine Zurückweisung der Abfrage bewirken.ptkeule reached, and queries that were sent to him io that of a correct query group immediately Sidelobes arrived, and it was based on this, cause a rejection of the query

kann weil der Rauschimpuls und der erste Abi rage impuls als Impulse 1 und 2 der Abfragegruppe becan because the noise pulse and the first Abi rage pulse be as pulses 1 and 2 of the query group

Wenn sich der Antwortsender im Bereich der Hauptstrahlungskeule der Richtantenne befindet, hat der von der Richtantenne empfangene Impuls eine dem von der ungerichteten Antenne empfangenen Steuerimpuls gleichartige Amplitude. Wenn sich dagegen der Antwortsender im Bereich eines Nebenzipfels betindei, ist der Abfrageimpuls wesentlich kleiner als aer Steuerimpuls. Auf dieser Grundlage unterschied ■ l, r Antwortsender zwischen Abfragen, die ihn in derIf the transponder is in the area of the main radiation lobe of the directional antenna, it has The pulse received by the directional antenna is a control pulse received by the omnidirectional antenna similar amplitude. If, on the other hand, the responder is in the area of a side lobe, the interrogation pulse is significantly smaller than the control pulse. On this basis, they differed ■ l, r responder between queries that ask him in the

c eine Nebenzipfelunterdrückung erzielt. Sea einigen Jahren ist es üblich, Sekundär- :lar-Systeme mit drei Impulsen in der Abfrage-c achieves sidelobe suppression. Sea some years it is common to secondary : lar systems with three pulses in the query

handelt worden sind. Ein anderer Nachteil bestehthave been acted. Another disadvantage exists

ppe zu betreiben.. Es sind P₁ und P₃ Abfrage- 15 darin, daß die bekannten Systeme keine Möglichkeit lulse und P., ein Steuerimpuls Im Bereich der haben, kurze Impulse auszuscheiden. Obwohl solche ipikeule sind P₁ und P₃ wesentlich größer als P.,. Impulse um dem Antwortsender möglicherweise zu_u<-nen sind auf Nebenzipfeln P₁ und P., nie' ' größe'r rückgewiesen werden, können sie in die Schaltungs-/\. Unabhängig davon, ob zwei oder drei Impulse kreise in einem solchen Maße einoangen, daß sie ein ^d werden, ist für jede Betriebsart ein be- 20 Überschreiten des Tastverhältnisses gewisser Kompobtd ih d Il d G nenten bewirken. Aus diesen und damit zusammen-ppe to operate .. There are P ₁ and P ₃ interrogation 15 in that the known systems have no possibility of pulses and P., a control pulse in the range of to eliminate short pulses. Although such ipikeule, P ₁ and P _{3 are} much larger than P.,. Pulses to the responder may be too _u <-nen be on side lobes P ₁ and P 'never''größe'r rejected, they can in the circuit - / \. Regardless of whether two or three pulses circle to such an extent that they become a ^ d, the duty cycle of certain components is exceeded for each operating mode. From these and

hängenden Gründen ist verständlich, daß die bekannten Systeme Rauschimpulse nicht in der wirksamsten Weise zu erkennen und auszuschalten ver-hanging reasons is understandable that the well-known Systems noise pulses not in the most effective Way to recognize and turn off

,nitcr Abstand zwischen den Impulsen der Gruppe >csehen., with no distance between the pulses of the group > csee.

^uere militärische Vorschriften für Sekundär- ;r-Systeme wurden auf Systeme für die Betriebs-■4 ausgedehnt, in der eine erste, die Betriebsart aiiizierende Gruppe aus vier Impulsen besteht,^ external military regulations for secondary ; r systems have been extended to systems for operating ■ 4 extended, in which a first group that defines the operating mode consists of four pulses,

■ ,-inen Abstand von 2 _μΑ und eine Breite von s haben. Diese vier Impulse werden von einem■, -a distance of 2 _μΑ and a width of s. These four impulses are from one

■ vnzipfel-Unterdrückungsimpuls gefolgt.■ Vnzipfel suppression pulse followed.

mögen.like.

Es ist ferner bekannt (deutsche Auslegeschnlt 1 124103), zur Unterdrückung von Storzielanzeigen bei impulsgetasteten Radargeräten diejenigen vom Empfänger gelieferten Signale auszuschalten, die er-It is also known (German Auslegeschnlt 1 124103) to suppress fault target displays In the case of pulse-controlled radar devices, switch off those signals supplied by the receiver that

einem für die Betriebsart4 eingerichteten Sy- 30 heblich langer oder erheblich kürzer sind als der ι können diesen fünf Impulsen bis zu 32 zusatz- Sendeimpuls des Radargerätes. Zu diesem Zweck '·,,· Impulse folgen, die einen Abstand von nur 2 us wird zu jedem vom Empfänger gelieferten Videohaben brauchen. Diese Impulse tragen die codierte impuls mit Hilfe einer kurzgeschlossenen Stichleitung i rageinformaüon. ein Impuls erzeugt, der die gleiche Amplitude unda symbol set up for operating mode 4 are significantly longer or considerably shorter than the ι can add up to 32 additional transmission pulses from the radar device to these five pulses. To this end '· ,, · Follow impulses that are only 2 µs apart from each video delivered by the receiver to need. These pulses carry the coded pulse with the help of a short-circuited stub line i rageinformaüon. a pulse is generated that has the same amplitude and

Die vorliegende Erfindung bezieht sich speziell auf 35 Dauer, aber entgegengesetzte Polantat wie d^r Videoimpuls aufweist und gegenüber dem Viaeoimpuls um die Dauer des Sendeimpulses verzögert ist. Durch die Überlagerung der mittels der Stichleitung verzögertenThe present invention relates specifically to duration, but opposite of the video pulse and compared to the Viaeoimpuls around the duration of the transmission pulse is delayed. Through the Superposition of the delayed by means of the branch line

Impulse entgegengesetzter Polarität mit dem Video-Impulses of opposite polarity with the video

art darstellen oder nicht. Diese Verarbeitung verlangt .insbesondere eine Amplitudendiskrimination der Impulse zum Zwecke der Nebenzipfel-Unterdrückungrepresent art or not. This processing requires .in particular an amplitude discrimination of the impulses for the purpose of sidelobe suppression

Schaltungsanordnung zur Videoverarbeitung im :- -uerteil eines Sekundärradar-Antwortsenders, also ix'ii Teil, der die empfangenen Impulse verarbeitet,Circuit arrangement for video processing in the: - -ueil of a secondary radar transponder, so ix'ii part that processes the received pulses,

•-.■ι. vor sie der Schaltung zur Gruppenerkennung züge- ~.. _r „ ^ „• -. ■ ι. in front of the circuit for group recognition trains- ~ .. _r "^"

fuhrt werden, die feststellt, ob diese Impulse eine 4° signal entsteht ein bipolares Signal, das über zwei richtige Abfragegruppe in der verwendeten Betriebs- verschiedene Kanäle einem Komparator zugeführtthat determines whether these impulses have a 4 ° signal, a bipolar signal is created that has two Correct query group in the operating mode used - various channels fed to a comparator

wird. In einem der Kanäle befindet sich ein Verzögerungsglied, das das durchlaufende Signal um einewill. In one of the channels there is a delay element that reduces the signal passing through by one

j-.iiak, ί.^.,. ^„wv,„.w _Uw .ν^,ω^,Μ-ϋ,^,κ,^»».^ Zeit verzögert, die erheblich geringer ist als die Dauer und auch der Echo-Unterdrückung. Ein Echo hat 45 des Sendeimpulses. Außerdem wird das bipolare Sieinen längeren Laufweg und infolgedessen eine gnal in dem unverzögerten Kanal umgekehrt. Der größere Dämpfung als ein auf dem Hauptweg ein- Komparator liefert nur dann ein Ausgangssignal, treffender Impuls. Damit in das System ein schnell wenn die beiden ihm zugeführten, bipolaren Signale folgendes Echo eintreten könnte, müßte es gegenüber postfv sind. Diese Bedingung ist nur dann erfüllt, dem auf dem Hauptweg eintreffenden Impuls einen 5° wenn der Unterschied in der Länge der Videoimpulse Leistungsgewinn aufweisen, damit es die im folgen- geringer ist als die Dauer der Verzögerung in dem den beschriebene Empfindlichkeitsverminderung über- einen Kanal. Auf diese Weise lassen sich bei impulswindet, die dem Hauptwegimpuls bewirkt worden ist. getasteten Radargeräten Storzielanzeigen unterdrük-Es ist bekannt, eine Nebenzipfel-Unterdnickung ken, die auf Fehlersignale zurückzuführen sind, die dadurch zu bewirken, daß bei einer von zwei oder 55 kurzer sind als der Sendeimpuls. Einen Hinweis dardrei Impulsen Gebrauch machenden Betriebsart ein auf, wie die oben behandelten Nachteile der bekann-Impuls zum Laden eines Kondensators verwendet ten Schaltungsanordnungen zur Videoverarbeitung wird. Die Spannung am Kondensator bildet einen. im Nebenzipfel- und Echoabfragen unterdrückenden Bezugspegel, der mit einer geeigneten Zeitkonstante Steuerteil eines Sekundärradar-Antwortsenders zu abfällt. Je nach der verwendeten Betriebsart ist es 60 beheben sind, ist dieser bekannten Schaltungsanorddann erforderlich, daß der nächste Impuls entweder nung zur Unterdrückung von Storzielanzeigen bei über oder unter dem Bezugspegel liegt, wenn die Ab- impulsgetasteten Radargeräten jedoch nicht zu entfragung als Abfragung aus der Hauptkeule akzeptiert nehmen.j-.iiak, ί. ^.,. ^ "Wv,". W _U w .ν ^, ω ^, Μ-ϋ, ^, κ, ^ »». ^ Time delayed, which is considerably less than the duration and also the echo suppression. An echo has 45 of the transmission pulse. In addition, the bipolar will reverse a longer travel path and, consequently, a gnal in the undelayed channel. The greater attenuation than a comparator on the main path then only delivers an output signal, the right impulse. So that an echo following the two bipolar signals fed to it could enter the system quickly, it would have to be postfv opposite. This condition is only fulfilled if the impulse arriving on the main path has a 5 ° power gain if the difference in length of the video impulses, so that the following is less than the duration of the delay in the described sensitivity reduction over a channel. In this way, the impulse winds caused by the main path impulse can be used. Keyed radar devices suppress disturbance indicators-It is known to suppress a side lobe suppression which can be attributed to error signals which are caused by the fact that one of two or 55 are shorter than the transmission pulse. An indication of the three-pulse mode of operation on how the disadvantages discussed above of the known-pulse used to charge a capacitor are used in video processing circuitry. The voltage across the capacitor forms one. in the side lobe and echo interrogation suppressing reference level, which falls with a suitable time constant control part of a secondary radar transponder. Depending on the operating mode used, this known circuit arrangement then requires that the next pulse is either above or below the reference level to suppress interference target displays, but if the pulse-scanned radar devices cannot be interrogated as an interrogation from the main lobe accepted take.

werden soll. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eineshall be. The invention is based on the object of a

Obwohl dieses System für kommerzielle Zwecke 65 verbesserte Schaltungsanordnung zur Videoverarbeibefriedigend arbeitet, hat es noch einige Mangel, die tung im Steuerteil eines Sekundärradar-Antwortvornehmlich auf den Wirkungen beruhen, die Rausch- senders zu schaffen, die sowohl eine Amplituden- als imnulse haben können. In dieser Hinsicht muß daran auch eine Tmpulsbreitendiskrimination ermöglichtAlthough this system is for commercial use 65 improved circuitry for video processing is satisfactory works, it still has some shortcomings, the processing in the control section of a secondary radar response predominantly are based on the effects of creating noise transmitters that have both amplitude and can have impulses. In this regard, pulse width discrimination must also be made possible

und dazu geeignet ist, bei allen bisher bekannten Se- einen differenzierenden Verstärker 28 einem Einkundärradar-Betriebsarten verwendet zu werden. gang P der Kippschaltung 22 zugeführt, um die Kipp-and is suitable for this purpose, in all previously known se a differentiating amplifier 28, a single-secondary radar operating mode to be used. gear P of the flip-flop 22 is supplied to the flip-flop

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch schaltung auf den Zustand Q = O voreinzustellen,
gelöst, daß in an sich bekannter Weise zur Ausschal- Die Vorgänge beim Empfang der richtigen ImpulseAccording to the invention, this task is to preset the circuit to the state Q = O,
solved that in a known manner to switch off The processes when receiving the correct pulses

tung von gegenüber den Nutzvideosignalen kurzen 5 ist in Fig. 2 (a) dargestellt. Die Spannungen V_R Störimpulsen wie Rauschen eine auf die Vergleichs- und V_v sind in gestrichelten bzw. vollen Linien daranordnung ansprechende Verzögerungsschaltung vor- gestellt .Zum Zwecke der Erläuterung wurde die Begesehen ist, die eine etwa der Nutzvideodauer ent- triebsart 4 ausgewählt. Zu Beginn hat die Schaltung sprechende Zeitspanne nach dem Beginn ihres Ein- ihre maximale Empfindlichkeit, und es hat der Begangssignals und nur dann, wenn das Eingangssignal io zugspegel V_R seinen Nennwert, d.h., es ist der noch immer besteht, nachfolgenden Stufen des Steuer· Speicherkondensator 16 vollständig entladen. Der teils ein Ausgangssignal liefert, und daß der Aus- erste empfangene Impuls P₁ stellt infolgedessen die gangsimpulszugleich dazu dient, das Bezugspotential Kippschaltung 22 auf "Q — 1, so daß auch die Verim wesentlichen auf die dann herrschende Amplitude zögerungsschaltung 24 gestellt wird. Nach 0,3 ns ist des Videosignals einzustellen, um dadurch das Video- 15 der Impuls P₁ noch immer vorhanden, so daß die signal zu beenden. Verzögerungsschaltung 24 einen Ausgangsimpuls er-The direction of short 5 compared to the useful video signals is shown in FIG. 2 (a). The voltages V _R, interfering pulses such as noise, a delay circuit that responds to the comparison and V _v are presented in dashed or full lines. At the beginning the circuit has a speaking time span after the beginning of its on its maximum sensitivity, and it has the starting signal and only then when the input signal io train level V _{R has} its nominal value, that is, it is the following stages of the control Storage capacitor 16 completely discharged. Which partly supplies an output signal, and the fact that the first received pulse P ₁ sets the output pulse at the same time serves to set the reference potential flip-flop 22 to "Q- 1, so that the delay circuit 24 is essentially set to the amplitude then prevailing 0.3 ns of the video signal is to be set in order to ensure that the video 15 the pulse P ₁ is still present, so that the signal is terminated.

Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der Er- zeugt der bewirkt, daß V_R in der beschriebenen findung sind der folgenden Beschreibung zu entneh- Weise auf V_v angehoben wird, die Kippschaltung 22 men, in der die Erfindung an Hand eines in der auf ~Q — 0 zurückschaltet und den von der Verzöge-Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher ao rungsschaltung 24 abgegebenen Impuls beendet. Diebeschrieben und erläutert wird. Es zeigt ser Impuls ist in F i g. 2 (b) als P₀ dargestellt.Further details and refinements of the generation that causes V _R in the described invention can be seen from the following description is raised to V _v , the flip-flop 22 men, in which the invention is based on one of the on ~ Q - 0 switches back and terminates the exemplary embodiment shown in more detail by the delay circuit 24 output pulse. Which is described and explained. It shows this impulse is in FIG. 2 (b) shown as P ₀ .

F i g. 1 das Blockschaltbild eines Teils des Steuer- Die Schaltungsanordnung hat nun eine verminderteF i g. 1 the block diagram of part of the control The circuit arrangement now has a reduced

teils eines Sekundärradar-Antwortsenders, Empfindlr'ikeit; jedoch kann der nächste Impuls P_t part of a secondary radar transponder, sensitivity; however, the next pulse can be P _t

F i g. 2 ein Impulsdiagramm zur Erläuterung der die gleiche Operation auslösen und das Entstehen Schaltungsanordnung nach F i g. 1 und «5 eines weiteren Impulses P₀ bewirken, weil die Be-F i g. FIG. 2 shows a timing diagram to explain the triggering of the same operation and the creation of the circuit arrangement according to FIG. 1 and «5 of a further pulse P ₀ , because the loading

F i g. 3 ein detailliertes Schaltbild eines Teils der zugsspanming V_R in der Zeit bis zum Eintreffen des Schaltungsanordnung nach Fig. 1. Impulses P₂ genügend abgefallen ist. In gleicherF i g. 3 shows a detailed circuit diagram of part of the Zugsspanming V _R in the time until the arrival of the circuit _{arrangement according to FIG. 1. Pulse P 2 has} fallen sufficiently. In the same

Bei der Schaltungsanordnung nach Fig. 1 ver- Weise erzeugen Impulse P₈ und P₄ weitere Imgleicht ein Differenzverstärker 10 das Videosignal an pulse P₀.In the circuit arrangement according to FIG. 1, pulses P ₈ and P ₄ generate further pulses Imbalances a differential amplifier 10 the video signal at pulse P ₀ .

seinem ersten Eingang 12 mit einer Bezugsspannung 30 Es sei nun angenommen, daß P₁ bis P₄ aus der an einem zweiten Eingang 14. Das Videosignal wird Hauptkeule stammende Impulse sind und von einem in bekannter Weise von dem Empfängerteil des Ant- Rundstrahlerimpuls P₅ gefolgt werden, der infolgewortsenders zugeführt. Die Bezugsspannung wird von dessen eine sehr viel kleinere Amplitude aufweist als einem Speicherkondensator 16 geliefert, der zwischen die Impulse P₁ bis P₄. Demnach bleibt die Amplitude dem Eingang 14 und einer sich auf fester Spannung 35 des Impulses P. unterhalb des Bezugspegels V_R, und befindenden Leitung 18 angeordnet ist. Eine Kon- es wird kein Impuls P₀ erzeugt Daher wird eine stantstrom-Entladungsstrecke 20 hat einen Abfall der Gruppe von vier einen richtigen Abstand aufweisen-Bezugsspannung mit einer geeigneten Zeitkonstante den Abfrageimpulsen, die, wie unten beschrieben, zur Folge. wiederhergestellt sind, den Schaltungsteilen zugeführt.its first input 12 with a reference voltage 30. It is now assumed that P ₁ to P ₄ from the pulses at a second input 14. The video signal is the main lobe and is followed in a known manner by the receiver part of the Ant omnidirectional pulse P ₅ are fed to the following word sender. The reference voltage is supplied by it with a much smaller amplitude than a storage capacitor 16, which is inserted between the pulses P ₁ to P ₄ . Accordingly, the amplitude remains at the input 14 and a line 18 located at a fixed voltage 35 of the pulse P. below the reference level V _R , and located. A con no pulse P _{0 is} generated. Therefore, a constant current discharge gap 20 has a drop in the group of four properly spaced reference voltages with a suitable time constant resulting in the interrogation pulses which, as described below, result. are restored, fed to the circuit parts.

Der Ausgang des Differenzverstärkers ist mit dem 40 die zur Erkennung dieser Gruppe dienen. Wenn da-TakteingangC einer bistabilen Kippschaltung 22 vom gegen die Abfragung über einen Nebenzipfel erfolgt Typ D verbunden, deren g-Ausgang mit einer wäre, hätten die Impulse P₁ bis P₅ eine vergleichbare 0,3-μ5-Verzögerungsschaltung 24 spezieller Art ver- Amplitude, und es wäre eine Gruppe von fünf Imbunden ist. Die Wirkungsweise der bistabilen Kipp- pulsen P₀ der Erkennungsschaltung zugeführt worschaltung22 wird weiter unten erläutert Im Augen- 45 den. Diese Schaltung oder der Rechner, der bei einem blick sei lediglich angenommen, daß die Verzöge- nach der Betriebsart 4 arbeitenden Antwortsender rungsschaltung 24 gestellt wird, wenn das Ausgangs- verwendet wird, kann mit Leichtigkeit so eingerichtet signal des Differenzverstärkers 10 den Zustand an- werden, daß er das Vorliegen des fünften Impulses nimmt, der dafür charakteristisch ist, daß das Niveau festgestellt und demgemäß die Abfrage zurückweist, des Videosignals V_v den Bezugspegel V_R überschrei- 50 weil sie von einem Nebenzipfel herstammt
tet. Die Verzögeningsschaltung 24 ist so konstruiert. Anschließend sei die in Fi g. 2 (c) veranschaulichteThe output of the differential amplifier is with the 40 that are used to identify this group. If the clock input C of a bistable multivibrator 22 is connected to type D against the interrogation via a side lobe, the g output of which would be connected to a, the pulses P ₁ to P _{5 would have} a comparable 0.3 μ5 delay circuit 24 of a special type Amplitude, and it would be a group of five Imbunden. The mode of operation of the bistable tilting pulses P _{0 is} fed to the detection circuit, and is explained further below. This circuit or the computer, which is only assumed at a glance that the delay transmitter operating according to mode 4 is set when the output is used, can easily set the signal of the differential amplifier 10 to the state that it takes the presence of the fifth pulse, which is characteristic of the fact that the level has been determined and accordingly rejects the interrogation, of the video signal V _v exceeding the reference level V _R because it originates from a side lobe
tet. The delay circuit 24 is so constructed. Subsequently, the in Fi g. 2 (c)

daß sie einen Ausgangsimpuls nur am Ende ihrer Situation betrachtet bei der der korrekten Impuls-0,3 μβ währenden Verzögerungszeit und nur dann gruppe P₁ bis P₅ zufällig ein starker Rauschimpuls Ρ_Λ liefert wenn das von der bistabilen Kippschaltung 22 vorausgeht, der jedoch von kurzer Dauer ist. In dem gelieferte Stelleingangssignal noch immer vorliegt. 55 oben beschriebenen bekannten System hätte dieser Infolgedessen unterdrückt diese Schaltung kurze Im- Impuls den Bezugspegel V_R auf den strichpunktiert pulse, deren Dauer weniger als 0,3 us beträgt weil dargestellten Wert V_R angehoben, durch den die diese Impulse an der Verzögerungsschaltung 24 keine Empfindlichkeit der Schaltung sehr stark vermindert Ausgangssignale erzeugen. worden wäre und der zur Zurückweisung des Im-that they only consider an output pulse at the end of their situation with the correct pulse 0.3 μβ delay time and only then group P ₁ to P ₅ randomly delivers a strong noise pulse Ρ _Λ if that preceded by the bistable flip-flop 22, but that of short duration. Still present in the supplied control input signal. As a result, this circuit would have suppressed short impulse pulses from the reference level V _R to the dot-dashed pulse, the duration of which is less than 0.3 microseconds, because the value V _{R shown has been} raised, which means that these impulses at the delay circuit 24 do not occur Sensitivity of the circuit is very much reduced to generate output signals. would have been and the rejection of the import

Wenn die Verzögerungsschaltung einen Ausgangs- 60 pulses P₁ geführt hätte, weil dessen Amplitude V_v impuls abgibt wird ein Transistorschalter 26, der die kleiner ist als der hohe Bezugspegel V_R. Bei der erEingänge 12 und 14 des Differenzverstärkers 10 ver- findungsgemäßen Anordnung erzeugt jedoch der Imbindet hart angesteuert, so daß er die beiden Ein- puls P_n niemals einen Impuls P_a und führt demnach gänge kurzschließt Daher wird der Bezugspegel V_R zu keiner Verminderung der Empfindlichkeit weil auf den Stromwert von Vy eingestellt, und es kehrt 65 der Impuls P_n eine geringere Breite als 0,3 us hat und das Aasgan^signal des Differenzverstärkers auf den die Verzogcfungsschaitung 24 kein Äusgangssignai Ruhezustand zurück, der V_R> V_v entspricht Das erzeugt Es bleibt der Bezugspegel V„ unbeeinflußt Ausgangssignal des Differenzverstärkers wird über und es wird der Impuls P₁ nicht zurückgewiesenIf the delay circuit had an output pulse P ₁ , because its amplitude emits V _v pulse, a transistor switch 26, which is smaller than the high reference level V _R. In the erEingänge 12 and 14 of the differential amplifier 10 comparable inventive arrangement, however, the Imbindet produces hard-driven so as to the two input pulse P never _n a pulse P _a, and accordingly leads gears shorts Therefore, the reference level V _R to no reduction in Sensitivity because set to the current value of Vy , and the pulse P _n returns 65 with a width less than 0.3 μs and the output signal of the differential amplifier to which the delay circuit 24 does not return an output signal, which corresponds to V _R > V _v The generated reference level V " remains unaffected. The output signal of the differential amplifier is over and the pulse P _{1 is} not rejected

Fig. 2(d) veranschaulicht eine anomale Situation, 44 verhindert, an die die Erkennungskreise für an die auftreten kann, wenn die Amplitude V_v an der dere Betriebsarten als die Betriebsart 4 angeschlos Vorderflanke eines Impulses P mittlerer Amplitude sen sind. Solange die monostabile Kippschaltung 4( kleiner ist als der Bezugspegel V_R. Trotzdem kann nicht gestellt ist. gelangen alle von dem Impulsform^; der Bezugspegel V_R während der Dauer des Im- 5 32 gelieferten Signale zur Klemme 44.
pulses P genügend weit abfallen, um den Differenz- Der Teil der Schaltungsanordnung, mit dem sie! vp.rstäiker 10 zu einer Änderung seines Zustandes zu die vorliegende Erfindung befaßt, ist der dem Im veranlassen. Es ist jedoch erwünscht, solche Impulse pulsformer 32 vorangehende Teil, und es ist dem mittlerer Amplitude zu eliminieren, die, wie ersieht- gemäß nur dieser Teil in Fig. 3 dargestellt. Da; Hch, zu Impulsen P₀ führen würden, die einen ver- io Schaltbild nach F i g. 3 wird nicht im einzelnen be änderlichen zeitlichen Abstand zu den Impulsen P₀ schrieben, weil es sich um ein vollständiges Schalt hätten, die an der Vorderflanke der Videoimpulse bild handelt, dessen Teile mit den gleichen Bezugserzeugt werden. Das Zurückweisen solcher Impulse ziffern versehen sind wie die entsprechenden Teile ir erfolgt durch die bistabile Kippschaltung22, die, wie Fig. 1. Es sei jedoch auf die folgenden Punkte hin bereits erwähnt, das Ausgangssignal des Differenz- 15 gewiesen.Fig. 2 (d) illustrates an anomalous situation 44 prevents the detection circuits for can occur when the amplitude V _{v is connected} to modes other than mode 4 leading edge of a pulse P of medium amplitude sen. As long as the monostable multivibrator 4 (is less than the reference level V _R. Nevertheless, it cannot be set. All of the signals supplied by the pulse form ^; the reference level V _R during the duration of the im- 5 32 reach terminal 44.
pulses P fall sufficiently far to the difference The part of the circuit arrangement with which it! vp.rstäiker 10 concerned with a change of his state to the present invention, is the cause of the Im. However, it is desirable to have such pulse shaper 32 preceding part, and it is to eliminate the mean amplitude, which, as can be seen, only this part is shown in FIG. There; Hch, would lead to pulses P _0, which would have a ver io circuit diagram according to FIG. 3 is not written in detail be changeable time interval to the pulses P ₀ , because it would have been a complete switch, the image is on the leading edge of the video pulses, the parts of which are generated with the same reference. The rejection of such pulses is provided with digits like the corresponding parts ir is done by the bistable multivibrator 22, which, as shown in FIG.

Verstärkers 10 an ihrem Takteingang C empfängt und Bei der dargestellten Schaltung sind WAHR·Amplifier 10 receives at its clock input C and In the circuit shown, TRUE

daher nur dann auf S=I umschaltet, wenn ihr Signale negativ in bezug auf FALSCH-Signale, unctherefore only switch to S = I if your signals are negative with respect to FALSE signals, unc

Dateneingang D eine 0 empfängt. Der Datenein- es muß das Videosignal dem Eingang 12 in umgeData input D receives a 0. The data input must be the video signal to input 12 in reverse

gang D ist mit dem Ausgang eines differenzierenden kehrter Form zugeführt werden. Der Differenzvergang D is fed to the output of a differentiating reversed form. The difference ver

Verstärkers 30 verbunden, dessen Eingang an den 20 stärker 10 weist zwei Eingänge mit Treibertransisto-Amplifier 30 connected, whose input to the 20 stronger 10 has two inputs with driver transistor

Video-Eingang 12 angeschlossen ist. Normalerweise ren 46 und 48 auf, die entgegengesetzt mit geerdetemVideo input 12 is connected. Usually ren 46 and 48 on, the opposite with grounded

befindet sich der Ausgang des Verstärkers 30 auf Emitter bzw. geerdetem Kollektor geschaltet sind, seIf the output of the amplifier 30 is connected to the emitter or grounded collector, se

dem Niveau 1, und es wird.ein kurzer Impuls mit dem daß sich ihre Kollektor-Emitter-Spannungen addiererlevel 1, and there will be a short impulse with which their collector-emitter voltages add up

Niveau 0 nur an der Vorderflanke jedes Video-Im- anstatt aufheben, wenn der Transistor 26 den EmitterLevel 0 only on the leading edge of each video im- instead of canceling out when transistor 26 is the emitter

pulses erzeugt. Demgemäß wird die Kippschaltung 22 as des Transistors 46 mit der Klemme 14 kurzschließtpulses generated. Accordingly, the flip-flop 22 as of the transistor 46 is short-circuited to the terminal 14

nur dan . auf S = 1 gestellt, wenn der Ausgang des Hierdurch wird der Verstärker 10 mit Sicherheit inonly then. set to S = 1, if the output of this means that the amplifier 10 is definitely in

Differenzverstärkers im wesentlichen gleichzeitig mit den Ruhezustand gebracht, trotz der Tatsache, daß inDifferential amplifier brought to sleep essentially simultaneously, despite the fact that in

der Vorderflanke eines Videoimpulses umschaltet. diesem Zustand V_R = y'_v. the leading edge of a video pulse switches. this state V _R = y ' _v .

Die von der Verzögerungsschaltung 24 gelieferten Die Konstantstrom-Entladungsstrecke 20 wird vonThe constant current discharge path 20 supplied by the delay circuit 24 is from

Impulse P₀ werden von einem Impulsformer 32 ge- 30 einem üblichen Transistorkreis gebildet. Der differen-Pulses P ₀ are formed by a pulse shaper 32 and a conventional transistor circuit. The differ-

formt, der die Impulse von 0,5 μ5 Dauer für die Be- zierende Verstärker 28 enthält einen Differenzierkon-forms, which contains the pulses of 0.5 μ5 duration for the related amplifier 28, a differentiating con-

triebsart 4 und von 0.8 \is Dauer für andere Betriebs- densator 50. Ebenso weist der differenzierende Ver-triebsart 4 and 0.8 \ is permanent capacitor for other operating 50. Likewise, the differentiating encryption

arten wiederherstellt. stärker 30 einen Differenzier-Kondensator 52 auf. derrestores species. to a greater extent 30 a differentiating capacitor 52. the

Bei der Betriebsart 4 werden die geformten Impulse in Serie zum Emitter eines Transistors 54 geschaltetIn mode 4, the shaped pulses are connected in series to the emitter of a transistor 54

einfach einer Klemme 34 zugeführt, an die die Grup- 35 ist, so daß nur die Vorderflanken der Videoimpulsesimply fed to a terminal 34 to which the group 35 is connected, so that only the leading edges of the video pulses

penerkennungskrcise angeschlossen sind. Wie oben differenziert werden.pen recognition crisis are connected. As differentiated above.

angegeben, wird bei der Betriebsart 4 eine Neben- Die spezielle Verzögerungsschaltung 24 enthält zipfel-Unterdrückung in der nachfolgenden Schal- einen Kondensator 56 zur Erzeugung der Zeitkontung durch Feststellen des fünften Impulses erzielt. stante, der normalerweise von einem leitenden Tran-Wenn bei anderen Betriebsarten mit drei Impulsen 40 sistor58 im entladenen Zustand gehalten wird. Der der Empfang auf der Hauptkeule stattfindet, passie- Transistor 58 wird von dem Ausgangssignal 6 = 0 ren nur die Impulse P₁ und P₃ die Schaltung als Im- der bistabilen Kippschaltung 22 im leitenden ZupulseP,. Wenn dagegen ein Abfragen auf einem stand gehalten. Wenn die Kippschaltung 22 auf S= 1 Nebenzipfel stattfindet, laufen alle Impulse P₁. P₂ umschaltet, wird der Transistor 58 gesperrt und der und P₁ durch, und es erscheinen P₁ und P₂ in dichtem 45 Kondensator 56 über den Widerstand 60 aufgeladen. Abstand. Die-.er Zustand wird durch ein Hindurch- bis die Basis eines weiteren Transistors 62 genügend leiten des Ausgangssignals der Verzögerunpsschal- negativ wird, um diesen weiteren Transistor leitend tung 24 dutch ein Gatter 36 geprüft, dem das Aus- zu machen und an der Klemme 64 einen Impuls P-gangssignal direkt und außerdem mit einer Verzöge- zu erzeugen. Die Zeitkonstante des Kondensators 56 rung von 2,6 μβ zugeführt wird, die von einer mono- 50 und des Widerstandes 60 ist so bemessen, daß der stabilen Kippschaltung 38 erzeugt wird. Wenn das Impuls P₀ 0,3 μβ nach dem Umschalten der Kippunverzögerte und das verzögerte Ausgangssignal zu- schaltung auf S — 1 auftritt.specified, in the operating mode 4 a secondary The special delay circuit 24 contains lobes suppression in the following circuit a capacitor 56 is achieved for generating the time account by detecting the fifth pulse. constant, which is normally held in the discharged state by a conductive tran-If in other operating modes with three pulses 40 sistor58. The reception takes place on the main lobe, transistor 58 passes the output signal 6 = 0 ren only the pulses P ₁ and P ₃ the circuit as Im- the bistable flip-flop 22 in the conductive ZupulseP ,. If, on the other hand, a query was kept on one. If the flip-flop 22 takes place on S = 1 sidelobe, all pulses P _{1 run} . P ₂ switches over, the transistor 58 is blocked and the and P ₁ through, and P ₁ and P _{2 appear} in a dense capacitor 56 via the resistor 60. Distance. The state is checked by a gate 36, which is switched off and connected to the terminal, by passing until the base of a further transistor 62 conducts the output signal of the delay switch negative enough to make this further transistor conductive 64 to generate a pulse P-output signal directly and also with a delay. The time constant of the capacitor 56 tion of 2.6 μβ is supplied by a mono 50 and the resistor 60 is dimensioned so that the stable multivibrator 38 is generated. If the pulse P ₀ 0.3 μβ occurs after switching the non-delayed and delayed output signal connection to S - 1.

sammentreffen, schaltet das Ausgangssignal des Gat- Wenn die Kippschaltung 22 auf S = O zuriick-meet, the output signal of the gate switches when the flip-flop 22 back to S = O-

ters 36 eine monostabile Kippschaltung 40 ein, die ein schaltet, bevor die Zeit von 0,3 μβ abgelaufen ist weilters 36 a monostable multivibrator 40, which turns on before the time of 0.3 μβ has expired because

35 v& währendes Unterdrückungssignal erzeugt, das 55 der Videoimpuls von einem kurzen Rauschimpuls35 v & during suppression signal generated, which 55 the video pulse from a short noise pulse

einem Gatter 42 zugeführt wird, wodurch die Über- gebildet wurde, wird der Impuls P₀ nicht erzeugt,is fed to a gate 42, whereby the over- was formed, the pulse P _{0 is} not generated,

tragung der vom Impulsformer 32 zugeführten, wie- weil der Transistor 58 unmittelbar zu leiten beginntTransmission of the supplied by the pulse shaper 32, as the transistor 58 begins to conduct immediately

derhergestelHen Impulse an eine Ausgangsklemme und den Kondensator 56 wieder entlädt.the produced pulses to an output terminal and the capacitor 56 discharges again.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Circuit arrangement for video processing in the control part of a secondary radar transponder suppressing sidelobes and echo queries, which has a capacitor for storing a reference potential which is formed by charging the capacitor with each video pulse and which falls with a known time constant, and an arrangement for comparing the video signal with the reference potential exceeds, characterized in that in per se known manner to eliminate over the Nutzvideosignalen short pulses (P ₁ .. P. ₅₎ (Pf) as noise means responsive to said comparison means (iO) Verzögeruni ^ M-'hakung (14, is provided that a period of time corresponding approximately to the useful video duration after the start of its input signal and only if the input signal is still present, subsequent stages (Λ2 to 44) of the control part supplies an output pulse, and that the output pulse also serves, among other things, the reference potential (V _K ) essentially on adjust the then prevailing amplitude of the video signal (Vy) , thereby terminating the video signal.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the delay circuit (24) has a further capacitor (56) a switch (58) which is used to discharge the further capacitor in the absence of the video signal serves, but when this input signal is present, the further capacitor is charged allows a predetermined resistor (60), and one connected to the further capacitor Circuit part! (62), which delivers an output pulse when the potential at this Circuit part reaches a predetermined value.

3. Circuit arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the comparison arrangement (10) has a differential amplifier with two inputs (12, 14), of which one input (12 ) receives the video signal (V _v ) and the other input ( 14) is connected to one plate of the storage capacitor (16), the other plate of which is connected to a fixed potential, and that a discharge path (20) of high resistance is connected in parallel to the capacitor (16) and the two inputs (12, 14) of the differential amplifier are connected to one another by an electronic switch (26) which normally has a high resistance and which short-circuits the inputs (12, 14) as a function of the output pulse.

4. Circuit arrangement according to claim 3, characterized in that the differential amplifier is asymmetrically biased, so that it switches with certainty to the rest country in which the display signal is not generated when the reference potential (V _K ) corresponds to the potential of the video signal (V _v ) is equal to.

5. Circuit arrangement according to one of the preceding Claims, characterized in that the display signal comes from a bistable multivibrator (22) is supplied when this flip-flop is in its set state, and that the flip-flop with the comparison arrangement (10) and with a differentiator (30) for the video signal is coupled such that it is always reset when the video signal drops to the reference potential, and only then set when the video signal has the reference potential simultaneously with the leading edge of a Pulse of the video signal.