DE1909113A1 - wheelchair - Google Patents
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Description
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Jofei to; Bruce?j, RoaHofce, WrginiaJofei to; Bruce? J, RoaHofce, Wrginia
Die E*£in<Ju»g freziefefr sicfc a«if einenThe E * £ in <Ju »g freziefefr sicfc a« if one
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ffer zum Befanren vqn Ere^pen und Steil-for climbing erections and steep
pScEe£af äie iie Sitzfläcae 4e» Stuhles efcwe norlzontsiejF Efeene fea^fcetSy ein stüie einempScEe £ a f äie iie Sitzfläcae 4e »Stuhles efcwe norlzontsiejF Efeene fea ^ fcetSy a stüie one
iieetelxeneteat iurob; einiieetelxeneteat iurob; a
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Sie Erfindung hat den Zweck, einen Rollstuhl zu schaffen, der dem Fahrer, inabesondere beim Befahren von Treppen, vollständige Sicherheit bietet. The purpose of the invention is to create a wheelchair which offers the driver complete safety, especially when climbing stairs.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Laufband er, insbesondere beim Befahren von Treppen, in ihrer Erstreckungsrlchtung an bestimmten Stellen beim Übergang von der Horizontalen zur Schräge so knickbar zu machen, dass sich die Körperlage des Fahrers,weder nach vorn noch nach hinten, nicht ändert·The invention is based on the object of the treadmill it, especially when climbing stairs, in its direction of extension at certain points at the transition from the horizontal to the incline like this to make it bendable that the body position of the Driver, neither forward nor backward, does not change
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Rollstuhl alternativ auf Laufradern und auf der Ebene sowie beim Treppen- und Steilhang-Befahren auf Laufbän_ dem dadurch fahrbar ist, dass die beiden Laufbandgestelle durch drei unabhängig voneinander steuerbare in hydraulischen Zylindern geführten Kolben auf und ab beweglich sind, von denen der Kolben des vertikalen, fest mit dem Stuhl verbundenen Zylinu ders mit der Gelenkwelle des Laufbandgestelle, der Kolben des am Stuhl in vertikaler Ebene schwenkbar angelenkten Zylinders mit der Laufachse der beiden vorderen Laufband-Führungsrollen und der ebenfalls am Stuhl in vertikaler Ebene schwenkbar angelenkte.The task is achieved in that the wheelchair alternatively on wheels and on the plane as well when climbing stairs and steep slopes on treadmills which can be driven by the fact that the two treadmill frames by means of three independently controllable pistons guided in hydraulic cylinders are movable up and down, of which the piston of the vertical cylinder, firmly attached to the chair ders with the cardan shaft of the treadmill frames, the The piston of the chair can be swiveled in a vertical plane hinged cylinder with the running axis of the two front treadmill guide rollers and the one as well pivoted on the chair in a vertical plane.
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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
Zylinder mit der die beiden hinteren Antriebaroilen der beiden Laufbander verbindenden Welle verbunden Bind, und die in den Zylindern beweglichen Kolben sweiteitlg beaufschlagbar und mit bekannten Kitteln steuerbar sind.Cylinder with the two rear drive oil connected to the shaft connecting the two treadmills Bind, and the pistons movable in the cylinders Can be loaded on both sides and with known smocks are controllable.
♦treppen mittels J»8uf bönd er η .und das pphren in der♦ stairs using J »8uf bönd er η. And the pphren in the
rungeart stellt der erfindungegemäsae Rollstuhlrungeart represents the wheelchair according to the invention eine Terbeeeerung dar, «eil er gröasere Sicherheita terbeeing, "if he has greater security und beeaere Leistung beim Sreppenfahren bietet«and offers better performance when climbing stairs «
der Kriindung erfolgt vorteilhaft ao. dass das Abthe crimping takes place advantageously ao. that the Ab wärtefahren auf der !Treppe im Vorwärt agang und dasdrive on the stairs in the forward and that
Der technische Fortschritt wird darin gesehen dass durch die Knickmöglichkeit der Laufbänder ein plöteliches Abkippen naoh vorn beim Hochfahren wie heia Abwärtabefahren der Treppe verhindert wird, weil die Laufbänder aioh in beiden Fahrtrichtungen den "horiaontalen Ebenen am Anfang und Ende derThe technical progress is seen in the fact that the treadmills can be bent sudden tilting near the front when starting up like heia is prevented from going down the stairs, because the treadmills aioh in both directions the "horiaontal levels at the beginning and end of the
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Treppe anpassen* bevor der Badantrieb des Rollstuhl in Tätigkeit tritt.Adjust the stairs * before the bath drive of the wheelchair starts to work.
Ein weiterer Vorteil ist die hydraulische Betätigung der Laufbander-Knickung, die eine grössere Betriebssicherheit bietet als die störanfällige mechanische Steuerung der bekannten AusfUhrungsart.Another advantage is the hydraulic actuation of the treadmill kink, which offers greater operational reliability than the failure-prone mechanical one Control of the known type of execution.
Auch die unterschiedliche Länge der Laufbander vor und hinter der Knicketeile ist von vorteilhafter Bedeutung, weil insbesondere beim rückwärtigen Xreppaufwartsfahren durch die längeren vorderen Laufbandteile eine gröasere Schubkraft zur Verfügung steht οAlso the different lengths of the treadmills and behind the knee parts is of advantageous importance, because especially when it comes to the rear Drive up the stairs through the longer front ones Treadmill parts provide greater thrust stands ο
in der nachfolgenden Beschreibung und den Ansprüchenin the following description and claims 2 bis 13 am Schluss der Beschreibung erläutertο2 to 13 explained at the end of the description ο
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BADBATH
In der Zeichnung ist die Erfindung beispielsweise dargestellto Ea zeigen:In the drawing the invention is for example showno ea show:
Pig. 1-6 die verschiedenen Phasen des A bv/ärtaf ahrens mit dem erflndungsgemäs aen Stuhl auf einerPig. 1-6 the different phases of travel with the chair according to the invention on one
Fig* 7 das Fahren mit den Laufrädern auf der iäbene, Figo 8 eine Seitenansicht des Fahrstuhles mit schräg gestelltem Laufbandgestell,Fig * 7 driving with the wheels on the same level, Figo 8 is a side view of the elevator at an angle installed treadmill frame,
Fig. 9 eine Draufsicht auf den Unterbau des Stuhles längs der Schnittlinie 1/-EL in Fig. b,9 shows a plan view of the substructure of the chair along the section line 1 / -EL in FIG. B,
Fig. 10 eine Ansicht des Fahrstuhles von hinten f F-jg» 11 eine Aneicht des Frhrstuhles von vorn,Fig. 10 is a view of the elevator from behind f F jg "11 Aneicht of Frhrstuhles from the front,
Fig. 12 einen Schnitt durch ein laufband lüngs der Schnittlinie XII-XII in Fig. 8, -Fig. 12 is a section through a treadmill along the Section line XII-XII in Fig. 8, -
13 die Draufsicht auf ein Laufbandge3tell ohne Laufband»13 the top view of a treadmill frame without a treadmill »
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. BADOkIGlNAL. BADOkIGlNAL
Der Betrieb dea Stuhles ist vor- und rückwärts 0QgIlOh9 wobei er durch die Haupträder oder Laufbänder mittels umkehrbarer Elektromotoren angetrieben wird. Wendungen erfolgen so, dass ein Motor abgestellt wird, so dass der Stuhl um das abgestellte Rad oder laufband schwenken kann.The operation of the chair is forwards and backwards 0QgIlOh 9 being driven by the main wheels or treadmills by means of reversible electric motors. Turns are made in such a way that a motor is switched off so that the chair can swivel around the parked wheel or treadmill.
Um eine Treppe hinaufzufahren, wird der Stuhl rückwärts in die Stellung (Abb„7) an den Puaa der Treppe gefahren und der hintere hydraulische Kolben, der mit der Hinterachse verbunden ist, wird gesenkt, so daus öle F.nteren Laufbän. der auf den Stufen aufliegen (Abb.6)« Dann wird der mittlere hydraulische Kolben, der mit der Mittelachse verbunden ist, gesenkt, bis die Laufbander die Haupträder vom Boden abhebeno Der vordere hydraulische Kolben, der mit der Vorderachse verbunden ist, wird zum Boden hin gesenkt, bis die Vorderräder vom Boden abgehoben sind (Abb.5) Danr. werden d ie Motoren im Rückwärtsgang angelassen, wobei die hinteren Laufbander klettern urd der Benutzer die vorderen Laufbänder langsam senkt, und zwar mittels der vorderen hydraulischen Anlage, bis die Laufbander in einer Ebene (Abb.4) parallel zur Neigung der Treppe sind. Der Sitz bleibt beim Steigen und Herabfahren in gleicher Lage» Das Rückwärtsfahren erfolgt weiter, bis die mittlere Raupenkettenachse oben an der Treppe ist (Abb„3)o Banffi werden die hinteren Laufbander zum Boden geeeakt wM bei weiterer Rückwärtsfahrt wird der Mittelzylimt i'r langsam gehoben (Abb.2), bis die Räder den Boden berühreno Wäbreni ·,To go up a staircase, the chair is moved backwards into the position (Fig. 7) on the puaa of the staircase and the rear hydraulic piston, which is connected to the rear axle, is lowered, thus oiling the lower treadmills. who rest on the steps (Fig.6) «Then the middle hydraulic piston, which is connected to the central axle, is lowered until the treadmills lift the main wheels off the ground o The front hydraulic piston, which is connected to the front axle, becomes the Lowered the floor until the front wheels are lifted from the floor (Fig.5) Danr. the motors are started in reverse gear, with the rear treadmills climbing and the user slowly lowering the front treadmills using the front hydraulic system until the treadmills are in a plane (Fig. 4) parallel to the incline of the stairs. The seat remains in the same position when climbing and descending. »You continue to drive backwards until the middle caterpillar chain axis is at the top of the stairs (Fig. 3) o Banffi, the rear treadmills are activated to the floor wM as you drive backwards, the central cylinder becomes slow raised (Fig.2) until the wheels touch the ground o Wäbreni ·,
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der Stuhl welter rückwärts fährt, werde, die/vorderen Laufbänder langsam gehoben und sobald der Stuhl von den Stufen freigekommen lat (Abb.l), werden alle drei Zylinder gehoben, He daa Raupenfahrgestell voll in gehobener Stellung ist,As the chair moves backwards, the / front treadmills are slowly lifted and as soon as the chair is off the steps Released lat (Fig.l), all three cylinders are raised, he daa caterpillar chassis is fully in the raised position,
TIn herabeufehren wird der Stuhl vorwärta an den Oberrand der Treppe gefahren (Abb.l) und sowohl daa vordere wie auch * daa hintere IiRufbandfahrgeatell werden geaenkt, um die Stuten b*w. den Boden su berühren (Abb.2). Der Stuhl wird Torwarte gefahren, wobei daa vordere Gestell weiter geaenkt ™ wird. Sobald die Haupträder auf .dem Rand der Stufe (Abt.3) «iod* wird der llitteleyllnder gesenkt, um die Räder von boden abittheben. Sie Yorwärtefahrt wird fortgesetzt, während das hintere Fehrgeetell langeam gehoben wird, bie die Laufbander in einer Ebene parallel sur Neigung der Treppe : atehen (Abb.4). Sobald die vorderen Laufbänder daa unterate finde der Stufen erreichen,wird das vordere Fahrgestell ■ langaaa gehoben (Abb»5), während der Stuhl welter voranfährt. Sobald die Mittelachse bie sum Boden (Abb.6) herab let, | werden alle Zylinder auf gehobene Stellung gebracht und die Haupt rad er werden für den Antrieb des Wagens eingesetzt (Abb< >7)The chair will be brought down to the upper edge drove the stairs (Fig. 1) and both the front as well as * daa rear IiRufbandfahrgeatell are attached to the Mares b * w. touch the ground (Fig.2). The chair will Goalkeepers drove, with the front frame further geakt ™ will. As soon as the main wheels are on the edge of the step (section 3) «Iod * is the llitteleyllnder lowered to the wheels of lift off the floor. You will continue driving while the rear Fehrgeetell is long lifted, with the treadmills in a plane parallel to the slope of the stairs: atehen (Fig.4). As soon as the front treadmills daa unterate If you reach the steps, the front chassis is ■ langaaa lifted (Fig »5) while the chair moves forward. As soon as the central axis descends on the ground (Fig. 6), | all cylinders are brought to the raised position and the main wheels are used to drive the carriage (Fig > 7)
Eine praktiaahe Ausfuhrungsform der Erfindung let in der Zeichnung dargestellt. Der Stuhl 1 ist auf jeder Seite mit eine· RFd 2a und 2b «ersehen. An jedem Rad lit auf bekannte Weise ein Handrad 2a* und 2b* angebracht, um den Rollstuhl .von Hand betätigen zu können. Am vorderen Ende der beidenA practical embodiment of the invention is shown in the drawing. The chair 1 can be seen with an "RFd 2a and 2b" on each side. A handwheel 2a * and 2b * attached to each wheel lit in a known manner in order to be able to operate the wheelchair by hand. At the front end of the two
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Armlehnen la und Ib sind die Hebel für die. Steuerung der hydraulischen Anlagen, für die Bremsea una für jeden Motor angeordnet. Die beiden Räder 2a und 2b sind an einer unter dem Stuhlsitz Ic angebrachten Achse 3 angelenkt. Die Durchmesser der beiden Räder 2a und 2b oind auf bekannte Weise gross genug berechnet, so dass der Stuhl mit ausreichender Bodenfreiheit gefahren werden kann«, Zwei Laufrollen 5a und 5b sind schwenkbar auf einer senkrechten Achse 4a und 4b angebracht, befestigt unter dem Vorderteil des Stuhles, das die Fußstütze Id bildet. Jedes Rad 2a und 2b wird durch einen Elektromotor 6a und 6b angetrieben, deren Anordnung weiter unten beschrieben wird ο Die Elektromotoren werfen von einer Gleichstrombatterie 7 gespeist, die, sobald nötig, durch Wechselstrom über einen Gleichrichter 8 aufgeladenweroen ■ können. Die Räder 2a und 2b werden durch ein Antriebsrad 30a und 3ob angetrieben, die an der Antriebswelle des Elektromotors 6a bzw« 6b auf bekannte Weise befestigt sind, und greifen in Antriebsräder 32a bzwo 32b an, die an aer inneren Fläche der Räder 2a und 2b befestigt Bind«, Die totoren 6a und 6b können durch die Hebel Ie und Ie1 ° auf ihrem iiingriff in die Köder 32a und 32b ausgekuppelt JJ werden« Die Hebel Ie und le· sind an den Seiten des Stuhles ο Ic angeordnet, und sind mittels Steuerstangen If und If ο mit den Motoren 6a bzw» 6b verbunden, die um Scharnier-Jj0 bolzen 6c ur.d 6c1 in den ausgekuppelten Zustand schwenkbar Sind, wenn der Benutzer den Stuhl von.Hand durch BedienungArmrests la and Ib are the levers for the. Control of the hydraulic systems, arranged for the brakes and for each engine. The two wheels 2a and 2b are articulated on an axis 3 attached under the chair seat Ic. The diameters of the two wheels 2a and 2b are calculated in a known way large enough so that the chair can be driven with sufficient ground clearance. "Two castors 5a and 5b are pivoted on a vertical axis 4a and 4b, fastened under the front part of the chair that forms the footrest Id. Each wheel 2a and 2b is driven by an electric motor 6a and 6b, the arrangement of which is described below. The wheels 2a and 2b are attached to the drive shaft of the electric motor 6a or "6b in known manner by a drive gear 30a and driven 3ob, and engage in the drive wheels 32a or o 32b to aer inner surface of the wheels 2a and 2b fastened bind ", the motors 6a and 6b can be disengaged by the levers Ie and Ie 1 ° on their engagement in the baits 32a and 32b. The levers Ie and le are arranged on the sides of the chair o Ic, and are by control rods if and if ο connected to the motors 6a or "6b, the pin to hinge Jj 0 ur.d 6c 6c 1 are pivotable in the disengaged state when the user operation through the chair von.Hand
der Handräder 2a» und 2b; bewegen möchteo the handwheels 2a »and 2b ; want to move o
BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
beiden Laufband er 12a und 12b bestehen je aus einem innen gezahnten kontinuierlichen otarken Gummilaufband, alt in daa Laufbsmd eingelassenen Kernatreifen aus Stahlkabeln, wie bekannt, ,je von ausreichender Breite, wobei die AuGssnaeite oder Reibungafläche mit starken, quer verlaufenden Wüsten oder Profilatreifen 15 ausgerüstet 1st, während die Innenfläche eine Zahnung 12c trägt 0 fBoth treadmills 12a and 12b each consist of an internally toothed, continuous otarken rubber treadmill, old core tires made of steel cables embedded in the treadmill, as is known, each of sufficient width, whereby the outer surface or friction surface is equipped with strong, transverse desert or profiled tires , while the inner surface has teeth 12c 0 f
Die beiden Laufband er sind im gröisstmb'glichen Abstand voneinander zwischen den Rädern 2a und 2b unter den beiden iJeifesn desj Stuhles montiert 0 Während des Fahr ens auf denThe two he treadmill are mounted gröisstmb'glichen distance from each other between the wheels 2a and 2b under the two iJeifesn Desj chair 0 During driving on the ens
12a.12a.
Rädern 2a, 2b in d«jr Ebene worden die LaufbanderV/- und 12b in etwa IuXrLs-JMl^iIeA1 Stellung in suave ic hindern .Abstand vom Bor!en gehulUan, iüitfeela hydraulii-nni betätigter Kolben» Daa ohova finde doe senkrechten hydraulic ohen Zylinders 14, in welchem der Kolben, a©ttia dia Kolbenstange 15 aufWheels 2a, "been jr level LaufbanderV / - and 12b in about IuXrLs JML-1 ^ IIEA position in suave ic prevent .Abstand from boron en gehulUan, iüitfeela hydraul ii-nni actuated piston!" In d 2b Daa vertical ohova find doe hydraulic without cylinder 14, in which the piston, a © ttia dia piston rod 15 on
und ab bewegt werden,, ist an der Untorfläehe des Stuhlsitzea ™and from being moved, is at the bottom of the chair seat a ™
Io angeordnet» Die Kolbenstange 159 die aloh vom Zylinder 14 abwärts erstreckt, lat an eine horizontale Welle 16 an~ gelenkt, die das Laufbandgestell 17 und 10 in weiter unten zn beschreibender Weise abstützt. Die Laufbandgesteile 17 und 18 sind an der Welle 16, die a ie abstützt, schwenkbar angeordnet. Jedes der beiden Laufbandgeatelle 17 und 18 besteht aus einem vorderen und hinteren Pr.ar von Schienen 19, 19* und 20, 20°„ Die Sohwenkbarkeit des vorderen und hinteren Teilo des Laufbandgeeteilea um dieThe piston rod 15 9, which extends downwards from the cylinder 14, is articulated to a horizontal shaft 16 which supports the treadmill frame 17 and 10 in the manner described below. The treadmill frames 17 and 18 are pivotably arranged on the shaft 16, which supports a ie. Each of the two treadmill geatelle 17 and 18 consists of a front and rear section of rails 19, 19 * and 20, 20 °
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Achse 16 iat notwendig, um zu verhüten, daee der Stutii zu Beginn des Abwärtsfahrena kippt und ermöglicht es, eowohl das vordere wie auch das hintere Laufbandgestell unabhängig von der Lage der Mittelachse 16 zu heben ader zu senke noAxis 16 is necessary to prevent the stutii at the beginning of the descenta tilts and enables eboth the front as well as the rear treadmill frame independently of the position of the central axis 16 to lift vein to lower no
Die Laufbandantriebsräder 27 und 21 und die Rollen 22, 2 3, 24, 25 und 26 sowie die vordere Führungsrolle 28 sind zwischen dieaen Schienenpaaren auf Bolzen bzw. Wellen angeordnet,, J)a3 vordere Schienenpaar 20, 20' iat langer als daa hintere Paar, wobei das Längenverhältnis etwa 4*5 beträgt. Jede Schiene eines Schienenpaarea iat auf der Welle 16 schwenkbar angeordnet, die die beiden Laufbandgeetelle 17 und 18 verbindet, wobei ihre Enden einander zugewandt sindo Die verschiedenen Schienen 19, 19' und 20, 20* sind gegen axiale Versetzung auf der Welle 16 durch bekannte Vorrichtungen geschützt, wie EinCT stell- oder Schnapx>ringe (setting or snap rings). Die Enden des vorderen Sehienenpaarea 20, 20', die auf der Welle 16 montiert sind, sind so gekröpfts dass die Schienen an jeder Seite in einer Ebene verlaufene Am vorderen Ende ist elna Welle 29, die die beiden Laufbandge= stelle 17 und 18 verbindet, in beiden· Schienen einea jeden Laufbandgeetelles montierte Zwischen den beides Schienen dreht sich die Führungsrolle 28 frei auf deren Welle 29 in jedem Laufbandgeatell. Der Zweek dieser Rolle "The treadmill drive wheels 27 and 21 and the rollers 22, 23, 24, 25 and 26 as well as the front guide roller 28 are arranged between the pairs of rails on bolts or shafts, respectively. The front pair of rails 20, 20 'is longer than the rear pair , where the aspect ratio is about 4 * 5. Each rail of a pair of rails is arranged pivotably on the shaft 16 which connects the two treadmill devices 17 and 18, with their ends facing each other. The various rails 19, 19 'and 20, 20 * are against axial displacement on the shaft 16 by known devices protected, like a CT setting or snap rings. The ends of the front Sehienenpaarea 20, 20 'which are mounted on the shaft 16 are cranked so s that the rails on each side in a plane runny At the front end is elna shaft 29 which put the two Laufbandge = 17 and 18 connects One of each treadmill rack mounted in both rails. Between the two rails, the guide roller 28 rotates freely on its shaft 29 in each treadmill rack. The purpose of this role "
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->- 1908113-> - 1908113
JnJn
let fUr jedes Laufbandgeetell der gleiche. Der Durchmesser der Führungsrolle 28 entspricht dem Abstand der beiden Trunrns des Laufbandes 12a oder 12b voneinander.let the same for each treadmill rack. The diameter the guide roller 28 corresponds to the distance between the two Trunrns of the treadmill 12a or 12b from each other.
Die vorerwähnten Rollen 24, 25 und 26 sind zwischen den Schienen 20 und 20* und in gleichen Abständen zwischen den Wellen 29 und 16 montierte Ihr Durchmesser ist kleiner, als der der Führungsrolle 28 und sie liegen nur am Bodenabsohnitt des Laufbandes 12a bzwβ·12b aufοThe above-mentioned rollers 24, 25 and 26 are mounted between the rails 20 and 20 *, and at equal distances between the shafts 29 and 16. Their diameter is smaller than that of the guide roller 28, and they lie on the Bodenabsohnitt the treadmill 12a or β · 12b on o
Die beiden Lrufbänder 12a und 12b werden mittels Einstelloder Keilriemen (timing or nV" belts) 4Ba und 48b angetrieben, die die Riemenscheiben 47a und 47b mit den Riemenscheiben 51a und 31b verbunden (Flg.ll), die ihrerseits an einer verkeilten Antriebswelle der Elektromotoren sa und 6b angebracht sind, neben den Antriebsrädern 30a und 3ObO Wie dargestellt, treibt der Motor 6a das Hauptrad 2aThe two Lrufbänder 12a and 12b are driven by means Einstelloder V-belt (timing or n V "belts) 4Ba and 48b, 47a and 47b connected to the pulleys with the pulleys 51a and 31b (Flg.ll) which in turn keyed to a drive shaft of the electric motors sa and 6b are attached, next to the drive wheels 30a and 30ObO As shown, the motor 6a drives the main wheel 2a Über ein Zahnradgetriebe an und treibt das Laufband 12a mittels eines Einstellriemens an, sobald die Haupträder vom Boden abgehoben werden. Ebenso treibt der Motor 6b das Hauptrad 2b und ferner das Laufband 12b.The treadmill 12a is driven by a gear transmission by means of an adjustment belt as soon as the main wheels are lifted off the ground. Likewise, the motor 6b drives that Main wheel 2b and also the treadmill 12b.
Die beiden Einstellriemen 47a und 47b sind normalerweise locker, wenn das Laufbandgestell in gehobener Stellung (Abb.7) ist und ein Teil des Durchhangs der Riemen 47a und 47b wird durch einen unter Federbalastung stehenden Spanner 49a bzwo 49b aufgenommene Sobald der MittelzylinderThe two timing belt 47a and 47b are normally slack when the treadmill frame in a raised position (fig.7) and a portion of the sag of the belts 47a and 47b is taken up by a tensioner under Federbalastung 49a or 49b o As soon as the fluid cylinder 14, der mit der Achse 16 verbunden ist, gesenkt wird, bis14, which is connected to the axle 16, is lowered until
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die Haupträder 2a und 2b frei vom Boden abgehoben.sind, werden die Riemen 47a und 47b genügend gespannt, tun die Laufbänder 12a und 12b anzutreiben, da die Riemenscheiben 48a und 48b an den Laufbandantriebszahnrädern 27a und 27b angebracht sind, die ihrerseits mittels Lagern an der Achse 16 befestigt sind. Während die Hauptantriebsrader 27a und 27b in der Mittender Laufbander 12a und 12b angeordnet sind, verbindet ein zweiter Satz von Einstelltrelbriemen 10a und 10b die Antriebsräder 27a und 27b mit den. hinteren Antriebsrädern 21a und 21b, wobei 'sie über die Riemenscheiben 11a und 11b laufen, die mit den Rädern 27a und 27b in Bolzenverbindung stehen, und über Riemenscheiben 9a und 9b, die je mit den Rädern 21a und 21b in Bolzenverbindung stehen» Pas heiset also auch, dass die Riemenscheiben 11a und 11b auf der Achse 16 montiert sind und die Riemenscheiben 9a und 9b auf der Achse 33 und da die -Achaeh^-6 und 33 stets den gleichen Abstand voneinander haben, «eil sie auf den Schienen 19 und 19.' befestigt sind, sind die Treibriemen 10a und 10b stets für den Antrieb der Laufbänder gespannt und übertragen das Drehmoment von den Antriebsrädern 27a und 27b für den Antrieb der Räder 21a und 21b. Dieses Verfahren, die Laufbänder anzutreiben, verhütet ein Schlupfen und ermöglicht es dem Benutzer, den Rollstuhl genauer zu steuern, da jeweils die tieferliegende Partie, entweder die Räder oder die Lcufbänder den. Wagen antreiben»the main wheels 2a and 2b are freely lifted from the ground, if the belts 47a and 47b are sufficiently tensioned, they do Drive belts 12a and 12b as pulleys 48a and 48b attach to belt drive gears 27a and 27b are attached, which in turn are fastened to the axle 16 by means of bearings. While the main drive wheels 27a and 27b in which the centers of the treadmills 12a and 12b are arranged, a second set of adjustment pulley belts 10a and 10b connects the drive wheels 27a and 27b to the. rear drive wheels 21a and 21b, where 'they run over the pulleys 11a and 11b, which with the wheels 27a and 27b are bolted together, and via pulleys 9a and 9b, which are each bolted to the wheels 21a and 21b Pulleys 9a and 9b on the axis 33 and because the -Achaeh ^ -6 and 33 always have the same distance from each other have to "hurry them on rails 19 and 19." are attached, the drive belts 10a and 10b are always for the drive the treadmills are tensioned and transmit the torque from the drive wheels 27a and 27b for driving the wheels 21a and 21b. This method of driving the treadmills prevents slippage and enables the user to steer the wheelchair more precisely, as the lower-lying part, either the wheels or the access belts. Drive car »
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die Motoren 6a und 6b die L: ufbender \2ά und 12b v;i.s ofesn bsachrieben antreibenP greifen an den Rädern 2a und 2b auch die Räder 30a und 3Jb an, die in die Hader 32a und 32b eingreifen und laufen um, während die Laufbänder den Stuhl fuhren lassenο DI ea Lot notwendig, um den Antrieb von dan Lmulbändern weich auf die Laufrad er i5u übertragen, bei dem ein Anstieg oder einThe motors 6a and 6b, the L: ufbender \ 2ά and 12b v; is ofesn specifically driven P engage on the wheels 2a and 2b also the wheels 30a and 3Jb, which engage in the hader 32a and 32b and rotate while the treadmills let the chair go o DI ea plumb necessary to transfer the drive from the Lmulbänder softly to the impeller he i5u, with which a rise or a
Abstieg vollzogen lote Auch die Notbremaön 50a und 50b atellon die Drehung der Räder bei Betätigung ab» indem sie an den Antriebsrädern 32a bzwe32b bremseno Dieae Bremsen 50a und 50b sind hydraulisch betätigte Punktbreraoen (spot-brakes) bekannter Type und verhüten nicht nur bei Betätigung» daaa die Kader ?m und 2b sich drehen, sondern ateilen auch mitteln elnea neben den Bremagroff 52 angeordneten Mikroachaltera beide Motoren 6a und 6bDescent completed solders The Notbremaön 50a and 50b atellon rotation of the wheels upon actuation from "by being on the drive wheels 32a or e 32b bremseno Dieae brakes 50a and 50b hydraulically actuated Punktbreraoen (spot-brakes) of a known type and not only prevent upon actuation "Daaa the cadres ? M and 2b rotate, but also average both motors 6a and 6b, elnea microachaltera arranged next to the Bremagroff 52
ab, wodurch eine Bremswirkung auf die beiden Laufbänder 12a und 12b Über die Einotelltrelbriemen 47a, 47b, bzw. 10a und 10b auagelibt wird. Die vorgenannten Rollen 22 und 2J aind zwischen dem hinteren Schienenpaar 19 und 19* und zwiachen den Antrieborädern 27 und 71 montiert, die mittels Lagern in Achsen 16 bgwD '53 angebracht sinda Diese Hollen haben den gleichen Durchmesser wiö Rollen 24, 25 aowio 26 und liegen nur an dem'unteren Abschnitt der Laufband er 12a und 12b an„as a result of which a braking effect on the two treadmills 12a and 12b is built up via the single-position belts 47a, 47b, or 10a and 10b. The above-mentioned rollers 22 and 2J aind between the rear pair of rails 19 and 19 * and zwiachen the Antrieborädern 27 and 71 mounted, the bgw by means of bearings in axles 16 D sinda mounted '53 This Hollen have the same diameter wiö rollers 24, 25 aowio 26 and are only on the 'lower section of the treadmill he 12a and 12b on "
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Die Kolbenstange 34 eines nicht sichtbarer: Kolbens 1^t an die Mitte der hinteren Achae 33 angelenkte Dieser Kolben bewegt sich in einem Zylinder 35 und kann an beiden Seiten hydraulisch betätigt weroan. Daa Ende dieses Zylinders ist auf Bolzen 37a und 37b mittels eines Querstlickea 36 über zwei Lager 36a und 36b schwenkbar angebracht0 Die Bolzen sind einander diametral entgegengesetzt an dem daa Laufgeetell hebenden und senkenden Zylinder 14 ange= bracht ο Die Schwenkachse des Zylinders 35 liegt parallel zur Radachse 3» Alle vier Achsen 3, 16, 29 und 33 bleiben ständig zueinander und zum Boden parallel,The piston rod 34 of a not visible: Piston 1 ^ t articulated to the center of the rear Achae 33. This piston moves in a cylinder 35 and can be hydraulically operated on both sides. Daa end of this cylinder is on pins 37a and 37b by means of a Querstlickea 36 via two bearings 36a and 36b pivotally 0 The bolts are diametrically opposite to the daa Laufgeetell rising and falling cylinder 14 is = introduced ο The pivot axis of the cylinder 35 is parallel to the Wheel axle 3 »All four axles 3, 16, 29 and 33 remain constantly parallel to each other and to the ground,
Durch Betätigung des Kolbans im hinteren Zylind ar 35 können d ie beiden hinteren Schienenpaare 19 und 19' eines jeden LaufgeBtells um die Achse 16 geschwenkt werden, die die beiden Schienenpaare eines jeden Lau !"gestelle unter Anlenkung verbindet» Diese hintere Partie der Laufbänder 12a und 12b kann somit gleichzeitig hinsichtlich der übrigen vorderen Partie um einen gewünschten Winkel geschwenkt werden» Aß den beiden Enden der Welle 16, die sich von den beiden Schienenpaaren 19, 19' und 20, 20' an der Verbindungsstelle dieser Schienenpaare erstreckt, sind Hebel 38, 38' von einer Länge schwenkbar ao ange = ordnet, dass eine auf einem Stift 40 angeordnete Rolle 39, die die Hebelenden miteinander verbindet, en der äusasren Fläche der oberen Laufbandpartie bleibt» Der Zweck dei?By actuating the piston in the rear cylinder ar 35 the two rear pairs of rails 19 and 19 'of each runner can be pivoted about the axis 16, which support the two pairs of rails of each Lau! " This rear part of the treadmills 12a and 12b can thus at the same time with respect to the rest of the front part around a desired Angle are pivoted »Aß the two ends of the shaft 16, from the two pairs of rails 19, 19 'and 20, 20' extends at the junction of these pairs of rails, levers 38, 38 'are pivotable by a length ao ange = arranges that a roller 39 arranged on a pin 40, which connects the lever ends with each other, en of the outer nose The surface of the upper part of the treadmill remains »The purpose dei?
Rolle 39 beateht darin, die Teile dea oberen Laufbandab-Roll 39 consists in removing the parts of the upper treadmill
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sohnittes, der Bum vorderen und hinteren Schienenpaar gehört, in paralleler Stellung zum entsprechenden Teil des unteren Laufbandabschnittee zu halten, wenn das vordere Schienenpaar unter einem Winkel zum rückwärtigen Schienenpaar um' Ö ie Achae 16 gedreht wird. Diese Rolle 39 hat eine besondere Form (Abb.12), die ee ermöglicht, die Laufband υ r 12a und 12b unter ihr durchlaufen zu lassen, ohne dass die Stollen 13 dabei etören0 Sohnittes, which belongs to the front and rear pair of rails, to be kept in a parallel position to the corresponding part of the lower treadmill section when the front pair of rails is rotated at an angle to the rear pair of rails by 'Ö ie Achae 16. This allows roller 39 has a special shape (Fig.12), the ee, the treadmill υ r 12a and 12b can pass under it, without the cleat 13 while etören 0
vorderen Ende der beiden Schienenpaare 2Ot 20* angebrachtfront end of the two pairs of rails 2O t 20 * attached ist, ist die Kolbenstange 41 eines Kolbens angelenkt, deris, the piston rod 41 of a piston is articulated, the an beiden Seiten hydraulisch betätigt werden kanne DieserThis can be operated hydraulically on both sides
ist« Diese Achse ist parallel zur Welüup 29 angeordnet,is «This axis is arranged parallel to Welüup 29, und soBlt auch parallel zur Welle 16„ ' ird des? Kolben imand soBlt also parallel to wave 16 “'ird des? Piston in
dee beider Laufbandgesteile 17 und 18 um die Achse 16 Jdee both treadmill sections 17 and 18 around the axis 16 J
geschwenkt, die das vordere Schienenpaar 20, 20* mit dempivoted, which the front pair of rails 20, 20 * with the hinteren Schlenenpaar 19t19* unter Anlenkung verbindet.rear pair of streaks 19t19 * connects with articulation.
Werden beispielsweise die Laufrader 2a und 2b in einer Ebene gefahren, so werden die Kolben beider Zylinder und 42 auf rückwärtige Stellung zurückgezogen, die der Bewegungastelle 43 des Yorderzylinders 42 an nächsten liegt, ebenso zur Bewegungsverbindung 37a, 37b des hinterenFor example, the impellers 2a and 2b in one When driven level, the pistons of both cylinders and 42 are retracted to the rearward position, which is the Movement point 43 of the Yorderzylinders 42 to the next lies, as well as the movement connection 37a, 37b of the rear
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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
Zylinders 35o Die Vorderpartie einea jeden Laufbandge- ■ 3telles 1? und 189 die durch die Schienen 2Ü, 2u* gesteuert wird, wird also in horizoataler Stellung bleiben ur.ö die hintere Partie, die durch dae Sßhienenpaar 19» If gesteuert v?irds wird in einer Stellung ußtes1 einem Winkel aufwärts zum Vorderteil gehalten9 wobei die Pategestelle durch den Kolben Ie Zylinder 14 ®af?#ärts gesogen werdeoj wie in der Seiohnusg Iß eiß©r gebrochenen Lini® . . dargestellteCylinder 35o The front of each treadmill ■ 3 table 1? and 18 9 which is controlled by the rails 2R, 2u *, is therefore remain in position horizoataler ur.ö the rear section, the v controlled by dae Sßhienenpaar 19 »If? ird s is in a position ußtes 1 an angle upwardly towards the front of held 9 with the pate place being sucked through the piston Ie cylinder 14 ®af? # arrtsoj as in the Seohnusg Iß eiss © r broken Lini®. . shown
Die hydraulischen Anlagea 14 9 35 unü 42 sin,«! bekanrates? Art (Abboö) und haben doppelt wirk®BÖ©9 mit d&n KolbBU^' stangen 15» 35a bzwe 41 verbundene Kolben«, Die Kolben werfen getrennt durch Steuerung bekannter Art9 angebracht auf den Armlehnen la und ]b, betätigtes Diese Steuerungen heben einen Mikroachalter, der neben den Steuerhebeln angeordnet iat, wodurch der ülektromotor 44 angelassen wird, wenn sie entweder vorwärta oder rückwärts bewegt werden= Der kotor 44 lijuft unter Gleichstrom aus der Batterie 7 über eine elektrische Anlage (nicht dargestellt) und treibt die hydraulische Pumpe 46, deren Welle mit dem Motor 44 verbunden iat. Die Pumpe 46 liefert hydraulischen Druck an alle drei Zylinder und die hydraulischen Bremsen 50a und 5Ob0 Der Behälter 45 enthält eine ausreichend© Menge an hydraulischer FlUttigkeit für die Betätigung üev Zylinder und der BremsenοThe hydraulic systems a 14 9 35 and 42 sin, «! known? Art (Abboö) and have double-acting®BÖ © 9 with d & n KolbBU ^ ' rods 15 "35a or e 41 connected pistons", the pistons throw separately by control of known type 9 attached to the armrests la and] b, actuated lift these controls a micro switch located next to the control levers, whereby the electric motor 44 is started when they are moved either forwards or backwards = the motor 44 runs under direct current from the battery 7 via an electrical system (not shown) and drives the hydraulic pump 46 whose shaft is connected to the motor 44. The pump 46 supplies hydraulic pressure to all three cylinders, and the hydraulic brakes 50a and 5OB 0 The container 45 contains a sufficient amount of hydraulic © FlUttigkeit for the actuating cylinder and the üev Bremsenο
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Lie vorgenannten Steuerungen fur die Betätigung der hydraulischen Anlagen sind Vierwegesteuerungen, zwei für Einlass und zv/ei für Auslass und arbeiten wie folgt:The aforementioned controls for the actuation of the hydraulic systems are four-way controls, two for inlet and zv / ei for outlet and work as follows:
Lm die Vorderachse 29, die mit dem vorderen Laufbandgestell 17 bzw. 18 verbunden i3t, wird dadurch gesenkt, daaa der Steuerhebel 53 nach vorn bewegt wird, wobei unter dieser Bewegung ein kikro3Ohalter den laotor 44 staftet, der die hydraulische Pumpe 46 antreibt, wodurch hydraulische Flüssigkeit zum oberen Einlass dea Zylinders 42 gepunpt wird, was wiederum den Kolben und die Kolbenstange 41 abwärts treibt, und da diese mit der Achse 29 verbunden sind, wird das vordere Laufbandgeateil 17 bzw. 18 an den Boden herabgepreest, wobei sich die vorderen Laufrad er 5a und 5b vom Boden abhebeη0 Der Kolben wird nur so weit wie gewünscht betätigt und der Hebel 53 kehrt unter Federdruck beim Loslassen auf fcittel-oder Abachaltstellung zurück (Feder nicht dargestellt)0 Dadurch, wird die Bewegung des Zylinders abgestellt, ebenso der Motor 54 und zwar über den vorgenannten I/;ikroschalter0 Um die Vorderachse 29 zu heben, wird der Steuerhebel 53 zurückbewegt, wodurch die Pumpe "46 durch den Lotor 44 wieder angetrieben wird, und die Flüssigkeit wird von der Oberseite des Zylinders zum unteren Einlass gepunpt, der Kolben also aufwärts getrieben, unter Anheben der Vorderachse 29 und damit dea vorderen Laufbandgestellea 17 bzw. 18„The front axle 29, which is connected to the front treadmill frame 17 or 18, is lowered by moving the control lever 53 forwards, with a kikro3Ohalter the laotor 44 stafts under this movement, which drives the hydraulic pump 46, whereby hydraulic Liquid is pumped to the upper inlet of the cylinder 42, which in turn drives the piston and piston rod 41 downward, and since these are connected to the axle 29, the front treadmill parts 17 and 18, respectively, are pressed down to the floor, with the front running wheels moving 5a and 5b lift off the floor 0 The piston is only actuated as far as desired and the lever 53 returns under spring pressure when released to the open or closed position (spring not shown) 0 This stops the movement of the cylinder, as does the motor 54 namely via the aforementioned I /; micro switch 0 To raise the front axle 29, the control lever 53 is moved back, causing the pump 46 through the rotor 4 4 is driven again, and the liquid is pumped from the top of the cylinder to the lower inlet, so the piston is driven upwards, lifting the front axle 29 and thus the front treadmill frame a 17 or 18 "
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Ebenso wird die Mittelachse 16 senkrecht mittels dee Steuerhebels 54 gehoben und gesenkt, welcher Hebel an der Armlehne Ib angebracht ist und die Hinterachse 33 wird durch die Betätigung des Steuerhebels 55 f ebenfalls an der Armlehne Ib angebracht, gehoben und gesenkteLikewise, the central axis 16 is raised and lowered vertically by means of the control lever 54, which lever is attached to the armrest Ib and the rear axle 33 is also attached, raised and lowered to the armrest Ib by actuating the control lever 55 f
Die Steuerhebel 51a und 51b sind auf den Armlehnen la und Ib angebracht und steuern die Betätigung der iotoren 6a bzw. 6b„ Diese Steuerungen sind bekannter Art, innen mit variablem Widerstand, wodurch die Drehzahl der Motoren auf folgende Weise gesteuert wird. Werden die Steuerungen leicht vorwärts bewegt, so wird ein Mikroschalter betätigt, der die Motoren 6a und 6b startet und den Rollstuhl langsam vorwärts laufen lässt; je weiter die Steuerungen nach vorn verstellt werden 9 desto schneller läuft der Stuhle Um den Stuhl rückwärts laufen zu lassen, werden die Steuerungen zurückbewegt und wieder läuft der Stuhl um so schneller, je reiter sie bewegt werden., Um den Stuhl abzustellen, 1st es nur nötig, die Steuerhebel 51a und 51b auf Littel- oder Abschaltstellung au setzen und die Motoren 6a bzw. 6b werden so durch die Mikroschalter abgestellte Um zu wenden, wird einer der Steuerhebel ' auf Mittelstellung gesetzt und der Stuhl, der durch den gegenüberliegenden Motor angetrieben wird, schwenkt rund um das abgestellte Lcufrado Falls ein Invalide nur einen Arm besitzt, können alle Steuerungen auf einem mit ScharnierThe control levers 51a and 51b are mounted on the armrests la and Ib and control the actuation of the motors 6a and 6b, respectively. These controls are known types, internally with variable resistance, whereby the speed of the motors is controlled in the following way. If the controls are moved forward slightly, a microswitch is actuated which starts the motors 6a and 6b and allows the wheelchair to move forward slowly; the further the controls are moved forward 9 the faster the chair runs. To let the chair run backwards, the controls are moved back and again the chair runs the faster the more rider they are moved It is necessary to set the control levers 51a and 51b to the middle or shut-off position and the motors 6a and 6b are switched off by the microswitch. To turn, one of the control levers is set to the middle position and the chair, which is driven by the opposite motor , swivels around the parked Lcufrado If an invalid has only one arm, all controls can be on one with a hinge
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versehenen Ansatzbrett angebracht werden, in den Zeichnungen sieht dargestellt οprovided attachment board can be attached, as shown in the drawings ο
Die oben erwähnten Bremsen 50a und 50b können verschiedener Art sein, jedoch haben hierbei die Punktbremsen der Plugzeugtype den ¥orzug9 sowohl hinsichtlich ihrer Zuverlässigkeit und des geringen Raumbedarfs, Diese Bremsen sind nur für Kotfälle vorgesehen unä achalten beide Motoren 6a und 6b über Mikroschalter ab9 sobald diese betätigt werden. Dodureh wird sine überlastung der Motoren verhütet und der λ Benutzer kaiia zwangsläufige Bremswirkung einsetzen, ohne dass @ise Gefate besteht 9 dass»der Rollstuhl eich während de® BlesseneThe above-mentioned brakes 50a and 50b can be of different types, but the point brakes of the plug-in type have the advantage 9 in terms of their reliability and the small amount of space they require.These brakes are only intended for use in cases of feces without switching off both motors 6a and 6b via microswitches 9 as soon as these are actuated. In this way, overloading the motors is prevented and the λ user kaiia inevitably use the braking effect without @ise Gefate 9 that »the wheelchair calibrates during de® blemishes
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