DE1906439A1

DE1906439A1 - Device for transporting sensitive loads

Info

Publication number: DE1906439A1
Application number: DE19691906439
Authority: DE
Inventors: Dr Med Heinz Oehmig; Dr Med Norbert Petri
Original assignee: Stierlen Werke AG
Current assignee: Stierlen Werke AG
Priority date: 1969-02-08
Filing date: 1969-02-08
Publication date: 1970-08-27

Description

"Einrichtung zum Transport empfindlicher Lasten" Die Erfingung betrifft eine Einrichtung zum echonenden Transport empfindlicher Lasten (z. B. schwerverletzter Personen). "Equipment for the transport of sensitive loads" The invention concerns a device for the echo-friendly transport of sensitive loads (e.g. seriously injured Persons).

Jeder Transport verursacht durch die unvermeidbaren Beschleunigungen, Verzögerungen und Richtungsänderungen Beanspruchungen, die insbesondere bei Benutzung von Landfahrzeugen zu Schäden am Transportgut führen können, Besonders gefährdet sind in ihrer Struktur hinsichtlich Elastizität und Dichte uneinheitliche Massen, wie sie z. B.Every transport caused by the unavoidable accelerations, Delays and changes of direction stresses, especially when using land vehicles can cause damage to the transported goods, particularly at risk are in their structure in terms of elasticity and density non-uniform masses, how they z. B.

der menschliche Körper darstellt. Hier können die auftretenden Beanspruchungen durch die Möglichkeit der Resonanz schon beim gesunden Menschen, vielmehr aber beim Kranken lebensbedrohlichen Charakter annehmen, Bekannte Krankentransportfahrzeuge sind zwar in der Regel mit guten Federungen und Stoßdämpfungen ausgerüstet, doch richtet sich diese Einrichtung zumeist nur auf die Fahrsicherheit und die Abwendung zu starker Erschütterungen von der Karosserie, während der Kranke anderen Kräften, z, Bo seiner Masse@trägheit beim Anfahren, Bremsen und Fahrrichtungsäder### voll ausgesetzt ist und ihnen innerhalb seines organischen Aufbaues entgeGenwirken msß.represents the human body. This is where the stresses that occur through the possibility of resonance already with healthy people, but much more with Ill assume life-threatening character, known ambulance vehicles are usually equipped with good suspension and shock absorption, but This facility is mostly only aimed at driving safety and avoidance too strong vibrations from the body, while the patient other forces, z, Bo its mass @ inertia when starting, braking and driving direction wheels ### full is exposed to and must counteract them within its organic structure.

Die Abwendung dieser bedrohlichen Kräfte bzw deren Milderung auf ein erträgliches Maß hat sich die Erfindung zur Aufgabe gestellt. Sie löst sie mittels einer Halterung, welche dem Transportgut bei Geschwindigkeits- und Richtungsäderungen des Transportmittels eine Relativbewegung durch begrenztes und gedämpftes Verharren in seinem absoluten Bewegungs zustand gestattet, und durch eine Einrichtung zur Auslösung von dosierten Gegenkräften, welche die beweglichen Glieder der Halterung immer wieder in ihre Ausgangsstellung (Nullstellung) zurückführen.The averting of these threatening forces or their mitigation on a The invention has set itself the task of achieving tolerable levels. She solves them by means of a bracket, which the transported goods with speed and direction changes of Means of transport a relative movement through limited and dampened pause in its absolute state of motion, and by a device for Triggering of metered counter-forces, which the movable members of the bracket always return to their original position (zero position).

Fig. 1 zeigt in schematischer und perspektivischer Darstellung eine Halterungseinrichtung der geschilderten Art mit 3 Preiheitsgraden, und zwar: 1.) t geradlinig in Richtung der Längsachse 2.) + geradlinig in Richtung der Querachse 3.) # geradli@ig in Richtung der Vertikalachse Fig. 2 ist in gleicher Darstellungsweise eine vollkommenere Halterung einrichtung, bei welcher zu den drei geradlinigen Freinheitsgraden noch die Rotation um beliebige durch den Kugelmittelpurkt führende Achsen hionzugenommen wurden.Fig. 1 shows a schematic and perspective representation Mounting device of the type described with 3 degrees of price, namely: 1.) t straight in the direction of the longitudinal axis 2.) + straight in the direction of the transverse axis 3.) # straight in the direction of the vertical axis Fig. 2 is shown in the same way a more perfect support device, in which to the three straight-line degrees of freedom the rotation around any axes leading through the ball center point is also taken into account became.

Die Rotation um der Kugelmittelpunkt kann mit kardanischer Aufhängung durch folgende Freinheitagrade, welche die drei geradlinigen ergänzen, ersetzt werden: 4.) # rotierend um die Längsachse 5.) t rotierend um die Querachse 6.) + rotierend um die Vertikalachse Der Rabmen 1, der je nach den Erfordernisse- starr oder elastisch, lösbar oder unlösbar im Fahrzeug befestigt ist, dient zur reinhungsarmen Führung des Längsschlittens 2, in welchem wiederum der Querschlitten 3 reibungsarm geführt ist. Er trägt die teleskopisch ausgebildete Stützsäule 4, die entweder unmittelbar oder mit Zwischenschaltung eines Kugel- oder Kardangelenkes 5 Halterung für das Transportgut ist. In den Zeichnungen ist die Traneportguthalerung beispielsweise als Befestigungsflansch 6 dargestellt. The rotation around the center of the sphere can be done with a cardanic suspension be replaced by the following degrees of freedom, which complement the three straight lines: 4.) # rotating around the longitudinal axis 5.) t rotating around the transverse axis 6.) + rotating around the vertical axis of the Rabmen 1, which depending on the requirements - rigid or elastic, is detachably or permanently attached in the vehicle, is used for low-cleaning guidance of the longitudinal slide 2, in which, in turn, the cross slide 3 is guided with little friction is. He carries the telescopic support column 4, either directly or with the interposition of a ball or cardan joint 5 bracket for the goods to be transported. In the drawings, for example, the Traneportguthalerung shown as mounting flange 6.

Die Mittel 7, 8 zur Kompensation der Kräfte und zur Rückführung der beweglichen Glieder in die Ausgangsstellung werden, da sie aus nach dem jeweiligen Stand der Technik bekannten Bauelementen bestehen können, nicht naher beschrieben.The means 7, 8 to compensate for the forces and to return the movable limbs are in the starting position, as they are from according to the respective State of the art components may exist, not described in more detail.

Es gehört jedoch zum Gegenstand der Erfindung, daß diese Mittel Meß- und Regeleinrichtungen sowie z. B. elektronische Rechner (Computer) umfassen können, welche die erforderlichen (z. B. elektrischen, pneumatischen, hydraulischen oder magnetischen) Gegenkräfte nach Größe, Richtung und Geschwindigkeit genau dosiert zur Auslösung bringen.However, it is part of the subject matter of the invention that these means measuring and control devices as well as z. B. may include electronic calculators (computers), which the required (e.g. electrical, pneumatic, hydraulic or magnetic) counter-forces precisely dosed according to size, direction and speed to trigger.

Fahrgeschwindigkeitsänderungen (Anfahren, Beschleunigen, Bremsen und Halten) verursachen infolge der Massenträgheit zunächst eine Relativbewegung zwischen dem Rahmen 1 und dem Längsschlitten 2 (mit seinen Ein- bzw. Aufbauten), die gegen Ende der zur Verfügung stehenden Wegstrecke durch eine sanft und progressiv wirkende Gegenkraft im Kompensator 7 abgebremst wird. Die gleiche Gegenkraft leitet auch die sanfte Rückbewegung in die Null-Lage ein, wenn die Trägheitskräfte nicht mehr wirksam sind.Driving speed changes (starting, accelerating, braking and Hold) initially cause a relative movement between the frame 1 and the longitudinal slide 2 (with its built-in or superstructures) against End of the available path through a gentle and progressive one Counterforce in the compensator 7 is braked. The same drag also conducts the gentle return movement to the zero position when the inertial forces cease are effective.

Nach einem anderen Vorschlag werden die Abweichungen aus der Null-Lage fortlaufend pro Zeiteinheit gemessen und einer nicht dargestellten Zentrale (Computer) gemeldet, welche die notwendige Korrektur durch Einleitung einer der jeweiligen Situation angepaßten Gegenkraft veranlaßt.According to another suggestion, the deviations are from the zero position continuously measured per unit of time and a central (computer) not shown reported which the necessary correction by initiating one of the respective Situation adapted counterforce caused.

In gleicher Weise werden Fahrzeugbewegungen in vertikaler Richtung (verursacht durch Bodenunebenheiten des Fahrweges) kompensiert, wobei jedoch zuvor das Gewicht des Transportgegenstandes samt seinem vertikal beweglichen Auflager durch eine möglichst masselose Gegenkraft ausgeglichen sein müssen.In the same way, vehicle movements are in the vertical direction (caused by uneven ground of the driveway) compensated, but before the weight of the object to be transported including its vertically movable support by a counterforce that is as massless as possible must be balanced.

Die Einrichtungen hierfür sowie die Mittel zur Abbremsung der Ausweichbewegung und zur Rückführung in die Null-Lage wurden, da sie innerhalb der teleskopartig ausgebildeten Säule vonstellbar sind, zwecks zeichnerischer Vereinfachung in den.The facilities for this as well as the means for braking the evasive movement and to return to the zero position, since they were within the telescopic trained column are from able to simplify the drawing in the.

Figuren weggelassene Richtungsänderungen des Fahrzeuges (z. B. beim Durchfahren von Kurven) verursachen eine Relativbewegung zwischen dem Längsschlitten 2 und dem Querschlitten 3 (mit seinen Aufbauten), die in gleicher Weise abgebremst und in die Null--Lage zurückgeführt wird wie die bereits geschilderte Ausweichbewegung bei Fahrgeschwindigkeitsänderungen.Figures omitted changes of direction of the vehicle (e.g. with Driving through curves) cause a relative movement between the longitudinal slide 2 and the cross slide 3 (with its superstructures), which are braked in the same way and is returned to the zero position like the evasive movement already described when the vehicle speed changes.

Zum vollkommeneren Auffangen der Fliehkräfte und zur Kompensation der Fahrzeugneigungen dienen die Freiheitsgrade in der Rotation, die eine begrenzt rotierende Relativbewegung der Transportguthalterung 6 gegenüber der Stützsäule 4 gestatten. Diese Relativbewegungen werden mittels der Kompensatoren 8 in bereits beschriebener Weise abgebremst und in die Null-Lage zurückgeführt, da jede Rotation - gleichgültig, in welcher Richtung und um welche Achse - den Abetand zwischen den Befestigungsstellen der Kompensatoren 8 verändert.For more complete absorption of the centrifugal forces and for compensation the vehicle inclinations are the degrees of freedom in the rotation that limits one rotating relative movement of the transport goods holder 6 with respect to the support column 4 allow. These relative movements are already compensated for by means of the compensators 8 in FIG braked in the manner described and returned to the zero position, since every rotation - no matter in which direction and around which axis - the distance between the Fastening points of the compensators 8 changed.

Die Erfindung beschränkt sich nicht allein auf die geschilderte "schwimmende" Lagerung. Sie läßt noch wielerei Ausführungs varianten zu und ist nicht nur für den Krankentransport.The invention is not limited to the described "floating" Storage. It still allows many variants and is not only for the ambulance.

sondern auch für andere hochempfindliche Transportgüter anwendbar, wobei die Ausdehnung der Freiheitsgrade und die Dosierung der Gegenkräfte jeweils der Empfindlichkeit angepaßt werden können.but can also be used for other highly sensitive transport goods, where the extension of the degrees of freedom and the dosage of the opposing forces respectively the sensitivity can be adjusted.

Claims

P a t e n t s c h u t z a n s p r ü c h e

Equipment for the transport of sensitive loads, g e k e n n -z e e i c h n e t d u r r h brackets with low-friction guides that are limited rectilinear Movements of the transport goods holder (6) in at least three mutually perpendicular Allow axis directions.

2. Device according to claim 1, g e k e n n z e i e h n e t d u r ¢ h additional brackets with ball joints or universal joints that are limited rotating Movements of the transport goods holder (6) by at least three mutually perpendicular Allow axes.

3. Device according to claim 1 and?, G e k e n n s e i c h -n e t by the arrangement of compensators (7, 8), by means of which the relative movement the transport goods holder (6) is braked and returned to the zero position.

4. Device according to claim 3, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h the installation of measuring devices, which determine the deviations in the transport goods holder (6) Determine from the zero position according to size, direction and speed per unit of time and continuously report to a control center.

5. Device according to claim 4, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h the assignment of a computer (computer), depending on the registered deviations the required counterforces are determined from the zero position and precisely metered for Triggers.