DE1860060U

DE1860060U - STRAIGHT DEVICE FOR A CONVEYOR BELT.

Info

Publication number: DE1860060U
Application number: DE1961S0040001
Authority: DE
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1961-12-30
Filing date: 1961-12-30
Publication date: 1962-10-11

Description

Geradlaufvorrichtung für ein Förderband Die Neuerung betrifft eine Geradlaufvorrichtung für Förderbandanlagen, insbesondere mit gemuldeten Förderbändern. Straight running device for a conveyor belt The innovation concerns one Straight running device for conveyor belt systems, in particular with troughed conveyor belts.

Bei diesen Anlagen kann es durch ungleichmäßige Materialaufgabe zu einem seitlichen Ausweichen des Förderbandes aus seiner normalen Mittellage kommen und durch Schleifen das Förderband oder andere Anlagenteile beschädigt werden.In these systems, it can be caused by uneven material feed a sideways evasion of the conveyor belt from its normal central position and the conveyor belt or other parts of the system can be damaged by grinding.

Ein seitliches Ausweichen bzw. ein Schieflauf des Förderbandes kann beispielsweise bei gemuldeten Förderbändern durch eine außermittige Aufgabe des Fördergutes an der Aufgabestelle eintreten. Wird etwa das Fördergut vorwiegend auf der linken Bandhälfte außerhalb der Bandmitte im seitlich ansteigenden Teil des gemuldeten Bandes aufgegeben und bleibt es bei entsprechend zäher Beschaffenheit dort y liegen, so wird durch das Gewicht des Fördergutes die linke Bandseite in die tiefer gelegene Bandmitte gezogen und das Förderband aus seiner Mittellage nach rechts hinausgedrängt.A lateral evasion or a skew of the conveyor belt can occur, for example, in the case of troughed conveyor belts, as a result of the goods being conveyed off-center at the feed point. For example, if the conveyed goods are predominantly placed on the left half of the belt outside the middle of the belt in the laterally rising part of the troughed belt and it stays there with a correspondingly tough consistency y lie, the weight of the conveyed good will cause the left side of the hinge pulled into the lower middle of the hinge and pushed the conveyor belt out of its central position to the right.

Da diese Bandausweichungen betriebsmäßig nach beiden Seiten und unter Umständen auch in zeitlich kürzeren Abständen auftreten können, ist zur Vermeidung von Beschädigungen eine laufende Überwachung des Bandlaufes und eine selbsttätige Ausregelung von seitlichen Bandaus- ... weichungen zweckmäßig. Die neue Geradlaufvorrichtung für ein Förderband erfüllt diesen Zweck, Die Lösung besteht darin, daß ein Steuertaster in Laufrichtung nach der Aufgabestelle für das Fördergut sowie ein Stelltaster und ein Stellglied in Laufrichtung vor der Aufgabestelle am Förderband angeordnet sind und zwischen Stell-und Steuertaster einerseits und Stellglied andererseits ein Regelglied angeschlossen ist. Der am Förderband in Laufrichtung nach der Aufgabestelle angeordnete Steuertasten erfaßt die seit- lichen Bandausweichungen'und meldet sie in Größe und Richtung einem Regelglied. Über ein auf das Band einwir- kendes Stellglied verstellt das Regelglied das Band vor der Aufgabestelle in entgegengesetzter Richtung. Größe und Richtung der vom Stellglied vorgenommenen entgegengesetzten Bandauslenkung werden von einem in der Nähe des Stellgliedes angeordneten Stelltaster zum Regelglied zurückgemeldet. Das Regelglied ist dabei so eingestellt, daß es das Stellglied bei entgegengesetzt gleichen Bandausweichungen am Steuertaster und am Stelltaster zum Stillstand bringt. Das Stellglied behält dann die eingenommene Lage bei.Since these belt deviations can occur operationally on both sides and, under certain circumstances, at shorter intervals, continuous monitoring of the belt run is essential in order to avoid damage and an automatic adjustment of the lateral tape adjustment ... softening appropriate. The new straight-line device for a conveyor belt met For this purpose, the solution is that a control button in the running direction after the loading point for the conveyed material and a control button and an actuator are arranged in the running direction in front of the loading point on the conveyor belt and a control element is connected between the actuating and control buttons on the one hand and the actuator on the other hand. The control buttons arranged on the conveyor belt in the running direction after the loading point detects the lateral lichen band deviations' and reports them in size and Direction of a control element. An impact on the belt kendes actuator adjusts the control element the belt in front of the feed point in the opposite direction. The size and direction of the opposite belt deflection made by the actuator are reported back to the control element by a pushbutton located in the vicinity of the actuator. The control element is set in such a way that it brings the actuator to a standstill if the strip deviations on the control button and the setting button are the same in opposite directions. The actuator then retains the position it has assumed.

Der Stelltaster am Stellglied ist erforderlich, weil insbesondere bei großen Förderbandanlagen zwischen dem Steuertaster nach der Aufgabestelle für das Förderband sowie dem in Laufrichtung davor angeordneten Stellglied eine Strecke von zumindest mehreren Metern liegt und das Förderband zudem mit einer endlichen, relativ kleinen Geschwindigkeit, z. B. 50 cm/sec läuft, so daß ohne die Rückmeldung der vom Stellglied am Förderband bewirkten seitlichen Auslenkung der gesamte Regelvorgang mit einer sehr großen Verzögerung ablaufen würde. Da die Auslenkung des Stellgliedes am Förderband ebenfalls eine gewisse Zeit, z. B. einige Sekunden, erfordert und in dieser Zeit das Förderband mit konstanter Geschwindigkeit weiterläuft, leitet das Stellglied bereits in der Zeit, in der es sich noch in Bewegung befindet, die Zurückführung des Förderbandes in seine Mittellage ein. Nach einer gewissen Regelzeit hat das Förderband-am Steuertaster annähernd seine Mittellage erreicht, so daß nach dem vom Regelglied vorgenommenen Vergleich zwischen den seitlichen Bandausweichungen am Steuertaster und am Stelltaster die Rückbewegung des Stellgliedes zur Auslenkung des Förderbandes nach der entgegengesetzten Richtung erfolgt.The pushbutton on the actuator is necessary because in particular for large conveyor belt systems between the Control button after the Feed point for the conveyor belt and the actuator arranged in front of it in the direction of travel a distance of at least several meters and the conveyor belt also with a finite, relatively small speed, e.g. B. 50 cm / sec runs, so that without the Feedback of the lateral deflection of the caused by the actuator on the conveyor belt entire control process would take place with a very long delay. Because the deflection of the actuator on the conveyor belt also for a certain time, e.g. B. a few seconds, requires and during this time the conveyor belt continues to run at a constant speed, directs the actuator while it is still in motion, the return of the conveyor belt to its central position. After a certain Control time the conveyor belt has almost reached its central position at the control button, so that according to the comparison made by the control element between the lateral band deviations on the control button and on the setting button, the return movement of the actuator for deflection of the conveyor belt takes place in the opposite direction.

Bei gleichem Abstand zwischen-Stelltaster und Aufgabestelle einerseits sowie Steuertaster. und Aufgabestelle andererseits kommt das Stellglied dann zum Stillstand, wenn das Band am Selltaster in entgegengesetzter Richtung gleich weit ausgelenkt ist wie am Steuertaster. Bei ungleichen Abständen der beiden Taster von der Aufgabestelle ist ein Taster entsprechend zu übersetzen. Wenn beispielsweise der Stelltaster von der Aufgabestelle doppelt so weit entfernt ist wie der Steuertaster, so ist der Stelltaster so zu übersetzen, daß er bei dem Betrage nach gleicher seitlicher Auslenkung wie der Steuertaster an das Regelglied nur ein Signal von halber Größe liefert. Durch die gleichzeitige Beaufschlagung des Regelgliedes mit den Signalen von Steuertaster und Stelltaster wird aus dem, Regelvorgang der Einfluß der Bandgeschwindigkeit bzw. der Größe des in Laufrichtung Bandgesch zwischen Stellglied und Steuertaster liegenden Weges weitgehend ausgeschaltet.With the same distance between the setting button and the task point on the one hand, as well as the control button. and feed point, on the other hand, the actuator comes to a standstill when the belt on the control button is deflected in the opposite direction to the same extent as on the control button. If the distance between the two buttons is unequal from the task point, a button must be translated accordingly. If, for example, the control button is twice as far away from the application point as the control button, the control button must be translated so that it only delivers a signal of half the size to the control element at the amount after the same lateral deflection as the control button. By simultaneously acting on the control element with the signals from the control button and the setting button, the control process becomes the influence of the Belt speed or the size of the running direction Band Gesch largely switched off between the actuator and the control button.

Steuertaster und Stelltaster können die Lage des Bandes - mechanisch mit Stellarm, Stellrolle oder ohne direkte Berührung mit dem Band elektrisch oder pneumatisch erfassen. Entsprechend können Regelglied und Stellglied mechanisch, elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch arbeiten. Control buttons and setting buttons can change the position of the belt - mechanically with adjusting arm, adjusting roller or without direct contact with the belt electrically or record pneumatically. Correspondingly, the control element and actuator can be mechanically, work electrically, pneumatically or hydraulically.

Zur Erläuterung der neuen Geradlaufvorrichtung für ein Förderband ist in der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt. Sie zeigt ein Förderband mit Aufgabestelle für das Fördergut mit Umkehrtrommel und den Gliedern des Regelkreises'. Es sind ein mit dem Obertrum 8 in Eingriff stehender Steuertaster 1 und ein mit dem Untertrum 9 eines Förderbandes in Eingriff stehender Stelltaster 2 angedeutet. Mit den Tastern 1, 2 sind Geber 3,4, beispielsweise Druckluftventile oder induktive Geber und Übertragungs-oder Anpassungsglieder 14, 15, beispielsweise Drosseln, Gleichrichter oder veränderliche Widerstände. verbunden. Ein Regelglied 7 ist eingangsseitig zur Aufnahme der von den Tastern 1,2 gelieferten Größen und ausgangsseitig über einen Stellmotor 6 zur Verstellung des am Untertrum 9 angreifenden Stellgliedes 5 eingerichtet. Zur Leistungsaufnahme kann der Stellmotor 6 an eine Druckluftquelle oder an ein elektrisches Netz angeschlossen sein. Durch das Regelglied 7 wird die Leistungsaufnahme des Stellmotors 6 gesteuert.To explain the new straight-line device for a conveyor belt, an exemplary embodiment is shown schematically in the drawing. It shows a conveyor belt with a feed point for the material to be conveyed with a reversing drum and the links of the control loop. A control button 1 that engages with the upper run 8 and a control button 2 that engages with the lower run 9 of a conveyor belt are indicated. The buttons 1, 2 are sensors 3, 4, for example compressed air valves or inductive sensors and transmission or adaptation elements 14, 15, for example chokes, rectifiers or variable resistances. tied together. A control element 7 is set up on the input side to receive the variables supplied by the buttons 1, 2 and on the output side via a servomotor 6 to adjust the actuator 5 acting on the lower run 9. For power consumption, the servomotor 6 can be connected to a compressed air source or to an electrical network. The power consumption of the servomotor 6 is controlled by the control element 7.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind in Laufrichtung des Förderbandes (durch Pfeile an Ober-und Untertrum gekennzeichnet) die Umkehrtrommel 10 und die Aufgabestelle 12 für das Fördergut 13. nacheinander angeordnet.In the embodiment shown are in the running direction of the conveyor belt (indicated by arrows on the upper and lower run) the reversing drum 10 and the Feed point 12 for the conveyed item 13 arranged one after the other.

Der in Laufrichtung vor dem Stellglied 5 angeordnete Stelltaster 2 kann auch in Laufrichtung nach dem Stellglied 5 am Untertrum-9 angreifen. Ebensogut können Stelltaster 2 und Stellglied 5 statt am Untertrum. 9 auch am Obertrum 8 zwischen der, Umkehrtrommel 10 und der. Aufgabestelle 12. angreifen. Das Stellglied 5 ist als Stellrolle oder Stelltrommel ausgebildet, deren Lager 16 kardanisch aufgehängt oder schwenkbar gelagert ist und deren Lager 11 senkrecht zur Achse der Stellrolle. in Laufrichtung des Förderbandes verschiebbar ist. Der Stellmotor 6, beispielsweise ein Elektromotor, verschiebt das bewegliche Lager 11 der Stellrolle 5, die sich dadurch um ihr Schwenklager 16 bewegt.The adjusting button 2 arranged in front of the actuator 5 in the direction of travel can also act in the running direction after the actuator 5 on the lower run 9. As well Pushbutton 2 and actuator 5 can be used instead of on the lower run. 9 also on the upper run 8 between der, reversing drum 10 and the. Attack drop point 12.. The actuator 5 is designed as an adjusting roller or adjusting drum, the bearing 16 of which is gimbaled or is pivotably mounted and its bearing 11 is perpendicular to the axis of the adjusting roller. in the direction of the Conveyor belt is displaceable. The servomotor 6, for example an electric motor, moves the movable bearing 11 of the adjusting roller 5, which thereby moves about its pivot bearing 16.

Anstatt einer besonderen Stellrolle kann zur Bandverstellung auch die Umkehrtrommel 10 oder eine andere nicht eingezeichnete und vor der Aufgabestelle 12 liegende Trommel oder Rolle verstellt werden.Instead of a special adjusting roller, you can also adjust the belt the reversing drum 10 or another not shown and in front of the task point 12 horizontal drum or roller can be adjusted.

Claims

Claims for protection 1. Straight running device for a conveyor belt, thereby characterized in that a control button in the running direction after the task point for the conveyed goods as well as a control button and an actuator in the direction of travel in front of the loading point are arranged on the conveyor belt and between the actuating and control buttons on the one hand and Actuator on the other hand, a control element is connected.

2. Straight running device according to claim 1, characterized in that Control and setting buttons with inductive encoders are coupled to an electrical one . Control element, e.g. B. a differential relay, are in communication and that an electrical Servomotor is connected to a power source via the control element.

3. Straight running device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in the running direction of the conveyor belt, the control button after the task point on the upper run as well as the actuator and setting button in front of the feed point on the lower run of the conveyor belt are arranged.

4. Straight running device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a pivotable adjusting roller is provided for band adjustment.

5. Straight running device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the reversing drum of the conveyor belt is pivotable in the belt direction is.