DE185842C - - Google Patents
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- DE185842C DE185842C DENDAT185842D DE185842DA DE185842C DE 185842 C DE185842 C DE 185842C DE NDAT185842 D DENDAT185842 D DE NDAT185842D DE 185842D A DE185842D A DE 185842DA DE 185842 C DE185842 C DE 185842C
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D13/00—Control of linear speed; Control of angular speed; Control of acceleration or deceleration, e.g. of a prime mover
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Description
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KAISERLICHES A IMPERIAL A
PATENTAMTPATENT OFFICE
von Energielosigkeit.of lack of energy.
Vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung an Kraftmaschinen-Reglern zur Rückführung in ihre genaue Mittellage bei vorzeitigem Eintritt von Energielosigkeit des Reglers und Abstellen des Servomotors, sobald die Mittellage erreicht ist. Die Vorrichtung ist derart beschaffen, daß der Regler durch die Einwirkung der Rückführung in seiner Bewegung in keiner Weise behindertThe present invention relates to a device on engine regulators for feedback in their exact central position in the event of premature lack of energy in the Controller and shutdown of the servomotor as soon as the central position is reached. The device is designed in such a way that the regulator does not hinder its movement in any way due to the action of the feedback
ίο ist und daß die Tourenzahl bei Leerlauf oder Vollbelastung des Kraftmotors innerhalb der Unempfindlichkeitsgrenze konstant erhalten wird.ίο is and that the number of revolutions when idling or Keep the full load of the power engine constant within the insensitivity limit will.
Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Hilfsgestänge, welches mit dem Gestänge des Reglers und dem Servomotor durch eine Reibungshülse verbunden ist. Die Reibung dieser Hülse ist hierbei so bemessen, daß sie diejenige des Reglers um ein Geringes übertrifft. Dadurch wird erzielt, daß bei Eintritt von Energielosigkeit des Reglers an der Unempfindlichkeitsgrenze, wobei er seine genaue Mittellage noch nicht erreicht hat und der Zufluß zum Servomotor noch nicht ganz abgeschlossen ist, mit Hilfe des Hilfsgestanges der Zufluß abgeschlossen, d. h. der Servomotor "abgestellt und gleichzeitig der Regler in seine Mittellage gebracht wird. Durch die Anordnung der Reibungshülse in vorbenanntcr Weise ist der Regler in seiner sonstigen Bewegung und Wirkung in keiner Weise behinder The device consists essentially of an auxiliary linkage, which with the Linkage of the controller and the servomotor is connected by a friction sleeve. the The friction of this sleeve is so dimensioned that it is that of the controller to a small extent surpasses. This ensures that when there is no energy in the controller on the Insensitivity limit, whereby it has not yet reached its exact middle position and the inflow to the servomotor has not yet been completed, with the help of the auxiliary rod the influx closed, d. H. the servomotor "is switched off and at the same time the controller is brought into its central position. The arrangement of the friction sleeve in the aforementioned In this way, the controller is in no way hindered in its other movements and effects
Der Erfindungsgegenstand ist in der beiliegenden Zeichnung in einer beispielsweisen '■ Anordnung veranschaulicht, bei welcher die : Regiermuffe ρ in bekannter Weise mittels des I Steuerhebels α, der um Zapfen b beweglich : gelagert ist, sowie durch die Stange c mit I der Steuerung g des Servomotors 0 in Ver- ; bindung steht, dessen Zylinder durch Ka-The subject invention is illustrated in the accompanying drawings in an illustrative '■ arrangement in which the: Regiermuffe ρ in known manner by means of the I control lever α, the b movable about pivot: is mounted, as well as through the rod C and I to control g of Servo motor 0 in ver; binding, the cylinder of which is
nale / und hi mit dem Steuerzylinder kom- : muniziert. Auf der Reglerstange c sitzt' eine ι Reibungshülse /, die am geeignetsten aus I zwei gegeneinander mittels Stellschrauben i verstellbaren Teilen besteht, welche innen mit ι Leder oder dergl. bekleidet sind. Der Rei- ! bungswiderstand dieser Hülse kann durch i Verstellung von deren beiden Teilen gegeneinander beliebig geregelt werden. Die Hülse/ I ist mit dem einen Ende eines drehbaren Hebets if verbunden, dessen anderes Ende durch eine Stange e mit der Servomotorstange a in Verbindung steht.nale / and hi with the control cylinder: communicated. On the regulator rod c sits a friction sleeve which most suitably consists of two parts which can be adjusted relative to one another by means of adjusting screws and which are clad on the inside with leather or the like. The travel ! The resistance of this sleeve can be regulated as required by adjusting the two parts of the sleeve against each other. The sleeve / I is if connected to one end of a rotatable Hebets whose other end is through a rod e to the servo motor in a rod connection.
Die Reibung der Hülse f an der Stange c wird so geregelt, daß sie um ein Weniges
größer ist als der Gesamtreibungswiderstand des Reglers, derart, daß, wenn der Regler
energielos ist, derselbe durch die Hülse / gerade noch bewegt werden kann, wogegen
diese Hülse die Bewegung des Reglers, wenn derselbe Energie besitzt, nicht hindert.
Die Arbeitsweise ist folgende:
Bei Schwankungen in der Tourenzahl der Kraftmaschine dreht sich der Steuerhebel tiThe friction of the sleeve f on the rod c is controlled so that it is a little greater than the total frictional resistance of the regulator, so that when the regulator is de-energized, the same can be moved through the sleeve /, whereas this sleeve does not hinder the movement of the regulator when it has the same energy.
The way it works is as follows:
In the event of fluctuations in the number of revolutions of the engine, the control lever ti rotates
des Reglers > sobald dessen Energielosigkeit überwunden ist, und wird durch die Stange c die Steuerung ^ des Servomotors ο verstellt, das Ventil i geöffnet und kommt Druckluftof the controller> as soon as its lack of energy has been overcome, and the control ^ of the servo motor ο is adjusted by rod c, valve i is opened and compressed air comes in
5 oder dergl. durch den Kanal A- in den Steuerzylinder g bezw. in den Zylinder des Servomotors o.5 or the like. Through the channel A - respectively in the control cylinder g. in the cylinder of the servo motor etc.
Nach Regelung des jeweils erforderlichen Kraftaufwands durch den Servomotor ist der jAfter the servomotor regulates the force required in each case, the j
to Regler bestrebt, wieder in seine Mittellage ; zurückzukehren. Es kann nun aber der Fall j eintreten, daß der Regler an der Unempfind- : lichkeitsgrenze stehen bleibt und nicht in die genaue Mittellage zurückkehrt. In diesem Fall ist das Ventil i noch nicht abgeschlossen. Der Servomotor arbeitet weiter, und Überregulierung würde eintreten, sofern nicht ; durch den noch bewegten Servomotor mittels dos Hilfsgestänges e, J und der Reihungs-to regulator striving to return to its central position; to return. However, it can now happen that the controller stops at the insensitivity limit and does not return to the exact center position. In this case, the valve i is not yet closed. The servomotor continues to work and overregulation would occur, unless; by the still moving servomotor by means of the auxiliary rods e, J and the sequencing
jo hülse /" das Ventil i abgeschlossen und der Regler in seine genaue Mittellage zurückgebracht würde. Auf diese Weise wird jede Über- und Unterregulierung verhindert.jo sleeve / "the valve i would be closed and the regulator returned to its exact center position. This prevents any overregulation or underregulation.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE185842C true DE185842C (en) |
Family
ID=449648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
Country | Link |
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DE (1) | DE185842C (en) |
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