DE1822357U

DE1822357U - CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING OR DIRECTING THE FLOW OF FLOWING MEDIA FOR REGULATING OR CONTROL SYSTEMS, IN PARTICULAR FOR HEATING OR FIRE SYSTEMS.

Info

Publication number: DE1822357U
Application number: DES34386U
Authority: DE
Original assignee: Samson Apparatebau AG
Current assignee: Samson Apparatebau AG
Priority date: 1960-06-14
Filing date: 1960-06-14
Publication date: 1960-11-24

Description

S A p p a r a t e b a u A k t i e n - g e se ls c h a f t, Fra n kf u r t am Mai n, S chi eIe s t r a ß e 7-13 stellvorrichtung zur Regelung, Steuerung oder Lenkung u des Flusses strömender Medien für Regel-oder Steuer- anlagen, insbesondere für Heizungs-oder Feuerungsanlagen Die Erfindung bezieht sich auf eine Stellvorrich- tung zur Regelung, Steuerung oder Lenkung des Flusses C> strömender Medien für Regel-oder Steueranlage, insbesondere für Heizung-oder Feuerungsanlagen.SA pparatebau shares - ge se ls chaft, Fra n kf urt on May, S chi e stra ß e 7-13 adjusting device for regulation, control or steering u of the flow of flowing media for regulation or control systems, in particular for heating or firing systems The invention relates to an adjusting device device for regulating, controlling or directing the flow C> flowing media for regulating or control systems, in particular for heating or firing systems.

Die Betätigung von Stellgliedern wie z. B. Drosselklappen mit Hilfe einer elektrischen Antriebsvorrichtung ist an sich bekannt. Beispielsweise werden bei Heizungsanlagen oder Feuerungsanlagen elektromotorisch angetriebene Stellglieder für steuer-und Regelzwecke verwendet. The operation of actuators such. B. Throttle with help an electric drive device is known per se. For example be in heating systems or firing systems, actuators driven by an electric motor used for tax and regulation purposes.

So wird bei Heizungsanlagen mit Heizkesseln, die mit konstanter Temperatur arbeiten, die den jeweiligen Witterungsverhältnissen entsprechende Vorlauftemperatur für die Heizkörper durch Beimischung von Rücklaufwasser mit Hilfe einer Mischklappe herbeigeführt. Die optimalen Verstellgeschwindigkeiten der jeweiligen Stellglieder, z. B. der Mischklappe, sind dabei je nach den vorliegenden Umständen, bei einer Heizungsanlage z. B. je nach der Ausführung des Heizlcreislaufes bzw. des Gebäudes, von Anlage zu Anlage sehr verschieden.So is in heating systems with boilers that with more constant Working temperature, the flow temperature corresponding to the respective weather conditions for the radiators by adding return water using a mixing flap brought about. The optimal adjustment speeds of the respective actuators, z. B. the mixing flap, are depending on the circumstances at a Heating system z. B. depending on the execution of the heating circuit or the building, very different from system to system.

Zum Antrieb des Stellgliedes, z. B. der Drosselklappe, wurdebisherim allgemeinen ein Motor mit konstanter Geschwindigkeit verwendet, der das Stellglied in verhältnismäßig kurzer Zeit von einer Endstellung in die andere Endstellung bewegt. Um die Stellgeschwindigkeit zu verändern, wurde das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Antriebsmotor und dem Stellglied bei Verwendung eines Zahnrädergetriebes durch einen entsprechenden Austausch der Zahnräder entsprechend geändert. Anstattdessen hat man auch schon ein Schrittschaltrelais vorgeschaltet, welches die Stromzufuhr zum Antriebsmotor derart unterbricht, daß der Antrieb schrittweise verläuft. Beide Einrichtungen verteuern die gesamte Stellvorrichtung und ermöglichen auch keine stufenlose Änderung der Stellgeschwindigkeit. Durch die Erfindung wird bezweckt, diesen Mangel zu beseitigen und eine verbesserte Stellvorrichtung mit elektromotorischem Antrieb zu schaffen. To drive the actuator, e.g. The throttle valve has heretofore been used generally uses a constant speed motor to drive the actuator moved in a relatively short time from one end position to the other end position. In order to change the actuating speed, the transmission ratio was between the drive motor and the actuator when using a gear transmission a corresponding replacement of the gears changed accordingly. Instead a stepping relay has already been connected upstream, which supplies the power interrupts the drive motor in such a way that the drive runs gradually. Both Facilities make the entire adjusting device more expensive and do not allow any stepless change of the actuating speed. The aim of the invention is to eliminate this deficiency and an improved actuator with electromotive To create drive.

Die Erfindung wird im wesentlichen darin erblickt, daß ein bewegliches Stellglied wie z. B. eine Drosselklappe, eine Mischklappe, ein Schieber oder ein Ventil mit einem elektromotorischen Antrieb versehen ist, der in an sich bekannter Weise aus zwei in entgegengesetztem Drehsinn auf einer Welle direkt gekoppelten Elektromotoren besteht, von denen der eine als Antriebsmotor und der andere als Bremsmotor arbeitet. Dadurch wird erreicht, daß mit Hilfe des Bremsmotors die Drehzahl der Antriebswelle und damit die Stellgeschwindigkeit des Stellgliedes z. B. mit Hilfe eines vorgeschalteten Widerstandes oder Potentiometers in weiten Grenzen stufenlos verändert werden kann, ohne daß zusätzliche Einrichtungen wie z. B. ein Schrittschaltrelais erforderlich sind. The invention is essentially seen in the fact that a movable Actuator such. B. a throttle valve, a mixing valve, a slide or a Valve is provided with an electric motor drive, which is known per se Way of two directly coupled in opposite directions of rotation on one shaft Electric motors exist, one of which as a drive motor and the other as Brake motor works. This ensures that the speed with the help of the brake motor the drive shaft and thus the adjusting speed of the actuator z. B. with With the help of an upstream resistor or potentiometer, continuously variable within wide limits can be changed without additional facilities such. B. a step relay required are.

Zwischen der Antriebswelle und der Welle des Stellgliedes wird in weiterer Ausgestaltung der Erfindung zweckmäßig eine lösbare Kupplung vorgesehen. Dadurch ist es möglich, das Stellglied von dem Antrieb mechanisch zu trennen und das Stellglied mit Hilfe einer Stellvorrichtung wie z. B. eines Handhebels von Hand zu verstellen. Between the drive shaft and the shaft of the actuator is in In another embodiment of the invention, a releasable coupling is expediently provided. This makes it possible to mechanically separate the actuator from the drive and the actuator with the help of an adjusting device such. B. a hand lever by hand to adjust.

Dies ist vorteilhaft, wenn z. B. beim Ausfall des elektrischen Stromes eine Verstellung des Stellgliedes erforderlich wird. Diese Handeinstellvorrichtung kann außerdem mit Mitteln zum Festhalten des Stellgliedes in einer bestimmten Stellung, z. B. mit einer Einrastvorrichtung versehen sein.This is advantageous when e.g. B. in the event of a power failure an adjustment of the actuator is required. This manual adjuster can also be equipped with means to hold the actuator in a certain position, z. B. be provided with a locking device.

Die Drehrichtung des Antriebes wird zweckmäßig umsteuerbar gemacht. Dies kann in einfacher Weise elektrisch durch Vertauschung der Funktionen des Antriebsmotors und des Bremsmotors erreicht werden, so daß der vorher als Antriebsmotor wirkende Elektromotor nach der Umsteuerung als Bremsmotor arbeitete während der Motor, der vorher zur Bremsung gedient hat, nunmehr als Antriebsmotor benutzt wird. Das hierfür erforderliche Umsteuerorgan kann z. B. in Form eines Relais entweder an dem Regler, oder an dem Stellglied selbst angeordnet werden. The direction of rotation of the drive is expediently made reversible. This can be done electrically in a simple manner by interchanging the functions of the drive motor and the brake motor can be achieved, so that the previously acting as a drive motor Electric motor after reversing worked as a brake motor while the motor, the was previously used for braking, is now used as a drive motor. That for this required reversing device can, for. B. in the form of a relay either on the controller, or be arranged on the actuator itself.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es zweckmäßig, eine Einrichtung zur Abschaltung oder zur Ausschaltung des Antriebes bei Überschreitung eines bestimmten Drehmomentes vorzusehen, um eine Überlastung des Antriebes zu vermeiden.In a further embodiment of the invention, it is useful to have a device for switching off or switching off the drive when a certain value is exceeded Torque to avoid overloading the drive.

Gemäß einer Ausführungsform ist der Antrieb zu diesem Zweck mit einem Drehmomentschalter verbunden, welcher den Speisestrom bei Überschreitung eines einstellbaren Drehmomentes selbsttätig abschaltet. Eine weitere Ausführungsform besteht darin, daß zwischen der Antriebswelle und dem Stellglied eine bei Überschreitung eines bestimmten Drehmomentes selbsttätig ausrückende mechanische Kupplung eingebaut ist, die z. B. als Rutschkupplung an sich bekannter Art ausgebildet sein kann. According to one embodiment, the drive is for this purpose with a Connected torque switch, which reduces the supply current when an adjustable Torque switches off automatically. Another embodiment consists in that between the drive shaft and the actuator one when one is exceeded an automatically disengaging mechanical clutch is installed at a certain torque, the z. B. can be designed as a slip clutch of a known type.

Schließlich ist es vorteilhaft, die Antriebsvorrichtung mit zwei einstellbaren Endausschaltern zu versehen, durch die der Verstellbereich des Stellgliedes auf einen bestimmten Weg begrenzt werden kann. Finally, it is advantageous to have the drive device with two to provide adjustable limit switches, through which the adjustment range the actuator can be limited to a certain path.

In der Zeichnung ist die Erfindung in zwei Ausführungsformen beispielsweise veranschaulicht. In the drawing, the invention is in two embodiments, for example illustrated.

Fig. 1 zeigt in schaubildlicher Darstellung ein Stellglied in Form einer Mischklappe für eine Heizungsanlage od. dgl. mit einem elektromotorischen Antrieb und Drehmomentschalter, während Fig. 2 in teilweise geschnittener Seitenansicht eine Misch-oder Drosselklappe mit einem abgebrochen dargestellten elektromotorischen Antrieb und einer eingebauten mechanischen Rutschkupplung zeigt. Fig. 1 shows a perspective view of an actuator in the form a mixing flap for a heating system or the like with an electromotive Drive and torque switch, while Fig. 2 is a partially sectioned side view a mixing valve or throttle valve with an electric motor, shown broken off Drive and a built-in mechanical slip clutch shows.

Als Ausführungsbeispiel für die Erfindung wurde in der Zeichnung ein Stellglied 1 in Form einer Mischklappe dargestellt. Die eigentliche, drehbare Klappe 21 ist in der Schnittdarstellung der Fig. 2 ersichtlich. As an embodiment of the invention was shown in the drawing an actuator 1 shown in the form of a mixing flap. The real, rotatable Flap 21 can be seen in the sectional view in FIG. 2.

Diese Klappe ist über die Stellgliedwelle 2 mit dem Antriebsaggregat 3 kuppelbar. Um die Verbindung zwischen dem Antrieb und dem Stellglied willkürlich unterbrechen zu können, ist ein ausrückbares Kupplungsorgan 4 sorgesehen, welches mit einem Handhebel versehen ist. Dieser Handhebel trägt außerdem einen Stift 5, der wahlweise in eine von mehreren Bohrungen 6 einrasten kann, um den Handhebel und damit die Stellgliedklappe in einer bestimmten Stellung festhalten zu können.This flap is connected to the drive unit via the actuator shaft 2 3 can be coupled. To make the connection between the actuator and the actuator arbitrary to be able to interrupt, a disengageable clutch member 4 is provided, which is provided with a hand lever. This hand lever also carries a pin 5, which can optionally snap into one of several holes 6 to the Hand lever and thus to be able to hold the actuator flap in a certain position.

In einem Gehäuse 7, welches mittels einer Kappe 8 abschließbar ist, sind die nicht näher dargestellten beiden Motoren des elektromotorischen Antriebes und die Schaltorgane untergebracht. Zur Einstellung der Drehgeschwindigkeit des Antriebes dient ein an sich bekannter Drehwiderstand, der in dem Gehäuse 7 untergebracht und mit Hilfe einer Welle 9 einstellbar ist. Anstelle eines Drehwiderstandes kann natürlich auch ein Schiebewiderstand oder ein sonstiges Potentiometer vorgesehen werden. In a housing 7, which can be locked by means of a cap 8, are the two motors of the electric motor drive, not shown in detail and housed the switching elements. To set the speed of rotation of the A rotary resistor, known per se, which is housed in the housing 7, is used for the drive and is adjustable with the aid of a shaft 9. Instead of a rotational resistance, Of course, a slide resistor or other potentiometer is also provided will.

Die beiden Elektromotoren, von denen der eine als Antriebsmotor und der andere als Bremsmotor dient, sind auf einer rohrförmigen Antriebswelle 10 direkt gekoppelt. The two electric motors, one of which as a drive motor and the other serves as a brake motor are on a tubular drive shaft 10 directly coupled.

Mit der rohrförmigen Welle 10 ist eine Platte 11 verbun- den, welche die Begrenzungsschalter 12 trägt. Durch die c2 10 rohrförmige Motorwelle ist die Antriebswelle 13 geführt, welche mit der Stellgliedwelle 2 kuppelbar ist.A plate 11 is connected to the tubular shaft 10. the one that the limit switch 12 carries. Through the c2 10 tubular motor shaft, the drive shaft 13 is guided, which can be coupled to the actuator shaft 2.

Mit der Antriebswelle 13 ist ferner ein Hebel 14 verbunden, der sich über Federn 15 gegen Winkel 16 abstützen kann, die auf der Platte 11 befestigt sind. Wenn sich z. B. das Stellglied festklemmt, bleibt auch der über die Welle 13 mit der Stellgliedwelle 2 verbundene Hebel 14 stehen. Dagegen wird die Platte 11 von der Antriebs- vorrichtung entgegen der Wirkung der entsprechenden LD Feder 15 weitergedreht, bis der zugehörige Endschalter 12 den Speisestrom der Antriebsvorrichtung ausschaltet.A lever 14 is also connected to the drive shaft 13 and can be supported by springs 15 against brackets 16 which are fastened to the plate 11. If z. If, for example, the actuator is clamped, the lever 14 connected to the actuator shaft 2 via the shaft 13 also stops. In contrast, the plate 11 is driven by the drive device contrary to the effect of the corresponding LD Spring 15 turned further until the associated limit switch 12 switches off the feed current of the drive device.

Das hierbei vorhandene Drehmoment ist von der Stärke der Federn 16 abhängig. Durch diesen Drehmomentschalter, der natürlich auch auf andere leise ausgebildet sein kann, erhält man einen Schutz gegen eine Überlastung der Stellvorrichtung, so daß eine Beschädigung der Antriebsvorrichtung vermieden wird.The torque present here depends on the strength of the springs 16 addicted. With this torque switch, which is of course also designed to be quiet on others can be, you get a protection against overloading the actuator, so that damage to the drive device is avoided.

Um eine Begrenzung des Verstellbereiches, d. h. der möglichen Bewegung des Stellgliedes zu erreichen, sind an dem Gehäuse 7 oder in demselben verschiebbare Anschläge 17 und 17a befestigt, die in ihrer eingestellten Lage mit Hilfe von Schrauben 18 festgehalten werden. In order to limit the adjustment range, i. H. the possible movement to achieve the actuator are on the housing 7 or in the same displaceable Stops 17 and 17a fastened in their set position with the help of screws 18 are recorded.

Der Hebel 14 legt sich je nach seiner Drehrichtung gegen den einen oder den anderen Anschlag 17 bzw. 17a, während die Antriebsvorfrichtung die Platte 11 weiterdreht, bis wiederum der jeweilige Endschalter betätigt wird, welcher den Speisestrom der Antriebsvorrichtung abschaltet.The lever 14 lies against the one depending on its direction of rotation or the other stop 17 or 17a, while the drive device the plate 11 continues to rotate until the respective limit switch is actuated again, which the Turns off the supply current of the drive device.

Anstelle des in Fig. 1 dargestellten und vorstehend beschriebenen Drehmomentschalters kann auch zwischen der Antriebswelle 13 und der Stellgliedwelle 2 eine rein mechanisch wirkende, bei Überschreitung eines bestimmten Drehmomentes selbsttätig ausrückende Kupplung, z. B. eine Rutschkupplung 20 (Fig. 2) vorgesehen werden. Instead of that shown in FIG. 1 and described above Torque switch can also be between the drive shaft 13 and the actuator shaft 2 a purely mechanical acting when a certain torque is exceeded automatically disengaging clutch, e.g. B. a slip clutch 20 (Fig. 2) is provided will.

Die Verbindungsleitungen von dem jeweiligen Regel-oder Steuerorgan werden z. B. an Klemmen 19 angeschlossen, wobei z. B. ein über die Anschlüsse + und 0 fließender Strom eine Verstellung des Stellgliedes in der einen Richtung, beispielsweise im Sinne einer Öffnung herbeiführt, während ein Stromanschluß an die Klemmen-und 0 eine Umkehrung der Drehrichtung des Antriebes und damit eine Bewegung des Stellgliedes in entgegengesetzter Richtung, z. B. im Sinne einer Schließung der Klappe bewirkt. The connecting lines from the respective regulating or control unit are z. B. connected to terminals 19, where z. B. one about the Connections + and 0 current flowing an adjustment of the actuator in one Direction, for example in the sense of an opening, while a power connection to the terminals and 0 a reversal of the direction of rotation of the drive and thus a Movement of the actuator in the opposite direction, e.g. B. in the sense of a closure the flap causes.

Selbstverständlich beschränkt sich die Erfindung nicht auf die in der Zeichnung dargestellten und vorstehend beschriebenen ausführungsbeispiele, sondern sie umfaßt alle Varianten im Rahmen des wesentlichen Er- findungsgedankens. Insbesondere können die Ausführungen , CD des jeweiligen Stellgliedes je nach den Verhältnissen und den zu steuernden oder zu lenkenden Massenströmen verschiedenartig gewählt werden.Of course, the invention is not limited to the exemplary embodiments shown in the drawing and described above, but rather it encompasses all variants within the scope of the essential thought. In particular, the statements , CD of the respective actuator can be selected differently depending on the conditions and the mass flows to be controlled or steered.

SchutzansprücheProtection claims

Claims

Claims for protection 1. Actuating device for regulation, control or steering of the flow of flowing media for regulating or control systems, in particular for heating or Firing systems, characterized in that a movable actuator such. B. a throttle or mixing valve, a slide, a valve or the like. With an electric motor Drive is provided, which in a known manner from two in opposite Direction of rotation on a shaft consists of directly coupled electric motors, of which the one as a drive motor and the other as a brake motor for stepless control of the Control speed works.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that between a releasable coupling is provided for the drive shaft and the actuator shaft.

3. Adjusting device according to claim 1 and 2, characterized in that the releasable coupling with a hand device to be operated for arbitrary adjustment currently development of the actuator is combined. C>

4. Adjusting device according to claim 3, characterized in that the manual adjustment device or with a latching device. Like. Is provided for holding the actuator in a certain position.

5. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the Direction of rotation of the actuator or the actuator shaft or the drive shaft reversible is.

6. Adjusting device according to claim 5, characterized in that the direction of rotation of the actuator can be reversed electrically by interchanging the functions of the drive motor and the brake motor. 7. Adjusting device according to claim 5 or 6, characterized D.

shows that the reversing element is arranged on the controller.

8. Adjusting device according to claim 5 or 6, characterized in that d that the reversing member is arranged on the actuator.

9. Adjusting device according to claim 1, characterized in that one Device for switching off or switching off the drive when a certain value is exceeded Torque is provided. 10. Adjusting device according to claim 9, characterized in that the drive is connected to a torque switch is which the supply current when an adjustable torque is exceeded switches off automatically.

11. Adjusting device according to claim 9, characterized in that between the drive shaft and the actuator shaft an automatically disengaging mechanical clutch when a certain torque is exceeded, z. Legs Slip clutch is installed, ZD

12. Adjusting device according to one or more of claims 1 to 11j, characterized in that the adjustment range of the actuator can be limited by adjustable limit switches or limit stops.