DE1819775U

DE1819775U - DRIVE AND CONTROL DEVICE FOR FRONT LOADER WORK EQUIPMENT, IN PARTICULAR FOR LOADING SHOVELS OD. DGL.

Info

Publication number: DE1819775U
Application number: DE1959B0039277
Authority: DE
Inventors: Erwin Baas
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-11-03
Filing date: 1959-11-03
Publication date: 1960-10-13

Description

Antriebs-m Steuereinrichtung für Frontladerarbeitsge- räte,insbesondere für Verladeschaufeln od. dgl. Die Erfindung betrifft eine Antriebs-und Steuereinrichtung tür Frontladerarbeitsgeräte, insbesondere für erlade- schaufeln od. d1., die vorzugsweise über ein oder mehrere doppeltbeaufschlagbare Zylinder betätigt wird. Drive-m control device for front loader work advice, especially for loading shovels or the like. The invention relates to a drive and control device door front loader implements, especially for loading shovels od. d1., which preferably have one or more double-pressurized cylinder is actuated.

Antriebs-und Steuereinrichtung für vor oder zwischen den Schwingen Ton Frontladern drehbar eingehängten Arbeitsgerätent beispielsweise Schaufeln oder Gabeln, sind bekannt.Drive and control device for in front of or between the rocker arms Ton front loaders rotatable attached implements such as shovels or Forks, are known.

Die bekannten Antriebseinrichtungen weisen ein oder mehrere druckmittelbeaufschlagte Zylinder aut, die von einer Kraftquelle des Frontladers aus über Druckleitung gespeist werden.The known drive devices have one or more pressurized media Cylinder aut, which is fed from a power source of the front loader via a pressure line will.

Die Zylinder sind dabei über Gestänge, oder ähnliche kraftübertragende Elemente mit dem Arbeitsgerät, beispielsweise einer vor oder zwischen den Schwingen eines Frontladers drahbar angeordneten Verladeschaufel verbunden.The cylinders are thereby force-transmitting via rods or similar Elements with the implement, for example one in front of or between the rocker arms a front loader wired loading shovel connected.

Je nach Beautschlagung der Zylinder können damit Arbeitsbewegungen auf das Arbeitsgerät übertragen werden.Depending on the exposure of the cylinder, work movements can be made can be transferred to the implement.

Es sind Einrichtungen an Frontladern dieser Art bekannte. worden, bei denen das Arbeitsgerät durch einen doppeltbeautschlagten hydraulischen Zylinder betätigt wird, der einerseits am Arbeitsgerät selber und andererseits an einem Punkt der Schwinge befestigt ist. Ferner sind Einrichtungen dieser Art bekannt, bei denen die Schwinge des Frontladern aus zwei Paaren von Holmen besteht, an deren freien Enden das Arbeitsgerät angelenkt ist und die durch ihre Ausbildung beide die beim Aufnehmen des Schüttgutes auf die Holme entstehenden Kräfte aufnehmen. Durch weitere hydraulische Steuerung dieser beiden Arme ist es möglich, das Arbeitsgerät über den gesamten Schlepper in ? orm einer Überkopfladevorrichtung hinwegzuführen.There are known devices on front loaders of this type. been in which the implement is operated by a double-actuated hydraulic cylinder is actuated, on the one hand on the implement itself and on the other hand at a point the swing arm is attached. Furthermore, devices of this type are known in which the swing arm of the front loader consists of two pairs of bars, one of which is free Ends the implement is articulated and by their training both at Picking up the bulk material absorb the forces generated on the bars. Through more hydraulic control of these two arms, it is possible to use the implement the entire tug in? orm an overhead charger.

Durch die Anlenkpunkte der parallel zu der Schwinge verlaufenden Holme entsteht eine Gelenkverbindung, durch die die Hohe zwangsläufig die gleiche Bewegung wie die Schwingenhoheausführen, Durch die Anlenkung bzw. Aufhängung der Schaufeln und die Anlenkung der Ecke an einen festen oder beweglichen Punkt des Laders war es jedoch nicht mögliche die Einstellung der Schaufel in jeder Stellung der Schwinge ohne weiteres beliebig zu beeinflussen und vor allem mußten diese Holme entsprechend ihrer unterstützenden Aufgabe, insbesondere durch die Aufhängung der Arbeitsgeräte Tor der Schwinge besonders stabil ausgebildet werden. Bei allen diesen Anordnungen war es jedoch möglich, eine Kipp-oder Rückholbewegung des Arbeitsgerätes durchzuführen, wobei die Schaufel selbst so ausgeführt werden mußte, daß beim Anheben der Schwinge das in der Schaufel befindliche Schüttgut nicht nach hinten über den Schaufelrand hinwegrutschen kann oder aber es mußte während der Aufwärtsbewegung der Schwinge die Schaufel zusätzlich gesteuert werden, so daß eine einigermaßen planparallele Bewegung entstand.Through the articulation points of the bars running parallel to the rocker arm an articulated connection is created through which the height inevitably results in the same movement like the swing arm, through the linkage or suspension of the blades and the articulation of the corner to a fixed or movable point of However, the loader was unable to adjust the bucket in every position to influence the rocker without further ado and, above all, these spars had to be according to their supporting role, in particular through the suspension of the Tools gate of the swing arm are made particularly stable. With all of these Arrangements, however, it was possible to tilt or return the implement perform, the shovel itself had to be carried out so that when lifting the rocker does not swing the bulk material in the shovel backwards over the The edge of the shovel can slip or it had to during the upward movement the swing arm the shovel can be controlled in addition, so that a reasonably plane-parallel movement arose.

Aus diesen Nachteilen entstand die erfindungsgemäße Aufgabe, eine Antriebs-und Steuereinrichtung für Frontladerarbeitsgeräte, vor allem wie sie in der Landwirtschaft Verwendung finden, insbesondere für die Betätigung für Verladeschaufeln zu schaffen, durch die es möglich ist die Verlad&chaufeln eines Frontladers so zu steuern, daß das Arbeitsgerät jeweils immer entsprechend zu seiner Ausgangsstsllung bei der Aufwärtsbewegung der Schwinge planparallel geführt wird und daß zusätzlich durch diese Einrichtung eine Kippbewegung des Arbeitsgerätes ausgeführt werden kann. Die Aufgabe wurde mit der vorliegenden Erfindung gelost, bei u der die Antriebs-und Steuerbewegung eines Arbeitsgerätes. beispielsweise einer Verladeschaufel eines Frontladers, über einen Steuerhebel erfolgt, der vor dem Schwinenlagerpunkt des Schleppers an der Schwinge drehbar angeordnet ist.The object according to the invention, a drive and control device for front loader implements, especially as they are used in agriculture, in particular for the actuation of loading shovels, arose from these disadvantages to create through which it is possible to load & shovel to control a front loader so that the implement is always guided plane-parallel to its original position during the upward movement of the rocker and that, in addition, a tilting movement of the implement can be carried out by this device. The object was achieved with the present invention u the drive and control movement of an implement. for example a loading shovel of a front loader, takes place via a control lever which is rotatably arranged on the swing arm in front of the swivel bearing point of the tractor.

Der Hebel ist einerseits mit einem doppeltceaufschlagbaren Zylinder, der an einen Festpunkt des Schleppers gelagert ist, und andererseits mit einem Gestänge, das an der Verladeschaufel angelenkt ist, verbunden. Das dadurch entstehende Hebelgestänge ist in seinen Abmessungen so gehalten, daß es ein Gelenkrechteck bildet, mit dessen Hilfe die Schaufel bei dem Anheben der Schwinge immer in ein und derselben gewählten Stellung gehalten wird. Durch die Hub-und Senkbewegung der Schwinge, die ebenfalls durch einen doppeltbeaufschlagbaren Zylinder bewirkt und gesteuert wird, kann gleichfalls die Einstellung der Verladeschaufel in jeder beliebigen Schwingenstellung beeinflußt werden.On the one hand, the lever is equipped with a double-acting cylinder, which is mounted on a fixed point of the tractor, and on the other hand with a linkage, which is hinged to the loading shovel connected. The resulting lever linkage is held in its dimensions so that it forms a joint rectangle with Help the shovel when lifting the rocker always in one and the same chosen one Position is held. Due to the lifting and lowering movement of the rocker arm, that too is effected and controlled by a cylinder that can be acted upon twice, can also affects the setting of the loading shovel in any swing position will.

Selbstverständlich läßt die Erfindung in konstruktiver Hinsicht die verschiedenartigsten ausführungsformen zu, ohne jedoch dabei vom Erfindungsgedanken abweichen zu messen.Of course, the invention can in a constructive respect a wide variety of embodiments, without, however, from the inventive concept differ to measure.

An Hand einer eichnung ist im folgenden ein Ausführunesbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt Fig, 1 eine Seitenansicht einer an einem Schlepper angeordneten Frontlqderschwinge mit der Antriebe-und Steuereinrichtung* An einem Schlepper 1 sind beiderseits ein Rahmen 2 und ein Lagerbook 3 befestigt, an dem ebenfalls beiderseitig im Lager 4 die Schwinge 5 angelenkt ist.On the basis of a drawing, the following is an example of the Invention shown, namely Fig. 1 is a side view of a tractor arranged front swing arm with the drive and control device * on one Tug 1 are on both sides a frame 2 and a storage book 3 attached to the The rocker 5 is also articulated on both sides in the bearing 4.

An der Schwinge 5 ist im Lager 6 die Kolbenstange 7 des doppeltbeautschlagbaren Zylinders 8 angelenkt der sich wiederum im Lager 9 des Lagerbockes 3 abstützt. Zwischen der Schwinge 5 ist im Lager 10 der Steuerhebel 11 drehbar gelagert. Der Steuerhebel 11 weist zur Anlenkung von Gestängen oder Kolbenstangen die Lagerstelle 12 bzw. mehrere solcher Lagerstellen auf. Im Lager 13 des Steuerhebels 11 ist das Gestänge 14 angelenkt, das wiederum im Lager 15 der Verladeschaufel 16 angelenkt ist. Die Verladeschaufel 16 ist im Lager 17 der Schwinge 5 drehbar gelagert. Am Steuerhebel 11 ist im Lager 18 die Kolbenstange 19 des Zylinders 20 angelenkt, der sich wiederum im Lager 21 des Lagerbockes 3 abstützt. Die Beaufschlagung der Zylinder erfolgt über nicht dargestellte Druckleitungen von ebenfalls nicht dargestellten Kraftquellen aus. die von einem Steuerpult des Schleppers aus gesteuert werden.On the rocker 5 is the piston rod 7 of the bearing 6 double payable Cylinder 8 is articulated, which in turn is supported in bearing 9 of bearing block 3. Between the rocker 5 is rotatably mounted in the bearing 10 of the control lever 11. The control lever 11 has the bearing point 12 or several such storage locations. The linkage is in the bearing 13 of the control lever 11 14 articulated, which in turn is articulated in the bearing 15 of the loading shovel 16. the Loading shovel 16 is rotatably mounted in bearing 17 of rocker 5. At the control lever 11, the piston rod 19 of the cylinder 20 is articulated in the bearing 18, which in turn in the bearing 21 of the bearing block 3 is supported. The cylinders are acted upon Via pressure lines, not shown, from power sources, also not shown the end. which are controlled from a control panel on the tractor.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Antriebs-und Steuereinrichtung ist folgende : Durch die Beaufschlagung des Zylinders 8 in Richtung a) wird die Schwinge 5 gesenkt und die Verladeschaufel 16 auf die Flur abgesetzt. Vor dem Absetzen wird je nach Beaufschlagung des Zylinders 20 in Richtung c) oder d) der Schnittwinkel über den Steuerhebel 11 und das Gestänge 14 der Verladeschaufel 16 eingestellte Ist die Verladeschaufel 16 gefüllte wird die Stellung der Verladeschaufel 16 durch den im Zylinder 20 vorherrschenden konstanten Druck über den Steuerhebel 11 und das Gestänge 14 in ihre Lage gehalten. Wird nun der Zylinder 8 in Richtung b) beaufschlagt, fährt die Kolbenstange 7 des Zylinders 8 aus und hebt die Schwinge 5, Entsprechend der Hubbewegung verstellt sich durch das Gelenkrechteck, gebildet durch die Lagerstellen 15e 17 und 13 sowie 10 über den Steuerhebel 11 und am Zylinder 20, die Verladeschaufel 16. Die Verladeschaufel 16 dreht sich dabei um das Lager 17 der Schwinge 5 und wird dabei in gleicher Ausgangsstellung gehalten. Ist die Verladeschaufel 16 durch die Schwinge 5 soweit gehoben, daß sie entleert werden soll, wird der Druck im Zylinder 8 konstant gehalten, so daß sich die Verladeschaufel 16 in dieser Stellung nic@t mehr verändern kann. Wird nun der Zylinder 20 in Richtung d) beaufschlagt. wird die Kolbenstange 19 eingefahren. Die Kolbenstange 19 betätigt den im Lager 10 der Schwinge 5 drehbar gelagerten Steuerhebel 11. Der Steuerhebel 11 bewirkt eine Verschiebung des Gestänges 14 in Richtung e), wodurch über das Lager 15 die Verladeschaufel 16 um das Lager 17 in Richtung f) nach unten gekippt und damit entleert wird. Die Rückholung der Verladeschaufel 16 erfolgt im Zus-ammenwirken der vorbeschriebenen Elemente dann, wenn der Zylinder 20 in Richtung c) beaufschlagt wird und die Kolbenstange 19 ausfährt.The mode of operation of the drive and control device according to the invention is as follows: By acting on the cylinder 8 in direction a) the Swing arm 5 is lowered and the loading shovel 16 is placed in the hallway. Before weaning the cutting angle is depending on the loading of the cylinder 20 in direction c) or d) set via the control lever 11 and the linkage 14 of the loading shovel 16 If the loading shovel 16 is full, the position of the loading shovel 16 is through the constant pressure prevailing in the cylinder 20 via the control lever 11 and the linkage 14 held in place. Will now the cylinder 8 in Direction b) is applied, the piston rod 7 of the cylinder 8 extends and lifts the rocker arm 5, according to the lifting movement is adjusted by the joint rectangle, formed by the bearings 15e 17 and 13 and 10 via the control lever 11 and on the cylinder 20, the loading shovel 16. The loading shovel 16 rotates around the bearing 17 of the rocker 5 and is held in the same starting position. If the loading shovel 16 is lifted by the rocker 5 to such an extent that it is emptied is to be, the pressure in the cylinder 8 is kept constant so that the loading shovel 16 can no longer change in this position. If the cylinder 20 is now in the direction d) applied. the piston rod 19 is retracted. The piston rod 19 is actuated the control lever 11 rotatably mounted in the bearing 10 of the rocker arm 5. The control lever 11 causes a displacement of the linkage 14 in direction e), whereby over the camp 15 tilted the loading shovel 16 around the bearing 17 in the direction f) downwards and so that it is emptied. The loading shovel 16 is retrieved in cooperation of the elements described above when the cylinder 20 is acted upon in direction c) and the piston rod 19 extends.

Claims

P <a- en! ran say:

Drives. and control device for front loader work devices, especially for loading shovels or the like

Drive preferably takes place via one or more double-pressurized cylinders, characterized in that a control lever (11) is rotatably arranged on a rocker arm (5) and that a loading shovel (16) rotatably suspended in the bearing (17) of the rocker arm (5) is mounted on the rocker arm (5) Control lever (11) in a bearing (18) a piston rod (19) of a cylinder (20) which is articulated in the bearing (21) on the bearing block 3, and which is articulated in the bearing (13) a linkage (14) which in Bearing (15) is rotatably connected to the Verlaeschaufel (16).

2. Drive and control device according to claim 1, characterized in that that the bearing points (15, 17e 13 and 10) have a parallelogram-like displaceable Form joint rectangle.

3. Drive and control device according to claims 1 and 2 thereby characterized in that the @eaufschlagung the cylinders (8) and (20) via control devices takes place directly from the driver's seat of the tractor (1).

4. Drive and control device according to claims 1 to 3 thereby characterized in that the cylinders (8) and (20) are connected either separately or in parallel are.

5. Drive and control device according to claims 1 to 4 characterized in that the control lever (11), bearing (12) or several such Has bearing points.