DE1801185A1 - Method and device for dispensing drinking vessels from cup or beverage machines - Google Patents
Method and device for dispensing drinking vessels from cup or beverage machinesInfo
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Description
Verfahren und Vorrichtung zur Ausgabe von Trinkgefäßen aus Becher- oder GetränkeautomatenMethod and device for dispensing drinking vessels from cup or beverage vending machines
Die Erfindung betrifft eine automatische Becherausgabevorrichtung in einem Becher- oder Getränkeautomaten mit Becherausgabe, bei der eine oder mehrere Bechersäulen als Depotspender angeordnet sind.The invention relates to an automatic cup dispenser in a cup or beverage machine with cup dispenser, in which one or more cup columns are arranged as depot dispensers.
Es ist bekannt eine odor mehrere Bechersäulen in einem * It is known to have several columns of cups in one *
automatischen Ausgabegerät anzuordnen, wobei diese karussellartig oder in Reihe hintereinander aufgebaut sind. Nach Freigabe des Auslösekontaktes wird aus der Depotsäule, die sich im Ausgabeschacht befindet, ein Becher abgestreift. Nach Verbrauch einer solchen Säule wird, wenn es sich um mehrere Säulen handelt, dieselbe über die freie Ausgabeöffnung transpor tiert, so daß hiermit die Becherausgabe kontinuierlich bis zum Verbrauch des letzten oder vorletzten Bechers aus der Depotsäule erfolgen kann. Der Bechersäulentransport erfolgt dabei durch elektromagnetischen oder elektromotorischen Antrieb. Der unterste Becher ist durch eine elektromechanische oder elektromagnetische Arretierung gehalten und wird erst nach dem Ausiöseimpuls aus dieser Halterung gelöst. Damit mit Sicherheit eine Lösung von dem sich darüber befindlichen Becher erfolgt, greifen keilförmig sich drehende Elemente zwischen den beiden letzten untersten Becherrändern so ein, daß mit Sicherheit durch Stauchung verursachte Verkeilungen gelöst werden und der Becher in einen Ausgabeschacht fällt. Der Fall erfolgt nach Lösung des Bechers durch sein Eigengewicht. Diese Prozedur ist im allgemeinen mit einem erheblichen Zeitverlust verbunden. Zusätzlich zu dem Zeitverlust für das Ausdrehen des Bechers kommt noch der Verlust to arrange automatic output device, these being built like a carousel or in series one behind the other. After the release contact has been released, a cup is removed from the depot column, which is located in the output shaft. After consumption of such a column, if there are several columns, the same transported benefits through the free dispensing opening, so that the cup can be dispensed continuously until the last or penultimate cup from the depot column is used up. The beaker column is transported by an electromagnetic or electric motor drive. The bottom cup is held by an electromechanical or electromagnetic lock and is only released from this holder after the trigger pulse. To ensure that the cup located above it is released with certainty, wedge-shaped rotating elements engage between the last two lowest cup edges in such a way that wedges caused by compression are definitely loosened and the cup falls into a dispensing shaft. The fall takes place after loosening the cup by its own weight. This procedure is generally associated with a considerable loss of time. In addition to the loss of time for unscrewing the cup, there is also the loss
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für den weiteren Transport des Bechers abhängig von der Fallhöhe und von der schrägen Anordnung des Ausgabeschachtes. Die zusätzliche Zeitverzögerung ist unterschiedlich und hängt davon ab, ob der Becher nach dem Ausdrehen direkt in die Füllstation fällt oder aber ob er beispielsweise über eine schräge Rinne zur Füllstation befördert werden muß.for further transport of the cup depending on the height of fall and the inclined arrangement of the output chute. the additional time delay is different and depends on whether the cup after unscrewing directly into the filling station falls or whether it has to be conveyed to the filling station, for example via an inclined channel.
Die Nachteile einer solchen Vorrichtung sind mannigfaltiger, Art. Erfolgt die Ausgabe des Getränkes unmittelbar über der Füllstation, so muß durch den vorherigen Zeitverlust in der Becherausgabe die Avisgabe des Getränkes künstlich verzögert werden oder aber man steuert die einzelnen Vorgänge hintereinander, indem man die elektromotorische Antriebskraft für den Transport der Bechersäulen dazu benutzt, um ein Programmwerk ablausen zu lassen, welches die einzelnen Vorgänge hintereinander steuert, so daß keine Überlagerungen eintreten können. Aus diesem Grunde liegt die Ausgabezeit bei normalen Bncherautomaten z. B. für die Ausgabe von Fruchtsaftgetränkon, Limonaden, Kaffee oder Schokolade immer über ca. 7 Sekunden. In vielen Fällen könnte man die Ausgabe des fertigen Getränkes beschleunigen, das ist aber unmöglich, weil der Becher zu spät in die Ausgabeposition transportiert werden würde und somit ein Teil des Füllgutes verlorengeht. Außerdem würde hierdurch das Trinkgefäß verunreinigt. Würde z.B. aus einem Getränkedepot, das beispielsweise flüssige Konzentrate Sirupe, Schokolade, Kaffeesahne oder ähnliche Ingredienzien enthält und bei dem der Auslauf direkt über der Ausgabestelle angeordnet ist, ein oder mehrere G et ranke komponenten entnommen, beispielsweise durch statischen Druck, so würde z.B. die Ausgabe einer Tasse Kaffee bei ca. 1,5-2 Sekunden liegen. Der Ausgabeprozeß nach Rinwurf einer Münze und AVahl des Getränkes würde aber bereits beginnen nach etwa 1/2 Sek. Mit den üblichen konventionellen Becherausgabegeräten ist es unmöglich, in solcher Zeiteinheit den Becher in die Ausgabestellung zu bringen.The disadvantages of such a device are manifold, kind. If the beverage is dispensed directly above the filling station, the notification dispensing of the drink must be artificially delayed due to the previous loss of time in the cup dispenser, or else one must controls the individual processes one after the other by using the electromotive drive force for the transport of the cup columns used to let a program work out, which controls the individual processes one after the other so that no overlays can enter. For this reason, the output time for normal automatic machines is z. B. for the output of Fruit juice drinks, lemonades, coffee or chocolate always last for approx. 7 seconds. In many cases one could see the output of the Speed up the finished beverage, but that is impossible because the cups are transported too late to the dispensing position and thus part of the product is lost. In addition, this would contaminate the drinking vessel. E.g. would a beverage depot containing, for example, liquid concentrates, syrups, chocolate, coffee cream or similar ingredients and where the outlet is located directly above the dispensing point, one or more G et ranke components are removed, e.g. through static pressure, the delivery of a cup of coffee would take about 1.5-2 seconds. Of the Dispensing process after throwing a coin and selecting the drink but would start after about 1/2 second. With the usual With conventional cup dispensers it is impossible to bring the cup into the dispensing position in such a unit of time.
Die nachstehend beschriebene Erfindung ermöglicht es, mit dem konventionellen Becherausgabegeriiten eine Ausgabegeschwindigkeit zu erzielen, die unter 0, 5 Sek. liegt, d.h. selbst bei der The invention described below makes it possible to use the conventional cup dispenser to achieve a dispensing speed that is less than 0.5 seconds , ie even at
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schnellsten Getränkeausgabe befindet sich der Becher rechtzeitig genug am Ort der Ausgabe, so daß weder ein Verschmutzen noch ein Getränkeverlust eintritt.The cup is located in time for the fastest beverage dispensing enough at the place of issue so that neither a pollution drinks are still lost.
Erreicht wird dieser Vorteil durch folgende Verfahrensschritte . und eine besondere Vorrichtung zur Durchführung dieser Schritte.This advantage is achieved through the following process steps. and special apparatus for performing these steps.
Eine Becherausgabevnrrichtung. wird in üblicher Weise mit bechern gefüllt und sodann ο in erster Becher in bekannter Weise elektromechanisch oder elektromagnetisch ausgedreht und in eine Depotstellung befördert. Diese Depotstellung befindet sich in unmittelbarer TSiähe der Getränkeausgabe. Die Vorrichtung der Depotstelle des Bechers ist als Rohr oder Rinne ausgebildet, deren ganzer oder teilweisor Durchmesser etwas größer ist als der Durchmesser des jeweils benutzten Bechers. Durch eine bei- ™A cup dispensing device. is filled with cups in the usual way and then ο in the first cup in a known manner Electromechanically or electromagnetically twisted and turned into a Deposits promoted. This depot position is in the immediate vicinity of the beverage dispenser. The device of the Depot of the cup is designed as a pipe or channel, the whole or partial diameter of which is slightly larger than the diameter of the cup used in each case. Through a two- ™
spielsweise elektromagnetisch betätigte Vorrichtung ist der Becher arretiert. Wird jetzt der Ausgabeprozeß durch Einwurf einer Münze oder Knopfdruck ausgelöst, so öffnet sich die Arretierung und durch einen gebündelten Luftstrom, beispielsweise ausgelöst durch einen. Ventilator oder Tagentiallüfter, schießt der Becher in die Aurfgabestellung und erreicht diese unabhängig von der Steigung beispielsweise nach einem rohrpostartigen System. Hierbei wird durch ein besonderes Verfahren der Becher so in die Depotstellung gebracht, ΰaC dor offene Teil des Bechers vom Luftstrom erfaßt wird, wahrend sich der Boden des Gefäßes in Richtung Ausgabevorrichtung befindet. Dadurch wird auch ein ver- 'For example, electromagnetically actuated device, the cup is locked. The issuing process is now through throw-in a coin or the push of a button, the lock opens and by a concentrated air flow, for example triggered by a. Fan or daily fan, shoots the cup in the delivery position and reaches this independently from the slope, for example, to a tubular post-type System. A special process is used to bring the cup into the depot position, ΰaC dor the open part of the cup is caught by the air flow, while the bottom of the vessel in the direction of the output device. This also creates a '
hältnisrnäßig s'clvwacher Luftstrom durch den Becher fallschirm artig erfaßt und in Anbetracht seines geringen Gewichtes mit sehr großer Geschwin.dig.keit, beispielsweise in 0, 3 Sek., in die Ausgabestellung befördert. Indem Aloment, wo die Arretierung gelöi-.t wird und der Becher· rohrpostartig in die Ausgabestollung schnellt, geht gleichzeitig die Auslösearretierung wieder in ihre Ausgangsstellung zurück. Während des nun folgenden Ausgabeprozcsses erfolgt gleichzeitig das Ausdrehen des nächsten Bechers aus dor Säule, wobei der gleiche Luftstrom, der den Becher in die erneute Depotstellung befördert, zunächst gegen den Boden des Bechers so drüe.;t. daß dieser umkippt und die für den Weitertransport aus d(-i· ,)« .otstellung notwendige Fall-Relatively low airflow through the cup like a parachute detected and in view of its low weight with very high Geschwin.dig.keit, for example in 0.3 seconds, in the output position promoted. By aloment where the lock is released and the cup enters the output tunnel like a tube quickly, the release lock goes back into yours at the same time Starting position back. During the output process that now follows at the same time the next beaker is unscrewed from the column, with the same air flow as the Cup promoted to the new depot position, initially against press the bottom of the cup like this.; t. that this falls over and the for the onward transport from d (-i ·,) «.
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schirmstellung einnimmt. Das bedeutet, die Zeit des Ausgabeprozesses von ca. 1,5 Sek. reicht aus, um bereits Becher 1 mit 0, 3 Sek. in die Aivsgabestellung zu befördern und Becher in ca. 1 1/2 Sek. Gesamtzeit in die erneute Depotstellung zu bringen. AVird jetzt der gefüllte Becher entnommen/ so ist mit Sicherheit auch beim sofortigen Nachwerfen einer neuen Münze oder Betätigung eines Auslöseknopfes der Becher 2 in seiner arretierten Depotstellung. Somit kann auch jede konventionelle Becherausgabovorriclitung dazu verwandt werden, um nach dem erfindungsgernässen Prinzip die automatische Becherausgabe so zu beschleunigen, daß die normale Zeit für die Ausgabe der Becher praktisch vernachlässigt werden kann.screen position assumes. That means the time of the issuing process 1.5 seconds is enough to move cup 1 into the active position with 0.3 seconds and cup to bring into the new depot position in approx. 1 1/2 seconds total time. A If the filled cup is now removed / so is with Security even when you immediately throw in a new coin or actuation of a release button of the cup 2 in his locked depot position. So any conventional Cup dispensing device can be used to post the Invention according to the principle of accelerating the automatic cup dispensing so that the normal time for the dispensing of the Cup can be practically neglected.
Die erfinderische Funktionsweise ist an einem Ausführungsbeispiel gezeigt, Sie ist unabhängig davon, ob die letzte Depotstellung arretiert wird durch elektromagnetische oder elektromotorische oder andere mechanische Vorrichtungen. Ebenfalls ist sie lageunabhängig. Der Becher könnte beispielsweise nach Erreichen der Depotstellung senkrecht nach unten geblasen werden, er könnte horizontal weiterbefördert werden, jede beliebige Steigung überwinden und er könnte in der letzten Konsequenz auch von unten nach oben weitertransportiert werden. Das ist lediglich abhängig von der Stärke des Luftstromes und von der Ausbildung der rohr;>o.startigen Führung. Da der zusätzliche Aufwand, nämlich das Einsetzen eines einfachen Lüfters und einer einfachen ArreliiTvorrichtung für die letzte.Depotstellung wenig aufwendig ist, steht dieser Aufwand in keinem Verhältnis zu dem Vorteil der Zeitverkürzung, die ganz besonders von hohem Wert ist in Betriebspausen oder bei Bildung von Schlangen bei Stoßgeschäften. Der weitere Vorteil dieses Systems liegt darin, daß das Becherausgabegerät nunmehr an jedem konstruktiv günstigen Platz angebracht werden kann, da man die sonst notwendige Fallhöhe für den Transport des Bechers unberücksichtigt lassen kann. Ein weiterer wesentlicher Vorteil ist, daß es nunmehr durch diese Anordnung auch möglich ist, die normalerweise verhältnismässig tief liegenden Ge-The inventive mode of operation is shown in an exemplary embodiment; it is independent of whether the last depot position is locked by electromagnetic or electromotive or other mechanical devices. Is also it does not depend on the position. The cup could, for example, be blown vertically downwards after reaching the depot position, he could be transported horizontally, overcome any incline and he could ultimately can also be transported from bottom to top. That is only dependent on the strength of the air flow and on the Formation of the pipe;> east-like leadership. Because the extra effort, namely putting in a simple fan and a simple assembly device for the last depot is not very expensive, this effort bears no relation to the advantage of the shortening of time, which is particularly important for is of high value during breaks in operations or when queues are formed during rush hour transactions. The other advantage of this system lies in the fact that the cup dispenser can now be attached to any structurally favorable place, since one the otherwise necessary height of fall for the transport of the cup can be disregarded. Another major benefit is that it is now also possible through this arrangement, the normally relatively deep lying ge
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tränkeausgabestellen an Getränkeautomaten höher zu verlegen, so daß der Kunde ohne sich bücken zu müssen, den gefüllten Becher entnehmen kann.To relocate drink dispensing points to drinks machines higher, so that the customer without having to bend down, the filled Cup can be removed.
Fig. 1Fig. 1
zeigt die komplette Becher- und Getränkeausgabevorrichtung,shows the complete cup and beverage dispenser,
Fig 'SFig 'S
zeigt eine Draufsicht auf das Becherkarussell mit beispielsweise 6 Bechersäulen,shows a top view of the cup carousel with, for example 6 cup columns,
Fig. 3Fig. 3
zeigt ein ["eil der Ausgabevorrichtung und zwar einen Becher in Depotstellung, der elektromagnetisch arretiert ist mit Getränkeausgabeteil. Figure 3 shows part of the dispenser, namely a cup in depot position, which is locked electromagnetically with a beverage dispenser.
Die Becherausgabevorrichtung Fig. 1 und 2 wird in Betrieb gesetzt, ebenfalls der 1 uftspender 1. Der erste Becher 2 wird beim Herunterfallen auf die .Aufnahmevorrichtung 3 am Boden vom Luftstrom erfaßt und so gekippt, daß sich die Öffnung des Bechers in den Luftstrom legt, wobei eine elektromagnetische Sperrvorrichtung 4 die Arretierung - in diesem Fall am Becherrand - vornimiiit. Nunmehr ist die Inbetriebnahme des gesamten Getränkeautomaten gewährleistet. Wird jetzt die Getränkeausgabe durch Knopfdruck oder Münzeinwurf ausgelöst und befindet sich die Getränkeausgabe unmittelbar über der Ausgabevorrichtung 5, so erfolgt mit Öffnung der Ausgabeventile gleichzeitig die Entarretierung des Bechers aus der Depotstellung durch die elektromagnetische Sperrvorrichtung 4. Durch den Luftdruck schießt jetzt der Becher in die Ausgabestellung 5 mit einer solchen Geschwindigkeit, daß mit Sicherheit die ersten Ausgabetropfen aus dem Ausgabetrichter 6 in den bereitstehenden Becher fallen. In der Zwischenzeit läuft während des Getränkeausgabeprozesses gleichzeitig der nächsten Becher aus der Bechersäule 7 und wirdThe cup dispenser Fig. 1 and 2 is put into operation, also the air dispenser 1. The first cup 2 is when falling onto the. Aufaufnahmeeinrichtung 3 on the ground detected by the air flow and tilted so that the opening of the cup lies in the air flow, with an electromagnetic Locking device 4 the locking mechanism - in this case on the edge of the cup - at the front. Now the commissioning of the whole Vending machines guaranteed. If the beverage dispensing is now triggered by pressing a button or inserting a coin, it is located If the beverage is dispensed directly above the dispensing device 5, unlocking takes place at the same time as the dispensing valves are opened of the cup from the depot position by the electromagnetic locking device 4. Shoots through the air pressure now the cup in the dispensing position 5 at such a speed, that with certainty the first dispensing drops fall from the dispensing funnel 6 into the cup standing ready. In the meantime, during the beverage dispensing process, the next cup runs out of the cup column 7 and becomes
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in die zwischenzeitlich wieder eingesetzte Arretier stellung befördert und von der elektromagnetischen. Sperrvorrichtung 4 dort gehalten.in the meanwhile re-used locking position conveyed and by the electromagnetic. Locking device 4 held there.
Die Fig. 3 zeigt noch einmal den Luftspender 1. die Aufnahmevorrichtung 3, den Becher in Depotstellung mit elektromagnetischer Sperrvorrichtung 4, eine Becherfangvorrichtung 8, an deren Rand der Rand des Bechers gehalten wird. Der innere Abstand der Fangvorrichtung B ist so gewählt, daß er kleiner ist als der Außendurchmesser des Randes des jeweils ausgegebenen Gefäßes. Wird jetzt der Becher'hängend in d.eser Auffain ■ vorrichtung gefüllt, so nhnnit das Gewicht des Rechers zu und zwar so, daß die Elastizität des Becherrarides beispielsweise bei halbem Füllzustand nachgibt und dieser nuii'-eiir aus der Auffangvorrichtung 8 auf einen tieferliegenden Untersatz fällt. Diese Auffangvorrichtung- ti hat den Vorteil, daß der Becher in die günstigste Stellung zur Getränkeausgabe 6 gebracht wird und nachdem er sich dort gelöst hat, ohne zusätzlichen Widerstand oder Halterung frei aus der Ausgabestuliung entnommen werden kann.3 shows once again the air dispenser 1. the receiving device 3, the cup in the depot position with an electromagnetic locking device 4, a cup catching device 8 the edge of which is held by the rim of the cup. The inner distance of the safety gear B is chosen so that it is smaller is than the outer diameter of the rim of the respective dispensed vessel. If the cup is now hanging in its holder device filled, so take the weight of the rake to and in such a way that the elasticity of the cup gives way, for example, when it is half full, and this only goes out of the water Catcher 8 falls on a lower set. This collecting device has the advantage that the cup is in the most favorable position is brought to the beverage dispenser 6 and after it has loosened there, can be freely removed from the output cone without additional resistance or support can.
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