DE1781408C

DE1781408C - Device for the step-by-step removal of a stack of plates, excreted from 1506511

Info

Publication number: DE1781408C
Application number: DE19671781408
Authority: DE
Inventors: George A Overland Park Kan Dean (V St A )
Original assignee: Dean Research Corp , Kansas City, Mo (V St A )
Priority date: 1966-07-06
Filing date: 1967-06-22
Publication date: 1973-04-12

Description

die Hebebühne und damit der Plattenstapel so weit angehoben, daß der Saugkopf bei seiner Bewegung inthe lifting platform and thus the stack of plates raised so far that the suction head during its movement in

40 Richtung auf den Plattenstapel erneut eine vorb.-40 Direction towards the stack of plates again

stimmte Anzahl von Platten ergreifen kann.can take the correct number of panels.

Es besteht die Möglichkeit, den Abstand, den dieThere is a possibility of changing the distance the

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum messerähnlichen Leisten des Saugkopfes voneinander schrittweisen Abtragen eines Plattenstapels mit einem einhalten, zu verändern. Dementsprechend verändert horizontal über einer Ablage ihn und her bewegbaren, 45 sich dann die Anzahl der jeweils transportierten Plaieinscitig offenen Saugkopf, der von Stirnwänden be- ten. An jede Veränderung wird der Hub der Hebegrenzte und in parallelem Abstand befindliche Seiten- bühne angepaßt, so daß immer eine entsprechende wände aufweist sowie mit Dichtungen zur Anlage an Anzahl von Platten nach oben gelangt. Die unter der den Seitenkanten der Platten und mit Einrichtungen letzten zu ergreifenden Platte liegende Platte nimmt zum Absaugen der Luft aus dem Saugkopf versehen 5c nach Beendigung des Hubvorganges mindestens die ist. Unter Plattenstapeln sollen hierbei sowohl Stapel gleiche Höhe wie die Ablage ein. aus eigensteifen Platten, z. B. aus Glas, als auch Stapel Da der Saugkopf bei der Vorrichtung nach der Er-The invention relates to a device for knife-like strips of the suction head from one another step-by-step removal of a stack of panels with a comply to change. Changed accordingly horizontally above a shelf that can be moved back and forth, 45 then the number of each transported Plaieinscitig open suction head, the one from the end walls. The stroke becomes the lifting limit at every change and a side stage located at a parallel distance, so that there is always a corresponding one has walls and comes up with seals to abut on a number of plates. The one under the the side edges of the plates and the last plate to be gripped with the device for sucking the air out of the suction head provided 5c after completion of the lifting process at least the is. Under stacks of panels, both stacks should be of the same height as the shelf. made of rigid plates, e.g. B. made of glass, as well as stacks Since the suction head in the device after the

aus biegsamem, blattförmigem Material, z. B. aus Pa- findung keine vertikalen Bewegungen durchführen pierbögen oder dünnen Blechen, verstanden werden. muß, kann er in einfachen horizontalen Führungen Bei einer bekannten Vorrichtung der genannten Art 55 gleiten.made of flexible, sheet-like material, e.g. For example, do not perform any vertical movements due to paring piercing sheets or thin sheets of metal. must, it can be in simple horizontal guides In a known device of the type mentioned 55 slide.

(französische Patentschrift 1436431) umfaßt der Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die(French patent 1436431) comprises the According to a development of the invention, the

Saugkopf von oben her den aufzunehmenden, hori- Vorrichtung einen die Ablage überstreichenden Schiezontal liegenden Plattenstapel. Dabei muß die Größe ber zum Verschieben der Platten von der Ablage auf des Saugkopfes genau an die Plattengröße angepaßt eine Transportfläche auf. Auf diese Weise kann die sein. Für unterschiedliche Plattengrößen müssen 60 Ablage in einfachster Weise für den nächsten Trans-Saugköpfe verschiedener Abmessungen bercitgehal- portvorgang freigemacht werden. Das Transportband ten und mit entsprechendem Zeit- und Arbeitsauf- sorgt dafür, daß die Platten, gegebenenfalls taktweise wand gegeneinander ausgetauscht werden. Außerdem und in bestimmten Abständen, ihrer weiteren Verhat die bekannte Vorrichtung den Nachteil, daß der wendung zugeführt werden.Suction head from above the horizontal device to be picked up a Schiezontal sweeping over the shelf lying stack of plates. The size must be about to move the plates from the shelf of the suction head adapted exactly to the plate size on a transport surface. In this way, the being. For different plate sizes, 60 need a shelf in the simplest way for the next trans suction heads various dimensions are retained. The conveyor belt and with the appropriate time and effort ensures that the plates, if necessary in cycles wall can be exchanged for each other. In addition, and at certain intervals, their further behavior the known device has the disadvantage that the turn are fed.

Saugkopf zum Transport der Platten vom Stapel zur 65 Vorzugsweise sind Luftdüsen in der Ablage und/ Ablage zusätzlich zu der hin und her gehenden Bewe- oder in der Transportfläche vorgesehen. Dies ermöggung erst eine Hub- und anschließend eine Absenkbe- licht einen besonders reibungsarmen Abtransport der wegung durchführen muß. Die Dichtungen stellen Platten.Suction head for transporting the panels from the stack to the 65. Air nozzles are preferably in the tray and / Storage is provided in addition to the moving or moving area to and fro. This enables first a lifting and then a lowering light ensures a particularly low-friction removal of the must perform movement. The seals represent plates.

In weiterer Ausführung der Erfindung ist die Ablage als Hebetisch ausgebildet. Eine derartige Ablage läßt sich ohne Schwierigkeiten mit Transportflächen unterschiedlicher Höhe verwenden.In a further embodiment of the invention, the shelf is designed as a lifting table. Such a shelf can be used without difficulty with transport surfaces of different heights.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind Anschläge im Weg des Saugkopfes zur Begrenzung seiner Bewegung und/oder zur Steuerung der Einrichtung zum Absaugen der Luft vorgesehen. Dies bietet die Möglichkeit, die Vorrichtung zu automatisieren. In a further embodiment of the invention, stops are in the path of the suction head to limit its movement and / or provided for controlling the device for sucking off the air. this offers the possibility to automate the device.

In der Zeichnung ist in perspektivischer Ansicht ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung dargestellt."In the drawing is a perspective view of an embodiment of the device according to the invention shown. "

Ein Saugkopf 1 ist in horizontaler Richtung über einer Ablage, im vorliegenden Fall über einem Hebetisch 34, hin und her bewegbar. Der Saugkopf ist seitlich offen und weist mit dieser Öffnung in Richtung auf eine Hebebühne 33, die neben tfem Hebetisch 34 einen Plattenstapel 36 trägt.A suction head 1 is in the horizontal direction above a shelf, in the present case above a lifting table 34, movable back and forth. The suction head is open on the side and faces with this opening in the direction onto a lifting platform 33 which carries a stack of panels 36 in addition to the lifting table 34.

Der Saugkopf 1 ist so ausgebildet, daß er bei einer Bewegung in Richtung auf den Plattenstapel 36 jeweils eine bestimmte Anzahl von Platten ergreifen und anschließend auf den Hebetisch 34 ziehen kann. Er weist hierzu über seine Öffnung vorstehende, messerähnliche Leisten an seinen Seitenwänden auf, von denen die untere an vorbestimmter Stelle in den Plattenstoß eindringt, während die obere auf der Fläche der obersten Platte zur Auflage kommt. Stirnwände, die die Seitenwände des Saugkopfes miteinander verbinden tragen an ihren Öffnungskanten Dichtungen, d e skh an die Kanten der ergriffenen Platten anlegen. Erzeugt man anschließend einen Unterdruck tm Saugkopf, so werden die ergriffenen Platten festgehalten. Der Saugkopf muß in seiner Form nicht an die Form oder Größe derzu transportierenden Platten angepaßtThe suction head 1 is designed in such a way that when it is moved in the direction of the plate stack 36, it is in each case can grab a certain number of plates and then pull them onto the lifting table 34. For this purpose, it has knife-like strips protruding beyond its opening on its side walls, from the lower one penetrates the panel joint at a predetermined point, while the upper one penetrates the surface the top plate comes to rest. End walls that connect the side walls of the suction head to one another have seals on their opening edges, d e skh apply to the edges of the gripped plates. If a negative pressure is then generated in the suction head, this is how the gripped plates are held in place. The shape of the suction head does not have to conform to the shape or adapted to the size of the plates to be transported

Da^e sich der Saugkopf seitlich in den Plattenstapel 36 hinein bewegt und mit keinem seiner Teile nach unten über niebi ergriffene Platten hinausragt, besteht die Möglichkeit, die ergriffenen Platten in einer einfachen horizontalen Bewegung auf den Hebetisch 34 zu ziehen. Von dort aus werden die Platten m, eis ernes nicht gezeigten Schiebers auf eine Transportflache 39 geschoben. Die Ausbildung der Ablage als Hebetisch 34 gestattet es, Transportflächen unterschiedlicher Höhe zu verwenden. .Since the suction head ^e moves laterally in the plate package 36 in and out with any of its parts protrudes downward beyond Niebi gripped plates, there is the possibility that measures plates in a simple horizontal motion to the lifting table 34 to move. From there, the plates are pushed onto a transport surface 39, iron and not shown. The design of the shelf as a lifting table 34 makes it possible to use transport surfaces of different heights. .

Wie aus der Zeichnung hervorgeht, sind Hebetisch und Transportfläche mit Luftdüsen 40 versehen, ;·.-.·ι den Abtransport der Platten möglichst reibungsfre.. uAs can be seen from the drawing, there are lifting tables and transport surface provided with air nozzles 40,; · .-. · ι the removal of the plates as smoothly as possible .. u

gestalten. , ...design. , ...

Weiterhin ist ein Anschlag 35 vorgesehen, mit υ ■„ die den Unterdruck im Saugkopf erzeugende Einrichtung automatisch abgeschaltet werden kann, wenn u..-r Saugkopf eine bestimmte Stellung erreicht.Furthermore, a stop 35 is provided with υ ■ " the device generating the negative pressure in the suction head can be switched off automatically when u ..- r suction head reaches a certain position.

Der Hub der Hebebühne 33 ist an den jeweilig α Abstand zwischen den messerähnlichen Leisten r--s Saugkopfes, d.h., an die Anzahl und Stärke der cweüs zu ergreifenden Platten, angepaßt.The lift of the lifting platform 33 is adapted to the respective α distance between the knife-like strips r - s suction head, that is, to the number and thickness of the plates to be gripped.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

ι 2 namely not the bottom edge of the suction head, claims: so that this still engages some plates more than he can transport.

1. Device for step-by-step ablation The invention is based on the object of a a stack of plates with a horizontally over 5 device of the type mentioned so auszubileiner Shelf movable to and fro, unilaterally open, that it can be used for in principle any, only through the open suction head, the load-bearing capacity of the suction head limited by the end walls and side panels located at a parallel distance can be used and the transport through an objection has as well as with seals to the plant fold, horizontal back and forth movement of the on the side edges of the panels and with the Einrich- io suction head.

lines for sucking the air out of the suction head. This object is achieved according to the invention

is provided, characterized in that the suction head, the side walls of which on \ h-

that the suction head (1), the side walls of which are covered over their entire length by knife-like strips

the entire length by means of knife-like strips and its seals on the opening

extended and its seals are provided on the open 15 of the end walls, with its Ö! ^f -

tion edges of the end walls are provided, with voltage from the side to the one next to the Ah

its opening from the side on the platform supported by a lifting platform,

next to the shelf (lifting table 34) arranged pel is attached and the gripped part of the P'r .:

Lifting platform (33) removes the stack of panels (36) carried by the lift onto the shelf, is set and the gripped part of the plate- »o This creates the possibility that the suction head

stapeis on the shelf. with its knife-like ledges a definite one

2. Device according to claim 1, marked number of plates lying on top of the stack \ <x. \ Net by one of the tray (lifting table 34) gripped over the side and fixed under suction;:; stroking slider to move the plate. The knife-like strips are then located u n; ' ten from the shelf to a transport surface (39). »5 on the side surfaces of the plates, while the dif-

3. Device according to claim 1 or 2, able to act on the edges of the plates. The P !. ··· characterized by air nozzles (41) in the tray size plays a role in the function of the Vorrics, - (lifting table 34) and / or no longer play a role in the transport area. In addition, the Saugkc protrudes,.: (39). with none of its parts over in the stack continue un. <■

4. Device according to one of claims 1 to 30 lying, not gripped plates addition. The plan -,

3, characterized in that the tray as can easily be pulled off laterally and : ■■ .. _; Lifting table (34) is formed. a shelf to be spent. The lower knife-like

5. Device according to one of claims 1 to borrowed bar of the suction head has be! their intrusion. > ■

4, characterized by stops (35) in the way in the plate stack the lowest of the gripped Pkudes The suction head (1) is raised slightly to limit its movements, so that a slight A! 1-gung and / or to control the device for pulling is possible.

Sucking out the air. After completion of a transport process wid