DE1778337B1

DE1778337B1 - Endloser foerderer zur verwendung bei einer automatischen lackieranlage fuer plattenfoermige werkstuecke

Info

Publication number: DE1778337B1
Application number: DE19681778337
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Christensen Eg Verner
Original assignee: H Nielsen and Son Maskinfabrik AS
Current assignee: H Nielsen and Son Maskinfabrik AS
Priority date: 1967-05-23
Filing date: 1968-04-20
Publication date: 1971-10-21
Also published as: DK115684B; FR1565985A; SE338277B; GB1210131A; US3557938A

Description

Die Erfindung betrifft einen endlosen Förderer zur Verwendung bei einer automatischen Lackieranlage für plattenförmige Werkstücke, mit einer Anzahl von sich senkrecht zur Bewegungsrichtung erstreckenden, unter sich parallelen, muldenartig geformten Tragleisten, auf denen die Werkstücke nur mit ihren parallel zur Bewegungsrichtung liegenden Seitenkanten aufliegen.

Derartige endlose Förderer sind bekannt.

Aufgabe der Erfindung ist es, diesen bekannten Förderer so auszubilden, daß plattenförmige Werkstücke unterschiedlicher Breite, die demgemäß auch eine unterschiedliche Höhenlage in den muldenartig geformten Tragleisten einnehmen, immer im gleichen vorgegebenen Abstand an der Lackieranlage — beispielsweise an Spritzpistolen — vorbeigeführt werden, ohne daß die Werkstücke gekippt, geneigt oder in anderer Weise unzulässig verschoben werden. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Förderer zur Anpassung der Höhenlage seiner Förderebene an die Abmessungen der Werkstücke auf einem durch mehrere hydraulisch oder pneumatisch betätigte Druckstangen von Hebevorrichtungen heb- und senkbaren Tragrahmen angebracht ist und daß Verbindung mit symmetrisch auf den Förderer aufgebrachten Flattemverkstücken von zwei verschiedenen Breiten, in der Bewegungsrichtung der Werkstücke gesehen.

F i g. 4 dasselbe in Verbindung mit einem unsymmetrisch aufgebrachten, verhältnismäßig schmalen, plattenförmigen Werkstück, dessen eine Seitenkante in einem festgelegten Abstand von der einen Seitenkante der Förderbahn geführt gehalten wird.

F i g. 5 ein schematiches Bild des Trocknungsförderers in Verbindung mit einer automatischen Lackieranlage, die dem Trocknungsförderer behandelte, plattenförmige Werkstücke zuführt. Ansicht von der Seite und quer auf die Bewegungsrichtung des plattenförmigen Werkstückes.

F i g. 6 schematisch die Variation in der Überlappung von zwei aufeinanderfolgenden Lackierschlägen bei einem ebenen und einem krummen plattenförmigen Werkstück.

F i g. 7 ein Hebeorgan in dem Trocknungsförderer gemäß der Erfindung und

F i g. 8 eine Ausführungsform eines Tragglieds vor dem Trocknungsförderer.

F i a. 1 und 2 zeigen einen Trocknunssförderer zur

mindestens die Druckstange einer der Hebevorrich- 25 Verwendung in Verbindung mit einer automatischen tungen mit einer Zahnstange verbunden ist. in die ein Lackieranlage für plattenförmige Werkstücke 1 und gestellfest gelagertes Zahnrad eingreift, welches mit
dem Abgriffarm eines elektrischen ersten Potentiometers gekuppelt ist. das über diesen somit durch seine

mit einer endlosen Förderbahn 2, die mit einer Anzahl parallelen, senkrecht zur Bewegungsrichtung der Bahn, die durch einen Pfeil 3 angegeben ist. liegenden

Winkelstellung die Tragrahmenhöhenlage wieder- 30 Traggliedern 4 für die plattenförmigen Werkstücke 1

gebenden Abgriffarm elektrisch mit einem zweiten Potentiometer verbunden ist, dessen auf einen Höhenlagensollwert einstellbarer Abgriffarm in Verbindung mit einer elektrischen Brückenschaltung und einem versehen ist. denen mindestens auf ihrer den Traggliedern 4 zugewandten Seite in der schematisch in F i g. 5 gezeigten Lackieranlage 5 eine Decklage von Farbmaterial aufgetragen ist. Die Tragglieder 4 sind

an Steuerglieder der Hebevorrichtungen angeschlosse- 35 in einem hauptsächlich waagerecht liegenden Tragi

So

nen Nullanzeiger steht.

Man erkennt, daß durch die erfindungsgemäße Ausbildung sich der Förderer entweder von Hand oder automatisch an die Breite der Werkstücke und die damit sich ändernde Höhenlage bezüglich der Lackiereinrichtung anpassen läßt. Es sei darauf hingewiesen, daß einzelne Merkmale der erfindungsgemäßen Kombination an sich bekannt sind.

So zeigt die österreichische Patentschrift 252 807 ein Förderband, das auf beweglichen Stützen ruht, welche Verstelleinrichtungen aufweisen, mit denen unter anderem die Höhenlage des Förderbandes je nach den verschiedenen Größen des zu fördernden Stückgutes eingestellt wird.

Die USA.-Patentschrift 3170 564 zeigt und beschreibt eine »automatisch« arbeitende Verstelleinrichtung für die gegenseitige Lage zweier Förderbänder, durch die das eine Förderband in seiner Höhenlage in Abhängigkeit von der Dicke der zu fördernden Werkstücke verstellt wird.

Eine Versteilfolgesteuerung ähnlich der erfindungsgemäßen Ausbildung ist beschrieben in der Zeitschrift »Maschinenbautechnik«. 1960. Heft 9. S. 465 bis 477; in der Abbildung 1 a. a. O. ist auch ein zwischen beiden Potentiometern liegendes Nullanzeige-Fernrelais F erkennbar.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 ein perspektivisches Bild eines Trocknungsförderers gemäß der Erfindung.

F i g. 2 ein Schnittbild desselben senkrecht Förderrichtung des Förderers,

F i g. 3 ein Tragglied zum Trocknungsförderer rahmen 8 gelagert und liegen bei der Förderung der Werkstücke 1 stellenweise auf den in der Bewegungsrichtung der Bahn liegenden Seitenrandteilen 6 und 7 der Werkstücke auf. Die Tragglieder 4 bestehen aus senkrecht zur Förderbahn 2 hervorstehenden, hochkantgestellten und auf Rollen 9 montierten Platten, deren Tragkante 10 symmetrisch um die senkrechte Mittelebene der Förderbahn ausgebildet, krumm oder derart schrägliegend im Verhältnis zur Ebene der Förderbahn ist. daß die Tragkante 10 an den Seitenkanten der Förderbahn am weitesten von der genannten Ebene und im mittleren Teil der Förderbahn am niedrigsten ist. wodurch verhindert wird, daß die noch nicht erstarrte Decklage des plattenförmigen Werkstückes 1 bei dem Vorschub der Werkstücke durch den Trockrungsfcrderer beschädigt wird. Die Form der Tragkante 10. die in F i g. 3 gezeigt ist, bewirkt, daß der Abstand der Werkstücke 1 von der Förderbahn teilweise von der Breitenabmessiing der Werkstücke quer zur Förderbahn abhängen wird, wie in F i g. 3 dargestellt, wo ein symmetrisch in der Förderbahn angebrachtes breites Werkstück 12 in einem größeren Abstand von der Förderbahn liegt, d. h. in einer höheren waagerechten Ebene, als ein schmales, oder 60 plattenförmiges Werkstück 13. was gewisse Nachteile in Form von Streifenbildungen in der von der Lackieranlage aufgetragenen Decklage quer zur Vorschubrichtung des Werkstückes hat. In besonderen Fällen ist es notwendig, daß ein verhältnismäßig schmales Werkstück 13 unsymmetrisch im Verhältnis zur Mittelebene 11 angebracht wird, wie in F i g. 4 dargestellt, wo die eine Seitenkante 6 des plattenförmigen Werkstückes 14 in einem festgelegten Abstand von der

6g

zur

in

einen Seitenkante der Förderbahn 2 geführt gehalten wird; dann nimmt aber das Werkstück 14, wie in der Figur gezeigt, eine schräge Lage ein, so daß die andere Seitenkante 7 des Werkstückes wesentlich niedriger als die erste Seitenkante 6 liegt, was ebenfalls zu Streifenbildungen quer zur Vorschubrichtung des Werkstückes Anlaß gibt.

In F i g. 5 ist schematisch eine Lackieranlage gezeigt, in welcher ein plattenförmiges Werkstück 1 in der Pfeilrichtimg 3 über Tragrollen 15 an Spritzdüsen 16 und 17 vorbei verschoben wird, von denen die erstere über und die letztere unter dem Werkstück 1 angebracht ist, zum Auftrag von Farbmaterial auf die Oberseite bzw. die Unterseite des Werkstückes 1. Die Düsen 16 und 17 erzeugen fächerförmige Strahlenbündel 18 bzw. 19, deren Ebenen parallel zur Bewegungsrichtung der Bahn liegen, und führen hin- und hergehende Lackierschläge senkrecht zur Bewegungsbahn aus, wje in F i g. 3 und 6 durch Pfeile 20 angedeutet. Beim Übergang von der Lackieranlage zum Trockenförderer, der in F i g. 5 durch die Tragglieder 8 und die Rollen 9 angedeutet ist, wird ein Kippen des Werkstückes 1 entstehen, wenn die Anlagepunkte der Tragglieder gegen das Werkstück 1 nicht in derselben Ebene wie die liegt, die von den Tragrollen 15 der Lackieranlage bestimmt ist. Dieses Kippen wird Streifenbildungen an den Oberflächen des Werkstückes verursachen, weil die obere Oberfläche näher an die obere Spritzdüse 16 gelangt und die untere Oberfläche weiter von der Spritzdüse 17 entfernt wird, wie in F i g. 5 in stark übertriebener Größe angedeutet.

Der richtige Abstand von den Düsen 16, 17 zu der Oberfläche des Werkstückes ist sehr wesentlich, wie in F i g. 6 gezeigt, da die Ränder des von den fächerförmigen Strahlen 18, 18' bzw. 19, 19', aufgetragenen Materials von zwei aufeinanderfolgenden Lackierschlägen 21 und 22 der Düse 16 sich in einer Zone 23 überlappen sollen, wie in F i g. 6 gezeigt, wenn ein ebenes Werkstück 24 in dem genau festgelegten Abstand von den beiden Düsen 16 und 17 liegt. Die Überlappung ist notwendig, weil die fächerförmigen Strahlen 18 und 19 eine kleinere Deckung an den Rändern der Strahlen als in deren mittlerem Teil geben, und dieser Unterschied dadurch ausgeglichen wird, daß die Zone 23 Material von beiden Lackierschlägen 21 und 22 bekommt. Eine entsprechende Überlappung entsteht an der Unterseite des ebenen Werkstückes 24 von der Düse 17 bzw. 17', die sich hin und her in der Richtung 21' und 22' bewegt, und ihre fächerförmigen Strahlen 19 bzw. 19' erzeugen eine Zone entsprechend der Zone 23. Wenn dagegen das Werkstück beim Übergang von den Rollen 15 der Lackieranlage zu den Traggliedern 8 in dem Trockenförderer einer Krümmung ausgesetzt wird, z. B. wie in F i g. 6 an einem krummen Werkstück 25 dargestellt, wird das Strahlenbündel 18 sich bis zu einem Punkt/? ausbreiten, und entsprechend wird sich das Strahlenbündel 18 bis zu einem Punkt q ausbreiten, so daß die Überlappung an der Zone 23 bedeutend größer wird, und zwar von dem Punkt/? zu dem Punkt q, was einen Streifen geben wird, der mit wesentlich dickerem Farbmaterial belegt ist als der normale in der Zone 23, und ein solcher Streifen mit dickerer Materialschicht wird bei jedem Lackierschlag entstehen, wenn der Abstand von der Düse 16 zum Werkstück größer als normal ist. Gleichzeitig werden Strahlenbündel 19 und 19' in der Breite beschränkt, und die Überlappung zwischen den Lackierschlägen 21' und 22' wird kleiner als normal sein, z. B. wird, wie in F i g. 6 gezeigt, in einem Punkt r an der Unterseite des Werkstückes 25 keine wesentliche Überlappung vorkommen, und hier wird deshalb ein Streifen mit einer nichtzufriedenstellend geringen Dicke der Farbschicht entstehen.

Wenn die Düsen z. B. in 30 cm Abstand von der Oberfläche des Werkstückes 1 angebracht sind, und

ίο eine Decklagendicke von 30μ angestrebt wird, von denen 15μ aufgetragen werden, nur um die Oberflächenrauhigkeit des Werkstückes zu decken, so zeigt eine einfache geometrische Betrachtung die folgende Variation in der Schichtdicke bei Variation in dem Abstand χ von den Düsen 16 und 17 zu der Oberfläche des Werkstückes.

	bcnicntoicKe an ebener, glatter Ohprff äfhp	Schichtdicke an	Abweichung in
²⁰ λ; cm		ebener, rauher (gesandeter)	Schichtdicke an gesandeter
		Oberfläche	Oberfläche
	45,0	y bis 15 μ
20	36,0	30,0	200,0
²⁵ 25	30,0	21,0	140,0
30	25,7	15,0	100,0
35	22,5	10,7	71,4
40	7,5	50,0

Es ergibt sich aus der obigen Tabelle, daß eine Änderung der Lage des ebenen Werkstückes von 5 cm im Verhältnis zu dem normalen Abstand χ = 30 cm bewirkt, daß die Dicke der Farbschicht von +40 bis —30% variiert, was nicht ganz zufriedenstellend sein wird. Hinzu kommt die in Verbindung mit F i g. 6 erklärte [ Streifenbildung, die an Dicke von 0μ im Punkt r in F i g. 6 bis auf das Zweifache des Normalen variieren kann, d. h. 30 μ bei einer Variation des Ab-Standes χ von ± 10 cm.

Es versteht sich aus dem Vorstehenden, daß, um eine spezifizierte gleichmäßige Dicke der Decklage zu erreichen, jedes Kippen des plattenförmigen Werkstückes beim Übergang von der Lackieranlage zum Trocknungsförderer verhindert werden muß. Dies wird in einem Trocknungsförderer im wesentlichen dadurch erreicht, daß der Tragrahmen 8 mit Hebeorganen 26 versehen ist, die in senkrechter Richtung im Verhältnis zur Unterlage des Tragrahmens und in Abhängigkeit der Breite der plattenförmigen Werkstücke und der Lage von deren Anlagepunkte gegen die Tragkanten 10 der Tragglieder 4 verschiebbar und einstellbar sind. Die Hebeorgane 26 bestehen aus je einem mechanischen, hydraulischen oder pneumatischen, mit einer verschiebbaren Druckstange 27 versehenen Hubzylinder 26, wie in F i g. 2 und 7 dargestellt. In einem Ausführungsbeispiel des Trocknungsförderers ist mindestens ein Satz Hebeorgane an jedem der Seitenträger Sa und Sb des Tragrahmens, wie in F i g. 2 gezeigt, und symmetrisch im Verhältnis zur längsgehenden Mittelebene der Förderbahn angebracht, wodurch erreicht wird, daß der Tragrahmen 8 als Gesamtheit in eine solche Höhe gehoben werden kann, daß die Anlagepunkte 6, 7 des Werk-Stückes in die von den Rollen 15 der Lackieranlage festgelegte Ebene zu liegen kommen, so daß jedes Kippen des Werkstückes beim Übergang von der Lackieranlage zum Trockenförderer verhindert ist.

Wenn das breite, symmetrisch in der Förderbahn liegende Werkstück 12, das in F i g. 3 gezeigt ist. die maximale Breite der Werkstücke angibt, soll somit der Tragrahmen mit Hilfe der Hubzylinder 26 gehoben werden, bis die Seitenkanten 6, 7 des Werkstückes in der Ebene der Rollen 15 liegen. Wenn dagegen ein schmales Werkstück 13 transportiert werden soll, muß der Tragrahmen 8 weiter um ein Maß α gehoben werden, wie in F i g. 3 gezeigt, wodurch die Enden A und B der Tragglieder 10 beide um ein Maß α gehoben werden, so daß die Seitenkanten 6, 7 des Werkstückes in einer Flucht mit der Rolle 15 zu liegen kommen. Wenn ein verhältnismäßig schmales Werkstück 14 mit seiner einen Seitenkante in demselben Anlagepunkt links in F i g. 3 gelegen, wie das dort gezeigte breite ¹^ Werkstück 12, transportiert werden soll, muß das eine Ende B des Traggliedes um ein Maß b verschoben werden, wie in F i g. 4 gezeigt, und dem Tragglied 10 somit eine Winkeldrehung um sein anderes Ende A erteilt werden. In einem Ausführungsbeispiel des Trocknungsförderers sind die Hebeorgane an dem einen der Bewegungsrichtung der Förderbahn parallelen Seitenträger 8ß angebracht, und der andere Seitenträger Sb ist, wie in F i g. 2 gezeigt, in mindestens einem auf der Unterlage befestigten Pfosten 28 drehbar gelagert.

Eine Ausführungsform des Hubzylinders 26, die in F i g. 7 gezeigt ist, ist mit einer parallel der Verschiebuiigsrichtung der Druckstange 27 angebrachten Zahnstange 29 versehen, deren einer Endteil 30 an der verschiebbaren Druckstange 27 festgemacht ist. und ein in die Zahnstange eingreifendes Zahnrad 31 ist in dem festen Teil des Hubzylinders drehbar gelagert und ist mechanisch an ein elektrisches Potentiometer 32 angekuppelt, welches einen von dem Zahnrad drehbaren Abgriffarm 33 hat. dessen Lage ein Maß für die Höheneinstellung des Hubzylinders ist, und welches mit seinen Anschlußklemmen 34 und 35 sowie mit dem Abgriffarm 33 an ein zweites Potentiometer 36 angeschlossen ist, welches in einer elektrischen Brückenschaltung mit einer Stromquelle 37 und einem NuIlanzeiger 38 liegt, und die Einstellung des drehbaren Abgriffarmes 39 dieses zweiten Potentiometers legt auf an sich bekannte Weise die Höhenverstellung des Hubzylinders 26 fest, indem der Nullanzeiger 38 in der Brückenschaltung an Steuerglieder 40 für den Hubzylinder 26 angeschlossen ist. Der Hubzylinder 26 ist mit Hilfe von Lagern 41 und 42 mit dem Tragrahmen und der Unterlage verbunden zum Ausgleich der Winkeldrehving des Tragiuhmens 8 bei der einseitigen Hubbewegung.

In einem in F i g. 8 gezeigten Ausführungsbeispiel der Anlage des Trocknungsförderers besteht mindestens eins der Tragglieder des dem Förderer 2 zuliefeniden, vorgeschalteten Förderers der Lackieranlage 5, und zwar das dem Förderer 2 in der Bewegungsrichtung des Plattenwerkstückes zunächst liegende, aus mindestens einer getriebenen oder frei laufenden, zylindrischen Walze 43 und -14. deren Achse 45 bzw. 46 in einer senkrechten Ebene rechtwinklig zur Förderbahn 2 einstellbar und so geneigt ist, daß die oberste Manteliinie der Walze 47 bzw. 48 mindestens angenähert in der gleichen Ebene liegt wie eine der Tangenten an der Tragkante 10 des nächstfolgenden der übrigen Tragglieder, wodurch ein gleichmäßiger Übergang für die Plattenwerkstücke von der Lackieranlage zinn Trockenförderer erreicht wird.

Claims

Patentanspruch:

Endloser Förderer zur Verwendung bei einer automatischen Lackieranlage für plattenförmige Werkstücke, mit einer Anzahl von sich senkrecht zur Bewegungsrichtung erstreckenden, unter sich parallelen muldenartig geformten Tragleisten, auf denen die Werkstücke nur mit ihren parallel zur Bewegungsrichtung liegende:] Seitenkanten aufliegen, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (2) zur Anpassung der Höhenlage seiner Förderebene an die Abmessungen der Werkstücke auf einem durch mehrere hydraulisch oder pneumatisch betätigte Druckstangen (27) von Hebevorrichtungen heb- und senkbaren Tragrahmen (8) angebracht ist, und daß mindestens die Druckstange einer der Hebevorrichtungen mit einer Zahnstange (29) verbunden ist. in die ein gestellfest gelagertes Zahnrad (31) eingreift, welches mit dem Abgriffarm (33) eines elektrischen ersten Potentiometers (32) gekuppelt ist. das über diesen somit durch seine Winkelstellung die Tragrahmenhöhenlage wiedergebenden Abgriffarm elektrisch mit einem zweiten Potentiometer (36) verbunden ist, dessen auf einen Höhenlagensolhvert einstellbarer Abgriffarm (39) in Verbindung mit einer elektrischen Brückenschaltiing und einem an Steuerglieder (40) der Hebevorrichtungen angeschlossen Niillanzeiaer (38) steht.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen