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DE1777241C3 - Vorrichtung zur Feststellung und Berichtigung von Abweichungen einer Arbeitswalze eines Walzgerüsts aus vorbestimmter Arbeitslage - Google Patents

Vorrichtung zur Feststellung und Berichtigung von Abweichungen einer Arbeitswalze eines Walzgerüsts aus vorbestimmter Arbeitslage

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DE1777241C3
DE1777241C3 DE1777241A DE1777241A DE1777241C3 DE 1777241 C3 DE1777241 C3 DE 1777241C3 DE 1777241 A DE1777241 A DE 1777241A DE 1777241 A DE1777241 A DE 1777241A DE 1777241 C3 DE1777241 C3 DE 1777241C3
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Feststellung und Berichtigung von Abweichungen einer Arbeitswalze eines Walzgerüstes aus vorbestimmter Arbeitslage, mit einer ortsfesten in Förderrichtung des Walzgutes vor und/oder hinter der Walze liegenden Meßeinrichtung, welche ohne mechanische Berührung den Abstand zwischen Meßeinrichtung und Walze kontinuierlich bestimmt und in Abhängigkeit von Änderun gen des Abstandes einen Meßimpuls abgibt, der in einen Steuerimpuls umgewandelt wird, um mindestens das Antriebsdrehmoment einzustellen, welches den Stützwalzen in einem die Abweichung der Arbeitswal- ze berichtigenden Sinne erteilt wird.
Bei einer bekannten Vorrichtung zur Feststellung und Berichtigung von Abweichungen einer Arbeitswalze eines Walzgerüstes aus einer vorbestimmten Arbeitslage ist eine Meßeinrichtung vorgesehen, die ortsfest in Förderrichtung des Walzgutes vor und/oder hinter der Walze liegt. Mit Hilfe dieser Meßeinrichtung wird ohne mechanische Berührung der Abstand zwischen Meßeinrichtung und Walze kontinuierlich bestimmt und in Abhängigkeit von Änderungen des Ab-Standes ein Meßimpuls abgegeben, der in einen Steuerimpuls umgewandelt wird. Dadurch wird das Antriebsdrehmoment eingestellt, welches den Stützwalzen in >inem Sinne erteilt wird, der die Abweichung der Arleitswalzc berichtigt. Die Stützwalzen werden über tahnräder gemeinsam von einem einzigen Antriebs-Inotor angetrieben.
Es ist bereits ferner bekanntgeworden, bei Walzgelüsten die Antriebsmotoren in mehrere Einheiten zu interteilen.
Es ist die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe, fine Vorrichtung zur Feststellung und Berichtigung von Abweichungen einer Arbeitswalze eines Waizgerüstes aus vorbestimmter Arbeitslage zu schaffen, bei der das Gesamtantriebsmoment an die Stützwalzen konstant gehalten wird, wobei die Differenz der einzelnen Antriebsdrehmomente als Korrekturgröße für die Abweichung der Arbeitswalze benutzt wird.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß, wie bekannt, eine gute Stützwalze mit einem eigenen Antriebsmotor zur unabhängigen Einstellung des Drehmomentes der Stützwalzen versehen ist, wobei durch das Steuersignal das Antriebsdrehmoment an die eine Stützwalze relativ zum Antriebsdrehmoment der anderen Stützwalze eingestellt und das Gesamtantriebsdrehmoment an die Stützwalzen konstant gehalten ist, so daß durch die durch das Steuersignal bestimmte Differenz zwischen den einzelnen Antriebsdrehmomenten die Abweichung der Arbeitswalze korrigiert ist.
Durch die Erfindung wird erreicht, daß die Abweichungen der Arbeitswalzen aus der vorbestimmten Arbeitslage genauer ausgeglichen werden können, da die Stützwalzen jeweils durch einen eigenen Antriebsmotor angetrieben werden. Dadurch können die Antriebsdrehmoinente der Stützwalzen unabhängig voneinander eingestellt werden. Dadurch kann bei Abweichungen der Antriebsdrehmomente die dabei auftretende Differenz derselben direkt zur Herbeiführung einer Änderung der Antriebsdrehmomente im berichtigenden Sinne herangezogen werden.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert.
F i g. 1 bis 3 sind Schaltschemen von mit erfindungsgemäßen Vorrichtungen ausgestatteten Walzgerüsten.
Die in den Zeichnungen dargestellten Walzgerüste bestehen aus Arbeitswalzen mit Stützwalzen 2, 4 bzw. 3,5, wobei die Stützwalzen 4, 5 von Antriebsmotoren 6, 7 angetrieben werden. Die Antriebsmotoren werden von den Generatoren 18 bzw. 141 gesteuert.
Die F i g. 1 zeigt eine Steuerung für ein Walzgerüst zur Feststellung und Berichtigung der Abweichung der Arbeitswalzen aus vorbestimmter Arbeitslage, wobei die eine Arbeitswalze in der einen Richtung und die andere Arbeitswalze in der entgegengesetzten Richtung ausweicht und wobei die Abweichung einer der beiden Arbeitswalzen ermittelt wird. Nach der Zeichnung wird der Antriebsmotor 6 für den Antrieb der unteren Stützwalze 4 von einem Generator 18 und der Antriebsmotor 7 für den Antrieb der oberen Stützwalze 5 von einem zweiten Generator 141 gesteuert, der vom Generator 18 elektrisch getrennt und unabhängig ist. Ein Wechselstrommotor 111 treibt die Generatoren 18 und 141 an. Der Generator 18 weist eine Hauptwicklung 110 und eine Hilfswicklung 59 auf, während der Generator 141 eine Hauptwicklung 142 und eine Hilfswicklung 143 besitzt. Die beiden Hilfswicklungen 59 und 143 werden gleichzeitig über den Potentiometer-Regelwiderstand 17 erregt, der mit einem Impulsgenerator 144 verbunden ist. Eine Meßeinrichtung 145 ermittelt die Abweichung der unteren Arbeitswalze 2 aus der vorbestimmten Arbeitslage und ist an den Impulsgenerator 144 angeschlossen. Die beiden Hilfswicklungen 59 und 143 sind so parallelgeschaltet, daß die eine Wicklung die Ankerausgangsspannung des einen Generators schwächt, während die andere Wicklung die Ankerausgangsspannung des anderen Generators erhöht. Dementsprechend wird bei einer Abweichung der unteren Arbeitswalze 2 in Richtung der Materialbandbewegung und bei einer Abweichung der oberen Arbeitswalze 3 in der entgegengesetzten Richtung das
vom Antriebsmotor für die untere Stützwalze erzeugte Drehmoment erhöht und zugleich das vom Antriebsmotor für die obere Stützwalze erzeugte Drehmoment verringert. Auf diese Weise erfolgt d,e Berichtigung der Abweichung jeder Arbeitswalze rasch und wirksam.
Die F i g. 2 zeigt eine abgewandelte Steuerung für das Walzgerüst zur Feststellung und Berichtigung der Abweichung von Arbeitswalzen aus vorbestimmter Arbeitslage, wobei die Abweichung jeder Arbeitswalze 2 und 3 einzeln und unabhängig voneinander ermittelt und das Drehmoment für jede Stützwalze gesondert geregelt wird. Nach der Zeichnung wird der Antriebsmotor 6 für die untere Stützwalze 4 von dem Generator 18 gesteuert, während der Antriebsmotor für die obere Stützwalze von dem Generator 141 gesteuert wird. Die beiden Generatoren sind elektrisch getrennt und voneinander unabhängig, wobei jed-T Antriebsmotor 6, 7 gesondert und unabhängig gesteuert wird. Der Generator 18 weist eine Hauptwicklung 110 und eine Hilfswicklung 59 auf, während der Generator 141 eine Hauptwicklung 142 und eine Hilfswicklung 143 besitzt. Die Hilfswicklung 59 des Generators 18 wird über den Potentiometer-Regelwiderstand 17 erregt, der an den impulsgenerator 144 angeschlossen ist, der seinerseits mit der Meßeinrichtung 145 zum Ermitteln der Abweichung der unteren Arbeitswalze 2 in Verbindung steht. Die Hilfswicklung 143 des Generators 141 wird über einen zweiten Potentiometer-Regelwiderstand ϊ46 erregt, der an einen zweiten Impulsgenerator 147 ange schlossen ist. Eine zweite Meßeinrichtung 148 ermittelt die Abweichung der oberen Arbeitswalze 3 und ist mit dem Impulsgenerator 147 verbunden. Die Meßeinrichtung 148, der Impulsgenerator 147 und der Potentiometer-Regelwiderstand 146 sind von der Meßeinrichtung 145, dem Impulsgenerator 144 und dem Potentiometer 17 getrennt und unabhängig. Dementsprechend erfolgt die Ermittlung der Abweichung der oberen Arbeitswalze 3 und die Berichtigung gesondert und unabhängig von der Ermittlung der Abweichung der unteren Arbeitswalze 2 und deren Berichtigung der Arbeitslage.
Die F i g. 3 zeigt die Verwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung bei einem Trio-Walzgerüst mit einer angetriebenen oberen Stützwalze 149, einer angetriebenen unteren Stützwalze 150 und mit einer zwisehen diesen beiden angeordneten kleinen Zwischenwalze 151. Die Aufwickelhaspel 8 wickelt das Materialband 9 auf, das sich durch das Walzgerüst in der Richtung des Pfeiles 31 bewegt, während die Abwickelhaspel 10 das Materialband dem Walzwerk zuführt. Nach der Zeichnung wird der Antriebsmotor 6 für die untere Walze 150 von dem Generator 18 gesteuert, während der Antriebsmotor 7 für die obere Walze von dem Generator 141 gesteuert wird. Der Generator weist eine Hauptwicklung 110 und eine Hilfswicklung 59 auf, während der Generator eine Hauptwiclclung 142 besitzt.
Die Vorrichtung ermittelt die Abweichung der kleinen Zwischenwalze 151 und führt die Berichtigung durch. Die Meßeinrichtung 145 ist in bezug auf die Zwischenwalze 151, wie bereits bei den anderen Ausführungsformen der Erfindung beschrieben, angeordnet und ermittelt die Abweichung der Zwischenwalze. Die Meßeinrichtung ist an einen Impulsgenerator 144 angeschlossen, der dem Potentiometer-Regelwiderstand 17 einen Impuls zuführt. Die Hilfswicklung 59 wird über den Potentiometerwiderstand 17 erregt und verstärkt oder schwächt die Ankerausgangsspannung des Generators 18 je nach dem Wesen des vom Impulsgenerator 144 auf Grund einer Abweichung der Zwischenwalze 151 erzeugten Meßimpulses.
Für den Antriebsmotor 7 braucht kein eigener Generator vorgesehen zu werden, da beide Antriebsmotore 6 und 7 an einen einzigen Generator angeschlossen werden können, in welchem Falle der Potentiometer-Regelwiderstand 17 mit einer üblichen Verstärkereinheit für den Antriebsmotor 6 (nicht dargestellt) verbunden wird. Die Verstärkereinheit arbeitet in derselben Weise wie die Hilfswicklung 59 und bewirkt eine Erhöhung bzw. Verringerung des Drehmomentes für die untere Stützwalze 150 zwecks Berichtigung der Abweichung der Zwischenwalze 151. Daher kann die Berichtigung der Abweichung der Zwischenwalze 151 dadurch bewirkt werden, daß das Drehmoment entweder für die obere oder für die untere angetriebene Stützwalze eines Trio-Walzgerüsts geregelt wird.
Die Berichtigung der Abweichung der Zwischenwalze 151 wird dadurch bewirkt, daß die in der F i g. 1 dargestellte Steuerung der Antriebsmotore 6 und 7 verwendet wird, indem der Generator für den Antriebsmotor 7 mit einer Hilfswicklung versehen wird, und die beiden Hilfswicklungen der beiden Generatoren für die Arbeitsmotore 6 und 7 so parallelgeschaltet werden, daß die eine Hilfswicklung die zugehörige Ankerausgangsspannung schwächt, während die andere Hilfswicklung die zugehörige Ankerausgangsspannung erhöht.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

  1. Patentanspruch:
    Vorrichtung zur Feststellung und Berichtigung von Abweichungen einer Arbeitswalze eines Walzgerüstes aus vorbestimmter Arbeitslage, mit einer Ortsfesten in Förderrichtung des Walzgutes vor lind/oder hinter der Walze liegenden Meßeinrichtung, welche ohne mechanische Berührung den Abstand zwischen Meßeinrichtung und Walze kontinuierlich bestimmt und in Abhängigkeit von Änderungen des Abstandes einen Meßimpuls abgibt, der in (inen Steuerimpuls umgewandelt wird, um mindestens das Antriebsdrehmoment einzustellen, welches den Stützwalzen in einem die Abweichung der Arbeitswalze berichtigenden Sinne erteilt wird, dadurch gekennzeichnet, daß, wie befcannt, eine jede Stützwalze (4, 150; 5, 149) mit einem eigenen Antriebsmotor (6; 7) zur unabhängigen Einstellung des Drehmomentes der Stützwalzen (4, 150; 5, 149) versehen ist, wobei durch das Steuersignal das Antriebsdrehmoment an die eine Stützwalze (4; 150) relativ zum Antriebsdrehmoment der anderen Stützwalze (5; 149) eingestellt und das Gesamtantriebsdrehmoment an die Stützwalzen (4, 150; 5, 149) konstant gehalten ist, so daß durch die durch das Steuersignal bestimmte Differenz zwischen den einzelnen Antriebsdrehmomenten die Abweichung der Arbeitswalze korrigiert ist.
    30
DE1777241A 1958-05-09 1958-07-16 Vorrichtung zur Feststellung und Berichtigung von Abweichungen einer Arbeitswalze eines Walzgerüsts aus vorbestimmter Arbeitslage Expired DE1777241C3 (de)

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