DE1773683A1

DE1773683A1 - Arrangement for controlling a registration organ

Info

Publication number: DE1773683A1
Application number: DE19681773683
Authority: DE
Inventors: Manfred Fichter
Original assignee: Kienzle Apparate GmbH
Current assignee: Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1968-06-21
Filing date: 1968-06-21
Publication date: 1971-08-05
Also published as: CH490664A; JPS4837856B1; GB1242015A; FR2011409A1

Description

4.6.1968 070 Dö/si4.6.1968 070 Dö / si

Akte: 1137c,File: 1137c,

KIENZLE APPARATE GMBH, VILLINGEN/SCHWARZWALDKIENZLE APPARATE GMBH, VILLINGEN / BLACK FOREST

Anordnung zum Steuern eines RegistrierorgansArrangement for controlling a registration organ

Die Frfitidung betrifft eine Anordnung zum Steuern eines Registrierorgans, das vorzugsweise elektromagnetisch betätigt, eine begrenzte Schreibbewegung, im wesentlichen senkrecht, zur Bewegung eines Aufzeichnungsträgers ausführt. The fruit relates to an arrangement for controlling a Register, which is preferably operated electromagnetically, performs a limited writing movement, essentially perpendicular to the movement of a recording medium.

Für viele in der Technik vorkommende Registriervorgänge genügt es, unter Verzicht auf quantitative Aufzeichnungen lediglich Ja- Nein- Aussagen zu registrieren. So ist es beispielsweise zur Erfassung von Betriebs- und Arbeitszeiten allgemein üblich, sogenannte Balkendiagramme aufzuzeichnen, die,wenn nötig, zur Kennzeichnung beispielsweise verschiedener Betriebsarten einer Maschine oder eines Fahrzeuges oder zur Kennzeichnung der Arbeitszeiten mehrerer Arbeiter an ein und derselben Maschine in ihrer Breite variiert werden können.For many registration processes occurring in technology it is sufficient to register only yes-no statements without making quantitative records. So is it is common practice, for example, to record operating and working times to record so-called bar charts, which, if necessary, to identify, for example, different operating modes of a machine or of a vehicle or to mark the working hours of several workers on one and the same machine in their Width can be varied.

Als Antriebe für das die Balkenschrift aufzeichnende Registrierorgan dienen im allgemeinen Elektromagnete, denen in weiterer Ausgestaltung meist noch zusätzliche,die Schreibbreite begrenzende Magnete zugeordnet sind. AberAs drives for the register organ that records the bar writing are generally used by electromagnets in further development usually additional that Magnets that limit the writing width are assigned. but

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auch schwingungsempfindliche Anordnungen, sogenannte Rüttelpendel oder thermoelektrische Anordnungen mit Bimetall - oder Hitzdrahtelementen sind als Antriebe für derartige Registrierorgane verwendbar und bekannt.also vibration-sensitive arrangements, so-called vibrating pendulums or thermoelectric arrangements Bimetal or hot wire elements can be used and are known as drives for such registration elements.

Die Bedingung, die vor allem in neuerer Zeit an die von einer derartigen Registriereinrichtung erzeugten Balkenschrift gestellt wird, ist, daß sie auch maschinell lesbar sein soll. Das bedeutet aber, daß insbesondere, wenn verschieden breite Balkendiagramme in einer Schreibspur aufgezeichnet werden, große Anforderungen an die genaue Einhaltung der Toleranz der einzelnen Schreibbreiten gestellt werden müssen, und daß auch die Balkenschriften verschiedener Registriereinrichtungen untereinander gleichbreit sein sollten.The condition that has been created by such a registration device, especially in recent times Bar writing is provided is that it should also be machine-readable. But this means that in particular, if bar graphs of different widths are recorded in one trace, great demands are made the exact observance of the tolerance of the individual writing widths must be made, and that also the bar letters of different registration devices should be equal to each other.

Diesen Forderungen genügen nun die bisher bekannten Registriereinrichtungen nicht. Besonders die elektromagnetisch betätigten Registrierorgane werden aufgrund der sich nach einer hyperbolischen Punktion entwickelnden Zugkraft der Magnete bis zu einem die Schreibbreite begrenzenden festen Anschlag stark beschleunigt und neigen, abgesehen von dem dadurch entstehenden Geräusch,zum Durchbiegen und Prellen. Da außerdem das Registrierorgan,dae im allgemeinen ein einseitig gelagerter Hebel darstellt, dessen anderes Ende die Schreibspitze trägt, nicht in jedem Falle durch Anschläge in der Nähe der Schreibspitze abgefangen werden kann, tritt wie bei den meisten in irgendeiner Weise beschleunigten,frei beweglichen Nassen ein Überschleudern auf, das die durch die Anschläge vorgegebene The previously known registration devices do not meet these requirements. In particular, the electromagnetically actuated registration organs are strongly accelerated due to the pulling force of the magnets that develop after a hyperbolic puncture up to a fixed stop that limits the writing width and, apart from the resulting noise, tend to sag and bounce. Moreover, since the recording member, dae in general, a cantilevered lever is, the other end carrying the writing tip can not be caught in each case by stops in the vicinity of the writing tip occurs accelerated as with most in any way, freely moving wet a Throwing over to that given by the attacks

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Schreibbreite verfälscht. Dieser Schleuderfehler ist
nun aber nicht gleichbleibend, sondern er ändert sich
im wesentlichen mit der Spannung, mit der der Zugmagnet gespeist wird, wobei die vorkommenden 3pannungsSchwankungen, insbesondere, wenn diese Registriereinrichtung 'in einem Fahrzeug Anwendung finden soll, erheblich sein können.Wrong writing width. This skid bug is
but now not constant, but it changes
essentially with the voltage with which the pull magnet is fed, the occurring 3 voltage fluctuations, especially if this registration device is to be used in a vehicle, can be considerable.

Ferner ist es, insbesondere bei mehrstufigen Anschlägen zur Begrenzung der Schreibbreite, die in allgemeinen
nicht fest angeordnet, sondern von Hand oder beispielsweise ebenfalls elektromagnetisch gesetzt werden, nicht zu vermeiden, daß durch ungünstige Toleranzaddition die Balkenschriften der einzelnen Registriereinrichtungen
einer Fertigungsserie unterschiedlich breit sein können.Furthermore, especially in the case of multi-level attacks to limit the writing width, the general
are not fixed, but are set by hand or, for example, also electromagnetically, not to avoid that the bar letters of the individual registration devices due to unfavorable tolerance addition
a production series can be of different widths.

Der Frfinduiqg Hegt daher die Aufgabe zugrunde, diese
Nachteile zu beseitigen.The Frfinduiqg is therefore based on the task of this
Eliminate disadvantages.

Die erfindungsgemäße lösung sieht vor, daß das Registrierorgan derart getrieblich mit seinem Antrieb in Verbindung steht, daß die dae Registrierorgan unmittelbar bewegende Antriebekomponente in den jeweiligen Grenzstellungen des Regietrierorgane null ist.The solution according to the invention provides that the registration element is connected to its drive in such a geared manner stands that the registration organ directly moving drive components in the respective limit positions of the Governing bodies is zero.

In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß dae Regietrierorgan getrieblich mit einer die Schreibbreite bestimmendenjund vom Antrieb bewegten Kulisse in Wirkverbindung steht.In a further embodiment of the invention it is proposed that the Regietrierorgan geared with a writing width determining each backdrop moved by the drive in operative connection stands.

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Der technische Fortschritt dieser Lösung muß vor allem darin gesehen werden, daß nunmehr nicht der Schreiber selbst, sondern ein vom Zugmagneten betätigter Übertragiftigshebel schleudert, diese Schleuderbewegung aber durch entsprechend lange konzentrisch zum Lagerpunkt dieses Hebels verlaufende Kulissenteile in bezug auf die Schreibbreite unwirksam gemacht sind. Ferner ist die Schreibbreite durch die Kulisse fest vorgegeben, wobei der Übertragungshebel mit der Kulisse in einfacher V/eise als eine Einheit herstellbar ist.The technical progress of this solution must be seen above all in the fact that now it is not the writer itself, but a transfer pin operated by the pulling magnet hurls, but this hurling movement is concentric to the bearing point of this lever for a correspondingly long period running link parts are made ineffective with respect to the writing width. Furthermore, the writing width predetermined by the backdrop, the transmission lever with the backdrop in a simple V / eise as a Unit can be produced.

Ein weiterer Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß die Montagetoleranzen der Anschläge, die vor allem bei beweglichen Anschlägen erheblich sein können, bedeutungslos bleiben, da sie durch das Spiel den konzentrischen Kulissenteilen aufgefangen werden. Eine zeitraubende Justage der beweglichen Anschläge kann somit vermieden werden.Another advantage of this arrangement is that the mounting tolerances of the stops, especially when moving Attacks can be significant, remain meaningless because they play the concentric parts of the backdrop be caught. A time-consuming adjustment of the movable stops can thus be avoided.

Außerdem ist es bei entsprechender Gestaltung der Kulisse möglich, die Bewegung des Schreibers an die Zugkraftkennlinie des Magneten derart anzupassen, daß beim Anzug des Magneten, wenn dessen Zugkraft noch gering ist, der Weg . des Übertragungshebels über die als Keilgetriebe wirkende Kulisse auf den Schreiberhebel untersetzt, im weiteren Verlauf der Anzugbewegung, wobei die Zugkraft dee Magneten stark ansteigt, übersetzt wird.In addition, it is with the appropriate design of the backdrop possible to adapt the movement of the pen to the pulling force characteristic of the magnet in such a way that when the Magnet, if its pulling force is still low, the way. of the transmission lever via the acting as a wedge gear Setting on the scribe lever, in the further course of the tightening movement, whereby the pulling force of the magnet increases sharply, is translated.

An Hand der Figuren der beiliegenden Zeichnungen eei die Erfindung nun im einzelnen erläutert.On the basis of the figures in the accompanying drawings eei die The invention will now be explained in detail.

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Dabei ist:Where:

Figur 1 eine schematische Darstellung der Registrieran-Figure 1 is a schematic representation of the registration

ordnung,
Figur 2 eine vergrößerte Darstellung der steuernden Kulisse.order,
Figure 2 is an enlarged view of the controlling backdrop.

In Figur 1 stellt 1 einen Elektromagneten dar, der einen Tauchanker 2 aufweist und von einem nicht dargestellten elektrischen Impulsgeber erregt wird. Der Anker 2 des Magneten ist über den Stift 3 mit dem um die Achse 4 schwenkbaren ^fJbertragungshebel 5 gekuppelt. Der Übertragungshebel 5 steht ferner unter dem Einfluß der Feder 6, die ihn, wenn der Magnet 1 nicht erregt ist, an dem ortsfesten Anschlag 7 hält. An dem Schreibhebel 8, an dessen einem Ende der Schreibstift 9 ausgebildet baw. befestigt ist, ist ferner ein Arm"10 ausgebildet, der einen in die Kulisse 11 des Übertragungshebles 5 ragenden Stift 12 trägt. In dem gewählton Beispiel ist zur Begrenzung der Bev/egung des Übertragungshebels 5 ein beweglicher Anschlag 13 vorgesehen, der auf der Achse 14 gelagert, durch die an ihm befestigte Blattfeder 15, die sich auf dem den Anschlag 13 setzenden Magneten 16 abstützt, an einen weiteren ortsfesten Anschlag 17 gehalten wird. Mit diesem beweglichen Anschlag 13 arbeitet die Nase 18 des 'Jbertragungshebels 5 derart zusammen, daß in der gezeichneten Stellung des Anschlages 13, d.h. der !Magnet 16 i3t nicht erregt, beim Betätigen des Hebele 5 vom Schreiber 8, 9 der schmale Balken 19 aufgezeichnet wird, während, wenn der Magnet 16 erregt let, d.h. der Anschlag 13 angezogen ist, das broLte Balkendiagramm 20 entsteht.In FIG. 1, 1 represents an electromagnet which has a plunger 2 and is excited by an electrical pulse generator, not shown. The armature of the magnet 2 is coupled via the pin 3 with the pivotable about the axis 4 ^f Jbertragungshebel. 5 The transmission lever 5 is also under the influence of the spring 6, which holds it against the stationary stop 7 when the magnet 1 is not excited. On the writing lever 8, at one end of which the writing pen 9 is formed baw. is attached, an arm 10 is also formed which carries a pin 12 protruding into the link 11 of the transmission lever 5 is held against a further stationary stop 17 by the leaf spring 15 attached to it, which is supported on the magnet 16 setting the stop 13. With this movable stop 13, the nose 18 of the transmission lever 5 cooperates in such a way that in the The position of the stop 13 shown in the drawing, ie the magnet 16 is not energized, when the lever 5 is actuated by the writer 8, 9 the narrow bar 19 is recorded, while when the magnet 16 is energized, ie the stop 13 is attracted, the pen is drawn Bar chart 20 is created.

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Die besondere Ausbildung der den Schreiber 8, 9 führenden Kulisse 11, die in dem gewählten Beispiel zwei unterschiedliche Schreibbreiten steuern soll, zeigt Figur 2. Tabei hält zunächst der in etwa konzentrisch zum Lagerpunkt (Achse 4) verlaufende TCuIi ss enabs chni tt 21 den Schreiber 8, 9 in der Grundstellung. Es folgt ein Anstieg 22 mit relativ kleiner Steigung bis zu einem ebenfalls konzentrischen ^Tfittel3tück 23. Der weitere Anstieg 24 weist entsprechend der nunmehr zur Verfügung stehender. größeren Zugkraft des Magneten 1, eine größere Steigung auf und schließt ebenfalls mit einem konzentrischen Kulissenteil 25 ab, das die obere Grenzsteilung dos Schreibers darstellt.The special design of the backdrop 11 leading the writer 8, 9, which is intended to control two different writing widths in the example chosen, is shown in FIG 8, 9 in the basic position. This is followed by an increase 22 with a relatively small gradient up to a likewise concentric ^T section 23. The further increase 24 corresponds to that which is now available. greater tensile force of the magnet 1, a greater slope and also closes with a concentric link part 25, which represents the upper limit division of the writer.

Selbstverständlich ist es auch müglich, die Kulisse beispielsweise in Form einer Führungsnut am Umfang oder an der Plansei te einer Scheibe vorzusehen, die ihrerseits auf der Achse eines Gleichstrommotors oder Schrittmotors befestigt ist.Of course, it is also possible to use the backdrop, for example in the form of a guide groove on the circumference or on the Plansei te a disc to be provided, which in turn is mounted on the axis of a DC motor or stepper motor.

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Claims

Patent claims

1. An arrangement for controlling a registering element which, preferably electromagnetically actuated, executes a limited writing movement essentially perpendicular to the movement of a recording medium, characterized in that the registering element (Ρ / Π) via a transmission element (5) so trleblich with a '\ ntri ebsorgan (1) is directly linked to the fact that the drive component which directly "moves" the internal organ ({"/ 9) is zero in the respective limit positions of the register organec (0/9) .

2. \ nordnurp nnch 'npprv.ch 1, marked by the fact that? the P.egi strierorgan (β / 9) is geared to a link (11) which determines the writing width and is moved by the intriebsorgan (1).

3. Arrangement according to «nspruch 1 and 2, characterized in that the link (11) in one of the drive member (1) about a bearing point (4) pivotable transmission lever

(5) ausgebildet ist und sich aus mindestens zwei radial zueinander versetzte und konzentrisch zu diesem Lagerpunkt (4) verlaufende Kulissenteile (21, 25, 25), die untereinander durch ein schräg ansteigendes Mitteletück (22, 24) verbunden sind, zusammensetzt.(5) is formed and consists of at least two link parts (21, 25, 25) which are radially offset from one another and which run concentrically to this bearing point (4) one below the other by a sloping central section (22, 24) are connected.

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4. Anordnung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steigung des das Registrierorgan (8,9) steuernden Mittelstücke (22, 24) der Kulissenführung (11) dem Kraftverlauf des Antriebsorgans (1) angepasst ist.4. Arrangement according to claim 1 to 3, characterized in that the slope of the registration member (8,9) controlling the middle pieces (22, 24) of the Link guide (11) is adapted to the force curve of the drive element (1).

5. Anordnung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Registrierorgan (8,9) einen einseitig gelagerten mit einer Schreibspitze (9) versehenen Hebel (8) darstellt, der über einen an ihm befestigten Stift (12) mit der in dem übertragungshebel (5) angebrachten Kulisse(11) in Wirkverbindung steht.5. Arrangement according to claim 1 to 4, characterized in that the registration member (8,9) is a one-sided mounted with a writing tip (9) provided lever (8) which has a on it fixed pin (12) in operative connection with the link (11) mounted in the transmission lever (5) stands.

6. Anordnung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das übertragungsglied (5) eine eine Führungsnut tragende Kurvenscheibe darstellt, die auf der Achse eines Elektromotors befestigt ist.6. Arrangement according to claim 1 to 5, characterized in that the transmission member (5) is a cam bearing a guide groove which is attached to the axis of an electric motor.

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