be bims
Betr. Anordnung zur Xonstanthaltung einer Drehzahldifferenz zwischenelektrischen
Maschinen Die Neuerung betrifft eine Anordnung zur Konstanthaltung einer Drehzahldifferenz
bei elektrischen Motoren. Bei einigen elektrischen Antrieben, besonders in der Kunststoffindustrie,
wird manchmal die Forderung gestellt, zwischen einzelnen Motoren oder Antrieben
eine Drehzahldifferenz konstant halten zu können. Es ist bekannt Dehzahlgebermaschinen
mit den Antrieben zu kuppeln und die Spannungsdifferenz dieser Maschinen mit üblichen
Mitteln konstant zu halten. Bei kleinen Drehzahldifferenzen und hohen Anforderungen
an die Genauigkeit ist diese Ausführung jedoch nicht zu verwenden. be bims
Re. Arrangement for keeping a speed difference between electrical machines constant The innovation relates to an arrangement for keeping a speed difference constant in electric motors. With some electrical drives, especially in the plastics industry, the requirement is sometimes made to be able to keep a speed difference constant between individual motors or drives. It is known to couple speed encoder machines to the drives and to keep the voltage difference of these machines constant by conventional means. However, this version should not be used for small speed differences and high demands on accuracy.
Nach der Neuerung können kleine Drehzahldifferenzen mit hoher Genauigkeit
eingestellt und konstant gehalten werden. Einzelheiten und Anordnung nach der Neuerung
werden an Hand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert.
Zwischen den beiden Motoren 1) als Marsohmotor und 2) als Folgemotor soll eine Drehzahldifferenz
eingestellt und konstant gehalten werden.According to the innovation, small speed differences can be achieved with high accuracy
adjusted and kept constant. Details and arrangement according to the innovation
are explained on the basis of the exemplary embodiments shown in the drawing.
There should be a speed difference between the two motors 1) as a Marsoh motor and 2) as a slave motor
adjusted and kept constant.
Beide Motoren werden mit Drehfeldgebermaschinen 3) und 4) gekuppelt,
die einen Synchronmotor 5) im Stator und Rotor speisen. Dieser Synchronmotor 5)
ist mit einem Drehzahlgeber 6) gekuppelt und läuft synchron mit der Frequenzdifferenz
der beiden Drehfeldgebermasohinen 3) und 4). Die Spannung des Drehzahlgebers 6)
ist jetzt proportional
der Drehzahldifferenz zwischen den beiden Motoren 1) und 2).
An
Motor 1) ist außerdem noch eine Drehzahlgebermasohine 7) gekuppelt,
die eine Spannung proportional der Drehzahl des Motors 1) erzeugt.
In einem Regler üblicher Bauart 8) wird jetzt die Spannung
der beide
Drehzahlgebermaschinen 6) und 7) verglichen und bei Abweichungen wird das Motorfeld
2) über das Stellglied 9) derartig beeinflußt, daß sich die gewünschte Drehzahl
wieder einstellt. Die Einstellung der Drehzahldifferenz erfolgt durch Potentiometer
lo). Wird nicht, wie im vorliegenden Falle eine der Drehzahl proportionale Abweichung
luten Drehzahldifferenz die Spannung der Drehzahlgebermaschine 6) mi
einer konstanten Spannung verglichen werden. Die Ausführungsmioglioh-
ketten einer Anordnung nach der Neuerung sind durch das beschriebene
Ausführungsbeispiel nicht erschöpft. Das elektrische Differential
kann auch in an sich bekannter Weise durch 1 und 3
Gleiohstromkreia-Potentiometer verwirklicht werden, die in
um
1200 räumlich gegen einander versetzten verschiedenen Punkten
gespeist werden bzw. bei denen die Abgriffe um 1200 versetzt
sind und deren Abgriffe von den überwachenden Motoren jeweils
angetrieben werden. An Stelle der Spannung der Drehzahlgebermaechte 6) kann auch
eine andere elektrische Große, die proportional der Drehzahldifferenz ist, konstant
gehalten werden. Bei sehr kleinen Drehzahldifferenzen kann durch die Wahl geeigneter
Polzahlen und durch Verwendung von Aufwärtsgetrieben eine brauchbare Drehzahl am
Drehzahlgeber 6) erreicht werden.Both motors are coupled with rotary field encoder machines 3) and 4), which feed a synchronous motor 5) in the stator and rotor. This synchronous motor 5) is coupled to a speed sensor 6) and runs synchronously with the frequency difference of the two rotary field encoder machines 3) and 4). The voltage of the speed sensor 6) is now proportional the speed difference between the two motors 1) and 2). At
Motor 1) is also coupled to a speed sensor unit 7),
which generates a voltage proportional to the speed of the motor 1).
In a regulator of the usual type 8) the voltage of the two
Speed sensor machines 6) and 7) are compared and, in the event of deviations, the motor field 2) is influenced via the actuator 9) in such a way that the desired speed is set again. The speed difference is set using potentiometer lo). If not, as in the present case, a deviation proportional to the speed, speed difference luten the voltage of the speed sensor machine 6) mi a constant voltage can be compared. The execution mioglioh-
chains of an arrangement according to the innovation are through the described
Embodiment not exhausted. The electric differential
can also be entered in a manner known per se by 1 and 3
Gleiohstromkreia potentiometers are realized in order
1200 different points spatially offset from one another
are fed or where the taps are offset by 1200
and their taps from the monitoring motors, respectively
are driven. Instead of the voltage of the speed sensor powers 6), another electrical quantity that is proportional to the speed difference can also be kept constant. In the case of very small speed differences, a suitable speed can be achieved on the speed sensor 6) by selecting a suitable number of poles and using up gears.
Für den Fall, daß ß sowohl Voreilung, Nacheilung als auch Gleichlauf
des Folgemotors 2) erforderlich ist, müssen die Drehfeldgeber mit verschiedenen
Frequenzen erregt werden. Es empfiehlt sich, die Frequenzdifferenzen dann doppelt
so groß zu wählen, wie die maximale Drehzahldifferenz sein soll. Dadurch erreicht
man, daß der Drehfeldempfänger 5) erst bei der doppelten maximalen Drehzahldifferenz
stillsteht und damit liefert der Drehzahlgeber 6) über den ganzen Regelbereich eine
brauchbare Maßspannung. Diese Meßspannung ist zwar jetzt nicht mehr proportional
der Drehzahldifferenz) sondern um einen konstanten Wert verändert, aber durch Hintereinanderschaltung
einer konstanten Spannung dnd der Sollwertspannun des Drehfeldgebers 7) läßt sich
die Proportionalität wieder herstellen.In the event that ß both lead, lag and synchronism
of the following motor 2) is required, the rotary field encoders must be equipped with different
Frequencies are excited. It is advisable to double the frequency differences
to be selected as large as the maximum speed difference should be. Achieved thereby
one that the rotating field receiver 5) only at twice the maximum speed difference
stands still and thus the speed sensor 6) delivers a over the entire control range
usable dimensional tension. This measuring voltage is no longer proportional
the speed difference) but changed by a constant value, but by connecting them in series
a constant voltage dnd the setpoint voltage of the rotary field generator 7) can
restore proportionality.