DE1757720C

DE1757720C - Haymaking machine

Info

Publication number: DE1757720C
Application number: DE19681757720
Authority: DE
Inventors: Kurt Dipl.-Ing. 3321 Lengede; Coester Florens Dipl.-ing. 3000 Hannover; Stoll Walter Dipl.-Ing. 315OPeine. AOIk 43-00 Baehr
Original assignee: Wilhelm Stoll Maschinenfabrik Gmbh, 3325 Broistedt
Filing date: 1968-06-07
Publication date: 1971-11-25

Description

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Die Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine Steuervorriclitugnen anwendbar. Die Arme werdenThe invention relates to a haymaking machine control devices applicable. The arms will

mit mindestens einem um eine etwa vertikale Dreh- hierbei zwar auch bei entkoppelten Zinkenträgernwith at least one rotation around an approximately vertical position, although this also applies to decoupled tine carriers

achse umlaufend angetriebenen, im Rahmen der Ma- weiterhin von der Steuervorrichtung um ihre Längs-axis driven revolving, within the scope of the control device continues to its longitudinal

schine gelagerten Kreiselrechen, dessen Zinken an je achse hin· und hergeschwenkt, jedoch findet diese einem von der Drehachse des Kreisel rech ens aus nach 5 Bewegung praktisch ohne Belastung der Steuervor-A machine-mounted rotary rake, the tines of which are pivoted back and forth on each axis, however, finds this one from the axis of rotation of the gyroscope after 5 movements practically without loading the control device

außen gerichteten Zinkenträger befestigt sind, der richtung statt.outwardly facing tine carriers are attached, the direction instead.

über einen in einem Drehgestell gelagerten und durch Bei Artwendung einer Steuervorrichtung jedoch, eine mit dem Rahmen der Maschine verbundene die aus einer mit dem Rahmen der Maschine verSteuervorrichtung um seine Längsachse drehbaren bundenen Steuerkurve und mit dieser in und außer Arm schwenkbar ist. ia Eingriff bringbaren an den Armen drehfert ange-Via a bogie mounted in a bogie and by a control device, however, connected to the frame of the machine which is pivotable from a control cam rotatable with the frame of the machine about its longitudinal axis and with this in and out of the arm. ia engageable by the arms drehfert reasonable

Solche u. a. aus der deutschen Patentschrift brachten Steuerhebeln besteht, die durch die Steuer-Such a. from the German patent specification consists of control levers that are controlled by the

1 221 481 bekannten und in dem älteren deutschen kurve um eine etwa waagerechte Mittellage auf und1 221 481 known and in the older German curve around an approximately horizontal central position on and

Patent I 582 427 vorgeschlagenen, gesteuerte Zinken ab geschwenkt werden, ist in einer anderen, Ausfüh-Patent I 582 427 proposed, controlled tines are pivoted from, is in another, execution

aufweisenden Maschinen sind an sich für alle in der rungsform der Erfindung jeder Steuerhebel durchhaving machines are in themselves for all in the form of the invention of each control lever

Heuwerbung vorkommenden Arbeitsgänge geeignet. 15 axiales Verschieben des Armes im Drehgestell außerSuitable for haymaking operations. 15 axial displacement of the arm in the bogie except

Für einige Arbeitsgänge, wie z. B. das Zetten und Eingriff mit der Steuerkurve und mit am Drehgestell das Wenden, ist aber nicht unbedingt eine Steuerung festen Anschlägen drehfest in Eingriff bringbar, der Zinken erforderlich. Hierbei genügt es, wenn die Dies kann in weiterer Ausbildung der Erfindung Maschine etwa lotrecht nach unten weisende, nicht- leicht dadurch erreicht werden, daß eine n/it einem gesteuerte Zinken aufweist, wobei dann die Kreisel- 20 Gleitstück und einer Nase versehene, am Drehgestell rechen in Fahrtrichtung gesehen vorn nach unten selbst bzw. an einem am Drehgestell befestigten Lageneigt sind, so daß nur die jeweils vorn sich befin- ger gelagerte Sperrklinke vorgesehen ist, wobei das denden Zinken das Heu erfassen. Gleitstück mit der der Steuerkurve abgewandtenFor some operations, such as B. the tedding and engagement with the cam and on the bogie turning, but is not necessarily a control of fixed stops rotatably engageable, the tines required. It is sufficient here if the This can be used in a further development of the invention Machine about vertically pointing downwards, can not be easily reached by having a n / it a has controlled tines, then the gyro 20 slide and a nose provided on the bogie rake seen in the direction of travel front downwards itself or on a layer attached to the bogie are, so that only the pawl, which is located at the front, is provided the tines grasp the hay. Slider with the one facing away from the control cam

In der genannten deutschen Patentschrift 1 221 481 Stirnfläche eines an einer Nabe des Steuerhebels vorist /war für die dort gezeigte Maschine, bei der die 25 gesehenen Bundes und die Nase mit der der Steuer-Steuervorrichtung aus mit je einem der Arme dreh- kurve zugewandten Stirnfläche dieses Bundes in Einfest verbundenen und mit einer um die Drehachse griff bringbar sind.In the cited German patent specification 1 221 481, the end face of one is present on a hub of the control lever / was for the machine shown there, in which the 25 seen collar and the nose with that of the steering control device from the end face of this collar facing one of the arms with a rotating curve in each case connected and can be brought with a handle around the axis of rotation.

des Drehgestells herum angeordneten Steuerkurve im Etei Anwendung einer Steuervorrichtung, die ausof the bogie arranged around the control cam in the Etei application of a control device that consists of

Eingriff stehenden Steuerhebel besteht, bereits ange- einer mit dem Rahmen der Maschine verbundenenThere is a control lever engaged, already connected to the frame of the machine

geben worden, ein Feststellen der Zinken in einer 30 Steuerkurve und mit dieser in und außer Eingriffhave been given, a locking of the tines in a 30 control cam and with this in and out of engagement

Stellung, in der diese etwa lorecht stehen, durch Plan- bringbaren, an den Armen drehfest angebrachtenPosition in which they are about right, by means of planable items, attached to the arms so that they cannot rotate

stellen der Steuerkurve zu erreichen. Steuerhebeln besteht, die durch die Steuerkurve umset to achieve the control cam. Control levers is made up by the control cam

Hin erheblicher Nachteil bes'eht bei dieser bekann- eine etwa waagerechte Mittellage auf und ab ge-There is a considerable disadvantage with this known- an approximately horizontal central position up and down.

len Maschine aber darin, daß aile S ^uerhebel auch schwenkt werden, kann in einer anderen Ausfüh-but the fact that all control levers are also pivoted can be made in a different design.

beim Zelten oder Wenden ständig mit der Kurven- 35 rungsform der Erfindung jeder Steuerhebel an einemwhen camping or turning constantly with the curve shape of the invention, each control lever on one

bahn unter gegenseitiger Bewegung zu dieser im Ein- im Arm längsverschiebbar gelagerten, aber mit dempath with reciprocal movement to this one, which is longitudinally displaceable in one arm, but with the

griff sind und daß daher die Steuerhebel und die Arm drehfest verbindbaren Schaft befestigt und ent-handle are and that therefore the control lever and the arm rotatably connectable shaft attached and developed

Kurvenbahn durch die im Arbeitsbereich starke Be- weder mit der Steuerkurve kuppelbar oder mit amCam path can be coupled with the control cam or with the am due to the strong constraints in the work area

lastung der Zinken einem Verschleiß ausgesetzt sind. Drehgestell vorgesehenen festen Anschlägen drehfesiload on the tines are subject to wear. Fixed stops provided for the bogie

Zudem ist es konstruktiv schwierig, eine in ihrem 40 in Eingriff bringbar sein.In addition, it is structurally difficult to be able to engage one in its 40.

Verlauf veränderbare Steuerkurve so auszubilden, daß Das Aufheben der axialen Verschiebbarkeit ist bei Stöße im Schwenkgetriebe dann vermieden werden. dieser Ausführungsform erfindungsgcmäß dadurch wenn die Steuerkurve nicht plangestellt ist, d. h.. möglich, daß an dem am Arm befestigten Zinkenwenn gesteuert gearbeitet wird. träger ein mit einer Nase und einem Nucken verZiel der Erfindung ist es. diese Nachteile zu ver- 45 sehener, mit seinem einen Ende am Zinkenträgci meiden. Dies wird bei Heuwerbungsmaschinen der schwenkbar gelagerter Mitnehmerhebel vorgesehen eingangs genannten Galtung erfindungsgemäß da ist. der mit Rastkerben einer am Schaft befestigten durch erreicht, daß die Zinkemräger von der Steuer- Finstcllplatte und dessen Nase und Nocken mit den vorrichtung entkoppelbar und in jener von der Steuer- beiden Flächen der Einstellplattc in Fingriff bring vorrichtung entkoppelten Lage, in der die Zinken 50 bar ist.Form variable control curve so that the lifting of the axial displaceability is at Impacts in the swivel gear can then be avoided. this embodiment according to the invention thereby if the control curve is not planned, d. h .. possible that if on the prong attached to the arm controlled work is carried out. lazy one with a nose and a nod of the invention it is. these disadvantages are more likely to be faced, with one end on the tine carrier avoid. In haymaking machines, this is provided by the pivotably mounted driver lever initially mentioned is there according to the invention. the one attached to the shaft with locking notches achieved by that the Zinkemräger from the control Finstcllplatte and its nose and cam with the The device can be decoupled and brought into finger grip in that of the control two surfaces of the adjustment plate device decoupled position in which the prongs is 50 bar.

etwa lotrecht stehen, im Drehgestell gegen Vcr· Bei Anwendung einer Steuervorrichtung, die au*stand approximately perpendicular, in the bogie against VcrWhen using a control device that

schwenken sicherbar sind. Hierdurch ist es möglich. einer mit dem Rahmen der Maschine verbundenerpivot are securable. This makes it possible. one connected to the frame of the machine

die Steuervorrichtung von den Kräften, die sonst auf Steuerkurve und mit dieser in und außer Fingriflthe control device from the forces that otherwise act on the control cam and with this in and outside of fingrifl

diese durch die lotrecht festgestellten Zinken im bringbaren. an den Armen drehfest angebrachterthese by the vertically fixed prongs in the bringable. rotatably attached to the arms

Arbeitsbereich ausgeübt werden, völlig zu entlasten. 55 Steuerhebeln besteht, die durch die Steuerkurve unWork area can be exercised to completely relieve the strain. 55 control levers are made by the control cam un

In einer einfachen AusfUhrungsform der Erfindung eine etwa wangerechte Mittellage auf und ab geIn a simple embodiment of the invention, an approximately horizontal middle position up and down

läßt sich das Entkoppeln des /inkenlrägcn» von der schwenkt werden, kann jeder Steuerhebel, anstatt zucan the decoupling of the / inclined »be from the swivel, each control lever can instead of

Steuervorrichtung dadurch erreichen, daß jeder Zin- sammen mit dem Arm oder an dem Arm rein axiaAchieve control device in that each connection with the arm or on the arm is purely axia

kentriiger um die Längsachse jenes Armes, auf dem verschiebbar zu sein, um einen quer zur Längsachsikentriiger about the longitudinal axis of that arm on which to be displaceable, about one transverse to the longitudinal axisi

er angeordnet ist, verschwenkbar, jedoch mit diesem βο de« zugeordneten Armes an diesem befestigten Oeit is arranged, pivotable, but with this arm attached to it

drehfest verbindbar ist. lenkzapfen schwenkbar und mit am Drehgestell festeiis rotatably connectable. Pivotable steering pin and fixed to the bogie

Hierbei ist In weiterer Ausbildung dieser Ausfüh· Anschlägen in Eingriff bringbar sein,In a further development of this embodiment, stops can be brought into engagement,

rungsform der Zinkenträgcr dadurch entweder mit Die Erfindung ist an einigen AusfühmngsbeispieThe invention is based on some exemplary embodiments

dem Arm oder mit dem Drehgestell drehfest verbind· lcn in der Zeichnung dargestellt. Es zeigtthe arm or the bogie rotatably connected in the drawing. It shows

bar, indem er durch axiales Verschieben auf dem 6s F i g. I in schematischer Seitenansicht eine Heubar by moving axially on the 6s F i g. I a schematic side view of a hay

Arm mit am Arm festen Anschlägen bzw. mit am werbitngsmaschine, bei der mit den die ZinkenträgerArm with fixed stops on the arm or with on the industrial machine with which the tine carriers Drehgestell festen Anschlügen in Eingriff bringbar ist. teile tragenden Armen verbundene Steuerhebel miBogie fixed stops can be brought into engagement. parts supporting arms connected control lever mi Diese AusfUhrungsformen sind bei jeder Art von einer zugeordneten Steuerkurve im Eingriff sind,These embodiments are in engagement with each type of an assigned control cam,

Fig.2 die Heuwerbungsmaschine gemäß Fig, I, jtdoch mit aus dar Steuerkurve ausgerückten Steuerhebeln,FIG. 2 the haymaking machine according to FIG. but with the control levers disengaged from the control cam,

Fig. 3 in vergrößerter Darstellung die Lagerstein eines der Arme im Drehgestell bei der Maschine gemaß Fig. I₁ Fig. 3 in an enlarged illustration the bearing block of one of the arms in the bogie with the machine according to FIG. I ₁

Fig.4 in perspektivischer Darstellung eine An-Ordnung, bei der zwecks Ausrückens eines Steuerhebeis aus der Steuerkurve nicht der gesamte Arm, sondern ein in diesem in dessen Längsrichtung verschiebbarer Schaft, an dessen der Drehachse des Drehgesteiis zugewandten Ende der Steuerhebel hcfestigt ist, verschiebbar ist, 4 shows a perspective view of an arrangement in which, for the purpose of disengaging a control lever from the control cam, not the entire arm, but a shaft that is displaceable in its longitudinal direction and at the end of which the control lever is attached to the axis of rotation of the rotating mechanism, can be displaced ,

Fig. 5 eine Teilansicht der Anordnung gemäß F i g. 4,. jedoch aus einer anderen Richtung gesehen,FIG. 5 is a partial view of the arrangement according to FIG. 4 ,. but seen from a different direction,

Fig. 6 in Draufsicht eine Anordnung, bei der der Steuerhebel zwecks Ausrückens aus der Steuerkurve um einen zum Arm rechtwinkligen Zapfen am Arm schwenkbar befestigt ist,Fig. 6 is a plan view of an arrangement in which the Control lever for the purpose of disengaging from the control cam around a pin on the arm at right angles to the arm is pivotally attached,

Fig. 7 eine Teilansicht in Richtung des Pfeiles A auf die Anordnung gemäß F i g. 6.7 shows a partial view in the direction of arrow A of the arrangement according to FIG. 6th

Wie aus den Fig. 1 und 2 zu erseh.n ist. sind die Arme 1 in Lagern 3 gelagert, die an einem im Rahnien der Maschine um eine vertikale Drehachse umtaufend antreibbaren Drehgestell 2 befestigt sind. An den äußeren Enden der Ärmel sind an Zinken-Irägerteilen 4 Zinken 5 und an den inneren Enden mit Laufrollen 6 versehene Steueihebel 7 befestigt. Die Arme 1 sind in den Lagern 3 in axialer Richtung verschiebbar und sind in zwei Fndstellungen fest- »teilbar, wobei in der einen Endstellung die Laufrollen 6 mit einer um die Drehachse des Drehgesiells 2 herum angeordneten aus zwei äquidistanicn Laufbahnen bestehenden Steuerkurve 8 in Fingiriff iind, wodurch dann die Zinken 5 beim Umlauf des Drchgestell.'i 2 gesteuert ausgehoben und abgesenkt werden, wie dies z. B. für den Arbeitsgang »Schwaden« erforderlich ist. In der anderen Endstellung sind die Laufrollen 6 aus der Steuerkurve 8 ausgerückt, und die Arme 1 sind im Drehgestell 2 gegen Verdrehen gesichert. In dieser Stellung wird, wie dies z. D. beim /etten und Wenden ausreichend ist, keine Stcuerbcwegung auf die Zinken 5 ausgeübt. Die Drehuchse rles Kreiselrechens ist dabei in bekannter Weise durch Neigen des Rahmens der Maschine so cin/ustellen, daß die Spitzen der Zinken 5 in einer in Fahrtrichtung nach vorn abwärts geneigten Eben«: umlaufcn.As can be seen from FIGS. 1 and 2. the arms 1 are mounted in bearings 3 which are attached to a bogie 2 which can be driven around a vertical axis of rotation in the frame of the machine. At the outer ends of the sleeves, prongs 5 are attached to prong support parts 4 and control levers 7 provided with rollers 6 are attached to the inner ends. The arms 1 are slidable in the bearings 3 in the axial direction and can be fixed in two final positions, with the rollers 6 in one end position being fingered with a cam 8 arranged around the axis of rotation of the rotating support 2 and consisting of two equidistant raceways , whereby then the prongs 5 are raised and lowered in a controlled manner during the rotation of the Drchgestell.'i 2, as z. B. is required for the "swath" operation. In the other end position, the rollers 6 are disengaged from the control cam 8, and the arms 1 are secured in the bogie 2 against rotation. In this position, as z. D. When / etten and turning is sufficient, no stroke is exerted on the prongs 5. The rotary shaft of the rotary rake is to be set in a known manner by inclining the frame of the machine in such a way that the tips of the prongs 5 revolve in a plane inclined downwards in the direction of travel.

Die Blockierung der Schwenkbewegung des Armci. 1 im Lager 3 bei aus der Steuerkurve 8 ausgerückter Rolle 6. d.h. herausgezogenem Arm 1, kann in einfacher Weise, z. B. wie auch besonders in F ig. 5 dargestellt, mittels eines an dem Arm I be· festigten und diesen quer durchsetzenden Stiftes 9 erfolgcn, dessen überstehende Enden beim Herausziehen des Armes 1 in einander gegenüberliegende achsparallele Schlitze 10 des Lagers 3 eintreten.The blocking of the pivoting movement of the Armci. 1 in camp 3 when disengaged from control cam 8 Roller 6th, i.e. extended arm 1, can be easily fitted, e.g. B. as well as especially in Fig. 5 shown, by means of a on the arm I solidified and this transversely penetrating pin 9 succeedcn, its protruding ends when pulling out of the arm 1 enter opposing axially parallel slots 10 of the bearing 3.

Zur Festlegung des Armes 1 in den beiden End-Mülungen der Verschiebebewegung dient eine am Lager3 entgegen der Kraft einer Feder 11 schwenkbar gelagerte Sperrklinke 12, die an ihrem der Steuer* kurve zugewandten Ende ein Gleitstück 13 aufweist, das bei in Richtung der Mitte des Drehgestells, d. h. zur Steuerkurve LUn, geschobenem Arm 1, also bei in die Steuerkurve 8 eingerückter Rolle 6, an der einen Stirnfläche eines an der Nabe 14 des Steuerhebeis 7 vorgesehenen Bundes 15 anliegt. Die Sperr· klinke 12 ist außerdem an ihrer Unterseite mit einer Nase 16 versehen, die bei von der Steuerkurve weggeschobenem, also blockiertem Arm I die undero Stirnfläche des Bundes 15 ühfirgreifi und so den Arm 1 in dieser Stellung fcsthüU. In Richtung auf To fix the arm 1 in the two end sleeves of the displacement movement, a pawl 12, which is pivotably mounted on the bearing 3 against the force of a spring 11 and which has a slider 13 at its end facing the control curve, which in the direction of the center of the bogie , ie the arm 1 pushed towards the control cam LUn, that is to say with the roller 6 engaged in the control cam 8, on which one end face of a collar 15 provided on the hub 14 of the control lever 7 rests. The pawl 12 is also provided on its underside with a nose 16 which, when the arm I is pushed away from the control curve, ie blocked, holds the lower end face of the collar 15 and thus the arm 1 in this position . Towards

s die Steuerkurve 8 ist die axiale Verschiebbarkeil des Armes I durch einen im Bereich des Zinkenirägerteils4 auf dem Arm I befestigten und in dessen Längsrichtung einstellbaren Bund 17 begrenzt, der bei nach innen geschobenem Arm I an der äußerens the cam 8 is the axial sliding wedge of the Arm I by one in the area of the tine support part 4 on the arm I attached and adjustable in the longitudinal direction of the collar 17 limited with arm I pushed inwards on the outer one

jo Stirnfläche 18 des Lagers 3 anliegt.jo end face 18 of the bearing 3 is applied.

Neben der Entlastung der Rollen beim Arbeiten mit ungesteuerlen Zinken ergeben sich bei der soeben erläuterten Anordnung weitere Vorteile dadurch, daß durch das Herausziehen der Ärmel, d.h. durch deren Verschieben von der Steuerkurve 8 wcu, der Durchmesser des Umlaufkreiscs der Zinkenspitzen in der an sich aus der österreichischen Patentschrift 198 559 bekannten Weise vergrößert wird, wodurch zum einen eine größere Arbeitsbreite der Maschine erreicht wird. Zum zweiten läßt sich auf diese Weise auch bei solchen Maschine· bei denen die Umlaufkreise der Zinken 5 einander benachbarter Kreisel bei hineingeschobenen Armen 1, also beim Arbeiten mit gesteuerten Zinken, sich nicht überschneiden, inIn addition to relieving the rollers when working with uncontrolled tines, the explained arrangement further advantages in that by pulling out the sleeves, i.e. by their displacement from the control cam 8 wcu, the diameter of the circle of the tine tips in the manner known per se from Austrian patent specification 198 559 is enlarged, whereby on the one hand, a larger working width of the machine is achieved. Second, it can be done this way also in such a machine in which the circles of the tines 5 of adjacent rotors with arms 1 pushed in, i.e. when working with controlled tines, do not overlap, in

d«r an sich aus der schweizerischen Patentschrift 452 973 bekannten Weise ein Übersehneiden der I'mlauf kreise und damit ein Ineinandergreifen der Zinken benachbarter Kreisclrcchcn beim Arbeiten mit gesteuerten Zinken erreichen, wodurch die ZettarbeitThe manner known per se from the Swiss patent specification 452 973 is an overlook of the river circles and thus an interlocking of the prongs of neighboring circles when working controlled tines, which makes the tedding work

besonders in stark verfilztem Gut wesentlich verliessert wird, da ineinandergreifende Zinken das Gut besser auseinanderziehcn. Diese Durchmcsserverprößerung des Umlaufkreises erfolgt selbsttätig zugleich beim Feststellen der Zinken.Significantly abandoned, especially in heavily matted material because interlocking prongs pull the good apart better. This diameter server expansion the orbital circuit takes place automatically at the same time when the tines are locked.

Bei dem in den Fig. 4 und 5 gezeigten Ausführungsbeispiel ist zwecks Ausrücken* der am Sicuerhebel 7 vorgesehenen Rolle 6 aus der Steuerkurve nicht der gesamte das Zinkenlrägerteil 4 und die Zinkcn 5 tragende Arm 1 in seinem Lager 3 verschieb. >o bar, sondern der Steuerhebel 7 ist an einem in Längsrichtung des nunmehr als Rohr ausgebildeten Armes 1 in diesem verschiebbaren und drehbaren, jedoch gegen Verschicben und Verdrehen festsiellbaren Schaft 19 befestigt. An dem äuiJcren E^:nde des Schaftes 19 ist eine mil flastkerbcn 20 sersehene Einstellplatte 21 vorgesehen, die mit einem am Zinkenträgcrteil 4 gelagerten Mitnehmerhebel 22 in 1 ingriff bringbar ist. Der Mitnchmerhcbel 22 ist mit einer Nase 23 und mit einem Nocken 24 verschen.In the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, in order to disengage the roller 6 provided on the safety lever 7 from the control curve, not the entire arm 1 carrying the tine support part 4 and the tine 5 is displaced in its bearing 3. > o bar, but the control lever 7 is attached to a shaft 19, which is now designed as a tube, which can be displaced and rotated in the longitudinal direction of the arm 1, but which can be locked against displacement and rotation. At the äuiJcren ^E: walls of the shaft 19 is a mil flastkerbcn 20 sersehene adjustment plate 21 provided with a ingriff mounted on the driving lever 4 Zinkenträgcrteil 22 in Figure 1 can be brought. The Mitnchmerhcbel 22 is given away with a nose 23 and with a cam 24.

wobei die Nase 23 als Arreliervorrichtung bei hineingeschobenem Schaft 19, also mit der Steuerkurve 8 im Eingriff stehender Rolle 6, und der Nokken 24 als Arretiervorrichlung bei hcrausge/oyenem Schaft 19 dient, wenn also die RoiJe 6 aus der Steuerkurve 8 ausgerückt ist. Die Verdrehsicherung des Schaftes 19 und damit des Armes 1 erfolgt in der gleichen Weise, wie in Fig. 3 dargestellt, nämlitli durch einen in am Lager 3 vorgesehene Schlitze 10 einrastenden Stift 9. The nose 23 serves as a locking device when the shaft 19 is pushed in, i.e. the roller 6 is in engagement with the control cam 8, and the cam 24 serves as a locking device for the hcrausge / oyenem shaft 19, i.e. when the barrel 6 is disengaged from the control cam 8. The shaft 19 and thus the arm 1 are secured against rotation in the same way as shown in FIG. 3, namely by means of a pin 9 which engages in slots 10 provided on the bearing 3.

Bei dem in der Fig.6 dargestellten Ausführungsbetspiel ist ein zweiarmiger Hebel 25 am Arm 1' um einen Oelerkzapfen 27 schwenkbar gelagert, der, zum Arm Γ rechtwinklig stehend, zwischen zwei am Arm Γ angeschweißten parallelen Laschen 26 ge-In the Ausführungsbetspiel shown in Figure 6, a two-armed lever 25 on the arm 1 'is around an Oelerkapfen 27 pivotally mounted, standing at right angles to the arm Γ, between two on Arm Γ welded parallel brackets 26

halten ist, wobei an den freien Enden der beiden Hebel des zweiarmigen Hebels 25 je eine Rolle 6 drehbar gelagert ist, so daß der Arm Γ also zwei Steuerhebet T bzw. 7" aufweist, von denenis hold, wherein at the free ends of the two levers of the two-armed lever 25 each a roller 6 is rotatably mounted, so that the arm Γ so two Steuerhebet T and 7 "has, of which

je nach Drehrichtung des Drehgestells durch Schwert' ken des zweiarmigen Hebels IS um den Gelenkzapfen 27 wahlweise der eine T oder der andere 7" mit der Steuerkurve 8 in Eingriff gebracht werden kann. In einer Mittelstellung sind jedoch beide Steuerhebel T, S 7" bzw, genauer gesagt beide Rollen 6 außer Eingriff mit der Steuerkurve 8, und in dieser Stellung ist der Arm 1' mittels einer Arretiervorrichtung gegen Verdrehen im Drehgestell! festlegbar, so daß die Zinken beim Umlauf des Drehgestells 2 flieht ge* ίο steuert werden. Depending on the direction of rotation of the bogie, either one T or the other 7 "can be brought into engagement with the control cam 8 by means of the swords of the two-armed lever IS around the pivot pin 27. In a central position, however, both control levers T, S 7" or more precisely, both rollers 6 out of engagement with the control cam 8, and in this position the arm 1 'is prevented from rotating in the bogie by means of a locking device! can be fixed so that the tines are controlled as they run around the bogie 2 flee.

Die Arretiervorrichtung kann z. B.. wie besonders aus E i g. 7 ersichtlich, als eine das über die RnHe 6 hinausragende Ende 28 des einen Steuerhebels zwischen ihren Schenkeln in vertikaler Richtung festlegende Klaue 29 ausgebildet sein. Selbstverständlich ist diese Art des AusrUckens des Steuerhebels bzw der Rolle 6 aus der Steuerkurve 8 und das Festlegen des Steuerhebels auch dann anwendbar, wenn am Arm 1' nur ein Steuerhebel 7' schwenkbar angetenkt ao ist.The locking device can, for. B .. how special from E i g. 7 can be seen as one of the above RnHe 6 projecting end 28 of a control lever between its legs in the vertical direction fixing claw 29 may be formed. Of course is this type of disengagement of the control lever or the roller 6 from the control cam 8 and the setting of the control lever can also be used if only one control lever 7 'is pivotably attached to the arm 1' is.

IBci den beiden letztgenannten AusfUhrungsheispiiilen der Erfindung wird zwar durch das Entkop pein des /um Schwenken des Armes dienenden Schwcnkgetricbes vom Arm. das in beiden füllen as durch Außercingriffbringen der Rolle mit der Steuerkurve erreicht wird, der Umlaufkreis der Zinkenspitzen nicht vergrößert, so daß beim Arbeiten mit nicht gesteuerten Zinken die Zinkenbahnen einander benachbarter Kreiselrcchen nicht ineinandergreifen. Diesem Nachteil steht dabei jedoch der Vorteil gegenüber, daß die lagerung des Armes im Drehgestell wesentlich einfacher ausgebildet sein kann, da der Arm selbst mit seinen I.agerstcllen im Drehgestell nicht verschiebbar ai sein braucht.IBci the two last-mentioned embodiments of the invention is admittedly due to the decopying pein of the swinging triceps from the arm, which is used to swing the arm. fill that in both as is achieved by disengaging the role with the control cam, the circle of the tine tips is not enlarged, so that when working with If the tines are not controlled, the tine tracks of adjacent rotor skirts do not intermesh. However, this disadvantage is offset by the advantage that the arm is supported in the bogie can be made much simpler, since the arm itself with its I.agerstcllen in the bogie does not need to be movable ai.

Claims

Patent claims:

1. Heuwerbungsmaschine mit mindestens einem um eine etwa vertikale Drehachse umlaufcnd angetriebenen, im Rahmen der Maschine gelagerten Krcisclrechcn. dessen Zinken an je einem von der Drehachse des Kreiselrechens aus nach außen gerichteten Zinkenträger befestigt sind, der über einen in einem Drehgestell gelagerten und durch eine mit dem Rahmen der Maschine verbundene Steuervorrichtung um seine Längsachse drehbaren Arm schwenkbar ist. dadurch gekennzeichnet, daß die Zinkenträger (4) von der Steuervorrichtung entkoppelbar und in jener von der Steuervorrichtung entkoppelten I-agc. in der die Zinken (5) etwa lotrecht stehen, im Drehgestell (2) gegen Verschwenken sicherbar sind.1. Haymaking machine with at least one driven revolving around an approximately vertical axis of rotation within the framework of the machine stored crystals. its prongs on each one from the axis of rotation of the rotary rake outwardly directed tine carriers are attached, which is mounted on a bogie and connected by a control device to the frame of the machine to his The longitudinal axis rotatable arm is pivotable. characterized in that the Tine carrier (4) can be decoupled from the control device and in that from the control device decoupled I-agc. in which the prongs (5) are approximately perpendicular, can be secured against pivoting in the bogie (2).

2. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zinkenträger (4) um die Längsachse jenes Armes (1), auf dem2. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that each tine carrier (4) around the longitudinal axis of that arm (1) on which er angeordnet ist, verschwenkbar, jedoch mit diesem drehfest verbindbar ist.it is arranged to be pivotable, but can be connected to it in a rotationally fixed manner.

3. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Zinkenträger (4) dadurch entweder mit dem Arm (1) oder mit dem Drehgestell (2) drehfest verbindbar ist, indem er durch axiales Verschieben auf dem Arm3. Haymaking machine according to claim 2, characterized in that the tine carrier (4) can be connected in a rotationally fixed manner either to the arm (1) or to the bogie (2) by moving it axially on the arm mit am Arm festen Anschlägen bzw. mit am Df di< gestell festen Anschlägen in Eingriff brlngbaf ist.with stops fixed on the arm or with on Df di < frame fixed stops in engagement brlngbaf.

4. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung aus einer mit dem Rahmen der Maserii >e verbundenen Steuerkurve (8) und mit dieser in und außer Eingriff bringbaren an den Armen (1) dreh fest angebrachten Steuerhebeln (7) bestiüht, die durch die Steuerkurve um eine etwa waagerechte Mittellage auf und ab geschwenkt werden, wobei jeder Steuerhebel durch axiales Verschieben des Armes im Drehgestell außer Eingriff mit der Steuerkurve und mit am Drehgestell festen Anschlägen (Schlitze 10. Klaue 29) drehfest in Eingriff bringbar ist (fig. I bis 3).4. Haymaking machine according to claim I, characterized in that the control device consists of one with the frame of the Maserii > e connected control cam (8) and with this can be brought into and out of engagement on the arms (1) rotatably attached control levers (7) insists, which are pivoted up and down by the control cam about an approximately horizontal central position, each control lever by axially displacing the arm in the bogie out of engagement with of the control cam and with stops fixed on the bogie (slots 10th claw 29) in a rotationally fixed manner in Can be brought into engagement (fig. I to 3).

5. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 4. dadurch gekennzeichnet, daß eine mit einem Gleitstück (1.1) und einer Naie (IA) versehene, am Drehgestell (2) selbst bzw. an einem am Drehgestell befestigten lager(3) gelagerte Sperrklinke (12) vorgesehen ist. wobei das Gleitstück (13) mit der der Steuerkurve (8) abgewandten Stirnfläche eines an einer Nabe (14) des Steuerhebels (7) vorgesehenen Bundes (IS) und die Nase (16) mit der der Steuerkurve zugewandten Stirnfläche diese» Bundes ai Eingriff bringbar sind (F i g. 3).5. haymaking machine according to claim 4, characterized in that one with a Slider (1.1) and a naie (IA) provided on Bogie (2) itself or a pawl mounted on a bearing (3) attached to the bogie (12) is provided. wherein the slider (13) with the end face facing away from the control cam (8) one on a hub (14) of the control lever (7) provided collar (IS) and the nose (16) with the the end face facing the control cam, these federal ai can be brought into engagement (FIG. 3).

6. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung aus einer mit dem Rahmen der Maschine verbundenen Steuerkurve (8) und mit dieser in und außer Eingriff bringbaren an den Armen (1) drehfest angebrachten Steuerhebeln (7) besteht, die durch die Steuerkurve um eine etwa wangerechte Mittellage auf und ab geschwenkt werden, wobei jeder Steuerhebel an einem im Arm längsverschiebbar gelagerten, aber mit dem Arm drehfest verbindbaren Schaft (19) befestigt und entweder mit der Steuerkurve koppelbar oder mit am Drehgestell vorgesehenen festen Anschlägen drehfest in Eingriff bringbar ist. (E i g. 4 und 5).6. Haymaking machine according to claim 1, characterized in that the control device consists of one with the frame of the machine connected control cam (8) and with this can be brought into and out of engagement on the arms (1) non-rotatably attached control levers (7), which are swiveled up and down by the control cam around an approximately horizontal center position, wherein each control lever is attached to a shaft (19) which is mounted longitudinally displaceably in the arm but can be connected to the arm in a rotationally fixed manner and can either be coupled to the control cam or to the Fixed stops provided for the bogie can be engaged in a rotationally fixed manner. (Eg. 4 and 5).

7. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 6. dadurch gekennzeichnet, daß an dem am Arm (t) befestigten Zinkenträger (4) ein mit einer Nase (23) und einem Nocken (24) versehener, mit seinem einen Fnde am Zinkenträger schwenkbar gelagerter Mitnehmerhebel (22) vorgesehen ist. der mit Rastkerben (2§) einer am Schaft (19? befestigten Einstellplatte (21) und dessen Nase und Nocken mit den beiden Flächen der Einstellplatle in Eingriff bringbar ist (F i g. 4 und 5).7. Haymaking machine according to claim 6, characterized in that on the arm (t) attached tine carrier (4) is provided with a nose (23) and a cam (24) and can be pivoted with its one end on the tine carrier mounted driver lever (22) is provided. the with locking notches (2§) of an adjusting plate (21) attached to the shaft (19?) and its nose and Cam can be brought into engagement with the two surfaces of the adjustment plate (FIGS. 4 and 5).

8. Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1. dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung aus einer mit dem Rahmen der Maschine verbundenen Steuerkurve (8) und mit dieser in und außer Eingriff bringbaren, an den Armen (1) drehfest angebrachten Steuerhebeln (T, 7") besteht, die durch die Steuerkurve um eine etwa waagerechte Mittellage auf und ab geschwenkt werden, und jeder Steuerhebel (7', 7") um einen quer zur Längsachse des zugeordneten Arm«: an diesem befestigten Gelenkzapfen (27) schwenkbar und mit am Drehgestell (2) festen Anschlägen (29) in Eingriff bringbar ist (F i g. 6 und 7).8. A haymaking machine according to claim 1, characterized in that the control device consists of a control cam (8) connected to the frame of the machine and control levers (T, 7 ") which can be brought into and out of engagement with the latter and are non-rotatably attached to the arms (1) , which are pivoted up and down about an approximately horizontal central position by the control cam, and each control lever (7 ', 7 ") can be pivoted about a pivot pin (27) attached to the arm transversely to the longitudinal axis of the arm and is attached to the bogie (2 ) fixed stops (29) can be brought into engagement (FIGS. 6 and 7).

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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