DE1751622C

DE1751622C - Speed and load regulators for internal combustion engines

Info

Publication number: DE1751622C
Authority: DE
Inventors: Antomn Mimce Bulvas (Tschechoslo wakei)
Original assignee: CzKD1 Praha, oborovy podmk, Prag
Publication date: 1972-08-10

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen mechanischhydraulischen Drehzahl- und Belastungsregler für Brennkraftmaschinen, insbesondere für nach dem Dieselverfahren arbeitende Brennkraftmaschine, bestehend aus Fliehgewichten mit einer Belastungsfeder, die einen Steuerschieber betätigt, welcher Drucköl in einen Zylinder mit Servokolben verteilt, dessen Kolbenstange über ein Übertragungsgestänge einerseits mit der Regclstange einer Einspritzpumpe und andererseits mit einem auf die Belastungsfeder einwirkenden Ürehzahlwählgestänge verbunden ist, wobei dem Zylinder mindestens eine durch äußeren Einlluß steuerbare Überströmöffnung zugeordnet ist. Bei der bisherigen Regelung von Dieselmotoren benutzt man allgemein zwei Arten selbständiger Regler, und zwar entweder einen Drehzahl-Begrenzungsreglcr oder einen Leistungsregler. Der Drehzahlregler wird vor allem bei Zugmaschinen, z. B. beiThe invention relates to a mechanical-hydraulic speed and load controller for Internal combustion engines, in particular for internal combustion engines operating according to the diesel process, consisting of made of flyweights with a loading spring, which actuates a control slide, which pressurized oil in distributed a cylinder with servo pistons, the piston rod of which via a transmission linkage on the one hand with the control rod of an injection pump and, on the other hand, with one acting on the loading spring Ürehzahlwählgestänge is connected, the cylinder at least one through outer Influence is assigned to a controllable overflow opening. With the previous regulation of diesel engines two types of independent controller are generally used, either a speed limitation controller or a power regulator. The speed controller is mainly used in tractors, e.g. B. at

dieselelektrischen Lokomotiven, verwendet, deren Dieselmotor- mit einem Generator verbunden ist, der die elektrische Energie für die Antriebsmotoren liefert. Der Drelizahlregler besitzt zwei Belastungsfedern für die Fliehgewichte, deren eine der Regelung der Leerlaufdrehzahl, deren andere der Begrenzung der Nenndrehzahl dient. Im Drehzahlbereich vom Leerlauf bis zur Nenndrehzahl ist die Reglertätigkeit ausgeschaltet, und die Kraftstofflieferung der Einspritzpumpe für den Motor in Abhängigkeit von seiner Belastung unterliegt einer getrennten Zusatzeinrichtung, die direkt auf die Einspritzpumpe einwirkt. Dieselelektrische Lokomotiven pflegen zur Veränderung des Erregerstromes des elektrischen Generators einen besonderen Servomotor zu haben, der von Drucköl betätigt wird, dessen Verteilung durch einen selbständigen Steuerschieber in Abhängigkeit von der Reglerdrehzahl und dem Drehmoment des Dieselmotors besorgt wird. Dieser Steuerschieber stellt einen Zusatzbestandteil des Reglers dar, der seine Außenabmessungen merklich vergrößert.diesel-electric locomotives, used their Diesel engine is connected to a generator, which provides the electrical energy for the drive motors supplies. The speed regulator has two loading springs for the flyweights, one of which is the regulator the idle speed, the other of which is used to limit the rated speed. In the speed range from If the engine is idling up to the nominal speed, the regulator activity is switched off, and the fuel supply to the injection pump is switched off for the engine, depending on its load, is subject to a separate additional device, which acts directly on the injection pump. Diesel-electric locomotives keep changing of the excitation current of the electric generator to have a special servo motor that is actuated by pressure oil, the distribution of which is dependent on an independent control slide is taken care of by the governor speed and the torque of the diesel engine. This control valve represents an additional component of the regulator, which increases its external dimensions noticeably.

Ein Nachteil des Drehzahlreglers ist seine beschränkte Kraftstoffzuteilung durch den Servokolben nur bis zur Leerlaufmenge des Motors. Bei Erreichen dieser Lcerlaufmenge bleibt der Servokolben stehen und jede weitere Erhöhung der Kraftstoffmenge besorgt die Motorbedienung mittels einer Zusatzeinrichtung ohne Rücksicht auf die Reglerstellung. Jeder von der Motorbedienung so eingestellten KraftstofTmenge entspricht eine bestimmte Drehzahl in Abhängigkeit von der Motorbelastung. Bei plötzlicher Entlastung des Motors kann der Begrenzungsregler die Kraftstoffmenge nur auf die Menge vermindern, die der Leerhufdrehzahl entspricht. Wenn die so verminderte Kraftstoffmenge noch unzureichend ist im Verhältnis zur Größe der Motorentlastung, wird die Motordrehzahl über die zulässige Grenze ansteigen und die Bedienung nötigen, von sich aus die Kraftstoffmenge mit Hilfe der Zusatzeinrichtung auf das notwendige Maß herabzusetzen. Im Falle, daß der Eingriff der Bedienung nicht rechtzeitig erfolgte, kann ein gefährlicher Zustand im Motorlauf eintreten. Deshalb sind an den Motoren noch besondere, sogenannte Sicherungsregler angebracht, die eine Beschädigung des Motors ausschließen sollen. Diese Sicherungsregler komplizieren jedoch nur die Regeleinrichtung des Motors.A disadvantage of the governor is its limited fuel delivery from the servo piston only up to the idling amount of the engine. When this flow rate is reached, the servo piston stops and every further increase in the amount of fuel is taken care of by the engine operator by means of an additional device regardless of the controller position. Any amount of fuel set in this way by the engine controls corresponds to a certain speed depending on the engine load. With sudden To relieve the engine, the limit regulator can only reduce the amount of fuel to the amount which corresponds to the idle speed. When the amount of fuel thus reduced is still insufficient in relation to the size of the engine relief, the engine speed will rise above the permissible limit and require the operator to determine the amount of fuel with the help of the additional device to reduce the necessary measure. In the event that the operator did not intervene in time, a dangerous condition can occur when the engine is running. That is why the engines have special, so-called safety regulators attached, which should prevent damage to the engine. This However, safety regulators only complicate the control system of the motor.

Motoren, die z. B. für Schiffsantriebe bestimmt sind, benötigen aber beide Regelungsarten und werden deshalb mit einem Leistungsregler und einer besonderen Zusatzeinrichtung ausgestattet. Leistungs-' regler halten die Drehzahl des Motors ohne Rücksicht auf seine Belastung konstant. Die besondere Zusatzeinrichtung wird von Hand betätigt und wirkt direkt auf die Einspritzpumpe so ein, daß die Kraftstoflmenge ohne Rücksicht auf die Drehzahl konstant gehalten wird.Motors that z. B. are intended for ship propulsion, but require both types of control and are therefore equipped with a power regulator and a special additional device. Performance ' Controllers keep the speed of the motor constant regardless of its load. The special one Additional device is operated by hand and acts directly on the injection pump in such a way that the fuel quantity is kept constant regardless of the speed.

Weil die Wirkungsweise des Leistungsregler und der Zusatzeinrichtung gegensätzlich ist, erfolgt jede einzelne Betätigung selbständig entweder dadurch, daß eine Art der Kraftstoffregelung aus dem Betrieb genommen wird oder durch die Verbindung des hervortretenden Teiles des Servokolbens am Regler mit der Einspritzpumpe über ein eingeschaltetes elastisches Glied. Die Deformation dieses elastischen Gliedes macht eine gleichzeitige Einwirkung des Leistungsreglcrs und der Zusatzeinrichtung auf die Einspritzpumpe unmöglich. Dadurch bleibt die Kraftstoifmenge, wie sie durch die Zusatzeinrichtung eingestellt ist, konstant, demi der Einfluß des Leistungsreglers auf eine Erhöhung der Kraftstoffmenge ist durch die Deformation des erwähnten elastischen Zwischengliedes ausgeschaltet. Der" Einfluß des Leistungsreglers in Richtung einer Verminderung der Kraftstoffmenge ist aber- durch nichts beschränkt, so daß der Leistungsregler die durch die Zusatzeinrichtung eingestellte Kraftstoffmenge erst nach einer bestimmten Zeit herabsetzt, welche zur Beseitigung der Deformation des eingeschalteten elastischen Gliedes nötig ist. Diese zeitliche Verzögerung ist aber vom Gesichtspunkt der Regelung unerwünscht.Because the operation of the power regulator and contradicts the additional device, each individual actuation takes place independently either by that some kind of fuel control is taken out of operation or by the connection of the protruding Part of the servo piston on the controller with the injection pump via an activated elastic Element. The deformation of this elastic member makes a simultaneous action of the power regulator and the additional equipment on the injection pump impossible. This keeps the amount of fuel as it is set by the additional device, constant, demi the influence of the power controller is on an increase in the amount of fuel switched off by the deformation of the elastic intermediate member mentioned. The "influence of the The power regulator in the direction of a reduction in the amount of fuel is not limited by anything, so that the power regulator adjusts the fuel quantity set by the additional device only after a certain one Reduces the time taken to eliminate the deformation of the activated elastic member is necessary. However, this time delay is undesirable from the point of view of regulation.

Bei einem bekannten Leistungsregler (deutsche Patentschrift 1 11L 452) ist ein Servoregler angeschlossen, der auf die Erregung eines Generators einwirkt. Dieser Erregungs-Servoregler wird durch einen gesondert eingebauten zylindrischen Schieber betätigt, der durch ein System von Hebeln und Stangen gesteuert wird. Diesem System wird sowohl von Seiten der Drehzahleinstellung als auch von Seiten der Stellung bzw. der Bewegung eines Servokolbens ein Impuls erteilt. Als Mangel dieser Anordnung ist die Kompliziertheit des mechanischen Systems zu bezeichnen sowie die feste Kopplung der Drehzahlverstellung und der Servomotorbewegung mit dem zylindrischen Schieber des die Erregung beeinflussenden Servoreglers.In a known power controller (German patent specification 1 11L 452) a servo controller is connected, which acts on the excitation of a generator. This excitation servo controller is through a separately built-in cylindrical slide operated by a system of levers and rods is controlled. This system is supported by both the speed setting and the the position or the movement of a servo piston is given an impulse. As a defect of this arrangement is to denote the complexity of the mechanical system as well as the fixed coupling of the speed adjustment and the servo motor movement with the cylindrical slide of the influencing the excitation Servo controller.

Aufgabe der Erfindung ist es, den Betätigungsmechanismus zu vereinfachen. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Servokolben mindestens eine Regelkante aufweist, welche schräg zu seiner geradlinigen Bewegungsrichtung verläuft, daß die Regelkante mit der in der Wand des Zylinders liegenden Überströmöffnung zusammenarbeitet und daß der Servokolben zu diesem Zweck relativ zum Zylinder verdrehbar ist. Die wesentliche Vereinfachung des Betätigungsmechanismus liegt darin, daß die schräge Kante des Servokolbens zugleich auch die Funktion des Erregungs-Steuerschiebers übernimmt. Dabei ist die Kopplung zwischen dem Servokolben des Reglers und dem Servomotor des Erregungsreglers eine rein hydraulische und nicht eine mechanisch-hydraulische wie beim vorstehend erläuterten bekannten System.The object of the invention is to simplify the actuation mechanism. This task will solved according to the invention in that the servo piston has at least one control edge which runs obliquely to its rectilinear direction of movement that the rule edge with that in the wall of the Cylinder lying overflow opening cooperates and that the servo piston for this purpose is rotatable relative to the cylinder. The main simplification of the operating mechanism lies in that the inclined edge of the servo piston also functions as the excitation control slide takes over. This is the coupling between the servo piston of the controller and the servo motor of the excitation regulator a purely hydraulic and not a mechanical-hydraulic as in the above explained known system.

Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further developments of the invention emerge from the subclaims.

In der Zeichnung sind schematisch eine Anzahl von Ausführungsbeispielen des mechanisch-hydraulischen Reglers nach der Erfindung wiedergegeben, von denenIn the drawing are a number of exemplary embodiments of the mechanical-hydraulic Controller reproduced according to the invention, of which

Fig. 1 einen Längsschnitt durch den Regler mit einer schrägen Regelkantc am Servokolben zeigt,Fig. 1 shows a longitudinal section through the controller with an inclined standard edge on the servo piston,

F i g. 2 einen Längsschnitt durch den Regler in einer alternativen Ausführung,F i g. 2 a longitudinal section through the regulator in an alternative embodiment,

F i g. 3 einen Querschnitt durch den Regler nach der Linie IH-III in Fig. 2,F i g. 3 shows a cross section through the regulator along the line IH-III in FIG. 2,

Fig. 4 eine Ansicht des abgewickelten Mantels des Servokolbens nach F i g. 2 in vergrößerter Darstellung, währendFIG. 4 shows a view of the developed jacket of the servo piston according to FIG. 2 in an enlarged view, while

Fig. 5 gleichfalls einen Längsschnitt durch den Regler mit einer für diescl-elektrische Lokomotiven angepaßten Einrichtung darstellt; .5 also shows a longitudinal section through the controller with one for diesel-electric locomotives represents adapted facility; .

F i g. 6, 7 und 8 z.eigen in vergrößerter Darstellung den Mantel des Servokolbens in abgewickeltem Zustand in drei verschiedenen Relativlagen,F i g. 6, 7 and 8 are shown in an enlarged view the jacket of the servo piston in the unwound state in three different relative positions,

Fig. 9 die Kennlinien des elektrischen Generators und des Dieselmotors,9 shows the characteristics of the electric generator and the diesel engine,

Fig. K) den Längsschnitt durch einen Teil des lastungsfeder2 gelenkig angeschlossen. An der Zug-Reglers in einem weiteren Anwendungslall, und stange 22 ist mittels eines Bolzens 32 das Ende desFig. K) the longitudinal section through part of the load spring2 articulated. At the train regulator in a further application, and rod 22 is by means of a bolt 32 the end of the

Fig. 11 und 12 stellen zwei verschiedene Regel- auf der Welle 34 aufgekeilten schwenkbaren Hebels11 and 12 show two different control levers wedged on the shaft 34, pivotable

kennlinien dar, Fig. 11 die Kennlinien einer vorher 33 verschiebbar befestigt, wodurch auch die Zahn-characteristics, Fig. 11 shows the characteristics of a previously 33 slidably attached, whereby the tooth

lestgelegten Regelung und Fig. 12 die Kennlinien 5 stange der Einspritzpumpe betätigt wird,The control laid down and Fig. 12 the characteristic curves 5 rod of the injection pump is actuated,

einer Regelung, die in einem bestimmten Drehzahl- Die Arbeitsweise des beschriebenen Reglers ista regulation, which in a certain speed- The operation of the described controller is

bereich eine konstante Motorleistung einhält. folgende: Wenn der Dieselmotor stillsteht, befindenrange maintains a constant engine power. the following: When the diesel engine has stopped, are located

Der mechanische Teil des Reglers besteht im sich die Fliehgewichte 1 in der mit der Achse I bewesentlichen aus schwenkbar gelagerten Fliehgewich- zeichneten Lage in unmittelbarer Nähe der Drehten 1. welche durch eine gemeinsame Feder 2 belastet ίο achse. Der Steuerschiebers nimmt die tiefste Lage werden, die symmetrisch zur senkrechten Rotations- ein, in welcher der Druckkanal 8 sowie der Druckachse angeordnet ist. kanal 9 geöffnet sind. Der Drehzahlwählhebel 28 undThe mechanical part of the controller consists in the centrifugal weights 1 in the one with axis I essential from swivel-mounted flyweights - drawn position in the immediate vicinity of the rotated ones 1. which is loaded by a common spring 2 ίο axis. The control slide takes the lowest position are symmetrical to the vertical rotation one, in which the pressure channel 8 and the pressure axis is arranged. channel 9 are open. The speed selector lever 28 and

Der hydraulische Teil des Reglers umfaßt einen der Servokolben 6 sind in der oberen, für den Servozylindrischen Steuerschiebers, der verschiebbar in kolben gestrichelt gezeichneten »Stop«-Lage. Der der Verteilerkammcr 4 des Reglerkörpers unterge- 15 Öldruck in der Zuleitung ist Null, weil auch die nicht bracht ist. Auf den Steuerschieber 3 wirkt bei Dre- näher bezeichnete ölpumpe stillsteht. Das Gelenk 25' hung die Fliehkraft der Fliehgewichte 1 ein, die mit zwischen der Stange 25 und dem zweiarmigen Hebel ihm derart verbunden sind, daß sie den Steuerschie- 26 ist vorübergehend fest. Vor dem Anlassen des ber 3 sowohl nach oben als auch nach unten bewegen Motors wird der Drehzahlwählhebel 28 in die Lage können. Im Regelkörper ist fernerhin als senkrechte ao der Anlaßdrehzahlen eingestellt, wobei sich die Kraft Bohrung der Servozylinder 5 angeordnet, in dem sich der Belastungsfeder 2 durch Zusammendrücken inder Servokolben 6 einerseits geradlinig verschiebbar, folge der Abwärts-Schwenkbewegung des Hebels 28 andererseits drehbar bewegt. Der Servokolben 6 ist etwas erhöht. Der Kraftstoffhebel 20 wird in waageals Differential-Kolben ausgebildet, der im Zylinder 5 rechter Ebene in die der zum Starten nötigen Krafteinen ringförmigen Raum mit einer kleineren Wirk- as stoffmenge entsprechende Lage verdreht. Diese Startfläche unten und einen Zylinderraum mit einer menge ist durch die Höhe Y der Regelkante 7 über größeren Wirkfläche oben begrenzt. Am Servokolben der Überströmöffnung 11 gekennzeichnet. Durch das ist, z. B. an seinem zylindrischen Teil vom größeren Anlassen der ölpumpe wird das Drucköl durch die Durchmesser, die Regelkante 7 ausgebildet, und zwar Zuflußbohrung 12 über den Überdruckkanal 8 aus schräg zu seiner geradlinigen Bewegungsrichtung im 30 der Verteilerkammer 4 in den Zylinder 5 über dem Zylinder 5. Die Verteilerkammer 4 wird über den Servokolben 6 hineingedrückt, gleichzeitig aber auch Druckkanal 8 durch den Steuerschieber 3 mit dem über den Druckkanal 9 unter den Servokolben 6 in Zylinderraum 5 über dem Servokolben 6 und über den ringförmigen Raum mit der kleineren Wirkden Druckkanal 9 mit dem Ringraum unter dem fläche. Der Servokolben 6 nimmt nun unter der Ein-Servokolben wechselweise verbunden. In der Wand 35 wirkung des ölüberdruckes auf seine größere obere des Zylinders 5 des Servokolbens ist eine Überström- Wirkfläche eine Lage ein, die der mit dem »Gasöffnung 11 angeordnet, mit welcher die Regelkante 7 . hebel« 20 eingestellten Kraftstoffmengc entspricht, des Servokolbens 6 während seiner geradlinigen Be- d. h. der Servokolben verschiebt sich nur um die wegung zusammenarbeitet. Die Wand der Verteiler- Höhe Y. The hydraulic part of the controller comprises one of the servo pistons 6 are in the upper, for the servo-cylindrical control slide, the "stop" position, which is displaceable in the piston shown in dashed lines. The oil pressure in the supply line which is below the distributor chamber 4 of the regulator body is zero, because that too has not been brought. On the control slide 3 acts at Dre- denoted oil pump stands still. The joint 25 'hung the centrifugal force of the flyweights 1, which are connected to it between the rod 25 and the two-armed lever in such a way that it temporarily fixes the control slide 26. Before starting the over 3 motor both up and down, the speed selector lever 28 will be able to move into position. In the control body, the starting speeds are also set as vertical ao, the force of the bore of the servo cylinder 5 being arranged in which the loading spring 2 can be displaced in a straight line by being compressed in the servo piston 6 on the one hand, following the downward pivoting movement of the lever 28 on the other hand rotatably. The servo piston 6 is slightly raised. The fuel lever 20 is designed as a horizontal differential piston which rotates an annular space with a smaller amount of active substance in the cylinder 5 on the right-hand plane into the position corresponding to the force required for starting. This starting area below and a cylinder space with a quantity is limited by the height Y of the control edge 7 over a larger effective area above. Marked on the servo piston of the overflow opening 11. By that is, e.g. B. on its cylindrical part from the larger starting of the oil pump, the pressure oil is formed by the diameter, the control edge 7, namely inflow bore 12 via the overpressure channel 8 from obliquely to its rectilinear direction of movement in 30 of the distribution chamber 4 in the cylinder 5 above the cylinder 5 The distribution chamber 4 is pushed in via the servo piston 6, but at the same time pressure channel 8 is pushed in by the control slide 3 with the pressure channel 9 with the pressure channel 9 under the servo piston 6 in the cylinder chamber 5 above the servo piston 6 and via the annular space with the smaller effect Annular space under the surface. The servo piston 6 is now alternately connected under the one servo piston. In the wall 35, the effect of the excess oil pressure on its larger upper cylinder 5 of the servo piston, an overflow active surface is a position which is arranged with the gas opening 11 with which the control edge 7. lever «20 corresponds to the fuel quantity set, of the servo piston 6 during its linear movement, ie the servo piston only moves by the movement that cooperates. The wall of the distributor height Y.

kammer 4 ist mit einer Bohrung 12 für die Zufuhr 40 Jeder Höhenlage des Servokolbens 6 und damit und einer Bohrung 13 für den Abfluß von Drucköl auch jeder Höhe Y, wie sie durch' Verdrehung des versehen. Der Servokolben 6 ist mit einem Plunger Servokolbens mit der Regelkante 7 eingestellt wird, 14 ausgestattet, dessen Zylinder über den Ausgleichs- entspricht eine andere Kraftstoffmenge aus der Einkanal 15 mit dem Zylinder des Kompensations-Kol- spritzpumpe des Motors. Mit dem Abdecken der bens 16 in Verbindung steht, welcher Kolben von 45 Überströmöffnung 11 durch die Regelkante 7 des beiden Seiten mit gleichen Ausgleichsfedern 17 be- Servokolbens endet die Bewegung des Servokolbens 6 lastet ist. Den Zylinder des Kompensations-Kolbens in Richtung der Kraftstoffmengenzunahme, wie säe 16 verbindet einerseits eine Bohrung 15' mit der Ver- durch die Kraft der Fliehgewichte hervorgerufen teilerkammer 4, andererseits eine Bohrung niit dem wird, da das vom Steuerschieber 3 gesteuerte und durch ein Nadelventil 18 von Hand gesteuerten Ab- 50 durch den Druckkanal 8 auf die obere Wirkfläche des fluß. An den Servokolben 6 ist die Kolbenstange 19 _> Servokolbens 6 zugeführte Drucköl durch die Überangeschlossen, die mit einem Kraftstoffhebel 20 von Strömöffnung 11 in den Abfluß zu entweichen beder Form eines zur Kolbenstange senkrechten Annes ginnt. Die Höhe Y und damit auch die Gesamtbeweversehen ist. Auf der Kolbenstange 19 ist oben ein gung des Servokolbens 6 mit der Regelkante 7 läßt drehbares Kopfstück 21 angebracht, das in seinem 55 sich durch Verdrehen des Servokolbens 6 mittels des Gelenk einerseits über das Gestänge 22 bis 27 mit Kraftstoffhebels 20 beliebig ändern und damit auch dem Drehzahl währhebel 28, andererseits mit der die die Motorleistung. Wenn die Höhe Γ dem maximalen Zahnstange der Einspritzpumpe betätigenden Welle Hub des Servokolbens 6 gleichkommt, öffnet sich die 34 verbunden ist Das Gestänge besteht aus einer Überströmöffnung nicht und bleibt durch den zylin-Zugstange 22. die über ein Gelenk mit dem zwei- 60 drischen Teil des Servokolbens 6 verdeckt; der armigen, auf dem Bolzen 24 drehbar gelagerten Hebel Servokolben 6 kann dann den vollen Hub ausführen. 23 verbunden ist, dessen zweites Ende an die Stange Falls die Höhe Y Null beträgt, d. h. wenn die Über-25 angeschlossen ist. Diese Stange 25 ist wieder über strömöffnung 11 von der Regelkante 7 nicht verdeckt ein Gelenk 25' an dem zweiarmigen Hebel 26 be- wird, wie z. B. in der Null-Lage der Kraftstofffestigt, dessen zweiter Arm über die Zugstange 27 65 förderung, dann reagiert der Servokolben 6 schon mit dem am Bolzen 30 drehbar gelagerten Geschwin- nicht mehr auf allfäilige Impulse der Fliehgewichte 1 digkeitshcbel 28 in Verbindung steht. An den zwei- und der Motor läßt sich nicht in Gang bringen oder, armigen Hebel 26 ist die Grundplatte 31 der Be- wenn er läuft, wird er vom Regler stillgesetztChamber 4 is provided with a bore 12 for the supply 40 of each height position of the servo piston 6 and thus and a bore 13 for the discharge of pressure oil and each height Y, as provided by 'rotation of the. The servo piston 6 is equipped with a plunger servo piston with the control edge 7, 14, whose cylinder over the compensation corresponds to a different amount of fuel from the single channel 15 with the cylinder of the compensation piston injection pump of the engine. With the covering of the ben 16 is connected, which piston of 45 overflow opening 11 is loaded by the control edge 7 of the two sides with the same compensating springs 17 servo piston ends the movement of the servo piston 6. The cylinder of the compensation piston in the direction of the increase in fuel quantity, as in 16, connects on the one hand a bore 15 'with the divider chamber 4 caused by the force of the flyweights, on the other hand a bore is created because the valve controlled by the spool 3 and by a needle valve 18 manually controlled discharge 50 through the pressure channel 8 onto the upper effective surface of the river. _{The piston rod 19>} servo piston 6 is connected to the servo piston 6 by the pressure oil supplied by the overflow, which begins to escape from the flow opening 11 into the drain with a fuel lever 20 in the form of an annes perpendicular to the piston rod. The height Y and thus also the total movement is provided. On the piston rod 19 is a supply of the servo piston 6 with the control edge 7 can rotatable head piece 21 is attached, which can change in its 55 by rotating the servo piston 6 by means of the joint on the one hand via the linkage 22 to 27 with fuel lever 20 and thus also the Speed clock lever 28, on the other hand with which the engine power. If the height Γ equals the maximum rack of the injection pump actuating shaft stroke of the servo piston 6, the 34 opens of the servo piston 6 covered; the armed lever servo piston 6 rotatably mounted on the bolt 24 can then perform the full stroke. 23 is connected, the second end of which is connected to the pole If the height Y is zero, that is, when the over-25 is connected. This rod 25 is again not covered by the control edge 7 via the flow opening 11, a joint 25 'is loaded on the two-armed lever 26, such as B. in the zero position of the fuel, whose second arm is conveying via the tie rod 27 65, then the servo piston 6 already reacts with the speed rotatably mounted on the bolt 30 no longer to possible impulses of the flyweights 1 digkeitshcbel 28 is connected. On the two and the motor cannot be started or, armed lever 26 is the base plate 31. If it is running, it is stopped by the controller

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Nach dem Start des Motors wird mittels des Dreh- flußbohrungen 38 im Mantel des Servokolbens zahlwähihebels 28 die erwünschte Drehzahl einge- dauernd an den Abfluß angeschlossen sind. In det stellt, z. B. 50% der Nenndrehzahl des Motors. Diese Zylinderwandung 5 des Servokolbens sind in gleicher Hebellage ist in Fig. 1 eingezeichnet. Gleichfalls Höhe symmetrisch vier radiale Bohrungen unterwird mit dem Kraftstoffhebel 20 die Höchstmenge 5 gebracht, von denen zwei gegenüberliegende, 39, zui Kraftstoff in der äußersten Hebellage eingestellt. Füllung in die Füllkammern 35 und die beiden Sobald der Motor seine mittels des Hebels 28 ein- anderen, 11, in die Abflußkammern 36 ausmünden, gestellte Drehzahl erreicht, kommen die Kräfte der Die Tätigkeit des Servokolbens 6 mit vier Regel-After the engine has started, the rotary flux bores 38 in the jacket of the servo piston number selection lever 28 the desired speed are continuously connected to the drain. In det represents, e.g. B. 50% of the rated speed of the motor. This cylinder wall 5 of the servo piston are identical The lever position is shown in FIG. 1. Likewise height symmetrical four radial bores is brought below the fuel lever 20, the maximum amount 5, of which two opposite, 39, zui Fuel set in the extreme lever position. Filling in the filling chambers 35 and the two As soon as the motor opens into the drainage chambers 36 by means of the lever 28, 11 set speed is reached, the forces of the The action of the servo piston 6 with four control

Fliehgewichte und der Belastung der Feder 2 ins kanten 7 ist im Grunde genommen die gleiche wie Gleichgewicht und der Steuerschieber 3 nimmt jene 10 beim Servokolben mit einer Regelkante7 laut Fig. 1. neutrale Mittellage ein, bei welcher der Druckkanal 8 Das Drucköl wird ohne Unterbrechung durch den verschlossen ist. ~ Druckkanal 9 dem ringförmigen Raum 5' des Zylin-Flyweights and the load on the spring 2 in the kanten 7 is basically the same as Equilibrium and the control slide 3 takes that 10 in the case of the servo piston with a control edge7 according to FIG. 1. neutral central position, in which the pressure channel 8 The pressure oil is passed through the without interruption is locked. ~ Pressure channel 9 the annular space 5 'of the cylinder

Für den Fall, daß die eingestellte Menge Kraftstoff ders 5 zugeführt. Gleichzeitig wird über den Druckfür die gegebene Belastung zu klein ist, fällt die kanal 8, sofern er nicht vom Steuerschieber 3 ver-Motordrehzahl wegen Kraftstoffmangels ab und das 15 schlossen ist, das Drucköl durch die Füllungsbohrun-Gieichgewicht zwischen Fliehgewichien und Feder- gen 39 in die Füllungskammern 35 des Servokolbens kraft ist gestört, die Fliehgewichte nehmen (aus- eingeleitet und von dort über die Überströmbohrungehend etwa von der durch die Achse II gegebenen gen 37 in den Zylinderraum 5 über dem Servokol-Lage) eine Lage ein (etwa durch die Achse I ge- ben 6. Bei der Axialverschiebung des Servokolbens 6, geben), in der der Steuerschieber den Druckkanal 8 20 wie sie von den Fliehgewichten 1 des Reglers hervoröffnen läßt, wodurch das Drucköl den Servokolben 6 gerufen wird, bewegt sich die Füllungsbohrung 39 in in Richtung auf Kraftstoffmengensteigerung drückt der Ebene A-A (Fig.4) und kann den ganzen Hub und damit die eingespritzte Kraftstoffmenge erhöht. mitmachen, da in der Ebene A-A sich stets nur die Wenn dann die eingestellte Kraftstoffmenge größer Füllkammer 35 bewegt. Eine Verbindung der Fülwird, steigt die Motordrehzahl an und die Flieh- 35 lungsbohrung 39 mit der Abflußkammer 36 kann gewichte gehen in die Lage III über, wobei der während der ganzen Relationsverschiebung in der Steuerschieber 3 aus der neutralen Lage angehoben Ebene A-A nicht eintreten. Nach einer Verdrehung wird und den Kanal 8 mit dem Abflußkanal 13 ver- des Servokolbens 6 durch den Kraftstoffhebel 20, bindet. Damit fließt das Drucköl über dem Servo- wenn sich die Füllbohrung 39 während der Axialkolben 6 in den Abfluß zurück, und das Drucköl im 30 verschiebung des Servokolbens relativ in der Ebene Kanal 9 verstellt den Servokolben 6 in Richtung auf- B-B bewegt, überschreitet die Füllbohrung 39 die wärts und verringert die Kraftstoffmenge. Regelkante 7. Dabei wird die Füllbohrung 39 nurIn the event that the set amount of fuel is supplied to ders 5. At the same time, if the pressure is too small for the given load, the channel 8 falls, unless it is from the control valve 3 ver engine speed due to lack of fuel and the 15 is closed, the pressure oil through the filling bore equilibrium between centrifugal weights and springs 39 in the filling chambers 35 of the servo piston force is disturbed, the centrifugal weights take a position (e.g. through the axis) I give 6. During the axial displacement of the servo piston 6, give), in which the control slide lets the pressure channel 8 20 open out as it is from the flyweights 1 of the regulator, whereby the pressure oil is called to the servo piston 6, the filling bore 39 moves in level AA (Fig. 4) pushes towards increasing the amount of fuel and can increase the entire stroke and thus the amount of fuel injected. participate, since in the plane AA only the If then the set amount of fuel is larger than the filling chamber 35 moves. A connection to the filling increases, the engine speed increases and the centrifugal bore 39 with the discharge chamber 36 can weights go into position III, whereby the plane AA, which has been raised from the neutral position in the control slide 3 during the entire relative shift, does not occur. After a rotation, the channel 8 and the discharge channel 13 ver of the servo piston 6 through the fuel lever 20 binds. So that the pressure oil flows via the servo when the filling bore 39 during axial piston 6 into the drain back, and the pressure oil in the 30 displacement of the servo piston relative to the plane of channel 9 moves the power piston 6 in the direction up BB moved exceeds the filling bore 39 downwards and reduces the amount of fuel. Ruled edge 7. The filling hole 39 is only

Bei Bewegung des Servokolbens 6 verstellt sich teilweise von der Regelkante 7 überdeckt und teilauch der Plunger 14, der die hydraulische Kompen- weise zur Abflußkammer 35 geöffnet. Dann fließt das sationseinrichtung betätigt, d. h. den Kompensations- 35 Drucköl vom Steuerschieber 3 direkt über die Abkolben 16 mit beiden Federn 17. Der Plunger 14 flußbohrung 38 in den Abfluß 40. Gleichzeitig verbewirkt eine volumenmäßige und Druck-Verände- deckt aber die Regelkante 7 teilweise auch die Überrung im Kompensationsraum, was zeitweilig den Strömöffnung 11 und öffnet diese Überströmöffnung Steuerschieber 3 beeinflußt und ihn in die Neutral- 11 auch gegenüber der Füllkammer 35. Das öl entlage zurückkehren läßt, in welcher der Überdruck- 40 weicht dann aus dem Zylinderraum über dem Servokanal 8 verschlossen ist und die Bewegung des Servo- kolben durch die Überströmbohrung 37, über die kolbens aussetzt. Mittels des Nadelventils 18 kann Füllkammer 35 und die Überströmbohrung 11 in den man die Zeit der aktiven Beeinflussung seitens der Abfluß, und zwar so lange, bis es zu einem Druck-Kompensationseinrichtung beliebig einstellen. ausgleich auf beiden Seiten des Servokolbens 6When the servo piston 6 moves, it is partially covered by the control edge 7 and partially also the plunger 14, which opens the hydraulic compensation to the discharge chamber 35. Then that flows station activated, d. H. the compensation 35 pressure oil from the control slide 3 directly via the piston 16 with both springs 17. The plunger 14 flow bore 38 into the drain 40. At the same time, changes in volume and pressure, but the control edge 7 also partially covers the overlap in the compensation space, which temporarily the flow opening 11 and opens this overflow opening The control slide 3 influences and moves it into the neutral 11 also opposite the filling chamber 35. The oil can return, in which the overpressure 40 then deviates from the cylinder space above the servo channel 8 and the movement of the servo piston is closed through the overflow hole 37 , about the piston fails. By means of the needle valve 18, the filling chamber 35 and the overflow hole 11 can be inserted into the one the time of the active influence on the part of the outflow, namely until it is arbitrarily set to a pressure compensation device. compensation on both sides of the servo piston 6

Zum Stillsetzen des Motors wird der Drehzahl- 45 kommt, der nach halbem Weg zur Kraftstoffmengenwählhebel 28 in die »Stop«-Lage gebracht, oder man erhöhung stehenbleibt und so die Kraftstoffmenge kann auch durch Verdrehen des Kraftstoffhebels 20 sowie die Motorleistung herabsetzt. Im Falle eines den Servokolben 6 in die Null-Stellung für die Kraft- weiteren Verdrehens des Servokolbens 6, bis sich die stoffmenge bringen. Füllbohrung in der Ebene C-C bewegt, wird dieTo stop the engine, the speed 45 comes, which is brought to the "stop" position halfway to the fuel quantity selector lever 28, or you stand still and so the fuel quantity can also be reduced by turning the fuel lever 20 and the engine output. In the case of the servo piston 6 in the zero position for the force further turning of the servo piston 6 until the amount of substance bring itself. Filling hole is moved in the plane CC , the

Die beschriebene einfache Ausbildung des Servo- 50 Füllbohrung 39 durch die Abflußbohning 38 schon kolbens 6 mit einer schrägen Regelkante 7 hat den verbunden, wenn sich der Servokolben in der Null-Nachteil, daß der Servokolben 6 einseitig vom Lage der Kraftstoffmenge befindet. Der Regler setzt Drucköl an die Wand seines Zylinders gedrückt und dann den Motor still, wenn er vordem in Betrieb damit gebremst wird. Dieser Nachten wird durch war, oder läßt seih Ingangsetzen nicht zu, wenn er eine Ausbildung des Servokolbens 6 und seines 55 vorher stillstand.The described simple design of the servo 50 filling hole 39 through the drain bean 38 is already piston 6 with an inclined control edge 7 has the connected when the servo piston is in the zero disadvantage that the servo piston 6 is on one side of the position of the amount of fuel. The controller sets Pressurized oil is pressed against the wall of its cylinder and then the engine is shut down if it was previously in operation so is braked. This night is through or does not allow it to be started when it a training of the servo piston 6 and its 55 stopped before.

Zylinders5 nach den Fig. 2,3 und 4 beseitigt. Da- Wird die Ebene der Relativbewegung der Füll-Cylinder5 according to FIGS. 2, 3 and 4 eliminated. Since the plane of the relative movement of the filling

nach sind am Mantel des Servokolbens 6 von bohrung 39 bei Verdrehen des Servokolbens 6 begrößerem Durchmesser gleichsinnig am Umfang vier liebig zwischen die Grenzlagen A-A und C-C verlest, schräge Regelkanten 7 als schraubenförmige Vor- dann durchdringt diese Ebene sowohl die Füllkamsprünge oder Leisten ausgebildet Diese Vorsprünge 60 mer35 als auch die Abflußkammer 36. Im Bereich unterteilen den Umfang des Servokolbens 6 in vier . der Relationsbewegung der Füilbohning39 ist darm, gleiche Kammern, von denen zwei gegenüberliegende sobald diese in die Füllkammer 35 einmündet, äfe Kammern die Füllungskammem 35 und die anderen volle Wirkung der Regelung gewährleistet iihd die zwei die Abflußkammern 36 darstellen. Die FüIIungs- bis zur Grenze der durch die Überdeckung Her T=UtK kammern 35 sind mittels Überströmbolmmgen in 65 bohrung 39 seitens der Regdkanlc7 gegebene tky Richtung der Längsachse des Scrvokolbens 6 ständig schränkung, was zu einem Stiflset/en dcj^Servttmit dem Zylinderraum 5 über dem Servokolbcn ver- kolbens auf seinem Wege «ach abwärts, ^ifc. ini bundcn, während die Abflußkammern 36 über Ab- Sinne einer McngenerhoÜting des Kraftstoffe* RamAccording to, on the jacket of the servo piston 6 of the bore 39 when the servo piston 6 is rotated, four larger diameter are left in the same direction on the circumference between the limit positions AA and CC , inclined regular edges 7 as a helical protrusion then penetrates this plane through both the filler jumps or ridges. These projections 60 are formed mer35 as well as the discharge chamber 36. In the area divide the circumference of the servo piston 6 into four. the relative movement of the Füilbohning39 is darm, the same chambers, two of which are opposite as soon as this opens into the filling chamber 35, the chambers the filling chambers 35 and the other full effect of the regulation ensures iihd the two represent the discharge chambers 36. The filling up to the limit of the chambers 35 through the overlap Her T = UtK are constantly restricted by means of overflow arcs in bore 39 on the part of the Regdkanlc7 given tky direction of the longitudinal axis of the piston 6, which leads to a pin set / s dcj ^ Servtt with the cylinder chamber 5 the servo piston clogs on its way downwards, ^ ifc. ini bundcn, while the outflow chambers 36 over ab- meaning a McngenerhoÜting des fuels * Ram

^H 10 ^H 10

Im Bereich einer Relativbewegung der Füllbohrung veränderlicher Steigung zu steuern, d. h. die Be-39 beim Einmünden in die Abflußkammer 36 ist eine lastung des Dieselmotors durch Verändern der wirkungsvolle Regelung ausgeschlossen, da der Generator-Erregung ohne Gefahr einer Überlastung Servokolben infolge des Druckunterschiedes stets in zu regeln und dies selbst für den Fall, daß der Motor Richtung der Kraftstoffabsenkung zurückkehrt und 5 keine volle Leistung abgibt, z. B. bei unrichtiger wieder in der Lage stehen bleibt, in welcher die Arbeitsweise irgendeines Zylinders.
Regelkante 7 die Füllöffnung 39 überdeckt. Der Im drehbaren Zylinder 5' ist verschiebbar der Regler steuert den Motor nach dem Leistungsprinzip Servokolben 6 untergebracht, auf dessen zylinbis zu jener Lage des Servokolbens, wie sie durch drisehem Umfang in gleichen Abständen vier schräge den Kraftstofimengenhebel 20 eingestellt war, d. h. io Regelkanten 7 angeordnet sind. Diese Regelkanten 7 bis zur Lage, in der die Regelkante 7 in einer Höhe Y begrenzen im Raum des drehbaren Zylinders 5' vier über dem Überströmkanal 11 eingestellt ist. Bis zu -'leiche Kammern. Zwei gegenüberliegende Fülldieser Grenzlage hält der Regler die durch den „ammern 35 sind dauernd über die Überström-Drehzahlwähihebel 28 eingestellte Drehzahl auf einem bohrungen 37' mit dem Raum des drehbaren Zylinkonstanten Wert, ohne Rücksicht auf die Belastung. 15 ders 5' unter dim Servokolben 6 verbunden. Die bei-Bei Überschreitung der Grenzlage werden die Dreh- den anderen gegenüberliegenden Kammern 36 stehen zahlen des Motors abfallen, weil der Regler keine mit der Abflußbohrung 40 dauernd in Verbindung. Möglichkeit hat, die eingestellte Kraftstoffmenge zu In der Wandung des drehbaren Zylinders 5' sind überschreiten. Auch im Übergang der Regelweise auf in gleichen Entfernungen und in gleicher Höhe vier die eines Drehzahl-Begrenzungsreglers läßt sich in ao radiale Bohrungen untergebracht, von denen zwei jeder beliebigen Lage des Reglers ein Steuern nach gegenüberliegende Füllbohrungen 39 in die FüU-Wunsch der Bedienung bewerkstelligen, und zwar kammern 35 ausmünden und das andere Paar gegendadurch, daß der Servokolben 6 durch Verdrehen des überliegender Überströmöffnungen 11 in die Abfluß-Kraftstoffhebels 20 auf eine bestimmte Menge Kraft- kammern 36. Mit den Füllbohrungen 39 und den stoff und mittels des Drehzahlwählhebels 28 die as überströmöffnungen arbeiten die schrägen Regelhöchste zulässige Motordrehzahl eingestellt wird. kanten 7 des Servokolbens 6 derart zusammen, daß Infolge der dann entstandenen Grenzbelastung der sie die Größe der Durchflußquerschnitte ändern.
Druckfeder 2 läßt der Steuerschieber 3 den Druck- Die Füllbohrungen 39 sind über einen Kanal 42 kanal 8 über dem Servokolben 6 offen, der nun nur mit der linken Seite des selbständigen Servomotors eine solche Lage einnehmen kann, die der zugehöri- 30 43 und die Überströmöffnungen 11 über einen angcn Einstellung des Kraftstoffhebels 20 entspricht. deren Kanal 42' mit der rechten Seite des Servo-Damit wird die Kraftstolfmenge auf einem bestimm- motors in Verbindung. Dieser Servomotor 43 besteht ten Wert konstant gehalten, ohne Rücksicht auf die aus einem festen Zylinder, in dem ein drehbarer ständig offene Steuerung des Steuerschiebers 3. Die Kolben 44 in Form eines Flügels über eine Welle 45 Drehzahl des Motors wird der eingestellten Kraft- 35 mit dem Gleitschuh 46 eines drehbaren elektrischen stoffmenge und Belastung entsprechen. Falls die vom Widerstandes 47 verbunden ist Der elektrische Kraftstoffhebel 20 eingestellte Kraftstoffmenge für die Widerstand 47 ist in einem nicht näher bezeichneten gegebene Belastung zu groß ist, werden die Motor- Stromkreis der Erregerrichtung des Generators dei drehzahlen infolge des Kraftstoffüberschusses steigen. diesel-elektrischen Lokomotive eingeschaltet.
Bei Erreichen der höchsten zulässigen Drehzahl 40 Die Vorspannung der Belastungsfeder 2 läßt sich schließt der Steuerschieber zunächst den Druck- mittels des Drehzahlwählhebels 28 einstellen, der aul kanal 8, und nach seinem Überschreiten öffnet der dem Zapfen 30 drehbar gelagert ist. Der Drehzahl-Steuerschieber 3 den Überdruckkanal in den Abfluß, wählhebel 28 ist dabei mit dem Servokolben 6 verwodurch das Dnicköi aus dem Zylinder 5 über dem bunden, und zwar mittels einer Obersetzung, weiche Servokolben ausfließt. Durch den Druckunterschied 45 die Winkclbewegung des Drehzahlhebels 28 in eint unter und über dem Servokolben 6 wird dieser nach Drehbewegung des Servokolbens 6 überführt. Di« oben verschoben, d. h. in Richtung der »Stop«-Lage Übersetzung enthält in dieser Ausführung ein Kegel· des Gashebels und nimmt Kraftstoff weg. Die Motor- rad 48, welches auf die Kolbenstange 19 über einer drehzahl fällt ab, und bei Erreichen der zulässigen Nutkeil axial verschiebbar aufgesetzt ist, so daß siel Drehzahl schließt der Steuerschieber 3 wieder den 5» die Kolbenstange sowohl in Achsrichtung verschie Druckkanal 8 über dem Servokolben 6. Wenn dann ben, als auch um ihre Achse gleichzeitig mit den die vom Kraftstoffhebel 20 eingestellte Kraftstoff- Kegelrad 48 verdrehen läßt In das Kegelrad 41 menge für die gegebene Belastung zu klein ist und greift ein zweites Kegelrad 49 ein, das auf eine Well« die Drehzahl weiter absinken will, erhöht die Bedie- 50 aufgekeilt ist, die wieder in den Lagern Sl ge nung durch Verdrehen des Mengenhebels 20 die ein- 55 lagert ist An der Welle 50 ist em Arm 52 befestigt gespritzte Kraftstoffmenge. dessen schwenkbares Ende über eine Zugstange 5: Die Elementanordnung kann bei einem äquiva- mit dem Drehzahlhebel 28 verbunden ist Diese Ver lcnten mechanisch-hydraulischen Regler vertauscht bindung ist als Gelenk 56 ausgeführt, das in Richten; sein, wie z.B. dadurch, daS an Stelle des verdreh- der Längsachse auf dem prehzahlheibel 28 verstellba baren Servokolbens 6 sein Zylinder 5', mit dem von ^6ö angebracht ist Der Amschlag des DrehzahThebels 21 F {and einstellbaren Mengenhebel 20 ausgestattet, wird auf die Belastungsfeder 2 der Füehgewichte : verdrehbar angeordnet ist (s. Fig.5). Diese Anord- mit Hilfe eines Zahnrades 57, eines Zahnsegmente nung ist vorteilhaft bei Reglern, die in diesel-elck- ST und der Hebel 58 und 59 übertragen, welche au trischc Lokomotiven eingebaut sind, wo der Diesel- einem gemeinsamen Bolzen 60 gelagert sind. An de motor direkt mit dem Generator für die Energie- 65 Hebel 59 ist eine Zugstange 61 angeschlossen, dere licferung an die elektrischen Antriebsmotoren ge- zweites Ende mit dem Stützteller der Belastung! kuppelt ist Es ist Aufgabe dieser Regler, den Betrieb feder 2 verbunden ist
der dicsel-elcktrischen Lokomotive auf Strecken mit In einem Beharrungszustand im Betrieb, wie er iIn the area of a relative movement of the filling hole with a variable gradient, i.e. the loading when it flows into the discharge chamber 36, a load on the diesel engine by changing the effective control is excluded, since the generator excitation is always closed without the risk of overloading the servo piston due to the pressure difference regulate and this even in the event that the engine returns to the direction of fuel reduction and 5 does not deliver full power, z. B. remains in the wrong position in which the operation of any cylinder.
Ruled edge 7 covers the filling opening 39. In the rotatable cylinder 5 'the regulator controls the motor according to the power principle servo piston 6, on the cylinder to that position of the servo piston, as it was set by three diagonally four inclined the fuel quantity lever 20, ie io control edges 7 arranged are. This control edge 7 is set up to the position in which the control edge 7 delimits a height Y in the area of the rotatable cylinder 5 'four above the overflow channel 11. Up to the same chambers. The controller maintains two opposite fillings of this limit position, the speed set by the "ammern 35" via the overflow speed switch 28 at a bores 37 'with the space of the rotatable cylinder constant value, regardless of the load. 15 connected 5 'under the servo piston 6. When the limit position is exceeded, the other opposing chambers 36 stand numbers of the motor drop because the controller does not have any permanent connection with the drain hole 40. Has the possibility to exceed the set amount of fuel in the wall of the rotatable cylinder 5 '. Even in the transition from the control mode to four that of a speed limit controller at the same distance and at the same level, radial bores can be accommodated in ao radial bores, two of which can be used in any position of the controller to control opposite filling bores 39 in the FüU request of the operator, namely chambers 35 open out and the other pair counteract that the servo piston 6 by turning the overflow openings 11 in the drain fuel lever 20 to a certain amount of power chambers 36. With the filling holes 39 and the substance and by means of the speed selector lever 28 the as Overflow openings work the inclined control maximum permissible engine speed is set. edges 7 of the servo piston 6 together in such a way that as a result of the resulting limit load they change the size of the flow cross-sections.
Compression spring 2 allows the spool 3 to push the pressure. The filling bores 39 are open via a channel 42, channel 8 above the servo piston 6, which can now only assume a position with the left side of the independent servo motor that is associated with the associated 30 43 and the overflow openings 11 corresponds to an angcn setting of the fuel lever 20. whose channel 42 'is connected to the right side of the servo. This servomotor 43 consists of a constant value, regardless of the fixed cylinder in which a rotatable continuously open control of the control slide 3. The piston 44 in the form of a wing over a shaft 45 speed of the motor is the set force 35 with the sliding shoe 46 of a rotatable electrical material quantity and load correspond. If the fuel amount set by the resistor 47 is connected to the electric fuel lever 20 for the resistor 47 is too large in an unspecified given load, the motor circuit of the direction of excitation of the generator will increase the speed due to the excess fuel. Diesel-electric locomotive switched on.
When the highest permissible speed 40 is reached, the bias of the loading spring 2 closes the control slide first adjust the pressure by means of the speed selector lever 28, the channel 8, and after it is exceeded, the pin 30 is rotatably mounted. The speed control slide 3, the overpressure channel into the drain, the selector lever 28 is interwoven with the servo piston 6 through the thin oil from the cylinder 5 above the bound, namely by means of a transmission, soft servo piston flows out. Due to the pressure difference 45, the angular movement of the speed lever 28 in one below and above the servo piston 6, the latter is transferred after the rotary movement of the servo piston 6. Di «shifted upwards, ie in the direction of the» stop «position, transmission in this version contains a cone of the throttle lever and removes fuel. The motor bike 48, which falls on the piston rod 19 above a speed, and is placed axially displaceably when the permissible slot wedge is reached, so that at the same speed, the control slide 3 closes the 5 »the piston rod both in the axial direction and the pressure channel 8 above the Servo piston 6. If then ben, as well as about its axis at the same time as the fuel bevel gear set by the fuel lever 20 can rotate 48. In the bevel gear 41 amount for the given load is too small and engages a second bevel gear 49, which on a shaft If the speed wants to decrease further, the control unit 50 is wedged up, which is again wedged in the bearings by turning the quantity lever 20 which is stored. its pivotable end via a tie rod 5: The element arrangement can be connected to the speed lever 28 in an equiva- This Ver lcnten mechanical-hydraulic controller interchanged connection is designed as a joint 56, which in straightening; For example, the fact that instead of the twisting longitudinal axis on the prehzahlheibel 28 adjustable servo piston 6 its cylinder 5 ', with which is ^{attached by 6ö} The stop of the speed lever 21 F {and adjustable quantity lever 20 is equipped on the loading spring 2 of the supporting weights: is arranged to be rotatable (see Fig. 5). This arrangement with the help of a toothed wheel 57, a toothed segment voltage is advantageous in the case of regulators that transmit into diesel-elck-ST and the levers 58 and 59, which are built into locomotives where the diesel is mounted on a common bolt 60. A tie rod 61 is connected to the motor directly with the generator for the energy 65 levers 59, which is delivered to the electric drive motors at the second end with the support plate of the load! It is the job of this controller to operate the spring 2 connected
the dicsel-electric locomotive on lines with In a steady state in operation, as he i

24902490

11 11th ^gG "12"12

FiB 6 d-ireestellt ist sind die Überströmöffnungen der Belastungsfeder 2 und ihren Fliehgewichten 1 II lind die FÜIUinSbohrungen 39 durch die Regel- wieder einstellt. Nach Erreichen dieses Gleichilnten 7 des SeÄbens 6 verdeckt, so daß der gewichtes schließt der Steuerschieber 3 den DrucksirvoLtor 43 hT Ruhe ist. In diesem Betriebs- kanal 8 ab, und die Bewegung des Servokolbens 6 zu™ de etwa eher 5<)°/oigen Belastung des 5 hört auf. Der Dieselmotor arbeitet dann bei gleicher Dieselmotors entspricht ist die abgegebene Leitung Leistung und gleicher Drehzahl wie vorher, jedoch Je oTneraTo "Sa gleich der des Dieselmotors, mit kleinerer Klemmenspannung des Generators und de sen Dr hzahl von Hand mittels des Drehzahlwähl- höherer Stromstärke die dem neuen G eicbgewichishebel" 28 (nach Fig. 5) eingestellt wurde. Dieser zustand im Punkt ß2 der Kennlinie III (s. Fig. 9) r>reh7ahl entspricht auch eine bestimmte konstante io entspricht. ,,. . _ KraSimenie Wenn sich der Fahrwiderstand der Infolge des Schwächens des Magnetfeldes im GeiokomotWe nich7 ändert, bewegt sich die Loko- nerator durch den Servomotor 43 ändert sich auch motivTmU deichbleibender Geschwindigkeit. In die Lage des Gleichgewichtspunktes B der Kennel isTdieK Zu tand im Gleichgewichtspunkt B linien I, III (Fig. 9), der sich auf der MotorkenndariesteHt der im Schnittpunkt der Generator-Kenn- i₅ linie III auf eine neue Generator-Kennlinie ver-JStS SnlU IH des Dieselmotors liegt. Die- schiebt, die zwischen den Kennlinien I und II liegt sem Punkt β en" P i'cht auch eine bestimmte Lage B' und die Kennlinie III im Punkt Bl schneidet. Der "¹FiE des Sens44 im Servomotor43, in wel- Punkt B2 stellt einen neuen Gleichgewichtszustand eher dSr drehbare elektrische Widerstand 47 auf den nach Beendigung des Regelvorganges dar Bei wei-• I„wXchindswert eineestellt ist. *» terem Anwachsen der Fahrwiderstande kann dann '"Kommt es aΐ be" spSÄ «einer Erhöhung der Punkt B bei Verschiebung längs der Kennlinie III des FThrwiderstaides der Lokomotive, so steigt die mit dem Punkt A zusammenfallen, η dieser Lage ,st RelJtunT hrer elektrischen Zugmotoren auf Kosten die Entfernung zwischen der Kennlinie I und HI am 1 S^eschwindigkeit der Lokomotive an. Der größten, und der Servomotor 43 fur die Erregung rWhaewichtsZkt ßTn Fig. 9 verschiebt sich auf _a5 stellt ebenfalls die höchsten Widerstandswerte em, 2GeSo seit" längs der Kennlinie I in Richtung die der Lage A' des Flügelkolbens im Servomotor ί S Punkt ß 1 und auf Seite des Dieselmotors entsprechen (s. F i g. 6). Wenn sich der Punk B am auf den »™" » * ^u™ _{p kt ß2}. _Der Diesel- Abschnitt zwischen Punkt A und D der Kennlinie IH längs der Kennlinie III zum_s ™™ "£ ^_{n der}- _{Kolben 44 des Servo}.Fig. 6 is set up are the overflow openings of the loading spring 2 and their flyweights 11 and the FÜIUinSbohrungen 39 by the rule set again. After reaching this equilibrium 7 of the valve 6 covered, so that the weight closes the control slide 3, the pressure sirvoLtor 43 is idle. In this operating channel 8, and the movement of the servo piston 6 to the approximately 5% load on the 5 ceases. The diesel engine then works with the same diesel engine, the output line power and the same speed as before, but depending on the diesel engine, with a lower terminal voltage of the generator and its speed manually using the speed selector, higher amperage than the new one G eicbgewichishebel "28 (according to Fig. 5) was set. This state at point β2 of characteristic curve III (see Fig. 9) r> reh7ahl also corresponds to a certain constant io. ,,. . _ KraSimenie If the driving resistance does not change as a result of the weakening of the magnetic field in the GeiokomotWe, the locomotive moves through the servo motor 43, the motive speed also changes. In the position of the equilibrium point B of the characteristic, the state in the equilibrium point B lines I, III (Fig. 9), which is located on the motor characteristic, which at the intersection of the generator characteristic i ₅ line III, is converted to a new generator characteristic SnlU IH of the diesel engine is. DIE pushes that lies between the characteristic curves I and II sem point β s "P i'cht also a certain position B 'and the characteristic curve III intersects at point Bl. The" ¹ FiE of Sens44 in Servomotor43, in WEL point B2 is setting a new state of equilibrium rather dSr rotating electrical resistance 47 to the termination of the control process is the case of soft • I "wXchindswert eineestellt. If there is an increase in point B when shifting along the characteristic curve III of the resistance of the locomotive, the coincidence with point A rises, η of this position, st relJtunT your electrical Train engines at the expense of the distance between the characteristic curve I and HI at the 1 speed of the locomotive. The largest, and the servomotor 43 for the excitation rWhaewichtsZkt ßTn Fig. 9 shifts to _{a5 also} represents the highest resistance values em, 2GeSo since "along the characteristic curve I in the direction of the position A 'of the vane piston in the servomotor ί S point ß 1 and on the diesel engine side (see Fig. 6). If the point B am is on the »™" »* ^u ™ _{p kt ß2} . _The diesel section between points A and D of the characteristic IH along the characteristic III to the _s ™stens "£ ^ _{n der} - _{piston 44 of the servo} .

^hTifraSSm^^effi nätehr aus, so 30 LtL 43 (Fig. 6) gleichfalls von Lage^' bis zur^ hTifraSSm ^^ effi nätehr from, so 30 LtL 43 (Fig. 6) also from position ^ 'to the

daß "eine^DrehzaWaSlt. Die Fliehgewichte 1 des Lage D' und schaltet geringere W.derstandswerte amthat "a ^ DrehzaWaSlt. The flyweights 1 of position D ' and switches lower resistance values on

SillS wSben unter dem Druck der Belastungs- kreisförmigen elektrischen Widerstand 47 ein inSillS wSben under the pressure of the load circular electrical resistance 47 in

5ϊϊ A^KerSieber 3 nach unten, wodurch der Übereinstimmung mit der sich vermindernden Ent-5ϊϊ A ^ KerSieber 3 downwards, whereby the agreement with the decreasing development

™^ DrucköWreigegeben wird, welches nun femung zwischen Kennlinie I und III über dem erf^hcrQtrntnöffnunE 11 in den Raum des ver- 35 wähnten Abschnitt (Fig. 9).™ ^ DrucköWreigig, which is now the distance between characteristic curve I and III above the experience 11 into the space of the mentioned section (FIG. 9).

Snde™fs" fiber dem Servokolben 6 ein- Bei Erreichen des Punktes D des SchnittpunktesSend ™ fs " via the servo piston 6 on reaching point D of the intersection point

f Servokolben verschiebt sich um einen der Kennlinien I und III, entsteht ein neues Gleich-f The servo piston is shifted by one of the characteristic curves I and III, creating a new equal

vSh (vgl F i g. 7) nach abwärts, d. h. gewicht zwischen der Leistung des Dieselmotors und vSh (see FIG. 7) downwards, ie weight between the power of the diesel engine and

3Μ^Κη^Λα_αν. ^s Druck- der zugeführten Leistung (Antriebsleistung) des Gedes verdrehbaren Zylinders 5'unter dem 40 nerators bei geringstem elektrischen Widerstand im 3Μ ^ Κη ^ Λα _α ν. ^ s pressure of the supplied power (drive power) of the Gedes rotatable cylinder 5 'under the 40 nerators with the lowest electrical resistance in

6 strömt aus den Überströmbohrungen Erregerstromkreis.6 excitation circuit flows out of the overflow holes.

aikamme^ ₃S und weiter durch eine Wenn irgendeiner der Zylinder des Dieselmotorsaikamme ^ ₃ S and on through an if any of the cylinders of the diesel engine

^ddTg^neinsaTner. Kanal 42 auf die nicht richtig arbeitet, sinkt die Leistung und das^ ddTg ^ neinsaTner. Channel 42 on which does not work properly, the performance drops and that

d« Servomotors 43. Dadurch wird der Gleichgewicht zwischen Leistung und Belastung ist S%äbeÄ ΚϊΕΪΧ gesetzt und der Gleit- 45 gestört. Die Drehzahl des Dieselmotors sinkt ab, undd «servo motor 43. This creates the balance between power and load S% äbeÄ ΚϊΕΪΧ set and the sliding 45 disturbed. The speed of the diesel engine drops, and

ShuhifSite einengVöfeFen Widerstand 47 in die Einrichtung nach der Erfindung verringert^ dieShuhifSite an oven resistance 47 in the device according to the invention reduces ^ the

η η iriLrkreis des Genfrators ein. Damit wird sein Belastung des Dieselmotors auf die oben beschne-η η in the circle of the generator. This reduces its load on the diesel engine to the

1 ι,Γ· ι⁸« Feld Geschwächt, und die Leistung des bene Art.1 ι, Γ · ι ⁸ «Field Weakened, and the performance of the bene type.

GeSor? Hut ab. Gleichzeitig drückt der Hügel- Die Reglertätigkeit bei Verringern der Fahrwider-GeSor? Hats off. At the same time, the hill presses.

oenerators laut _st„_{nde dgr} Lokomo^ve ist ähnlich der oben beschne-oenerators loud _st " _{nde dgr} Lokomo ^ ve is similar to the above

«SSSiiÄ^rii* AMußkammer 36 in benen. Nach Beendigung der .Beiastungskorrcktu, «SSSiiÄ ^ rii * AMusskammer 36 in benen. After completing the tax correction,

πί ?hSSraS 40 Durch den Abfall der Gene- arbeitet der Dieselmotor wieder bei gleichen Drehπί? hSSraS 40 Due to the drop in genes, the diesel engine works again at the same speed

die ^Ab.^fluBbonr^*_{Di Imotor} entlastet und seine zahlen und gleicher Leistung wie vorher, aber bethe ^Ab . ^fluBbon r ^ * _{Di Imotor} relieved and its numbers and the same performance as before, but be

^⁰S₁ ¹¹SIo lange an, bis die Fliehgewicbte 1 höherer Spannung und geringerer Stromintensität in «tPnlAchieber 3 wieder heraufziehen und dieser 55 Generator.^ ⁰ S ₁ ¹¹ SIo long until the flywights 1 of higher tension and lower current intensity in tPnlAchieber 3 pull up again and this 55 generator.

ÜberdSkkSaf 8 mit dem Abfluß 13 verbindet Der beschriebene Regelvorgang ist fur alle DrehÜberdSkkSaf 8 connects to the drain 13 The control process described is for all rotation

JJ^^^JJms dem Raum des drehbaren Zy- zahlstufen und Bereiche der gleiche, unabhängig voiJJ ^^^ JJms the space of the rotatable cy- number stages and areas of the same, independent voi

S^SSeJÄ^iSoKn 6 ab und der Servo- der Belastung der Reglerfeder 2 durch den DrehzahlS ^ SSeJÄ ^ iSoKn 6 from and the servo the load on the governor spring 2 by the speed

Ϊ S fikehrtwkSr um die Stecken nach oben wählbebel 28. . kolben 6 kehrt wiea κ^ο^,,^ _m den 60 Beim Anfahren der Lokomotive muß die maxiΪ S fikehrtwkSr to the stick up wählbebel 28.. piston 6 returns like κ ^ ο ^ ,, ^ _m the 60 When starting the locomotive, the maxi

π ί" nSTso TaSe vermindert, bis die Regel- male Zugfähigkeit bzw. Leistung des Dieselmotor π ί "nSTso TaSe reduced until the regular traction or power of the diesel engine

Dieselmotor so 'f°^g5jJ3„oftoiing « ™<* ^die ^zam Überwinden der Anfahrwiderstände ausgenutzAusgenutz diesel engine as' f ° ^g 5jJ3 "oftoiing" ™ <* ^the ^zam overcome the starting resistors

5SÜ S ZaSuSSS- wM jede weitere werden. Das wird dadurch erreicht, daS man de, 5SÜ S ZaSuSSS- wM every further will be. This is achieved by

Fullbohrung 39 verf^ maurcnwra ] drehbaren Zylinder S' mit Hilfe des Handhebels 21 Bewegung des ^gSTist bSeTBei dieser 65 für Kraftstoffbemessung in Richtung der KraftstoffFull bore 39 has a rotatable cylinder S 'with the aid of the hand lever 21 Movement of the ^ gSTis bSeTBei this 65 for fuel metering in the direction of the fuel

Korrektur der ™*g£*Jg£t^ gleichzeitig Vermehrung so weit verdreht, bis die überstromCorrection of the ™ * g £ * Jg £ t ^ at the same time the propagation is twisted until the overcurrent

Ruckbewegung £*™~ Drehzahlen aus! öffnungen 11 (s. F i g. 8) in die Ebene C-C gelangerJerking movement £ * ™ ~ speeds off! Openings 11 (see Fig. 8) get into level CC

geglhtn SÄ Gleichgewicht zwischen · Durch dieses Abdecken der überstrdmöffnungen 1annealed SÄ balance between · By covering the overflow openings 1

24902490

1313th

und Füllbohrungen 39 whd der Servomotor 43 in Be- Bei Bewegen des Drehzahlwählhebels 28 ändert wegung gesetzt, der den niedersten Widerstpndswert sich die Vorspannung der Belastungsfeder, 2 und daim Erregerkreis des Generators einschaltet. Der Reg- mit auch die Motordrehzahl. Gleichzeitig wird überand filling bores 39 whd the servomotor 43 in loading When moving the speed selector lever 28 changes movement set, which has the lowest resistance value, the preload of the loading spring, 2 and daim The generator excitation circuit switches on. The Reg- mit also the engine speed. At the same time is over

ler hat damit die Möglichkeit, durch Verschieben die Zahnräder 57, 70 der Nocken 68 verdreht, der des Servokolbens 6 abwärts die größtmögliche Kraft- 5 den Winkelhebel 64 ausschwenkt. Seine Schwenkungler thus has the opportunity to rotate the gears 57, 70 of the cam 68 by moving of the servo piston 6 the greatest possible force 5 pivots the angle lever 64 downward. Its panning

stoffmenge einzustellen. Damit der Motorbetrieb überträgt sich mit Hilfe der Zugstange 53, des Armesadjust the amount of material. So that the engine operation is transmitted with the help of the tie rod 53, the arm

wirtschaftlich bleibt, wird — falls erwünscht— nach 52, der Welle 50 und des Kegelradtriebs 49, 48 aufremains economical, is - if desired - after 52, the shaft 50 and the bevel gear 49, 48 on

Ingangsetzen der Lokomotive der Handhebel 20 für den Servokolben 6 mit den Regelkanten 7. SolangeStarting the locomotive, the hand lever 20 for the servo piston 6 with the control edges 7. As long as

die Kraftstöff-Anfahrmenge wieder in die Null- die Rolle 66 sich am Grundkreis des Nockens 68the fuel start-up quantity returns to zero - the roller 66 is located on the base circle of the cam 68

stellung zurückgelegt. io abwälzt, bleibt der Servokolben 6 in Ruhe. Dieposition covered. If it rolls off, the servo piston 6 remains at rest. the

Für Motoren zum Antrieb von Schiffen oder Regelkanten 7 des Servokolbens waren bei derFor motors to drive ships or ruled edges 7 of the servo piston were at the

Schienenfahrzeugen ist auch eine Reglerbauart nach Grund- bzw. Montageeinstellung so verdreht, daß sieRail vehicles are also a controller type after basic or assembly setting so twisted that it

Fig. 10 geeignet. In die Übersetzung, die die den vollen Hub des Servokolbens 6 ermöglichen.Fig. 10 suitable. In the translation that enables the full stroke of the servo piston 6.

Schwenkbewegung des Drehzahlhebels 28 in die Der Nocken nach Ausführung der Alternative ΛPivoting movement of the speed lever 28 in the The cam after executing the alternative Λ

Drehbewegung des Servokolbens 6 mit seinen Regel- 15 wird bei der Reglertätigkeit die Motorleistung beiRotary movement of the servo piston 6 with its regulating 15 is the motor power at the regulator activity

kanten 7 überführt, wird ein Steuerelement ein- hohen Drehzahlen einschränken, d. h. zum Beispieledges 7 transferred, a control element will restrict a high speed, i. H. for example

geschaltet, z. B. ein Nocken 68. Dieser Nocken ist im Bereich über 75% der Motornenndrehzahl. Beiswitched, e.g. B. a cam 68. This cam is in the range over 75% of the rated engine speed. at

gemeinsam mit einem Zahnrad 70 auf der Welle 69 niedrigeren Drehzahlen als 75% der Nenndrehzahltogether with a gear 70 on the shaft 69 speeds lower than 75% of the rated speed

befestigt; das Zahnrad 70 steht mit einem Zahnrad (s. Fig. 3) wird der Regler Kraftstoff nach der Linieattached; the gear 70 is connected to a gear (see Fig. 3), the regulator fuel according to the line

57 im Eingriff, das gemeinsam mit dem Drehzahl- ao konstanter Füllung bis zu 75% der Nenndrehzahl57 in engagement, which together with the speed ao constant filling up to 75% of the nominal speed

wählhebel 28 auf dem Bolzen 30 aufgekeilt ist. zumessen. Wenn mit dem Drehzahlwählhebel 28Selector lever 28 is keyed on the bolt 30. to eat. If the speed selector lever 28

Der wirksame Teil des Nockens ist so ausgebildet, höhere Drehzahlen als 75 % der Nenndrehzahl eindaß gewissen eingestellten Drehzahlen des Motors gestellt werden, läuft der Nocken 68 auf die Rolle ganz bestimmte Kraftstoffmengen zugeteilt werden, 66 auf und drückt sie nieder. Diese Bewegung bedie nach einem vorher gewählten Programm fest- »5 wirkt ein Verdrehen des Servokolbens 6, was die gelegt sind. An den Nocken 68 wird von einer Kraftstoffmenge und damit auch die Motorleistung Schraubenfeder 67 die Rolle 66 angedrückt, die sich auf das erforderliche Maß herabsetzt. Der Verlauf am Ende eines Armes des Winkelhebels 64 befindet. dieser Verminderung ist durch die Form des Nockens Dieser Winkelhebel 64 ist auf einem Zapfen 65 dreh- 68 gegeben, die z. B. so gewählt werden kann, daß bar gelagert, und an seinen anderen Arm ist die Zug- 30 nach dem vorher bekannten Kraftstoffverbrauch die stange 53 angelenkt, deren zweites Ende am Arm 52 Motorleistung in einem bestimmten Drehzahlbereich befestigt ist. Der übrige Teil der Übersetzung ent- konstant gehalten werden kann (Fig. 12). Ein so gespricht schon der Anordnung nach F i g. 5. wähltes Programm eignet sich auch für Zugmotoren.The effective part of the cam is designed to allow speeds higher than 75% of the rated speed If certain set speeds of the motor are set, the cam 68 runs on the roller very specific amounts of fuel are allocated to 66 and depresses them. Operate this movement after a previously selected program, a twisting of the servo piston 6 acts, which the are laid. An amount of fuel and thus also the engine power is applied to the cam 68 Helical spring 67 pressed against the roller 66, which is reduced to the required level. The history is located at the end of an arm of the angle lever 64. this reduction is due to the shape of the cam This angle lever 64 is given rotating on a pin 65 68, the z. B. can be chosen so that stored in bar, and on his other arm is the train 30 according to the previously known fuel consumption rod 53 articulated, the second end of which on the arm 52 engine power in a certain speed range is attached. The remaining part of the translation can be kept constant (Fig. 12). One so talked about already the arrangement according to FIG. 5. The selected program is also suitable for pull motors.

Die Diagramme in Fig. 11 und 12 stellen die Bei Ausführung des Nockens 68 nach Alterna-Leistungsfclder des Dieselmotors dar, wenn er nach 35 tive B ist die Motorleistung im Bereich der niedrigen der Erfindung geregelt wird. Auf der waagerechten Drehzahlen bis 75 % der Nenndrehzahl eingeschränkt Achse sind die Drehzahlen η des Motors in Prozent (Fig. 11). Der Nocken 68 kann wieder so gestaltet und auf der senkrechten Achse ist die Auslastung P sein, daß die Steigerung der Kraftstoffmenge im Eindes Motors ebenfalls in Prozent aufgetragen. In vernehmen mit der nötigen Leistung ist. Diese Lö-F i g. 11 ist das Leistungsfeld von einer vorher fest- 40 sung ist für Schiffsmotoreii geeignet, die Propeller gelegten Grenzkennlinie beschränkt, die aus zwei mit verstellbaren Blättern antreiben.
Teilen besteht: einerseits aus dem Teil L der Wider- Durch Verdrehen des Nockens bei Betätigung des Standskurve der Schiffsflügelschraube mit einstell- Drehzahlwählhebels und durch Verdrehen des Servobaren Blättern für deren maximale Einstellung, und kolbens wird es bei dem Regler ermöglicht, die zwar im Bereich von 50 und 75% der Motorneiin- 45 Kraftstoffmenge nach einem vorher festgelegten drehzahl, andererseits aus dem Teil K der Kennlinie Drehzahlprogramm zu steuern, d. h. bei bestimmten für konstante Füllung des Motors im Bereich von eingestellten Drehzahlen eine bestimmte Kraftstoff-75 und 100% der Nenndrehzahlen. In Fig. 12 be- menge zuzuteilen. Es wird auch möglich, eine umstellt die Kennlinie desgleichen aus zwei Teilen: gekehrte Lösung zu wählen, bei der bestimmten eineinerseits aus dem Teil K der Kennlinie für konstante 50 gestellten Kraftstoffmengen bestimmte Motordreh-Füllung des Motors im Bereich von 5ü bis 75 % der zahlen zugeteilt werden. Dabei wäre der Nocken Nenndrehzahlen und andererseits aus dem Teil V der durch die Drehbewegung des Servokolbens ankonstanten Leistung des Motors im Bereich von 75 getrieben und würde durch seine Bewegung den bis 100% der Nenndrehzahlen. Drehzahlwählhebel steuern.The diagrams in FIGS. 11 and 12 show that when the cam 68 is designed according to the alterna power field of the diesel engine, when it is controlled according to the invention, the engine power is regulated in the range of the low level according to the invention. On the horizontal axis, speeds up to 75% of the nominal speed are limited, the speeds η of the motor are in percent (Fig. 11). The cam 68 can again be designed in such a way, and the utilization P is on the vertical axis, that the increase in the amount of fuel in the engine is also plotted as a percentage. Is heard with the necessary performance. This Lö-F i g. 11 is the power range of a previously fortified 40 is suitable for marine engines, the limit characteristic curve set propellers is limited, which drive from two with adjustable blades.
Parts consists of: on the one hand from the part L of the counter-By turning the cam when actuating the position curve of the ship's wing screw with an adjustable speed selector lever and by turning the servobar blades for their maximum setting, and piston it is made possible with the controller, although in the range of To control 50 and 75% of the engine fuel quantity according to a predetermined speed, on the other hand from part K of the characteristic curve speed program, i.e. at certain for constant filling of the engine in the range of set speeds a certain fuel 75 and 100% of the nominal speeds. In FIG. 12, the amount to be allocated. It is also possible to rearrange the characteristic curve from two parts: to choose the inverted solution, in which on the one hand from part K of the characteristic curve for constant fuel quantities, certain engine speed filling of the engine in the range from 5ü to 75% of the numbers is allocated will. In this case, the cam would be driven at nominal speeds and, on the other hand, from part V of the power of the motor, which is constant due to the rotary movement of the servo piston, in the range of 75, and its movement would result in up to 100% of the nominal speeds. Control the speed selector lever.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Mechanical-hydraulic speed and load regulator for internal combustion engines, in particular for internal combustion engines working according to the diesel process, consisting of flyweights with a loading spring that actuates a control slide, which pressurized oil into a Cylinder distributed with servo pistons, whose piston rod is over, a transmission linkage on the one hand with the control rod of an injection pump and on the other hand with one on the belaslungsfeder cin acting speed selector linkage connected is, wherein the cylinder at least one controllable by external influence overflow opening is assigned, characterized in that the servo piston (6) at least one Has control edge (7) which runs obliquely to its rectilinear direction of movement that the Control edge (7) cooperates with the overflow opening (11) located in the wall of the cylinder and that the servo piston is rotatable relative to the cylinder for this purpose.

2. Regulator according to claim 1, characterized in that the cylindrical jacket of the servo piston (6) four regular edges (7) in the form of projections or strips are attached, which the circumference of the servo piston (6) in four Divide the same chambers, each of which has two opposite filling chambers (35 ') and the two other outflow chambers (36) form, the filling chambers (35) via overflow bores (37) with a space of the cylinder (5) above the servo piston (6) and the drainage chambers (36) are permanently connected to the drain via drain bores (38), while in the Wall of the cylinder (S) of the servo piston basically four radial bores at the same height are arranged, of which two opposite filling bores (39) in the filling chambers (35) and two opposite bores or overflow openings (11) in the drainage chambers (36) flow out.

3. Regulator according to claim 1 and 2, characterized in that that the servo piston (6) is designed as a differential piston in the cylinder (5) delimits an annular space with a smaller effective area, which is via a pressure channel (9) is permanently connected to a chamber (4) for the pressure oil controlled by the control slide (3) is as well as a cylindrical room with a larger effective area that resounds over a Pressure channel (8) is alternately connected to the chamber (4).

4. Regulator according to Claims I to 3, characterized in that the servo piston (6) respectively its piston rod (19) are equipped with means for rotating, such as. B. with a lever (20) to adjust the amount of fuel.

5. bowler according to claims I and 2, in particular for diesel-electric locomotives, at which set the intensity of the excitation current of the electric generator by a servo motor that depends on the pressure oil of the governor depending on the engine speed and the Pulling power of the locomotive is operated, du-

characterized in that the Füllkamniern (35) of the servo piston (6) via overflow bores (37 ') is permanently connected to the space of a rotatable cylinder (5') under the servo piston (6) are, the overflow openings (11) via a channel (42 ') to one side of the Servomotor (43) and the filling holes (39) via a second channel (42) to the other side of the servomotor (43) are connected.

6. Regulator according to Claims 1 and 5, characterized in that the servo piston (6) with the help of a transmission linkage (48, 49, 50, 52, 53, 56) that controls the movement of the speed selector linkage transferred into the rotary movement of the servo piston (6), is actuated, whereby a connecting joint (56) the transmission linkage and the speed selector linkage on a speed selector lever (28) is adjustable.

7. Regle ·· according to claims 1 and 6, thereby characterized in that in the translation linkage (48,49, 50, 52,53, 64,70,57) between Speed selector lever (28) and servo piston (6) with its control edges (7) a control element, ζ. Β. one Cam (68), is turned on, which is mounted on a shaft (69) actuated by the speed selector lever and is designed in its working part so that certain set speeds of the diesel engine certain fuel quantities can be assigned according to a previously selected program.

8. Regulator according to claim 7, characterized in that on the shaft (69) together with the cam (68) a gear (70) is attached, which is common to a pin (30) with your speed selector lever (28) keyed gear (57) is constantly in engagement, with on the cam (68) by a spring (67) a roller (66) is pressed, which is on an arm of a Angle lever (64) is mounted, the second arm of which via a pull rod (53) with a on one Shaft (50) keyed lever arm (52) is connected, whereby a bevel gear pair (49, 48) the Swivel movement of the speed selector lever (28) into a rotary movement of the servo piston (6) and its piston rod (19) is implemented.