DE1747859U

DE1747859U - DEVICE FOR THE PREVENTION OF EQUIPMENT OF MACHINERY THROUGH AN ELECTRIC SHAFT.

Info

Publication number: DE1747859U
Application number: DE1955A0007967
Authority: DE
Original assignee: BBC Brown Boveri AG Switzerland
Current assignee: BBC Brown Boveri AG Switzerland
Priority date: 1955-12-16
Filing date: 1955-12-27
Publication date: 1957-07-04

Description

Einrichtung zur Verhinderung des Aussertrittfallens von mittels einer elektrischen Welle in Gleichlauf gehaltenen Maschinen.Device to prevent falling out by means of a electric shaft synchronized machines.

Für'den Antrieb von zwei oder mehreren Arbeitsmaschinen werden diese oft einzeln durch je einen Elektromotor angetrieben, wobei häufig noch die Bedingung erfüllt werden muss, dass die Maschinen in Gleichlauf gehalten werden. For the drive of two or more machines, these often driven individually by an electric motor each, whereby often the condition it must be ensured that the machines are kept in synchronization.

Für die Gleichlaufschaltung wird dann eine elektrische Welle benutzt.An electric shaft is then used for the synchronization circuit.

In der Figur 1 ist ein Beispiel einer elektrischen Welle schematisch veranschaulicht. Die grundsätzliche Anordnung besteht aus einer Anzahl Motoren E, die mit einer Synchronisiermaschine G in Gleichlauf gehalten werden müssen. Die Synchronisiermaschine bzw. der Geber G und die Motoren E bzw. Empfänger sind als Asynchronmaschinen mit Schleifringankern ausgebildet. Die Statorwicklungen sämtlicher Maschinen sind an das Netz N angeschlossen, während die Ankerwicklungen miteinander über die Synchronisiermaschine bzw. elektrische Welle S miteinander verbunden sind. Der Geber G wird durch einen Motor M, gleich welcher Art, angetrieben und diktiert die Drehzahl den Motoren E, die irgendwelche, nicht-dargestellte, Arbeitsmaschinen antreiben. Durch die elektrische Welle soll nunmehr dafür gesorgt werden, dass die einzelnen, durch die Motoren E gebildeten Antriebssysteme synchron mit der Gebermaschine G laufen. An example of an electric wave is shown schematically in FIG illustrated. The basic arrangement consists of a number of motors E, which must be kept in sync with a synchronizing machine G. the Synchronizing machine or the encoder G and the motors E or receiver are as Asynchronous machines designed with slip ring anchors. The stator windings of all Machines are connected to the network N, while the armature windings are connected to each other are connected to one another via the synchronizing machine or electrical shaft S. The encoder G is driven and dictated by a motor M of whatever type the speed of the motors E, any, not shown, working machines drive. Through the electric wave is now to be taken care of that the individual drive systems formed by the motors E are synchronous run with the encoder machine G.

Bei der Anwendung solcher elektrischer hellen ergibt sich jedoch der Nachteil, dass die einzelnen Antriebssysteme zu selbst-erregten Pendelungen neigen, die so gross werden können, dass die Motoren ausser Tritt fallen. Um dieser Erscheinung zu begegnen, sind bereits verschiedene Maßnahmen elektrischer Art bekannt geworden, die jedoch mehr oder weniger kompliziert sind und ausserdem keinen einwandfreien Betrieb gewährleisten. However, when using such electric light there is a result the disadvantage that the individual drive systems cause self-excited oscillations tend, which can become so large that the engines fall out of step. To this To counteract the phenomenon, various electrical measures are already known which, however, are more or less complicated and also not flawless Ensure operation.

Zweck der Erfindung ist, nunmehr eine Einrichtung zur Verhinderung des Aussertrittfallens, sowohl während des Betriebes wie auch während des Synchronisierungsvorganges, von durch eine elektrische Welle in Gleichlauf gehaltenen Maschinen zu schaffen, wobei die Einrichtung vor allem sehr einfach und gleichzeitig äusserst wirksam sein soll. Gemäss der Erfindung wird dies dadurch erreicht, dass auf den Maschinenwellen eine in der Umfangsrichtung um einen bestimmten Winkel relativ zur Easchinenwelle verdrehbare Masse angeordnet wird, welche bei Auftreten einer Pendelung im gegebenen Moment mit der Welle gekuppelt wird, um die Eigenschwingungszahl des Systems zu verändern, In der Fig. 2 ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung eine als Scheibe ausgebildete Schwungmasse gezeigt, die' beispielsweise bei der elektrischen Welle gemäss Fig. l zur Anwendung kommen kann.-Je nach Bedarf werden sämtliche oder nur ein Teil der Asynchronmotoren E mit je einer Schwungscheibe 1 versehen, die lose auf dem Wellenende 2 des betreffenden Motors sitzt. The purpose of the invention is now to provide a device for prevention falling out, both during operation and during the synchronization process, from machines kept in synchronism by an electric shaft, the setup being very simple and at the same time extremely effective target. According to the invention, this is achieved in that on the machine shafts one in the circumferential direction at a certain angle relative to the machine shaft rotatable mass is arranged, which when a pendulum occurs in the given Moment is coupled to the shaft to increase the natural frequency of the system change, In Fig. 2 is an embodiment of the invention as a disc trained flywheel shown, the ' for example in the case of the electrical Shaft according to FIG. 1 can be used.-Depending on requirements, all or only a part of the asynchronous motors E each provided with a flywheel 1, the sits loosely on the shaft end 2 of the relevant motor.

Die Scheibe 1 wird durch einen Keil 3 mitgenommen, der in eine Keilnut 4 in die Scheibennabe eingreift, wobei diese Nute breiter als der Keil 3 bemessen ist, sodass dieser leicht in der Umfangrichtung ein gewisses Spiel hat. Zwischen CD der Schvungmasse 1 und der Welle 2 ist daher eine gegenseitige Verschiebung in die Umfangrichtung um einen bestimmten Winkel möglich.The disk 1 is driven by a wedge 3 which engages in a keyway 4 in the disk hub, this groove being wider than the wedge 3, so that this slightly has a certain amount of play in the circumferential direction. Between CD the swing mass 1 and the shaft 2 are therefore mutually displaceable in the circumferential direction by a certain angle.

Fängt nun das Antriebssystem an zu pendeln, so bleibt die Schwungmasse 1 wirkungslos so lange die Pendelungen klein und ungefährlich sind, d. h., so lange der Pendelwinkel nicht grösser als der Winkel cG wird. Sobald jedoch die Pendelungen zunehmen und der Ausschlag so gross wird, dass der Keil 3 mit der Nabe in Berührung kommt, wird die Schwungmasse des Antriebssystems durch die zusätzliche Masse der Scheibe vergrössert und infolgedessen die Eigenechwingungszahl des Systems verändert. Dies hat zur Folge, dass die Pendelungen nie so gross werden, dass ein Aussertrittfallen des Antriebmotors vorkommen kann. Sowohl die Schwungmasse als auch der Verdrehungswinkel der Welle relativ zur Schwungmasse können verschieden gross gewählt sein, sodass eine Anpassung an. die Eigenfrequenz des jeweiligen Antriebssystems ohne weiteres möglich ist. Falls nötig, kann auch eine zusätzliche Schwungmasse für die Gebermaschine vorgesehen werden. If the drive system begins to oscillate, the flywheel remains 1 ineffective as long as the oscillations are small and harmless, d. h., so long the pendulum angle is not greater than the angle cG. However, once the swings increase and the deflection becomes so large that the wedge 3 is in contact with the hub comes, the flywheel mass of the drive system is due to the additional mass of the Washer enlarged and consequently changed the natural frequency of the system. The consequence of this is that the oscillations never become so great that an exit falls of the drive motor can occur. Both the flywheel and the twist angle the shaft relative to the flywheel can be selected to be of different sizes, so that an adaptation to. the natural frequency of the respective drive system easily is possible. If necessary, an additional flywheel can also be used for the encoder machine can be provided.

Die Ankupplung der beschriebenen Schwungmasse an die Maschinenwelle kann auch auf andere Weise erfolgen. Zu diesem Zweck können beispielsweise Federelemente vorgesehen werden, die einerseits mit der losen Schwungscheibe und andererseits mit der Welle in Vereindung stehen ; dies ergibt dann eine federnde Ankuuplung. Eine weitere Möglichkeit besteht in der Verwendung einer magnetischen Kupplung. Ebenso braucht natürlich das Ankuppeln nicht unbedingt in Abhängigkeit von dem Pendelwinkel zu erfolgen, sondern es kann die Fendelfrequenz oder die Zahl der ausgeführten Pendelungen als Kriterium für die Bestimmung der Ankupplung herangezogen werden. Schutzansprüche 1. Einrichtung zur Verhinderung des Aussertrittfallens von mittels einer elektrischen Welle in Gleichlauf gehaltenen Maschinen, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Maschinenwellen eine in der Umfangsrichtung um einen bestimmten Winkel relativ zur Maschinenwelle verdrehbare Masse angeordnet ist, welche beim Auftreten einer Pendelung im gegebenen Moment mit der Welle gekuppelt wird, um die Eigenschwingungszahl des Systems zu verändern. The coupling of the flywheel described above to the machine shaft can also be done in other ways. For this purpose, for example, spring elements are provided, on the one hand with the loose flywheel and on the other hand to be in association with the wave; this then results in a resilient coupling. Another option is to use a magnetic coupling. Likewise, of course, the coupling does not necessarily need to be dependent on the pendulum angle to be done, but it can be the oscillation frequency or the number of oscillations performed can be used as a criterion for determining the coupling. Protection claims 1. Device to prevent falling out by means of an electrical Shaft in synchronized machines, characterized in that on the machine shafts one in the circumferential direction at a certain angle relative to the machine shaft rotatable mass is arranged, which when a pendulum occurs in the given Moment is coupled to the shaft to increase the natural frequency of the system change.

Claims

2. Device according to claim l, characterized in that the flywheel is designed as a disc arranged on the machine shaft with a loose seat, which by means of a with play in the Circumferential direction in a keyway engaging key of the Machine shaft is taken.

3. Device according to claim 1, characterized in that for the coupling of the flywheel to the machine shaft is provided with spring elements, the one with the flywheel and on the other hand with the wave are mechanically connected.

4. Device according to claim 1, characterized in that the Coupling of the flywheel to the machine shaft via a magnetic coupling he follows.