DE1655584A1

DE1655584A1 - Device for power transmission from tractors

Info

Publication number: DE1655584A1
Application number: DE19671655584
Authority: DE
Inventors: Rauno Dipl-Ing Bergius
Original assignee: Valmet Oy
Current assignee: Valmet Technologies Oy
Priority date: 1967-02-02
Filing date: 1967-02-02
Publication date: 1972-04-06

Description

ff Einrichtung für die Kraftübertragung von Traktoren." Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Ergänzung der Kraftübertragung eines Traktersg die insbesondere darauf abgestellt istg die Geschwindigkeit des Traktors auf ein Maas herabzusetzen, das wesentlich niedriger als die gewöhnlichen Geschwindigkeiten ist. Wenn ein Traktor für besondere Aufgaben eingesetzt wirdi muss er mit sehr niederen Geschwindigkeiten und unter Umständen mit Geschwindigkeiten fahreng die über den norinalen Verwendungsbereich hinausreichen. Von einem gewöhnlichen Traktor erwartet man.dass er mit einer Geschwindigkeit von etwa 1 km/h bis zu 30 km/h fährt. Traktoren werden jedoch auch zum Ziehen und zur Betätigung von Drainagemaschinen eingesetzt; dann sollte die Arbeitsgeschwindigkeit in der Grössenordnung von 0,04 kmlh bis 0916 km/h liegen, und diese sollte vorzugsweise den Arbeitsbedingungen entsprechend fortlaufend stufenlos einstellbar sein. ff Device for the power transmission of tractors. "The invention relates to a device for supplementing the power transmission of a Traktersg which is particularly aimed at reducing the speed of the tractor to a Maas, which is significantly lower than the usual speeds. When a tractor is used for special tasks It will have to travel at very low speeds and possibly at speeds that exceed the normal range of use. An ordinary tractor is expected to travel at a speed of around 1 km / h up to 30 km / h. However, tractors will too Used to pull and operate drainage machines; then the working speed should be in the order of magnitude of 0.04 kmlh to 0916 km / h, and this should preferably be continuously and continuously adjustable according to the working conditions.

Bisher hat man niedrigere Geschwindigkeiten durch den Ein--bau eines besonderen Untersetzungsgetriebes mit einem Verhältnis von etwa 30 : 1 zwischen der Antriebswelle des Traktors und dem Traktorgetri.ebe erreicht. Ein Untersetzungsgetriebe dieser Art vergrössert selbstverständlich das vom Motor kommende Drehmoment in einem solchen Massp dasa das Getriebe und die anderen Kraftübertragungselemente Gefahr laufen, zerstört zu werden. Ausserdem kann die Geschwindigkeit nur durch ein Wechseln des Getriebes geändert werden, wodurch der Traktor zum Anhalten gebracht wird und sich eine ruckweise Bewegung und ein ungleichmässiges Arbeiten ergeben.So far, lower speeds have been achieved by installing a special reduction gear with a ratio of around 30: 1 between the tractor drive shaft and the tractor gearbox. A reduction gear of this type naturally increases the torque coming from the motor to such an extent that the gear and the other power transmission elements run the risk of being destroyed. In addition, the speed can only be changed by changing the gearbox, which brings the tractor to a stop and results in jerky movement and uneven work.

Durch die vorliegende Erfindung sollen die erwähnten Nachteile vermieden werden* Die Erfindung schafft eine Einrichtung für die Kraftübertragung eines Traktors, welche sich dadurch auszeichnet» dass sie ein Rad oder einen Radsatz umfasst,der von einem hydraulischen Motor antreibbar ist, dass der hydraulische Motor mittels einer Kupplung zum Antrieb der Welle des mechanischen Getriebes eines Traktors kuppelbar istg wobei die Kupplung ein gleitbares Getrieberad oder ein gleichwertiges-gleit,bares Kupplungselement aufweist, das aus einer Stellung, in der es die Welle des erwähnten Getriebes zum alleinigen Antrieb durch den hydraulischen Motor einkuppelt, in eine Stellung bewegbar ist» in der es die Welle des erwähnten Getriebes in normaler Weise über die Kupplung des Traktormotors kuppelt und die Welle allein durch den Traktormotor antreibbar ist.The present invention is intended to avoid the disadvantages mentioned * The invention creates a device for the power transmission of a tractor, which is characterized by it » that they have a wheel or a set of wheels includes which can be driven by a hydraulic motor that the hydraulic Motor by means of a coupling for driving the shaft of the mechanical transmission of a The tractor can be coupled, the coupling being a sliding gear wheel or an equivalent sliding gear Has coupling element, which from a position in which it is the shaft of the mentioned Gearbox for the sole drive by the hydraulic motor engages into one Position is movable »in which it is the shaft of the mentioned gear in the normal way via the coupling of the tractor engine and the shaft solely by the tractor engine is drivable.

Die Einrichtung gemäss der vorliegenden Erfindung gestattet es, das mechanische Getriebe des Traktors so zu kuppelnt dass es von einem hydraulischen Motor über ein Getriebe angetrieben wird. Die Geschwindigkeit des Traktors kann ohne Nachteile so geändert werdenp dass sie wesentlich unter dem gewöhnlichen Geschwindigkeitsbereich des Traktors llegt, wobei die Geschwindigkeit laufend stufenlos einstellbar ist. Der hydraulische Motorg den die zusätzliche Einrichtung umfasst, kann sein eigenes Drucksystem einschliesslich einer vom Traktormoter angetriebenen Pumpe aufweisen. Es ist jedoch vorteilhaftg wenn der hydraulische Motor der zusätzlichen Einrichtung an die Pumpe der hydrau-W lischen Hebeeinrichtung angeschlossen ist, die sich bereits, an dem Traktor befindet; dies kann durch irgendein Strömungsverteilungsventil bekannter Art in einer solchen Weise geschehen, dass der hydraulische Motor und die hydraulische Hobeeinrichtung des Traktors gleichzeitig verwendet werden können. Der hydraulische Meter kann mittels eines Dreistellungs- und Vierwegwentils an das Druckleitungssystem angeschlossen sein, sodanz der hydraulische-Motor vorwärts-oder zurückbewegt oder aber auch in eine Neutralstellung geschaltet werden kann. Dadurch aber kann das mechanische Getriebe des Traktors sowohl zum Vorwärts- als auch zum Rückwärtsfahren benutzt werden.The device according to the present invention allows the mechanical transmission of the tractor so that it can be coupled by a hydraulic one Motor is driven by a gearbox. The speed of the tractor can be can be changed without any drawbacks so that they are significantly below the normal speed range of the tractor, whereby the speed is continuously adjustable. The hydraulic motor which the additional device comprises may be of its own Have pressure system including a pump driven by the tractor motor. However, it is advantageous if the hydraulic motor of the additional device is connected to the pump of the hydraulic lifting device, which is already at the tractor is located; this can be better known by any flow distribution valve Kind of done in such a way that the hydraulic motor and the hydraulic Lifting device of the tractor can be used at the same time. The hydraulic one Meter can be connected to the pressure line system by means of a three-position and four-way valve be connected so that the hydraulic motor moves forward or backward or but can also be switched to a neutral position. But this can do it mechanical transmission of the tractor for both forward and reverse driving to be used.

Die Erfindung wird nachstehend an Ausführungsbeispielen an Hand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments with reference to the accompanying drawing.

Fig. 1 zeigt einen Traktor mit der Einrichtung gemäas der Erfindung in einer teilweise geschnittenen Seitenansieht in einer Stellung, in welcher sie an das Getriebe des Traktors gekuppelt ist.Fig. 1 shows a tractor with the device according to the invention in a partially sectioned side view in a position in which it is coupled to the transmission of the tractor.

Fige 2 zeigt die Anordnung nach Fig, 1, wobei jedoch die Ergänzungseinrichtung mit dem Getriebe des Traktors nicht verbunden ist.FIG. 2 shows the arrangement according to FIG. 1, but the supplementary device is not connected to the transmission of the tractor.

Fige 3 zeigt eine Seitenansicht des Traktorsg wobei die Ergänzungseinrichtung eine andere Anordnung des hydraulischen Systems aufweist, in der in Fig. 1 und 2 darges*##,t--#-l-Itter. umfasst die Einrichltung ei-iie*vom, r--.-Lge##-eiabene hydraulische Pumpe 2. Sie betätigt Einern hyrJ,-#rF-."-##lischen Motor 3" dem durch die hydraulische 2 Öll untzar Druck durch eine Zeitung 4 =geführt, wird, Vor- hydraulischen-111otor fliesst das Öl durch die Leitung 5- zum- Ölzumpf»von wo es durch eine zur- Pampe 2 wird. An den hydraulischen Motor ist ein Cte«'.,.r-j-Pbej# aag,2schlossen. Dieses umfasst- ein Gehäuse 7 rund dai-in dyelibüw #.,:,ngeordnet e#ine Welle 8 des Motors 3, die ein Zaimr&ä 9 trägt. Dieses Zahnrad kämmt-mit einem Getriebrad 11 auf einer Welle 10 die ebenfalls drehbar in dem Gehäuse gelagert ist- die genannte Welle 10 trägt weiter ein Zahnr&d 12.Fig. 3 shows a side view of the Traktorsg, the supplementary device having a different arrangement of the hydraulic system, in which in Fig. 1 and 2 darges * ##, t - # - l-Itter. includes Einrichltung ei-iie * from, r --.- Lge ## - 2. eiabene hydraulic pump, operated Einern hyrJ, - # RH -. "- ## intermetallic motor 3 'the untzar by the hydraulic pressure from 2 Öll a newspaper 4 = is carried, pre-hydraulic-111otor, the oil flows through the line 5 to the oil sump, from where it is passed through a to the Pampe 2. A Cte "".,. Rj-Pbej # aag, 2 is attached to the hydraulic motor. This umfasst- a housing 7 around dai-in dyelibüw #,:., E # ngeordnet ine shaft 8 of the motor 3 which carries a Zaimr & section 9. This gear wheel meshes with a gear wheel 11 on a shaft 10 which is also rotatably mounted in the housing, said shaft 10 also carries a gear wheel 12.

Auf e,.'Lner Welle 14 das Traktorgetrieb-as 13 ist ein gleitbares Kupplungselement 15 vorgesehen, das sich wit der Welle 14 dreht, aber auf ihr in ihrer Längsrichtung mittels. Hebel verschiebbar ist* Dieses gleitbare Kupplungselement 15 trägt ein Getriebrad 16 mit einer Aut;senirerr,.,i-hnung, das mit dem Getrieberad 12 in dem vom h,-"7draxiliscb-en Motor angetriebenen Getriebe zuammenw-tIrktz wern z-Ich da.,i KUPP1A-Ungselement in einer bestimmten Stellung befindet (siehe Fige 1), Die gleitbare Kupplung trägt weiter ein Getrieberad 17 mit einer Wenn die Hebel bedient werden, um die gleitbe#:e Kupplung in eine bestimmte Stellung zu schieben, kommt das Getrieberad 17 der Kupplung in Eingriff miteinem Zahnrad 20 auf der Welle 19$ welche von einer Antriebskupplung 18 des Traktormotors kommt (Fig.2). Wenn sich die Gleitkupplung 15 in einer Lage befindet, in der ihr Getrieberad 16 mit dem Zahnrad 12 kämmt, das zum Getriebe des hydraulischen Motors gehört. steht ihr andere-e Getrieberad 17 nicht in Eingriff mit dem Zahnrad 20 an der Welle 19 der Antriebskupplung des Traktors. In diesem Falle treibt dann der hydraulische Motor 3 allein die Welle 14 des mechanischen Getriebes des Traktors an. Wenn die Glei,C.-kupplung in jene Stellung geschoben w--'Lrd, in der ihr Getrieberad init der Innenverzahnung mit dem Zahnrad 20 auf der Walle 19 der Antriebekupplung des Traktors kämmt, hat sich das andere Getrieberad 16 der Gleitkupplung aus der Eingriffsstellung mit dem Zahnrad 12 bewegt, das zu dem Motor angetriebenen Getriebe gehört. In diesem Fall treibt dann der Traktormotor allein die Welle 14 des mechanischen Getriebes des Traktors an.A slidable coupling element 15 is provided on the shaft 14 of the tractor transmission 13 , which rotates with the shaft 14, but by means of it in its longitudinal direction. Lever is displaceable * This slidable coupling element 15 carries a gear wheel 16 with an Aut; senirerr,., I-hnung, which works together with the gear wheel 12 in the gear driven by the hydraulic motor ., i KUPP1A-Ungselement is in a certain position (see Fig. 1), the slidable coupling also carries a gear wheel 17 with a. When the levers are operated to push the sliding clutch into a certain position, the gear wheel comes 17, the clutch is engaged with a gear 20 on the shaft 19 $ which by a drive clutch 18 of the tractor engine is (Figure 2). When the slip clutch 15 is in a position, engages in its gear wheel 16 to the gear 12 to the is one gear of the hydraulic motor. suits her other e-gear 17 is not engaged with the gear 20 on the shaft 19 of the drive coupling of the tractor. in this case, then drives the hydraulic motor 3 only the shaft 14 of the mechanical Transmission of the tractor. When the sliding clutch is pushed into the position in which its gear wheel with the internal toothing meshes with the gear wheel 20 on the groove 19 of the drive clutch of the tractor, the other gear wheel 16 of the sliding clutch has moved out of the engaged position with the gear 12 moved to the Motor driven gear belongs to. In this case, the tractor engine alone drives the shaft 14 of the mechanical transmission of the tractor.

Der in Fig, 3 gezeigte Traktorg der mit einer Einrichtung gemäss der vorliegenden Erfindung verEehen ist, weist einen hydraulischen Motorg ein- von diesem Meter angetriebenes Getriebe, eine Gleitkupplung, eine Antriebskupplung und ein An4",riebogetriebe des Traktors auf. Diese Teile sind denen der in Fige 1 und 2 gezeigten Ausfijlir'ar£geform gleich. Der wesentliebe Unterschied liegt Im hydraulisahen $ystem. Bei dieser Anordnung wird das von der hydraulischen Pumpe 2 der hydraulischen Hebeeinrichtung des Traktors gelieferte Öl durch die Leitung 21 einem Verhältnis-Durchfluss-#Verteilungsventil 22 zugeführt, das an sich bekannt ist;-dieses leitet einen bestimmten Teil des Öls zum hydraulischen Motor 3, wogegen der Rest des Öls durch die Leitung 23 der hydraulischen Hebeeinrichtung 31 des Traktors zugeleitet wird. Von dem erwähnten Verhältnis-Verteilungsventil 22 wird das Öl unter Druck über die Leitung 24 dem Dreistellungsventil 25 zugeführt. Dieses ist über die Leitungen 26 und 27 mit dem Motor 3 und über die Leitung 28 mit dem ölsumpf verbunden. Je nach der Stellungg in die das Dreistellungsventil 25 gebracht isty flieset das Öl über die Leitung 27 oder 26 zum hydranalischen Motgr oder es wird dem Motor -überhaupt kein Öl zugeführt- der hydranlische Motor kann so auf eine Vorwärts- oder Rückwärtsstellung oder auf eine neutrale oder Haltestellung geschaltet werden. In der Zeichnung sind die Richtungen des Ölflusses in den Leitungen durch Pfeile angezeigt. Wenn das Öl in den Le'itungen 26 und 27 in der Richtung des Pfeiles a fliesstg wird der hydraulische Motor nach vorwärts angetrieben, hingegen wird der hydraulische Motor nach rückwärts angetrieben, wenn das Öl in diesen Leitungen in der Richtung der Pfeile bfliesst. In der Hochdruckleitung 24 des hydraulischen Motors ist ein Entspannungsventil 30 angeordnetp das über die Leitung 29 mit der Leitung 28 verbunden ist; dieses Entspannungsventil sichert die Einrichtung dagegen ab, dass der hydraulische Motor eine höhere Drehkraft entwickelt'als das Antriebsgetriebe oder die Übertragungselemente aushalten können oder die sonst als erforderlich erachtet wird.The tractor shown in FIG. 3 , which is provided with a device according to the present invention, has a hydraulic engine, a transmission driven by this meter, a sliding coupling, a drive coupling and an an4 ", transmission transmission of the tractor. These parts are those of FIG Ausfijlir'ar shown in Fige 1 and 2 £ geform same. the difference is in the wesentliebe hydraulisahen $ ystem. with this arrangement, the oil supplied from the hydraulic pump 2 to the hydraulic lifting device of the tractor through the line 21 to a ratio flow distribution valve # , which is known per se supplied 22; -this passes a certain part of the oil to the hydraulic motor 3, the remainder of the oil whereas through the conduit 23 of the hydraulic lifting device 31 of the tractor is supplied from the above-mentioned ratio distribution valve 22 is the oil. is fed under pressure to the three-position valve 25 via the line 24. This is also via the lines 26 and 27 the motor 3 and connected via the line 28 to the oil sump. Depending on the position in which the three-position valve 25 is brought, the oil flows via the line 27 or 26 to the hydraulic motor or the motor is supplied with no oil at all- the hydraulic motor can thus switch to a forward or reverse position or to a neutral or Can be switched to the holding position. In the drawing, the directions of oil flow in the lines are indicated by arrows. When the oil in the lines 26 and 27 flows in the direction of the arrow a, the hydraulic motor is driven forwards, whereas the hydraulic motor is driven backwards when the oil in these lines flows in the direction of the arrows. In the high pressure line 24 of the hydraulic motor, a relief valve 30 is arranged which is connected to the line 28 via the line 29; This expansion valve ensures the device against the fact that the hydraulic motor develops a higher torque than the drive gear or the transmission elements can withstand or which is otherwise deemed necessary.

Ein auf diese Weise ergänzter Traktor kann wie ein üblicher Traktor mit einer mechanischen Kraftübertragung oder teilweise auch mit einer hydraulischen Kraftübertragung betrieben werden, durch die ein sehr langsamer, laufend stufenlos einstellbarer Geschwindigkeitsbereich erreichbar ist, wobei jedoch gleichzeitig alle Kraftanschlüsse und alle hydraulischen Einrichtungen des Traktors in üblicher Weise betätigbar sind.A tractor supplemented in this way can be used like a normal tractor with a mechanical power transmission or partly with a hydraulic one Power transmission are operated, through which a very slow, continuously stepless adjustable speed range is achievable, but at the same time all power connections and all hydraulic equipment of the tractor in the usual way Way can be operated.

Claims

P at c ntans p r ü c h o: 1. device for the tractor, insbesendore to reduce the speed of a TrUters only a measure that is considerably below its own The correct speed range is due to the fact that it includes a wheel or a Raasetzg that of a-. hjdranlischen engine antyelbne is12 tags dGr hydraulic

Motor by means of a coupling 5ne AWUC los Great Jes me- mechanical gearbox of a tanker is koppolbar where the coupling is a slidable gearbox or an equal valuable glaitbareo coupling elewut anWistg that out a steepness in aer on dio WG11a ües mentioned gear for the sole drive through the hydraulic Notex happelt, ih a position WO in dGr os hoc wave the mentioned GEtriebüs in nGeEelGe WeinG Uhon sio KUPPUrg dag TrUterretows kuppolt and W bright niloin Wech do-re Yunktormeter WICAber is. Arrangement according to kuspruoh IV thereby Ung äic IN Who 201 of the Uin- riohiuuu bilWO en2 der VOM üGs Weisbes nngGerdnet u2i-mii Aerrs wool Wehbar W, but in hers 12ngs-- Blow 121, and c = over with now wy J-! M: Lt one nnt in % HIM aubeitus us v07 ...

Hydraulic motor is driven, and further carries another gear ring with internally arranged teeth, which can be brought into engagement with a gear on the shaft of the mechanical clutch, which forms a continuation of the shaft of the transmission. 3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the hydraulic motor is connected to a pump of a hydraulic lifting device provided on the tractor by means of a flow distribution valve known per se and that both the hydraulic motor and the hydraulic lifting device of the tractor can be operated simultaneously. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the hydraulic motor is connected to the oil line system by means of a three-position, four-way valve, that the motor can be operated in forward and reverse gear and switched into a neutral position, and that the transmission speeds of the mechanical tractor transmission can be used both in the forward and in the reverse 6 ".ing. EinrJehtang according to one of claims 1 to 4, characterized in that in the pressure line of the hydraulic -, - -in JI e - E #: - builds istj, middle "3 --#re. itz with the en i: - 2- # opportunity # 5u, # l " validity