DE1627969B2

DE1627969B2 - DEVICE FOR INDEPENDENT OF THE SPEED OF ROTATING ECCENTRALS OR CRANKS OF PRESSES

Info

Publication number: DE1627969B2
Application number: DE1968S0114401
Authority: DE
Inventors: Siegfried Dipl.-Ing.; Rössel Peter Dipl.-Ing.; 8520 Erlangen Waller
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1968-03-02
Filing date: 1968-03-02
Publication date: 1976-07-15
Also published as: DE1627969A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum drehzahlunabhängigen Stillsetzen von rotierenden Exzentern oder Kurbeln von Pressen in einer bestimmten Winkelstellung, bei der ein synchron mitlaufender digitaler Impulsgeber mit einem Zähler verbunden ist, der in einer bestimmten, vor dem Stillsetzpunkt liegenden Winkelstellung zeitweilig zur Messung der Drehzahl geöffnet, in einer nachfolgenden, ebenfalls vor dem Stillsetzpunkt liegenden Winkelstellung erneut freigegeben ist und beim Erreichen eines vorbestimmten Wertes den Stillsetzbefehl abgibt, wobei der Stillsetzbefehl abhängig vom Bremswinkelfehler korrigierbar ist.The invention relates to a device for stopping rotating eccentrics independently of the speed or cranking presses in a certain angular position with a synchronously rotating digital pulse generator is connected to a counter, which in a certain, before the stopping point lying angular position temporarily opened to measure the speed, in a subsequent, also before the stopping point angular position is released again and when a predetermined one is reached Value outputs the stop command, whereby the stop command can be corrected depending on the braking angle error is.

Mit diesem Oberbegriff wird auf eine Anordnung Bezug genommen, wie sie beispielsweise aus dem deutschen Gebrauchsmuster 19 41 964 bekannt ist.With this preamble, reference is made to an arrangement as it is, for example, from the German utility model 19 41 964 is known.

Bei dieser bekannten digitalen Lösung ist ein mit der Kurbelwelle der Presse gekuppelter digitaler Impulsgeber über eine Torschaltung mit einem Zähler verbunden. Zur Geschwindigkeitsmessung wird die Torschaltung an einem bestimmten Punkt, der zwischen dem unteren und dem oberen Totpunkt liegt und durch einen Endschalter festgelegt wird, freigegeben und während einer vorgegebenen festen Zeit offengehalten. Die im Zähler auflaufenden Pulse sind bei konstanter Meßzeit ein direktes Maß für die Geschwindigkeit der Presse. Vor dem oberen Totpunkt wird dann die Torschaltung durch einen weiteren Endschalter erneut freigegeben. Ist im Zähler ein bestimmter Wert erreicht, so wird der Stillsetzbefehl an die Bremse gegeben und gleichzeitig die Torschaltung geschlossen.In this known digital solution, there is a digital pulse generator coupled to the crankshaft of the press connected to a counter via a gate circuit. The gate circuit is switched on to measure the speed a certain point, which lies between the lower and the upper dead center and by a limit switch is determined, released and kept open for a predetermined fixed time. The one in the counter Accumulating pulses are a direct measure for the speed of the press with a constant measuring time. before At the top dead center, the gate circuit is released again by another limit switch. Is in the Counter reaches a certain value, the stop command is given to the brake and at the same time the gate circuit is closed.

Sollte aus irgendeinem Grund der Stößel dann nicht im oberen Totpunkt zum Stehen kommen, sondern diesen Punkt überlaufen, muß der Einfallpunkt der Bremse, d. h. die Abgabe des Stillsetzbefehls, korrigiert werden. Dies geschieht bei der bekannten Lösung dadurch, daß der Bremsfehler durch Voreinstellung des Zählers berücksichtigt wird. Dies kann zu Schwierigkeiten bei höheren Geschwindigkeiten führen, und zwar dann, wenn hierdurch schon während der Geschwindigkeitsmessung im Zähler die Zahl erreicht wird, bei der der Stillsetzbefehl abgegeben wird.If, for whatever reason, the ram does not come to a stop at top dead center, but instead overrun this point, the point of application of the brake, i. H. the issue of the shutdown command, corrected will. This is done in the known solution in that the braking error by presetting the Counter is taken into account. This can lead to difficulties at higher speeds, namely then, if the number is reached during the speed measurement in the counter at which the stop command is issued.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung bestehtThe object of the present invention is

darin, eine ohne Endschalter arbeitende digitale Stillsetzschaltung für Pressen zu schaffen, die eine einfache Korrektur des Nachlaufes ohne Eingriff in die Geschwindigkeitsmessung erlaubt.in creating a digital shutdown circuit for presses that works without limit switches, the one simple correction of the lag without interfering with the speed measurement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein zusätzlicher, dauernd an den ImpulsgeberThis object is achieved according to the invention in that an additional, permanently attached to the pulse generator

ίο angeschlossener Zähler vorgesehen ist, aus dessen, dem jeweiligen Drehwinkel entsprechenden Zählerstand die beiden Freigabebefehle für den erstgenannten Zähler abgeleitet sind und daß ferner ein den Bremswinkelfehler speicherndes Korrekturglied vorgesehen ist, durch das die Abgabe des zweiten Freigabebefehls vom zusätzlichen Zähler veränderbar ist. Auf diese Weise sind Geschwindigkeitsmessung und Korrektur entkoppelt, wobei die Entkopplung wiederum mit der digitalen Bestimmung der Freigabepunkte verknüpft ist, da die anderenfalls erforderliche korrekturabhängige Endschalterversetzung relativ aufwendig wäre.ίο connected meter is provided, from which, the the counter reading corresponding to the respective angle of rotation, the two release commands for the first-mentioned counter are derived and that a correction element storing the braking angle error is also provided by that the output of the second release command can be changed by the additional counter. In this way speed measurement and correction are decoupled, the decoupling in turn with the digital Determination of the release points is linked, since the otherwise required correction-dependent limit switch displacement would be relatively expensive.

In diesem Zusammenhang sei bemerkt, daß es selbstverständlich bereits seit langem bekannt ist. Wegstrecken durch Impulse abzubilden und durch Zählen der Impulse an geeigneten Stellen Befehle abzuleiten (vgl. hierzu z. B. DT-PS 8 90 420). ·In this connection it should be noted that it has of course been known for a long time. Map distances by means of impulses and commands by counting the impulses at suitable points (see e.g. DT-PS 8 90 420). ·

Anhand einer Zeichnung sei die Erfindung näher erläutert: An die Kurbelwelle 2 ist ein digitaler Impulsgeber 3 angekuppelt, der direkt mit einem Zähler 4 und über eine Torschaltung 5 mit einem weiteren Zähler 6 verbunden ist. Um die Kurbelwelle sind schematisch verschiedene Stellungen angedeutet, und zwar der obere Totpunkt OT und die beiden Punkte A und B, an denen jeweils der Zähler 6 freizugeben ist.The invention is explained in more detail with the aid of a drawing: A digital pulse generator 3 is coupled to the crankshaft 2 and is connected directly to a counter 4 and via a gate circuit 5 to a further counter 6. Various positions are indicated schematically around the crankshaft, namely the top dead center OT and the two points A and B, at which the counter 6 is to be released in each case.

Sei z. B. angenommen, daß jedesmal im oberen Totpunkt der Zähler 4 auf Null gesetzt wird, so ist sein Stand ein direktes Maß für den Winkel oc, den die Exzenter- oder Kurbelwelle vom oberen Totpunkt an zurückgelegt hat. Erreicht dieser Wert α einen Wert, der dem Winkel OT bis zum Punkt A entspricht, so wird durch das Überwachungsglied 7 die Torschaltung 5 eine vorbestimmte Zeit geöffnet. Während dieser vorbestimmten festliegenden Zeit gelangen die Pulse des Impulsgebers 3 über die Torschaltung 5 in den Zähler 6.Be z. B. Assuming that the counter 4 is set to zero every time at top dead center, its status is a direct measure of the angle oc that the eccentric or crankshaft has covered from top dead center. If this value α reaches a value which corresponds to the angle OT up to point A , the gate circuit 5 is opened by the monitoring element 7 for a predetermined time. During this predetermined fixed time, the pulses from the pulse generator 3 reach the counter 6 via the gate circuit 5.

Die Meßzeit ist dabei kleiner als die Zeit gewählt, die die Welle 2 der Presse benötigt, um vom Punkt A zum Punkt B zu gelangen. Ist ein dem Punkt B entsprechender Zählerstand im Zähler 4 aufgelaufen, so wird durch das Vergleichsglied 8 die Torschaltung 5 erneut geöffnet. Damit gelangen vom Punkt B an wieder Pulse in den Zähler 6. Hat dieser Zähler 6 dann einen bestimmten Endwert erreicht, so wird der Stillsetzbefehl ausgegeben und die Torschaltung 5 gesperrt. Zur Vereinfachung der Schaltung wird man dabei den Zähler 6 von vornherein auf einen vorbestimmten Wert einstellen und sein Nullsignal in einer Logik 9 auswerten und an die Bremseinrichtung 10 weitergeben.The measurement time is selected to be shorter than the time required by shaft 2 of the press to get from point A to point B. If a counter reading corresponding to point B has accumulated in counter 4, then gate circuit 5 is opened again by comparison element 8. As a result, from point B on, pulses are returned to the counter 6. If this counter 6 has then reached a certain end value, the shutdown command is output and the gate circuit 5 is blocked. To simplify the circuit, the counter 6 will be set to a predetermined value from the start and its zero signal will be evaluated in a logic 9 and passed on to the braking device 10.

Auf diese Weise ist der Zeitpunkt des Abschaltbefehles von der Geschwindigkeit der Presse abhängig.In this way, the time of the switch-off command depends on the speed of the press.

Zusätzlich zu dieser erwähnten geschwindigkeitsabhängigen Stillsetzung der Presse ist eine Vorrichtung vorgesehen, durch die sich eine Abweichung des Bremswinkels, etwa durch Bremsverschleiß, korrigieren läßt. Diese Anordnung arbeitet in der Weise, daß beim Erreichen des oberen Totpunktes, der durch eine besondere Marke im Impulsgeber 3 markiert ist, oder bei Stillstand, eine weitere Torschaltung 11 geöffnet wird, die die Pulse des Impulsgebers 3 in ein, z. B. ausIn addition to the aforementioned speed-dependent shutdown of the press, there is a device provided, through which a deviation in the braking angle, for example due to brake wear, is corrected leaves. This arrangement works in such a way that when the top dead center is reached by a special mark is marked in the pulse generator 3, or at a standstill, another gate circuit 11 is opened is that the pulses of the pulse generator 3 in a, z. B. off

einem Zähler bestehendes Korrekturglied 12 gelangen läßt. Die Torschaltung 11 wird bei Stillstand oder bei Erreichen des oberen Totpunktes wieder geschlossen, je nachdem, ob der Stillstand der Kurbelwelle vor oder nach'dem oberen Totpunkt erfolgt, wird das Korrekturglied in der entsprechenden Richtung verändert. Die Veränderung des Zählers im Korrekturglied 12 ist dann ein Maß für die Überschreitung oder Unterschreitung des oberen Totpunktes OT. Um diesen Nachlauf zu korrigieren, wird der im Korrekturglied 12 ermittelte Wert zusätzlich an die Vergleichsschaltung 8 angelegt, und damit der Punkt B, d. h. die zweite Freigabe des Zählers 6, um die Abweichung verändert.a counter existing correction element 12 can get. The gate circuit 11 is closed again at standstill or when the top dead center is reached, depending on whether the crankshaft comes to a standstill before or after the top dead center, the correction element is changed in the corresponding direction. The change in the counter in the correction element 12 is then a measure of whether the upper dead point OT has been exceeded or fallen below. In order to correct this lag, the value determined in the correction element 12 is also applied to the comparison circuit 8, and thus point B, i. H. the second release of the counter 6 changed by the deviation.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Device for stopping rotating eccentrics or cranks of Pressing in a certain angular position with a synchronous digital pulse generator is connected to a counter which is in a certain angular position before the stopping point Opened temporarily to measure the speed, in a subsequent one, also before the stopping point lying angular position is released again and when a predetermined value is reached issues the stop command, whereby the stop command can be corrected depending on the braking angle error, characterized in that an additional, permanently connected to the pulse generator (3) Counter (4) is provided, from its counter reading corresponding to the respective angle of rotation (α) the two release commands for the first-mentioned counter (6) are derived and that also a the braking angle error storing correction element (12) is provided, through which the delivery of the second release command from the additional counter (4) can be changed.