DE1602638B

DE1602638B - Device for the production of ring-shaped springs from straight helical springs which are tapered at one end

Info

Publication number: DE1602638B
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Ernst Schmitthelm Federn- und Metallwarenfabrik, 6900 Heidelberg

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen von ringförmigen Federn aus geraden, an einem Ende konisch verjüngten Schraubenfedern mit zwei Klemmeinrichtungen für die Enden der Schraubenfeder, wobei mittels; der Klemmeinrichtungen die beiden Federenden relativ zueinander verdrehbar, ineinanderschiebbar· und um dasselbe Maß im entgegengesetzten Drehsinn relativ zueinander verdrehbar sind.The invention relates to a device for producing annular springs from straight, on one end conically tapered coil springs with two clamping devices for the ends of the coil spring, whereby by means of; of the clamping devices, the two spring ends can be rotated relative to one another, can be pushed into one another and rotatable relative to one another by the same amount in the opposite direction of rotation are.

Vorrichtungen der vorgenannten Gattung zum Herstellen von ringförmigen Federn aus geraden Schraubenfedern sind bekannt. Die belgische Patentschrift 686110 beschreibt eine gattungsgemäße Vorrichtung, dje im wesentlichen aus zwei rotatorisch beweglichen sp.wje, verschwenkbaren Klemmeinifichtungen und einem Schlitten besteht, der die zu verschraubende Feder U-förmig vorbiegt und die U-Schenkel der Feder danach in die Klemmeinrichtung einführt. Die Feder wird dazu auf dem Schlitten an zwei Bolzen angelegt und mittels Schiebern um diese Bolzen rechtwinklig umgebogen, so daß die Feder U-förmige Gestalt annimmt. Dabei ist es nachteilig, daß die Feder zuerst U-förmig gebogen werden muß und von der Klemmeinrichtung nicht in ausgestrecktem Zustand erfaßt werden kann. Ein entscheidender- Nachteil ist aber, daß die Feder über diese zwei Bolzen gebogen wird. An diesen Stellen wird die Feder stark beansprucht, was bei steifen Federdrähten zu plastischen Verformungen führen kann. Dadurch können die entstehenden Ringe unter Umständen nicht mehr rund sein.Devices of the aforementioned type for producing annular springs from straight Coil springs are known. The Belgian patent 686110 describes a generic device, dje essentially consists of two rotatory movable sp.wje, swiveling clamping devices and there is a slide which pre-bends the spring to be screwed in a U-shape and which U-leg of the spring then introduces into the clamping device. The spring is placed on the slide applied to two bolts and bent at right angles around these bolts by means of slides, so that the spring Assumes U-shaped shape. It is disadvantageous that the spring is first bent into a U-shape must and cannot be grasped by the clamping device in the extended state. A crucial- The disadvantage, however, is that the spring is bent over these two bolts. At these points the The spring is heavily stressed, which can lead to plastic deformations in the case of stiff spring wires. Through this the resulting rings may no longer be round.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der keine plastische Verformung der Feder auftreten kann und mit der besonders auch kurze und steife Federn zu Ringen einwandfreier Form gebogen werden können.The invention is therefore based on the object of providing a device of the type mentioned at the beginning To create a genus in which no plastic deformation of the spring can occur and with which in particular short and stiff springs can also be bent into rings of perfect shape.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Enden der geraden Schraubenfeder in den Klemmeinrichtungen festklemmbar und relativ zueinander verdrehbar sind, daß dann die das linke Federende haltende Klemmeinrichtung mittels eines sie tragenden Querschlittens senkrecht zur Ausgangslage der Feder sowie mittels eines den Querschlitten tragenden Längsschlittens parallel bzw. schräg zur Äusgangslage der Feder auf die andere Seite der zweiten Klemmeinrichtung bewegbar ist und daß an- { schließend die zweite Klemmeinrichtung mittels eines sie tragenden oberen Längsschlittens zum Ineinanderschieben der miteinander fluchtenden Schraubenfederenden vor deren relativen Verdrehen im entgegengesetzten Drehsinn längs verschiebbar ist.This object is achieved according to the invention in that the ends of the straight helical spring can be clamped in the clamping devices and rotated relative to one another, that the clamping device holding the left spring end is then parallel or parallel to the starting position of the spring by means of a cross slide carrying it and by means of a longitudinal carriage carrying the cross slide . obliquely to Äusgangslage of the spring to the other side of the second clamping means is movable and that Toggle {the second clamping device by means of it is longitudinally displaceable closing carrying upper longitudinal carriage for nesting of the aligned coil spring ends prior to their relative rotation in the opposite sense of rotation.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung weist den Vorteil auf, daß die zu verschraubende Feder nur an den Enden gefaßt wird und im übrigen während des gesamten Vorganges zum Bilden der ringförmigen Feder frei beweglich hängt. Dadurch ist keinerlei Verletzung, Uberbeanspruehung oder plastische Verformung des Federkörpers möglich. Zusätzliche Hilfsmittel wie Bjegezapfen od.er. Biegeplatten bzw. -schieber sind nicht vorhanden, so daß auch kurze und sehr steife Schraubenfedern mit Sicherheit in die Ringform gebracht werden können, ohne daß dabei an einzelnen Stellen der Feder unzulässige Deformationen auftreten könnten. In vorteilhafter Weise führen die Schlitten mit den dazugehörigen Klemmeinrichtungen zum Herstellen der ringförmigen Feder nur translatorische Bewegungen aus.The device according to the invention has the advantage that the spring to be screwed on only the ends is grasped and otherwise during the entire process of forming the annular Spring hangs freely movable. This means that there is no injury, overstrain or plastic deformation of the spring body possible. Additional aids such as Bjegezapfen or the like. Bending plates or -Slides are not available, so that even short and very stiff coil springs can be safely inserted into the Ring shape can be made without undue deformations at individual points of the spring could occur. The carriages with the associated clamping devices lead in an advantageous manner only translational movements to produce the annular spring.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann jede Klemmeinrichtung aus einem Backen und zwei am zugeordneten Schlitten mit Bolzen befestigten RollenIn a further embodiment of the invention, each clamping device can consist of one jaw and two on Associated carriage with bolt fastened rollers

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bestehen, deren Achsen parallel zur Achse der Feder in deren Ausgangslage ausgerichtet sind.exist whose axes are aligned parallel to the axis of the spring in its starting position.

Nach einem weiteren Merkmal im. Rahmen der Erfindung ist jeder Backen um einen Zapfen mit zur Verschieberichtung des oberen Längsschlittens paralleler Achse drehbar gelagert, wobei der Zapfen an einem am jeweils zugehörigen Schlitten angelenkten Hebel befestigt ist.According to another feature in the. Scope of the invention Each jaw is around a pin with parallel to the direction of displacement of the upper longitudinal slide Axis rotatably mounted, the pin being articulated to a slide on the associated slide Lever is attached.

In Ausgestaltung der Erfindung ist weiter vorgesehen, daß die beiden, Backen spiegelbildlich zueinan-4er angeordnet sind und jeweils ein Schlitzloch aufweisen, in das der Zapfen eines Armes eingreift, wqbei der Arm mit einer Kolbenstange eines am oberen Längsschlitten bzw. am Querschlitten befestigten Arbeitszylinders fest verbunden ist.In an embodiment of the invention it is further provided that the two jaws are arranged in mirror image to one another and each have a slotted hole, in which the pin of an arm engages, while the arm with a piston rod is one at the top Longitudinal slide or working cylinder attached to the cross slide is firmly connected.

Weiterhin ist im Rahmen der Erfindung vorgehe-, hen, daß jeder Backen eine an der Schraubenfeder angreifende Rollfläche aufweist, die Teil einer Zylindermantelfläche ist, d;er.er> Mittelachse: mit dejf Achse des Zapfens zusammenfällt, wobei die Achse des Zapfens in der Ebene liegt, die den Abstand der beiden Achsen der Rollen voneinander halbiert.Furthermore, within the scope of the invention, hen that each jaw has a rolling surface which acts on the helical spring and forms part of a cylinder jacket surface is, d; er.er> central axis: with dejf Axis of the pin coincides, the axis of the pin lies in the plane that defines the distance between the both axes of the rollers halved from each other.

Zur Anpassung der erfindungsgemäßen Vorrichtung an verschiedene Federiängen ist in einfacher Weis.e nur der Hub eines der Schlitten zu ä,ndern, und entsprechend ist die Beschickungseinrichtung zu verstellen. To adapt the device according to the invention to different spring lengths is a simple matter Weis.e only change the stroke of one of the carriages, and the loading device has to be adjusted accordingly.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung schematiscb, dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigt The invention is described below with reference to an in Schematiscb of the drawing, illustrated embodiment described. It shows

Fig. 1 eine Ansicht, der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a view of the device according to the invention,

Fig. 2 einen Querschnitt I-I nach Fig· IjFIG. 2 shows a cross section I-I according to FIG

F i g. 3 einen Querschnitt H-II nach F i g. 1, F i g. 3 shows a cross section H-II according to FIG. 1,

F i g. 4 einen Längsschnitt III-III nach F i g.. I₉.F i g. 4 shows a longitudinal section III-III according to FIG. _{I 9.}

F i g. 5 eine Draufsicht von. o.ben,F i g. 5 is a plan view of FIG. above,

Fig..6 ein Schaubild des, Arbeitsganges der erfindungsgemäßen Vorrichtung,Fig..6 is a diagram of the operation of the invention Contraption,

Fig. 7 eine, zylindrische Schraubenfeder vor dem Eindrehen,Fig. 7 shows a cylindrical coil spring before Screwing in,

F i g· 8 eine eingedrehte, zylindrische Schraubenfer der in der Form eines fed.ernden Ringes.F i g · 8 a screwed in, cylindrical screw ferrule in the form of a resilient ring.

Die Elemente der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung sind beim Ausführungsbeispiel gemeinsam auf einer Montageplatte 1 befestigt und werden durch Druckluft-Schubkolbentriebe betätigt.The elements of the device designed according to the invention are common in the exemplary embodiment attached to a mounting plate 1 and operated by compressed air piston drives.

Die an ihren Enden einzudrehenden Schraubenfedern 30 werden in einem Magazin 2 gestapelt, das aus Magazinseitenwänden 2 α und einem Magazinboden 2 b besteht. Zum Einschieben der Schraubenfedem 30 zwischen die Klemmeinrichtungen dient eine Beschickungseinrichtung 3, die im wesentlichen aus einem an der Montageplatte 1 befestigten Zylinder 3 c und aus einem Einschubstift 3 α besteht, der an einer Traverse 3 b befestigt ist, die außerdem eine Führungsstange 3 d aufweist. Die Traverse 3 b ist fest an der Kolbenstange des Zylinders 3 c angebracht. Am unteren Ende des Magazins 2 sind in dessen Wänden Öffnungen für den Einschubstift 3 α angeordnet. Die im Magazin durch Schwerkraft oder Federkraft in Richtung des Magazinbodens bewegten Schraubenfedern werden durch den Einschubstift 3 a nacheinander aus dem Magazin herausgedrückt.The coil springs 30 to be screwed in at their ends are stacked in a magazine 2, which consists of magazine side walls 2 α and a magazine bottom 2 b . To insert the coil springs 30 between the clamping devices, a loading device 3 is used, which essentially consists of a cylinder 3 c attached to the mounting plate 1 and an insertion pin 3 α which is attached to a cross member 3 b , which also has a guide rod 3 d . The traverse 3 b is firmly attached to the piston rod of the cylinder 3 c. At the lower end of the magazine 2 openings for the insertion pin 3 α are arranged in its walls. The coil springs moved in the magazine by gravity or spring force in the direction of the magazine bottom are pushed out of the magazine one after the other by the insertion pin 3 a.

Der obere Längsschlitten 4 ist auf Führungen 5 um eine kleine Strecke parallel zur Einschubrichtung des Einschubstiftes 3 α verschiebbar. Dieser Verschiebeweg des oberen Längsschlittens 4 wird rechts durch einen Anschlag 31 begrenzt, gegen den der obere Längsschlitten 4 durch nicht gezeigte Druckfedern, bsi ausgeschaltetem Zylinder 7 gedrückt wird. Der Zylinder7 ist an der Montageplatte!, befestigt und drückt in eingeschaltetem Zustand mit seiner Kolbenstange den oberen Längsschlitten 4 gegen die Kraft der. Druckfedern in seine linke Endstellung, wobei an dieser Stelle zur Begrenzung ein Anschlag 32 angeordnet ist. Am Längsschlitten 4 ist ein Arbeitszylinder 8 angebracht, an, dessen Kolbenstange ein Arm. ? befestigt is.t. Am unteren E.nde des Armes 9 ist ein Zapfen 10 befestigt, der in ein Schlitzloch 11« eines Backens 11 eingreift. Der Backen 11 selbst ist schwenkbar am Hebel 13, und zwar am Zapfen 12; befestigt. Eine Rollfläche 11 b des. Backens 11 ist auf solche Weise ausgebildet, daß ihre Oberfläche Teil einer Zylindermantelfläche ist, deren Mittelachse mit der Achse des Zapfens 12 zusammenfällt, wobei die Achse des Zapfens 12 in der Ebene liegt, die den Abstand der beiden Achsen der Rollen 17 voneinander halbiert. Der Hebel 13 ist seinerseits drehbar um, einen am Längsschlitten 4 befestigten Bolzen 14 angebracht. Ani Längsschlitten 4 ist ein Zylinder 15 befestigt. Im Bereich des Backens 11 sind am oberen Längsschlitten 4 zwei Rojlen 17 am Bolzen 18 angebracht, deren Drehachsen parallel zur Verschieberichtung des oberen Längsschlittens 4 ausgerichtet sind. Eine nicht gezeigte Druckfeder stützt sich am oberen Längsschütten; 4 ab und drückt gegen den oberen Teil des Hebels 13, der deshalb bei entlüftetem Zylinder 15 die Rollfläche 11 b des Backens 11 gegen die Rollen 17 drückt. Durch die Kolbenbewegung des Arbeitszylinders 8 wird der Backen 11 um die Drehachse des Zapfens 12 geschwenkt. Befindet sich nun eine Schraubenfeder zwischen den beiden Rollen 17 und dem Backen 11, so wird bei der Schwenkbewegung des Backens 11 das betreffende Federende gedreht.The upper longitudinal slide 4 can be displaced on guides 5 by a small distance parallel to the insertion direction of the insertion pin 3 α. This displacement path of the upper longitudinal slide 4 is limited on the right by a stop 31, against which the upper longitudinal slide 4 is pressed by compression springs (not shown), until the cylinder 7 is switched off. The cylinder 7 is attached to the mounting plate !, and when it is switched on, its piston rod presses the upper longitudinal slide 4 against the force of the. Compression springs in its left end position, a stop 32 being arranged at this point to limit it. A working cylinder 8 is attached to the longitudinal slide 4, the piston rod of which is an arm. ? attached is.t. A pin 10 is attached to the lower end of the arm 9 and engages in a slotted hole 11 ″ of a jaw 11. The jaw 11 itself is pivotable on the lever 13, namely on the pin 12; attached. A rolling surface 11 b of the. Jaw 11 is formed in such a way that its surface is part of a cylindrical surface, the central axis of which coincides with the axis of the pin 12, the axis of the pin 12 lying in the plane that defines the distance between the two axes of the Rolls 17 halved from each other. The lever 13 is in turn rotatably attached to a bolt 14 fastened to the longitudinal slide 4. A cylinder 15 is attached to the longitudinal slide 4. In the area of the jaw 11, two rollers 17 are attached to the bolt 18 on the upper longitudinal slide 4, the axes of rotation of which are aligned parallel to the direction of displacement of the upper longitudinal slide 4. A compression spring, not shown, is supported on the upper longitudinal chute; 4 and presses against the upper part of the lever 13, which therefore presses the rolling surface 11 b of the jaw 11 against the rollers 17 when the cylinder 15 is deflated. As a result of the piston movement of the working cylinder 8, the jaw 11 is pivoted about the axis of rotation of the pin 12. If there is now a helical spring between the two rollers 17 and the jaw 11, the relevant spring end is rotated during the pivoting movement of the jaw 11.

Der Aufbau des Querschlittens 22 entspricht bezüglich der Elemente zum Klemmen und Drehen des. Endes der, Schraubenfeder im wesentlichen dem des. oberen LängsschUtten 4. Der Querschtitten 22 weist einen Arm 23 auf, der an der Kolbenstange eines Arbeitszylinders 24 befestigt ist, ferner einen Hebel 13_X der um einen. Zapfen 14 drehbar gelagert ist, eine den Hebel 13 beaufschlagende, nicht dargestellte Druckfeder und einen Zylinder 16.The construction of the cross slide 22 corresponds to the elements for clamping and rotating the end of the helical spring essentially that of the upper longitudinal shank 4. The cross slide 22 has an arm 23 which is attached to the piston rod of a working cylinder 24 and a lever 13 _X the around one. The pin 14 is rotatably mounted, a compression spring (not shown) which acts on the lever 13, and a cylinder 16.

Die Längsachsen der Arbeitszylinder 8 und 24 sind parallel zueinander ausgerichtet und liegen auch bei Verschiebungen von Längsschlitten 4 und Querschlitten 22 stets in einer gemeinsamen Ebene. Der Querschlitten 22 selbst ist in Richtung der Längsachse des Arbeitszylinders 24 auf einer Vertikalführung 25 verfahrbar. Diese Vertikalführung 25 ist auf einem Längsschlitten 26 befestigt, dessen Führungen 33 an der Montageplatte 1 angebracht sind. Je nach Arbeitsweise können nun die Führungen 33 parallel zur Längsrichtung des Einschubstiftes 3 a ausgerichtet sein oder in einem bestimmten Winkel dazu.The longitudinal axes of the working cylinders 8 and 24 are aligned parallel to one another and are always in a common plane even when the longitudinal slide 4 and cross slide 22 are displaced. The cross slide 22 itself can be moved in the direction of the longitudinal axis of the working cylinder 24 on a vertical guide 25. This vertical guide 25 is attached to a longitudinal slide 26, the guides 33 of which are attached to the mounting plate 1. Depending on the mode of operation, the guides 33 can now be aligned parallel to the longitudinal direction of the insertion pin 3 a or at a certain angle thereto.

Am Längsschlitten 26 ist der Zylinder 27 befestigt, dessen Kolbenstange mit dem Querschlitten 22 fest verbunden ist und durch dessen Hubbewegung der Querschlitten 22 hin- und herbewegt wird. Der Längsschlitten 26 und damit auch der Querschlitten 22 werden mittels des Zylinders 28 verfahren, dessen Kolbenstange zu diesem Zweck am Längsschlitten 26 befestigt ist. Der Zylinder 28 ist an der Montageplatte 1 befestigt.The cylinder 27 is attached to the longitudinal slide 26, the piston rod of which is fixed to the cross slide 22 is connected and by the stroke movement of the cross slide 22 is moved back and forth. the Longitudinal slide 26 and thus also the cross slide 22 are moved by means of the cylinder 28, whose The piston rod is attached to the longitudinal slide 26 for this purpose. The cylinder 28 is on the mounting plate 1 attached.

Der ebenfalls an der Montageplatte 1 befestigteThe also attached to the mounting plate 1

Zylinder 20 dient zum Ausfahren eines Anschlages 21, der an der Kolbenstange dieses Zylinders befestigt ist. Die Längsachse des Zylinders 20 steht vorwiegend senkrecht zur Ebene der Längsachsen der Arbeitszylinder 8 und 24. Bei ausgefahrenem Anschlag 21 steht dieser neben dem Backen 11 des oberen Längsschlittens 4 und begrenzt den Weg der durch die Beschickungseinrichtung 3 zwischen die Backen 11 eingeschobenen Schraubenfeder.Cylinder 20 is used to extend a stop 21 which is attached to the piston rod of this cylinder is. The longitudinal axis of the cylinder 20 is predominantly perpendicular to the plane of the longitudinal axes Working cylinders 8 and 24. When the stop 21 is extended, it is next to the jaws 11 of the upper one Longitudinal slide 4 and limits the path through the loading device 3 between the Jaws 11 inserted coil spring.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der Vorrichtung näher erläutert:The method of operation of the device is explained in more detail below:

Im betriebsbereiten Zustand stehen die einzelnen Elemente in ihren entsprechenden Endstellungen, nämlich der Längsschlitten 26 in der linken Endstellung 34, der Querschlitten 22 in der oberen Endstellung 37, die Kolbenstange des Arbeitszylinders 24 in der oberen Endstellung 38, die Kolbenstange des Arbeitszylinders 8 in der unteren Endstellung 41, der obere Längsschlitten 4 in der Unken Endstellung 42, der Anschlag 21 in der ausgefahrenen Endstellung 45 und der Einschubstift 3 a in der linken Endstellung 46. Die Zylinder 15, 16 sind mit Druckmittel beaufschlagt und ihre Kolbenstangen befinden sich in der ausgefahrenen Stellung a (F i g. 3).In the operational state, the individual elements are in their respective end positions, namely the longitudinal slide 26 in the left end position 34, the cross slide 22 in the upper end position 37, the piston rod of the working cylinder 24 in the upper end position 38, the piston rod of the working cylinder 8 in the lower one end position 41, the upper longitudinal slide 4 in his left end position 42, the stop 21 in the extended end position 45 and the insert pin 3 a in the left end position 46. the cylinders 15, 16 are acted upon with pressure medium and the piston rods are in the extended position a (Fig. 3).

In diesen Stellungen sind die einzelnen Einrichtungen in den Fig. 1 bis 4 gezeigt. In dieser Ausgangsstellung sind die beiden Backen 11 von den Rollen 17 abgehoben. Der Arbeitsablauf zum Herstellen der ringförmigen Feder geht in der folgenden Weise vor sich:In these positions, the individual devices in FIGS. 1 to 4 are shown. In this starting position the two jaws 11 are lifted from the rollers 17. The workflow for making the annular spring goes on in the following way:

Durch den Einschubstift 3 α wird aus dem Magazin 2 eine Feder zwischen die Backen 11 und die Rollen 17 bis zum Anschlag 21 eingeschoben. Der Einschubstift 3 α steht nun in seiner rechten Endstellung 47 und kehrt anschließend in die linke Endstellung 46 zurück. Durch Lüften der Zylinder 15 und 16 gehen deren Kolbenstangen in die Stellungb (Fig. 3) zurück, und es wird die eingeschobene Schraubenfeder 30 durch die auf die Backen 11 wirkende Federkraft gegen die Rollen 17 gepreßt. Der Anschlag 21 fährt in seine Endstellung 44 zurück. Die Kolben beider Arbeitszylinder 8 und 24 gehen gleichzeitig in ihre anderen Endstellungen 40 und 39 zurück, wodurch die Schraubfederenden relativ zueinander verdreht werden. Gleichzeitig bewegt sich der Querschlitten 22 in seine untere Stellung 36. Anschließend wird der Längsschlitten 26 in seine rechte Endstellung 35 bewegt. Das ursprünglich links über den Bakken 11 des Querschlittens 22 vorstehende Ende der nunmehr tordierten Schraubenfeder befindet sich jetzt in Höhe des rechts aus dem Backen 11 des oberen Längsschlittens 4 vorstehenden Federendes. Nunmehr fährt der Querschlitten 22 in seine obere Endstellung 37, wodurch die Schraubenfederenden dann fluchten. Danach fährt der obere Längsschlitten 4 in seine rechte Endstellung 43, wodurch das konische Federende in das zylindrische Federende eingeführt wird. Durch Verfahren der Kolben der Arbeitszylinder 8 und 24 in Stellung 41 bzw. 38 werden die Federenden im entgegengesetzten Sinn wie vorher relativ zueinander gedreht und die Feder damit eingedreht. Am Ende dieser einander entgegen laufenden Kolbenbewegungen der Zylinder 8 und 24 werden die Backen 11 durch Betätigen der Zylinder 15 und 16 (Stellung d) von den Rollen 17 abgehoben und geben die nunmehr ringförmige Schraubenfeder frei, die dann z. B. durch einen Luftstoß aus dem Bereich der Backen 11 geblasen wird. Die übrigen Elemente gehen in ihre eingangs erwähnten Endstellungen zurück; der Arbeitsablauf wiederholt sich.Through the insertion pin 3 α , a spring is inserted from the magazine 2 between the jaws 11 and the rollers 17 up to the stop 21. The insertion pin 3 α is now in its right end position 47 and then returns to the left end position 46. When the cylinders 15 and 16 are released, their piston rods return to position b (FIG. 3), and the inserted helical spring 30 is pressed against the rollers 17 by the spring force acting on the jaws 11. The stop 21 moves back into its end position 44. The pistons of the two working cylinders 8 and 24 simultaneously return to their other end positions 40 and 39, as a result of which the coil spring ends are rotated relative to one another. At the same time, the cross slide 22 moves into its lower position 36. The longitudinal slide 26 is then moved into its right end position 35. The end of the now twisted helical spring, which originally protruded to the left over the jaw 11 of the cross slide 22, is now at the level of the spring end protruding to the right from the jaw 11 of the upper longitudinal slide 4. The cross slide 22 now moves into its upper end position 37, as a result of which the coil spring ends are then aligned. Thereafter, the upper longitudinal slide 4 moves into its right end position 43, whereby the conical spring end is inserted into the cylindrical spring end. By moving the pistons of the working cylinders 8 and 24 to position 41 and 38, respectively, the spring ends are rotated relative to one another in the opposite direction as before and the spring is thus screwed in. At the end of these opposing piston movements of the cylinders 8 and 24, the jaws 11 are lifted off the rollers 17 by actuating the cylinders 15 and 16 (position d) and release the now annular helical spring which then z. B. is blown from the area of the jaws 11 by a blast of air. The other elements go back to their end positions mentioned at the beginning; the workflow repeats itself.

Bei einer abgewandelten Ausführungsform kann der Längsschlitten 26 in einem Winkel zur Einschubrichtung der Beschickungseinrichtung verfahrbar sein. In diesem Fall beschreibt der Längsschlitten 26 mit dem Querschlitten 22 einen dreieckförmigen Weg.In a modified embodiment, the longitudinal slide 26 can be at an angle to the direction of insertion the loading device be movable. In this case, the longitudinal slide describes 26 with the cross slide 22 a triangular path.

Eine weitere Abwandlung der in den Zeichnungen gezeigten Ausführung kann darin bestehen, daß die Beschickungseinrichtung nicht als Einschubeinrichtung, sondern als Einlegeeinrichtung ausgebildet wird, wobei die an ihren Enden einzudrehende Feder durch eine auf- und abbewegte Einrichtung zwischen die Rollen und Backen der Klemmeinrichtungen eingeschwenkt wird. Diese Ausführung ist besonders für längere Federn geeignet, da das Einschwenken weniger Zeit erfordert als das Einschieben der Federn in Längsrichtung zwischen die Teile der Klemmeinrichtungen. A further modification of the embodiment shown in the drawings can be that the Loading device is not designed as an insertion device, but as an insertion device is, the spring to be rotated at its ends by an up and down device between the rollers and jaws of the clamping devices are swiveled in. This version is especially for Longer springs are suitable, as swiveling in takes less time than pushing the springs into Longitudinal direction between the parts of the clamping devices.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Angry device. Manufacture of ringfö, r.mi-. gen springs made of straight helical springs that are conically tapered at one end with two clamping devices for the ends of the helical spring, the two by means of the clamping devices Spring ends rotatable relative to one another, telescoping and by the same amount in opposite directions Sense of rotation can be rotated relative to one another, since du.rch gekennzejchqe, |, that the ends of the straight helical spring in the Klenrnieinrieh.tun.gen (11 ,. 1?) can be clamped and are rotatable relative to each other that then the clamping device holding the left end of the spring by means of a sje supporting cross slide (22) perpendicular to the initial position of the spring as well as by means of a cross slide (22) supporting Longitudinal slide (26) parallel or at an angle to the starting position of the spring on the other side of the second Clamping device is movable and that then the second clamping device by means of an upper longitudinal slide (4) carrying them for telescoping the aligned Helical spring ends can be moved longitudinally in the opposite direction of rotation before their relative rotation is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that each clamping device consists of a jaw (11) and two rollers attached to the associated slide (4; 22) with bolts (18) (17), the axes of which are aligned parallel to the axis of the spring in its starting position srnd.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that each jaw (11) around one Pin (12) rotatable with an axis parallel to the direction of displacement of the upper longitudinal slide (4) is mounted, the pin (12) being articulated to a respective associated slide (4; 22) Lever (13) is attached.

4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that the two jaws (11) are arranged in mirror image to one another and each have a slotted hole (11a) in that engages the pin of an arm (9, 23), the arm (9, 23) with a piston rod of a on the upper longitudinal slide (4) or on the cross slide (22) attached working cylinder (8; 24) ″ connected is.

5. Device according to claims 2 to 4, characterized in that; that each jaws (11) has a RoH surface (11 &) which engages the helical spring and forms part of a cylinder jacket surface is whose central axis coincides with the axis of the pin (12), the axis of the pin (12) lies in the plane that defines the distance between the two axes of the rollers (17) from one another halved.