DE1602637B

DE1602637B - Device for forming coil springs on both ends of a straight wire or a wire that has been deformed to form a spring, in particular a flat spring

Info

Publication number: DE1602637B
Authority: DE
Inventors: Heinrich 4961 Hespe-Hiddensen. B21f27-08 Vehling
Original assignee: P.A. Rentrop GmbH, 4961 Nordsehl

Description

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3 4 ί 602 637
3 4

über ein gemeinsames Steuerventil überwacht, das Mit 1, 2 ist ein Gestell bezeichnet, auf welchemmonitored via a common control valve, the 1, 2 is a frame on which

von einer Nockenscheibe kontrolliert wird. Diese zwei voneinander unabhängig antreib- und steuer-is controlled by a cam disc. These two independent drive and control

Nockenseheibe ist auf der eiilzigen Stederwelle der bare Windeeinflchtürigeh 3,4 gleitend geführt sind,The cam washer is slidably guided on the simple stem shaft of the bare winch single-door 3.4,

hydraulischen Steuerungsvorrichtung angeordnet, so Die Bewegung dieser beiden Windeeinrichtungen 3,4arranged hydraulic control device, so the movement of these two winch devices 3.4

daß von einem unabhängigen Antrieb der beiden 5 wird Von zwei Endschaltern 5, 6 bzw. 7,8 gesteuert,that an independent drive of the two 5 is controlled by two limit switches 5, 6 and 7,8,

Fdde'fWickelköjßfe nic'ht die Rede sein kaiin. Dies" gilt die längs Stangen 9, 10 Verschiebbar und arretierbarFdde'fWickelköjßfe not be able to speak. This "applies to the longitudinal rods 9, 10 movable and lockable

auch für die ändere Station, bei der ini übrigen ledig- gelagert sind;also for the other station at which the others are unmarried;

Hch ein hydraulischer Zylinder vorgesehen ist; def Einer jeden Wendeeinrichtung 3,4 sind zwei An-A hydraulic cylinder is provided; def For each turning device 3, 4 there are two

wiederüöl an die hydraulische Steuerungsvorrichtung schlage 11,12 bz"w. 13,14 zugeordnet, welche mitagain to the hydraulic control device suggest 11,12 or "w. 13,14 assigned, which with

für die erste Station angeschlossen ist. ιό den entsprechenden Endschaltern 5j 6 bzw. 7,8 in derfor the first station is connected. ιό the corresponding limit switches 5j 6 and 7.8 in the

In der Praxis besteht homer wieder die Förde- nachfolgend beschriebenen Weise züsammenarbei-In practice, Homer is again working together in the manner described below.

rurigj an den Enden eines Drahtes oder einer Flach- ten.rurigj at the ends of a wire or a flat.

feder Sehfaubenfedern anzufofmenj die sowohl hin- Mit 15, 16 (Fig.5 und6) sind Alitriebe bezeich-feder Sehfubenfedern to be attached to the back with 15, 16 (Fig. 5 and 6) are aluminum drives

sichtiich ihter Länge als auch bezüglich Gahgzähl, riet* welche bei der iii der Zeichnung dargestelltenVisible in terms of length and speed, I advised those shown in iii of the drawing

Forin und Durchmesser" voneinander abweichen. 15 AusfühfliügSförM Eiektföantriebe sind.Forin and diameter "differ from each other.

Ddr Erfindung liegt Von daher die Aufgabe zu- Die beiden" Alitriebe 15, 16 stehen mit Ritzeln 17,Ddr invention is therefore the task to- The two "aluminum drives 15, 16 are with pinions 17,

gründe, die Votrichtung zum Anförmen von Schrau- 18 (Fig: 1_;2) iri VefbindUng; welche in Zahnstangenreasons, the voting direction for forming screws 18 (Fig: 1 _; 2) iri connection; which in racks

benfedern an beiden Enden eines geraden Drahtes 19, 20 eingreifen, die Mit dem Gestell 1,2 fest ver-spring springs engage at both ends of a straight wire 19, 20, which are firmly connected to the frame 1,2

od. dgl. gemäß der eingangs erwähnten Gattung so zu blinden s'ifid.or the like, according to the genus mentioned at the beginning, so to blind s'ifid.

verbessern, daß iilit ein und derselben Vorrichtung 20 Eine jede Windeeinrichfüng 3,4 besitzt ein Draht-improve that iilit one and the same device 20 Each winch device 3, 4 has a wire

an den Enden eiiies Drahtes oder einer Flachfeder einzieh-RöllenrJääf, welches ätl§ Sen DrahteinZieh-at the ends of a wire or a flat spring retractable roller, which

Schrauberifedern mit voneinander Unterschiedlicher Rollen 21, 22 bzw: 23; 24 besteht.- Mit den Drahtein-Screwdriver springs with different roles 21, 22 or: 23; 24 consists - with the wire

Länge, Gangzähl, Form Und Durchmesser angeformt ziehrollen 21, 22 bzw. 23, 24 stehen Zähnräder 25,Length, number of turns, shape and diameter molded pulling rollers 21, 22 or 23, 24 are gear wheels 25,

werden können. 2"6 bzw, 27, 28 in Verbindung^ Welche die Drehbewe-can be. 2 "6 or, 27, 28 in connection ^ Which the rotary movements

Diese Aufgabe wird erfindungsgeffiäß dadurch ge- 25 güng des entsprechenden Ritzels YI, i8 auf die einzellöst, daß die in an sich bekannter Weise als Wiride- rien Drahteinzieh^Rdllen H, 11 bzw; 23^ 24 übertraeinrichtungeri ausgebildeten Federförmeinfichtürigeh gen. Hierdurch wird der Gleichlauf der zusammenardurch voneinander unabhängige Antriebe äntreibbar beitendeä teile sichergestellt,
sind. Mit 29_S 30 BzW, 3I₅ 32 sifld Drahtführungen be^According to the invention, this object is achieved by the corresponding pinion YI, i8, in that the wire pull-in wheels H, 11 or; 23 ^ 24 transfer devices designed spring-shaped single doors. This ensures the synchronization of the parts that can be driven together by independent drives,
are. With 29 _S 30 BzW, 3I ₅ 32 sifld wire guides be ^

Dadurch} daß die einzelnen Widdeeinrichtüngefa 30 zeichnet, welche mit den zugeordneten Drahteinziehvorieiilähder unabhängig äntreibbaf sindj Kann bei- Rollen ll, ti bzw. 1% 24" verbünden sind:
spielsweise an dertl einen Drahtende eine zylindrische Die obere Df ähteihziehrolle 22 bzw. 24 und die Feder bestimmter Länge angeformt werden, während mit diesen verbundenen Drahtführungen 30, 32 sind das andere Ende zu einer tonnenförmigen Feder un- gegenüber den zugeordneten Drahteinzieh-Rollen 21, terschiedlicher Länge und auch abweichenden 35 23 und Drahtführungen 29, 31 zustellbar. Die ZuDurchmessers verformt werden kann. Hierdurch stellung erfolgt zweckmäßig über druckmittelgesteuwird also eine Universaleinrichtung geschaffen, die erte Zylinder 33,34.Characterized that the individual} Widdeeinrichtüngefa 30 draws, which independently with the associated Drahteinziehvorieiilähder äntreibbaf sindj Can examples rollers ll, Ti and 1%, 24 "are ally:
For example, a cylindrical wire end at one end of the wire. The upper wire drawing roller 22 or 24 and the spring of a certain length are molded on, while wire guides 30, 32 connected to these are formed into a barrel-shaped spring and the other end is more different than the associated wire drawing rollers 21 Length and also different 35 23 and wire guides 29, 31 can be delivered. The diameter can be deformed. This position is expediently controlled by pressure medium, so a universal device is created, the first cylinder 33, 34.

praktisch jede Federform an den beiden Enden eines Mit dem Zahnrad 21 bzw. 23 ist über eine Wellepractically every spring shape at the two ends of a With the gear 21 or 23 is via a shaft

Drahtes oder einer Feder erzeugen kann, wobei für 35, 36 (Fig.5,6) ein Zahnkettenrad 37, 38Wire or a spring can produce, whereby for 35, 36 (Fig.5,6) a toothed chain wheel 37, 38

jedes der beiden Enden die jeweilige Form frei wähl- 40 (F i g. 5,6) verbunden, welches über eine Zahnketteeach of the two ends of the respective shape freely selectable 40 (F i g. 5,6) connected, which via a tooth chain

bar ist. Durch die erfindungsgemäße Ausführung 39, 40 mit einem Zahnkettenrad 41, 42 in Verbin-is cash. The inventive embodiment 39, 40 with a toothed chain wheel 41, 42 in connection

wird somit bei Vorrichtungen der in Rede stehenden dung steht. Der aus diesen Teilen 37, 39, 41 bzw. 38,is thus in devices of the training in question. The from these parts 37, 39, 41 and 38,

Gattung ein beträchtlicher technischer Fortschritt er- 40, 42 bestehende Zahnkettentrieb ist über eineGenus a considerable technical advance 40, 42 existing tooth chain drive is about a

reicht. Spannrolle 43,44 spannbar.suffices. Tensioning pulley 43, 44 can be tensioned.

Nach einer Ausgestaltung im Rahmen der Erfin- 45 Der Zahnkettentrieb treibt über ein Vorgelege 45,According to an embodiment within the scope of the invention 45 The toothed chain drive drives via a back gear 45,

dung weist jede Windeeinrichtung ein Drahteinzieh- 46 (Fig. 5 und6) eine waagerecht liegende Welle 47,Each winch device has a wire draw-in 46 (Fig. 5 and 6) a horizontally lying shaft 47,

Rollenpaar, eine Winderolle und einen Federnstrek- 48 an, von welcher jede an ihrem einen Ende eineA pair of rollers, a winding roller and a spring extension 48, each of which has one at one end

ker auf, welche jeweils mit dem zugehörigen Antrieb Steuerkurve 49, 50 trägt. Jede Steuerkurve 49, 50ker, which each carries control cam 49, 50 with the associated drive. Each control cam 49, 50

kinematisch verbunden sind. dient zur Steuerung einer der Winderollen 51, 52, dieare kinematically connected. is used to control one of the wind rollers 51, 52, the

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den wei- 50 die Schraubenfedern an die beidden Enden desFurther features of the invention are the coil springs on the two ends of the

teren, echten Unteransprüchen 3 bis 11 gekennzeich- Drahtes anförmen.tere, genuine subclaims 3 to 11 marked wire.

net. Mit dem Zahnrad 21 bzw. 23 ist über eine Wellenet. With the gear 21 or 23 is via a shaft

Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeich- verbunden, der eine senkrechte Welle 55, 56 (Fig. 1The invention is connected to one in the drawing, which has a vertical shaft 55, 56 (Fig. 1

nung schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels und 2) antreibt. Mit jeder senkrechten Welle 55,56 isttion schematically illustrated embodiment and 2) drives. With each vertical shaft 55.56 is

beschrieben. Es zeigen 55 eine Steuerkurve 57, 58 verbunden, die jeweils einendescribed. 55 show a control cam 57, 58 connected, each one

Fig. 1 und 2 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Federnstrecker 59, 60 steuert. Die Federnstrecker Vorrichtung in der Ausgangsstellung, wobei der 59, 60 bewegen sich quer zur Längsrichtung der VorÜbersichtlichkeit halber die Zuführvorrichtung für richtung und haben die Aufgabe, die von den Windeden Draht in Form eines Transportbandes od. dgl. rollen 51, 52 verformten Drahtenden so zu führen, forgelassen ist, 60 daß eine in den Steigungen gleichmäßige bzw. un-Fig. 1 and 2 a view of the spring stretchers 59, 60 according to the invention controls. The feather straightener Device in the starting position, the 59, 60 moving transversely to the longitudinal direction of the overview for the sake of the feeding device for direction and have the task of the Windeden Wire in the form of a conveyor belt or the like rolls 51, 52 to guide deformed wire ends in such a way that is omitted, 60 that a uniform or un-

Fig.3 und 4 eine Ansicht der erfindungsgemäßen gleichmäßige Schraubenfeder entstehen kann. Durch3 and 4 a view of the uniform helical spring according to the invention can arise. Through

Vorrichtung während des Anformens von Schrau- die Umstellung dieser Federnstrecker 59, 60 könnenDevice during the molding of the screw the conversion of these spring stretchers 59, 60 can

benfedern an den beiden Drahtenden, sowohl beidseitig nur rechtsgängige als auch nurfeather springs at the two wire ends, both right-handed as well as only

Fig.5 und 6 eine Draufsicht auf die erfindungs- linksgängige Schraubenfedern oder auch rechts- und5 and 6 show a plan view of the left-handed helical springs according to the invention, or right-handed and right-handed

gemäße Vorrichtung in der Endstellung, 65 linksgängige Schraubenfedern gleichzeitig angeformtappropriate device in the end position, 65 left-hand helical springs molded at the same time

Fig. 7 bis 10 schematische Darstellungen der werden (Fig.7 bis 10).7 to 10 are schematic representations of the (FIGS. 7 to 10).

Winderollen und Federntrecker in verschiedenen Be- Jeder Federnstrecker 59, 60 ist mit einem Winkeltriebsstellungen, hebelgestänge 61, 62 lösbar verbunden, das sich mitWind rolls and spring stretcher in different loading Each spring stretcher 59, 60 is with an angle drive lever linkage 61, 62 releasably connected with

5 65 6

seinem einen Ende gegen die zugeordnete Steuer- die beiden Steuerkurven übertragen, welche die Win-at its one end against the assigned control- the two control cams, which the win-

kurve 57, 58 anlegt. Durch Verändern der Lage der derollen 51, 52 bzw. die Federnstrecker 59, 60 ent-curve 57, 58 is applied. By changing the position of the rollers 51, 52 or the spring stretchers 59, 60,

Federnstrecker 59, 60 und durch die Höhenverstel- sprechend steuern. Dabei werden die WinderollenControl spring stretcher 59, 60 and by means of the height adjuster. Thereby the wind rolls

lung der Winderollen 51 bzw. 52 kann die Win- 51, 52 nach Maßgabe der Form der Steuerkurven 49,ment of the winding rollers 51 and 52, the winding 51, 52 according to the shape of the control cams 49,

dungsrichtung der an die Drahtenden anzuformenden S 50 in waagerechter Richtung bewegt, während diedirection of the to be molded to the wire ends S 50 moves in the horizontal direction, while the

Schraubenfedern verändert werden. Federnstrecker 59, 60 quer zur Längsrichtung derCoil springs are changed. Spring stretchers 59, 60 transversely to the longitudinal direction of the

Jeder Windeeinrichtung 3,4 ist ein Auswerfer 63, Vorrichtung bewegt werden. Der Hub der Zustellbe-Each winch device 3, 4 is an ejector 63, device to be moved. The hub of the delivery

64 zugeordnet, der mechanisch oder durch Druck- wegung der Winderollen 51, 52 wird selbstverständ-64 assigned, which mechanically or by pressure movement of the winding rollers 51, 52 is self-evident.

mittel betätigbar ist. Jeder Auswerfer 63,64 legt sich lieh nur dann verändert, wenn Federn erzeugt wer-is medium operable. Each ejector 63,64 only changes when springs are produced

nach dem Ausstoßen des Drahtes mit an den Enden io den sollen, die eine andere Form als zylindrischeafter ejecting the wire with at the ends io the should have a shape other than cylindrical

angeformten Schraubenfedern gegen einen Schalter Schraubenfedern besitzen.Have molded coil springs against a switch coil springs.

65, 66 an, der den zugeordneten Antrieb 15 bzw. 16 Nach Erreichen der über die Endschalter 5,665, 66 , which drives the associated drive 15 or 16, respectively, after reaching the limit switches 5, 6

der Windeeinrichtung für deren Rücklauf einschaltet. bzw. 7,8 vorgewählten Endstellung, in welcher sichthe winch device switches on for its return. or 7.8 preselected end position in which

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist wie folgt: der Anschlag 12 gegen den Endschalter 6 und derThe operation of the device is as follows: the stop 12 against the limit switch 6 and the

Nach dem Einlegen des Drahtes, an dessen Enden 15 Anschlag 13 gegen den Endschalter? anlegt, werdenAfter inserting the wire, at the ends of which 15 stop 13 against the limit switch? will be applied

die Schraubenfedern beliebiger Größe, Form und die beiden Antriebe 15, 16 stillgesetzt. Der Abstandthe coil springs of any size, shape and the two drives 15, 16 stopped. The distance

Windungsrichtung angeformt werden sollen, werden der beiden zugeordneten Endschalter 5,6 bzw. 7,8Direction of the winding are to be formed, the two assigned limit switches are 5.6 and 7.8

die Antriebe 15, 16 eingeschaltet. Gleichzeitig wer- bestimmt also den Hub der beiden Windeeinrichtun-the drives 15, 16 switched on. At the same time, the stroke of the two winch devices is determined

den die Drahteinzieh-Rollen 22 bis 24 und die mit gen 3,4. Gleichzeitig werden die Drahteinzieh-Rollenthe wire drawing rollers 22 to 24 and those with gen 3.4. At the same time, the wire pull-in rollers

diesen verbundenen Drahtführungen 30, 32 gegen- 20 22 bzw. 24 und die dazugehörigen Drahtführungenthese connected wire guides 30, 32 opposite 20, 22 and 24 and the associated wire guides

über den zugeordneten Drahteinzieh-Rollen 21, 23 30,32 in die Öffnungsstellung bewegt. ,Moved into the open position via the associated wire-pulling rollers 21, 23, 30, 32. ,

und Drahtführungen 29, 31 zugestellt, also in die Dann werden die Auswerfer 63, 64 in Betrieb ge- -κand wire guides 29, 31 delivered, so in the Then the ejectors 63, 64 are in operation

Schließstellung gebracht. setzt, die den Draht mit den an seinen beiden Enden |Brought closed position. that sets the wire with the at both ends |

Dadurch, daß die Antriebe 15, 16 in Betrieb sind, angewundenen Schraubenfedern auswerfen. An-Because the drives 15, 16 are in operation, eject the wound coil springs. On-

werden die beiden Windeeinrichtungen 3,4 über die 25 schließend daran werden die Schalter 65, 66 von denthe two winch devices 3, 4 via the 25 then the switches 65, 66 of the

in die Zahnstangen 19, 20 eingreifenden Ritzel 17, Auswerfern 63, 64 betätigt, die beide Antriebe 15,in the racks 19, 20 engaging pinions 17, ejectors 63, 64 actuated, the two drives 15,

18 aufeinander zu bewegt. Die Drehbewegung der 16 wieder einschalten, was zur Folge hat, daß sich18 moved towards each other. Switch on the rotary movement of 16 again, which has the consequence that

beiden Ritzel 17, 18 wird über die Zahnräder 25, 26 die beiden Windeeinrichtungen 3,4 wieder in ihretwo pinions 17, 18 is the two winch devices 3, 4 back into theirs via the gears 25, 26

bzw. 27, 28 auf die einzelnen Drahteinzieh-Rollen Ausgangsstellung zurückbewegen. Beim Anlegen deror 27, 28 move back to the individual wire pulling rollers starting position. When creating the

21,22bzw. 23,24 übertragen. 30 beiden Anschläge 11 und 14 gegen die Endschalters21,22 or 23.24 transferred. 30 two stops 11 and 14 against the limit switch

Die Drehbewegung der Wellen 35, 36 wird über und 8 werden die Antriebe 15, 16 abgeschaltet. DerThe rotary movement of the shafts 35, 36 is switched off via 8 and the drives 15, 16. the

den Zahnkettentrieb 37, 39, 41 bzw. 38, 40, 42 auf Vorgang wiederholt sich von neuem.the toothed chain drive 37, 39, 41 or 38, 40, 42 on the process is repeated anew.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

1 2 device (3; 4) has two stops (11, 12 and claims: 13, 14), which when applied against the associated limit switch (5,6 or 7,8) the

1. Switch off the device for forming the screw drive (15; 16).

springs at both ends of a straight wire 5 10. Device according to one of claims 1

or one to a spring, in particular flat spring to 9, characterized in that each winding '

the, deformed wire with two in the axial direction device (3; 4) an ejector (63; 64) to-

of the coil springs to be molded is arranged to be displaced, which is shifted after ejection

spring shaping devices, the different wire of which with molded at the ends,

move through. according to the number of turns of the io coil springs against a switch ■

Adjustable travel limiting coil springs (65; 66) apply to the associated drive

devices can be fixed, thereby (15; 16) the winch device (3; 4) for their

indicates that the return line, which is known per se, turns on.

Way as winch devices (3; 4) trained- 11. The device according to claim 10, characterized

ten spring forming devices characterized by 15 from each other that each ejector (63; 64)

independent drives (15; 16) can be driven. actuated mechanically or by pressure medium

2. Apparatus according to claim 1, is thereby.
indicates that each winch device (3; 4)

a wire pulling roller pair (21, 22; 23, 24),

a winding roller (51; 52) and a spring stretcher 20

ker (59; 60) which are each kinematically connected to the associated drive (15; 16) - ^ the. The invention relates to a device ⁽ | '

3. Apparatus according to claim 2, with on for molding coil springs on both ends | a frame movable spring forming device, 25 that of a straight wire or one to a spring, characterized in that with each drive in particular flat spring, deformed wire with: (15; 16) one in one with the frame (1; 2) two in the axial direction of the screw to be formed Rack (19; 20) engaging pinion springs displaceable spring forming devices, de- j (17; 18) is in connection, which the rotors displacement path through according to the number of gears movement via a gear set (25, 26 or 30 of the helical springs, adjustable travel limit

27, 28) on the wire pulling roller pair (21, 22 devices can be fixed.

or 23, 24) transmits, and that the associated with this generic term takes up the invention

The spring straightener (59; 60) and the winding roller represent a state of the art of devices for attaching (51; 52) can be actuated by control cams. forming coil springs at both ends of one

4. Apparatus according to claim 2 or 3, there- 35 straight wire cover, as described in the USA patent by marked that each wire drawing is written 1192631. There are as Roller (21, 22 or 23, 24) a wire guide spring forming devices winding heads provided, (29, 30 or 31, 32) is assigned. which are driven by a common drive

5. Apparatus according to claim 4, thereby being. The torque is identified by an indicator, that a wire pulling roller (22; 40 drive pulley transferred to a friction gear, from

24) of each wire pulling roller pair (21, 22 or its drive wheel the torque via one |

23, 24) and the associated wire guide (30; chain drive on the corresponding shaft of the spring;

32) is transmitted opposite the corresponding wire winding heads. This has the consequence that

pull-in roller (21; 23) and wire guide (29; only springs at both ends of the wire)

31) are deliverable. 45 rather length, same diameter and same size

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the number of threads can be formed. i indicates that the delivery is via a A similar embodiment shows the USA.-! pressure medium-actuated cylinder (33; 34) takes place. Patent 2 369 827, where also only a ',

7. Apparatus according to claim 5 or 6, there is provided a single drive. Under I characterized in that standing fingers arranged with the deliverable 50 spring pressure, which the Wire pulling roller (22; 24) each wire pulling eye-shaped wire ends in recesses of one Roller pair (21, 22 or 23, 24) a chain drive nose-shaped part of the two dies into

(37, 39, 41 or 38, 40, 42) is connected. A change in the shape of the spring is only possible A control Hch via an intermediate gear (45, 46) when the nose-shaped parts are replaced drives shaft (47, 48) with which the control 55 is, which is naturally cumbersome and dark curve (49; 50) for actuating the winding roll beyond a large storage required (51; 52) directly and the control cam (57; makes. Otherwise, from the ends of the wire 58) for actuation of the associated spring element molded helical springs are not actually used (59; 60) will talk about a bevel gear set (53; 53). Rather, it is indirect there connected is. 60 only around spring eyes in the form of two coils

8. Apparatus according to claim 7, characterized by different diameters.

indicates that each spring extender (59; 60) U.S. Patent 3,227,195 also shows

with an angle lever linkage (61; 62) connecting a device for forming screw springs

bar and is adjustable in its position, the one at both ends of a straight wire and the like. one end with the associated control cam 65 Spring-form devices that can be driven independently of one another

(57; 58) is in positive connection. directions are also missing there. Although the arrival i

9. Device according to one of claims 1 drove the two spring winding heads of one station j to 8, characterized in that each winch has a hydraulic cylinder each, but these are '