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DE159137C - - Google Patents

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DE159137C
DE159137C DENDAT159137D DE159137DA DE159137C DE 159137 C DE159137 C DE 159137C DE NDAT159137 D DENDAT159137 D DE NDAT159137D DE 159137D A DE159137D A DE 159137DA DE 159137 C DE159137 C DE 159137C
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DE
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speed
control
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regulated
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/04Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMTPATENT OFFICE

Bei der vorliegenden Ausführungsweise der . Einrichtung zum Verhüten des Zustandekommens unzulässiger Geschwindigkeiten beim Betriebe von Fördermaschinen, Aufzugsmaschinen und dergl. gemäß Patent 158610 geschieht die Sicherung der Steuervorrichtung oder der sonstigen Organe zum Regeln der Maschinengeschwindigkeit gegen falsche oder unvorsichtige Handhabung seitens des Maschinisten in der Weise, daß derselbe schon von einer unter der zulässigen oberen Grenze liegenden und je nach dem Stande der Förderkörbe bemessenen Geschwindigkeit an ' behindert wird, jähe Geschwindigkeitsteigerangen, die leicht zu einem Überschreiten dieser Grenze führen können, vorzunehmen. Während bei den Einrichtungen des Hauptpatentes die Sicherung erst beginnt, wenn die Geschwindigkeit eine kritische Größe erreicht, setzt diese bei der vorliegenden weiteren Ausbildung des Erfindungsgedankens schon früher ein, und es wird dadurch, daß dann dem Maschinisten nur die Möglichkeit zu vorsichtigem Geschwindigkeitssteigern belassen bleibt, das Zustandekommen einer den Betrieb gefährdenden Geschwindigkeit in zuverlässigerer Weise hintangehalten.In the present embodiment of the. Device to prevent this from happening impermissible speeds when operating hoisting machines, elevator machines and the like. According to patent 158610, the control device is secured or the other organs for regulating the machine speed against wrong or careless handling on the part of the machinist in such a way that he has already one below the permissible upper limit and depending on the state of the conveyor baskets measured speed is hindered, sudden increases in speed, which can easily lead to this limit being exceeded. While with the facilities of the main patent the backup only starts when the speed reaches a critical level, sets this earlier in the present further development of the inventive concept one, and it becomes so that the machinist only has the option to be careful Speed increases remains, the occurrence of a threat to the operation Keeping speed behind in a more reliable manner.

Diese beabsichtigte Verlangsamung der Verstellung der Steuerorgane kann man auf mancherlei AVeise erzwingen, am einfachsten dadurch, daß man die Steuerbewegung· erschwert. In ähnlicher Weise, wie bei den Anordnung'en des Hauptpatentes, Organe zum vollständigen Sperren der Steuerbewegung· bei einer bestimmten Geschwindigkeit durch den Regulator ausgelöst werden, kann man durch letzteren schon bei niedrigeren Geschwindigkeiten passende Bremsen (z. B. Reibungs-, hydraulische oder ähnliche Bremsen) zur Wirkung bringen, welche die Bewegung der Steuerungen nach der Seite einer Geschwindigkeitsvergrößerung· hin bremsen und nur eine langsame Steuerbewegung zulassen.This intended slowdown in the adjustment of the control organs can be seen on To enforce various ways, the easiest way by making the control movement difficult. In a similar way, as with the arrangements of the main patent, organs for the complete blocking of the control movement can be triggered by the regulator at a certain speed brakes suitable for the latter even at lower speeds (e.g. friction, hydraulic or similar brakes) bring about the movement of the Controls brake on the side of a speed increase and only one allow slow steering movement.

Die Ausführbarkeit dieses Gedankens wird durch die schematischen Beispiele nach den Fig. 6 bis 9 erläutert.The feasibility of this idea is illustrated by the schematic examples according to the Figs. 6 to 9 explain.

Die Fig. 6 und 7 zeigen die Anwendung einer Reibungsbremse für den vorliegenden Zweck. Mit dem Steuerhebel 36 ist der Hohlkegel 37 zwangläufig verbunden. In diesen wird durch Scheibenfedern 38 der lose auf die Achse 39 gesteckte Kegel 40 eingedrückt. Bei Eintritt der bestimmten Geschwindigkeit wird in den Zahnkranz 43 am Kegel 40 die Sperrklinke 42, ζ. B. durch einen Elektromagneten 41, eingelegt, dessen Erregerstrom durch eine ähnliche Einrichtung, \vie sie in Fig. 1 des Hauptpatentes dargestellt ist, geschaltet wird. Eine Bewegung des Steuerhebels nach links zwecks Geschwindigkeitssteigerung kann dann nur allmählich unter Überwindung der Reibung zwischen dem Hohl-Figures 6 and 7 show the application of a friction brake to the present one Purpose. The hollow cone 37 is inevitably connected to the control lever 36. In these the cone 40, which is loosely placed on the axis 39, is pressed in by disc springs 38. at When the certain speed occurs, the pawl is in the ring gear 43 on the cone 40 42, ζ. B. by an electromagnet 41, inserted, the excitation current through a similar device, as shown in Fig. 1 of the main patent, switched will. Moving the joystick to the left to increase speed can then only gradually, overcoming the friction between the hollow

kegel 37 itnd dem festgelegten Kegel geschehen. Beim Eintritt der zulässigen Höchstgeschwindigkeit wird der Hohlkegel 37 durch Einlegen einer Klinke 52 in sein Zahnsegment 44 im Sinne des Hauptpatentes gegen Drehen nach links gesperrt und jede Geschwindigkeitssteigerung somit vollständig gehindert. Eine Steuerung auf kleinere Geschwindigkeit bleibt unbehindert, da die Klinken nur einseitig sperrend ausgebildet werden.cone 37 itnd done the specified cone. When the speed limit is reached the hollow cone 37 is prevented from rotating by inserting a pawl 52 into its toothed segment 44 in the sense of the main patent locked to the left and thus completely prevented any increase in speed. One Control to lower speed remains unhindered, as the pawls are only one-sided be trained blocking.

Besonders geeignet für vorliegenden Zweck sind hydraulische Bremsen, deren Widerstand einfach durch Einstellen eines Umflußvcntiles seitens eines Regulators geregelt werden kann.Hydraulic brakes, their resistance can be regulated simply by setting a flow valve on the part of a regulator.

Die Fig. 8 und 9 geben ein Beispiel hierfür. Je nachdem der Regulator 50 durch eine Verschiebung der Spindel 53 die Klappe 51 weniger oder mehr über den Kanal 48 deckt, ist das Überströmen der bei einer Bewegung des Flügelkolbens 47 verdrängten Flüssigkeit von der rechten (Fig. 9) Kolbenseite durch den Kanal 49 zum Kanal 48 und zu der linken Kolbenseite erschwert oder ganz gehindert. Durch das Gestänge 45 und die Kurbel 46 ist der Steuerhebel an den Flügelkolben angeschlossen, und es ist somit dessen Verstellbarkeit durch diejenige des Kolbens bedingt.Figs. 8 and 9 give an example of this. Depending on the regulator 50 by a shift the spindle 53 covers the flap 51 less or more over the channel 48, is the overflow of the liquid displaced when the vane piston 47 moves from the right (Fig. 9) piston side through the channel 49 to the channel 48 and to the left Piston side difficult or completely prevented. Through the linkage 45 and the crank 46 is the control lever is connected to the wing piston, and it is therefore its adjustability caused by that of the piston.

Bei Umsteuerungen kann die Klappe 51 durch passende Schalteinrichtungen je nach der Umlaufsrichtung der Maschine nach rechts oder links gelegt werden, so daß sie den Kanal 49 oder 48 abdecken kann und demnach die Bewegung des Kolbens nach links oder rechts hindert. Die jeweils entgegengesetzte Bewegung, entsprechend dem Stellen des Steuerhebels auf kleinere Geschwindigkeiten, ist stets ungehindert, da für das Überströmen der Flüssigkeit in der betreffenden Richtung sich die Klappe selbsttätig öffnen kann.In the event of reversals, the flap 51 can be switched by suitable switching devices depending on the direction of rotation of the machine to the right or left, so that they the channel 49 or 48 can cover and therefore the movement of the piston to the left or right hinders. The opposite movement, corresponding to the position of the control lever at lower speeds, is always unhindered, as for the overflow of the Liquid in the relevant direction, the flap can open automatically.

Bei den in Fig. 1 bis 5 gegebenen Ausführungsmöglichkeiten wird die vorliegende Aufgabe durch die Einrichtungen zur selbsttätigen Verstellung der Steuerorgane im Sinne des Hauptpatentes mit erfüllt.In the possible embodiments given in FIGS. 1 to 5 is the task at hand through the devices for the automatic adjustment of the control organs in the sense of the main patent with fulfilled.

In Fig. ι ist die Kolbenstange 1 z. B. mit dem Steuerhebel verbunden zu denken, so daß der Kolben 2 jede Bewegung desselben mitmacht. Die selbsttätige Steuerung tritt ein, sobald die je nach der Umlaufsrichtung der Maschine von dem einen Zylinderende nach dem anderen etwa durch das Kapselwerk 3 gepumpte Flüssigkeit durch das Schließen des auf der jeweiligen Druckseite liegenden A^entiles 4 oder 5 eine solche Drucksteigerung erfährt, daß der Kolben 2 verschoben wird. Die Einstellung der Ventile bewirkt der Regulator 6. Dessen Stellzeug wird selbsttätig für die jeweilige Drehrichtung der Maschine umgeschaltet, hier etwa durch das auf der Scheibe 8 liegende Schleifstück 9. Beispielsweise ,laufe die Maschine so um, daß das Schleifstück durch die Reibung nach rechts mitgenommen und dadurch die Stellstange 10 des Regulators nach dem rechten Arm des Flebels 11 verschoben wird. Steigt jetzt der Regulator, so wird durch den linken Arm des im Ventilgehäuse 12 liegenden und durch einen Drehbolzen mit dem äußeren Hebel II verbundenen doppelarmigen Hebels 13 der Kegel des linken Ventiles 4 gesenkt, also der Durchflußquerschnitt verkleinert, während durch den rechten Arm des Hebels 13 das Ventil 5 weiter geöffnet wird. Bei einer Bewegung des Kolbens durch den Maschinisten nach links muß daher die verdrängte Flüssigkeit durch einen kleineren Querschnitt gepreßt werden. Die Bewegung ist also erschwert und schließlich ganz gehindert, wenn der Regulator das Ventil vollends schließt. Dann wächst auch der Flüssigkeitsdruck, schiebt den Kolben nach rechts und bewirkt eine Steuerung· auf langsameren Gang.In Fig. Ι the piston rod 1 is z. B. with to think connected to the control lever, so that the piston 2 joins every movement of the same. The automatic control occurs as soon as the depending on the direction of rotation of the Machine pumped from one end of the cylinder after the other, for example through the capsule mechanism 3 Liquid by closing the valve on the respective pressure side 4 or 5 experiences such an increase in pressure that the piston 2 is displaced. The regulator adjusts the valves 6. Its setting tool is automatically switched over for the respective direction of rotation of the machine, here, for example, by the contact strip 9 lying on the disc 8. For example, run the machine so that the The contact strip is dragged to the right by the friction and thereby the control rod 10 of the regulator is moved to the right arm of the Flebels 11. Now it rises Regulator, it is through the left arm of the valve housing 12 and through a Pivot pin connected to the outer lever II double-armed lever 13 of the cone of the left valve 4 is lowered, so the flow area reduced, while the right arm of the lever 13, the valve 5 is opened further. When the machinist moves the piston to the left therefore the displaced liquid must be pressed through a smaller cross section. Movement is made more difficult and ultimately completely hindered when the regulator does this Valve closes completely. Then the fluid pressure also increases and pushes the piston towards it right and controls · to slower gear.

Ein Überholen dieser selbsttätigen Steuerung ist ohne weiteres möglich, weil dabei nötigenfalls das linke Ventil sich öffnen würde, um Flüssigkeit nachströmen zu lassen.Overtaking this automatic control is easily possible because it is if necessary, the left valve would open to allow liquid to flow in.

Besondere Zylinder, Kolben und Umschaltungen der Ventileinstellungen für die jeweilige Drehrichtung der Maschine können vermieden werden, z. B. durch Anordnungen, bei denen die Antriebsbewegung des Pumpwerkes sich als Resultierende aus der von der Maschine übergeleiteten und der durch die Verstellung der Steuerung bewirkten Bewegung darstellt. Jede Änderung des von der Pumpe zu überwindenden Druckes wirkt dann auf die beiden letzteren Bewegungen zurück und hat also eine Erleichterung oder Erschwerung bezw. auch eine selbsttätige Ausführung der Steuerbewegung zur Folge. Dieser Gedanke werde an Hand folgender Beispiele näher erläutert:Special cylinders, pistons and switchings of valve settings for the respective direction of rotation of the machine can be avoided, e.g. B. by orders, in which the drive movement of the pumping station is the result of that of the Machine transferred and the movement caused by the adjustment of the control represents. Any change in the pressure to be overcome by the pump then acts back on the latter two movements and thus has a relief or difficulty respectively. also an automatic execution the tax movement result. This idea will be based on the following examples explained in more detail:

Fig. 2 zeigt einen Längsschnitt; Fig. 3 erläutert die Bewegungsverhältnisse einer passenden Anordnung.Fig. 2 shows a longitudinal section; Fig. 3 explains the movement conditions of a matching arrangement.

Die von der Maschine angetriebene Welle 14 trägt an ihrem Querarm 15 die lose drehbaren Zwischenräder 16, die einerseits in das innen verzahnte Rad 17 und andererseits in das Ritzel 18 eingreifen. Das Rad 17 ist etwa mittels der Kurbel 19 und passender Zwischenglieder mit der Steuerung verbunden zu denken. Bei der Drehung der Welle 14 wälzen sich die Räder 16 in dem zunächst feststehenden Rade 17 ab und treiben dadurch mittels des Ritzels 18 eine passende Pumpe, z. B. ein Kapselwerk oder ein Flügelrad. Dieses saugt aus dem Vorratsbehälter 21 Flüssigkeit und drückt dieselbe auf dem durch die Pfeile angedeuteten Wege (Fig. 2) durch das Ventil 22 in den Behälter zurück. Beim Steigen der Maschinengeschwindigkeit wird das VentilThe shaft 14 driven by the machine carries on its transverse arm 15 the loosely rotatable Intermediate gears 16, on the one hand in the internally toothed gear 17 and on the other hand in the Pinion 18 engage. The wheel 17 is approximately by means of the crank 19 and suitable intermediate links to think connected with the controller. Roll as the shaft 14 rotates the wheels 16 in the initially stationary wheel 17 and thereby drive by means of of the pinion 18 a suitable pump, for. B. a capsule mechanism or an impeller. This sucks liquid out of the reservoir 21 and presses the same onto the one indicated by the arrows indicated ways (Fig. 2) through the valve 22 back into the container. When the Machine speed becomes the valve

durch den Regulator entsprechend geschlossen. Dadurch wird der Förderwiderstand erhöht, also der Umlauf des Flügelrades erschwert. Will jetzt der Maschinist die Steuerung auf schnelleren Gang verlegen, so tritt folgendes ein: Bei dem durch die Pfeile angedeuteten Drehsinne der Räder 16 bewirkt diese Drehung des Rades 17 eine schnellere Drehung" des Ritzels 18 und des Flügelrades in deren bestehendem Umlaufsinne. Dies hat; eine Steigerung des Flüssigkeitsdruckes zur Folge, also eine Hemmung der diesen ganzen Vorgang hervorrufenden Bewegung der Steuerung auf schnelleren Maschinengang. Die umgekehrte Steuerung des Maschinisten zwecks Geschwindigkeitsverkleinerung" ist nicht behindert, da die umgekehrte Drehung des Rades 17 eine langsamere des Ritzels und des Flügelrades, also eine Druckverminderung verursacht. Beim Eintritt der zulässigen höchsten Maschinengeschwindigkeit ist das Ventil 22 ganz geschlossen, und dadurch die Drehung des Flügelrades so stark gehindert, daß als Folge davon ein Mitnehmen des Rades 17 durch die Räder 16 im Sinne des Pfeiles 2, also eine selbsttätige Steuerung auf langsameren Gang erfolgt. Auch diese letztere selbsttätige Steuerungsverstellung kann der Maschinist überholen, nicht aber derselben entgegenwirken. closed accordingly by the regulator. This increases the resistance to conveyance, so the rotation of the impeller is difficult. Now the machinist wants the controls on If you shift a faster gear, the following occurs: At the one indicated by the arrows In the direction of rotation of the wheels 16, this rotation of the wheel 17 causes a faster rotation " of the pinion 18 and the impeller in their existing direction of rotation. This has; one The result is an increase in the fluid pressure, thus an inhibition of this whole process causing movement of the control to a faster machine gear. The reverse Control of the machinist for the purpose of speed reduction "is not hindered, since the reverse rotation of the wheel 17 slows the pinion and the impeller, thus causing a pressure reduction. When the maximum permissible machine speed occurs, the valve is 22 completely closed, and thereby the rotation of the impeller hindered so much that as As a result, the wheel 17 is taken along by the wheels 16 in the direction of arrow 2, so there is an automatic control to slower gear. This latter too The machinist can overtake automatic control adjustment, but cannot counteract it.

. Das in dem vorigen Beispiel benutzte Differentialgetriebe kann mit dem Pumpwerk zu einem System vereinigt werden, indem man die benutzten Zahnräder gleich als Förderräder eines Kapselwerkes verwendet. In anderer Ausgestaltung" ist eine derartige Anordnung für andere Zwecke schon bekannt. Von der Maschine aus wird durch die Welle 23 (Fig. 4 und 5) das eine Kapselrad 24 angetrieben, und das zweite Kapselrad 25, welches in dem Gehäuse 26 drehbar gelagert ist, mitgenommen. Das Gehäuse ist ebenfalls drehbar, aber es wird im allgemeinen durch den Stellwiderstand der Maschinensteuerung, die etwa mittels des Ritzels 27 und der Kegelräder 28 und 29 mit ihm zusammenhängt, festgehalten. Bei der einen Umlaufsrichtung der Maschine werden nun die Kapselräder 24 und 25 im Sinne der Pfeile umgetrieben und dadurch eine Flüssigkeisförderung im Sinne der Pfeile bewirkt. Eine Verstellung der Steuerung durch den Maschinisten auf Vergrößerung der Geschwindigkeit treibe nun das Gehäuse ebenfalls in der Richtung des Pfeiles I um. Dadurch wird, wie aus Fig. 5 ersichtlich, die Umlaufszahl der Kapselräder gesteigert, also die geförderte Flüssigkeitsmenge vergrößert. Wird nun von einer gewissen Maschinengeschwindigkeit ab durch den vom Regulator verstellten Schieber 30 der Durchflußquerschnitt der Kanäle 31 und 32 verkleinert, so wird der Flüssigkeitsförderung ein erhöhter Widerstand entgegengesetzt und durch denselben die Verstellung der Maschinensteuerung erschwert, also eine langsame Steuerung erzwungen. Bei vollständigem Abschluß durch den Schieber 30 ist diese Steuerbewegung" ganz gehindert, und es wird nun das Gehäuse zwangläufig in der Richtung des Pfeiles II mitgenommen, also die Steuerung selbsttätig auf langsameren Maschinengang gelegt. Eine schnellere Verstellung der Steuerung in diesem Sinne bleibt stets möglich, denn sie bedeutet eine Verkleinerung der relativen Umlaufszahlen der Kapselräder, also eine die Bewegung erleichternde Druckverminderung bei der Flüssigkeitsförderung·.. The differential gear used in the previous example can be connected to the pumping station can be combined into a system by using the gears used as conveyor wheels a capsule plant used. In another embodiment "is such an arrangement already known for other purposes. From the machine through the shaft 23 (Fig. 4 and 5) driven a capsule wheel 24, and the second capsule wheel 25, which in the Housing 26 is rotatably mounted, taken along. The case is also rotatable, but it will in general by the variable resistor of the machine control, which for example by means of the Pinion 27 and the bevel gears 28 and 29 related to it, held. In the one direction of rotation of the machine are now the capsule wheels 24 and 25 in the sense of Arrows driven around, thereby causing a liquid delivery in the sense of the arrows. An adjustment of the control by the machinist to increase the speed now drive the housing also in the direction of arrow I. This will As can be seen from FIG. 5, the number of revolutions of the capsule wheels is increased, that is to say the amount being conveyed Increased amount of liquid. Will now depend on a certain machine speed through the slide 30 adjusted by the regulator, the flow cross-section of the channels 31 and 32 reduced, the pumping of liquid is opposed to an increased resistance and the same makes it difficult to adjust the machine control, i.e. a slow one Control enforced. When completely closed by the slide 30 is this control movement "is completely prevented, and the housing is now inevitable taken in the direction of arrow II, so the control is automatically set to slower machine gear. One faster adjustment of the control in this sense is always possible, because it means a reduction in the relative number of revolutions of the capsule wheels, thus a movement facilitating pressure reduction when pumping liquids ·.

Die hier beabsichtigte Beeinflussung der Steuerung wird nun im allgemeinen folgendermaßen durchgeführt:The influencing of the control intended here is now generally as follows carried out:

Während der anfänglichen und mittleren Förderstrecke wird es meistens für die Sicherung" des Betriebes genügen, wenn die Erzwingung" einer allmählichen Steuerung bei einer nur wenig unter der oberen Grenze liegen den Geschwindigkeit einsetzt, damit im übrigen der Maschinist möglichst unbehindert bleibt. Erst von dieser Geschwindigkeit an würde demnach bei den dargestellten Beispielen das Schließen der betreffenden Ventile zu beginnen haben, während der anfängliche , Regulatorausschlag die Ventile nicht oder nur wenig beeinflußt.During the initial and middle conveying distance, it is mostly used for securing " of operation suffice if the enforcement "is a gradual control one only slightly below the upper limit of the speed starts, so that im the rest of the machinist remains as unhindered as possible. Only from this speed on would therefore close the relevant valves in the examples shown have to begin, during the initial, regulator deflection the valves do not or only little affected.

Mittel für Durchführung dieser Arbeitsweise bieten sich in passenden Anordnungen des Reg'ulatorstellzenges (Belassung" von Spielräumen, nach deren Überwindung erst die Verstellbewegung auf die Ventile übertragen wird, Einschaltung von Hebeln mit stark wechselnden Hebelarmen, z. B. Wälzhebeln, deren plötzlich vergrößerter Ausschlag dann erst die Ventile wesentlich beeinflußt u. a. m.). Der gleiche Zweck kann auch in der Weise erreicht werden, daß (ζ. B. bei den Ausführungen nach den Fig. 2 bis 5) erst von der betreffenden Geschwindigkeit an eine stärker auf die Steuerung" zurückwirkende Flüssigkeitsförderung erfolgt, während bei den kleineren Geschwindigkeiten die Pumpwerke nur Luft fördern, also ohne wesentlichen Widerstand arbeiten. Für andere Zwecke sind derartige Anordnungen bekannt, und die Anpassung" für die vorliegende Einrichtung kann der konstruktiven Ausgestaltung überlassen bleiben.Means for carrying out this working method are available in suitable arrangements of the Reg'ulatorstellzenges (leaving "leeway, after overcoming the adjustment movement is transferred to the valves, activation of levers with strong changing lever arms, e.g. B. roller levers whose suddenly increased deflection then only significantly influences the valves, among other things. m.). The same purpose can also be achieved in that way be that (ζ. B. in the versions according to FIGS. 2 to 5) only from the speed in question on a stronger on the control "retroactive liquid delivery takes place, while with the lower speeds the pumping stations only convey air, so without significant Resistance work. Such arrangements are known for other purposes, and the adaptation " for the present device can be left to the structural design.

Die Endförderstrecke ist der am meisten gefährdete Teil des Förderweges, denn schon durch einen einzigen falschen Steuergriff des Maschinisten kann die Geschwindigkeit zu einer gefahrbringenden Höhe anwachsen. Um diese Gefahr unbedingt zu verhüten, ist es zweckmäßig, die Verstellbarkeit der Steuerung.The final conveyor route is the most endangered part of the conveyor route, because already a single wrong control handle by the machinist can increase the speed grow to a dangerous height. In order to prevent this danger absolutely, it is expedient, the adjustability of the control.

auf schnelleren Gang" der Maschine für die ganze Entf örderstrecke stark zu beeinträchtigen. Der Maschinist soll, ganz gleich wie hoch die derzeitige Geschwindigkeit ist, nicht schneller auf rascheren Gang steuern können, als daß die Maschine unmittelbar der Steuerung folgen und der Regulator sofort auf die jeweilige Geschwindigkeit einspielen kann, damit sogleich bei Erreichung' der oberen Grenze deron faster gear "of the machine for the entire removal route. No matter what the current speed, the machinist should not be faster can steer to a faster gear than that the machine immediately follow the control and the regulator can immediately adjust to the respective speed, so immediately when the upper limit of the

ίο Geschwindigkeit dann im Sinne des Hauptpatentes jede weitere Steigerung derselben gesperrt oder nötigenfalls die selbsttätige Geschwindigkeitsverldeinerung eingeleitet wird. Der Maschinist kann dann niemals die Steuerung weiter auslegen und der Maschine mehr Triebkraft zuführen, als für die richtige Förderung gerade erforderlich ist. Eine bisher oft zu Unglücksfällen fürende falsche Steuerung (bei Dampfmaschinen z. B. Geben von Frischdampf statt Gegendampf) ist dadurch unmöglich gemacht.ίο speed then in the sense of the main patent any further increase thereof is blocked or, if necessary, the automatic reduction in speed is initiated. The machinist can then never further design the control and the machine Supply driving force than is just necessary for the correct promotion. One so far often to accidents for the wrong control (with steam engines e.g. giving of Live steam instead of counter steam) is made impossible.

Die Beeinflussung der Steuerung in dieser Weise kann nun im allgemeinen schon durch die für die Zwecke des Hauptpatentes herbeigeführte Tieferlegung des Eingriffsbereiches des Regulators für die Endförderstrecke eingestellt werden. Es kann z. B. der Drehpunkt 33 (Fig. 1) des Regulators in bekannter Weise von der Maschine aus so eingestellt werden, daß sowohl während des ganzen letzten Förderweges das betreffende Ventil bis auf einen kleinen Duchflußquerschnitt schon geschlossen ist als auch der vollständige Schluß gemäß dem Verlauf der Geschwindigkeitsgrenze bei immer kleineren Geschwindigkeiten eintritt.Influencing the control in this way can now generally be done the lowering of the intervention area of the Regulator for the final conveyor line can be set. It can e.g. B. pivot 33 (Fig. 1) of the regulator can be set in a known manner from the machine in such a way that that both during the entire last conveying path the valve in question except for one small flow cross-section is already closed as well as the complete conclusion according to the course of the speed limit occurs at ever lower speeds.

Claims (6)

Patent-Ansprüche :Patent Claims: 1. Einrichtung zum Verhindern des Zustandekommens unzulässiger Geschwindigkeiten beim Betriebe von Fördermaschinen, Aufzugsmaschinen und dergl.'nach Patent 158610, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherung der Steuerung derartig erfolgt, daß von einer angemessen tief unter der zulässigen Grenze liegenden Geschwindigkeit ab die letztere nur noch allmählich gesteigert werden kann.1. Device to prevent impermissible speeds from occurring in the operation of hoisting machines, elevator machines and the like according to patent 158610, characterized in that the The control system is secured in such a way that from a reasonable depth below the permissible limit lying speed from the latter can only be increased gradually. 2. Ausführungsform der Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Anordnung passender (z. B. hydraulischer oder Reibungs-) Bremsen, welche von der betreffenden Geschwindigkeit an die Verstellung der Steuerung auf Geschwindigkeitsvergrößerung verlangsamen (Fig. .6 bis 9).2. Embodiment of the device according to claim 1, characterized by the Arrangement of suitable (e.g. hydraulic or friction) brakes, which are supported by the relevant speed to the adjustment of the control to speed increase slow down (Fig. 6 to 9). 3. Aus füh rungs form der Einrichtung nach Anspurch 1 mittels einer selbsttätigen Steuervorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß je nach der Umlaufsrichtung der Maschine von der einen Seite eines Zylinders nach der anderen durch ein passendes Pumpwerk (3) Flüssigkeit gefördert wird, deren Druck durch das Einstellen des Durchflußquerschnittes einer die beiden Zylinderseiten verbindenden Umlaufsleitung der Geschwindigkeit und dem Stand des Förderkorbes entsprechend so geregelt wird, daß ein mit der Steuerung verbundener Kolben (2) im Zylinder nach der auf Geschwindigkeitsvergrößerung· hinzielenden Richtung mehr oder weniger schwer bewegt werden kann, bezw. selbsttätig nach der anderen Richtung hin gedrückt wird (Fig. i).3. Embodiment of the device according to claim 1 by means of an automatic Control device, characterized in that depending on the direction of rotation of the machine liquid is conveyed from one side of a cylinder to the other through a suitable pumping station (3), their pressure by adjusting the flow cross-section of a circulation line connecting the two cylinder sides the speed and the position of the cage is regulated accordingly so that a connected to the control Piston (2) in the cylinder is more or less heavy in the direction aimed at increasing the speed can be moved, respectively. is automatically pressed in the other direction (Fig. I). 4. Ausführungsform der Einrichtung nach Anspruch 1 mittels einer selbsttätigen Steuervorrichtung, gekennzeichnet durch ein Differentialrädergetriebe, dessen eines Räderelement (τ6) von der Maschine, dessen zAveites Räderelement (17) durch die Verstellung der Maschinensteuerung' angetrieben wird, während das dritte Element (18) die aus diesen beiden Bewegungen resultierende Bewegung auf eine Flüssigkeitsförderung (20) überträgt, deren Förderwiderstand vom Regulator geregelt wird (Fig. 2 und 3).4. embodiment of the device according to claim 1 by means of an automatic Control device, characterized by a differential gear, one of which Wheel element (τ6) from the machine, the zAveites wheel element (17) through the adjustment of the machine control 'is driven while the third element (18) the movement resulting from these two movements to one Liquid delivery (20) transfers, the delivery resistance of which is regulated by the regulator is (Figs. 2 and 3). 5. Ausführungsform der Einrichtung nach Anspruch 1 mittels einer selbsttätigen Steuervorrichtung, gekennzeichnet durch ein Kapselwerk, dessen Förderräder (24 und 25) von der Maschine angetrieben werden, dessen drehbares Gehäuse (26) mit der Steuerung verbunden ist, und dessen Durchflußkanäle durch einen vom Regulator eingestellten Schieber (30) geregelt werden (Fig. 4 und 5).5. embodiment of the device according to claim 1 by means of an automatic Control device, characterized by a capsule mechanism, the conveyor wheels (24 and 25) are driven by the machine, the rotatable housing (26) of which is connected to the controller, and whose flow channels are regulated by a slide (30) set by the regulator (Figs. 4 and 5). 6. Ausführungsform der Einrichtung' nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß während der ganzen Endförderstrecke die Bewegbarkeit der Steuerung derartig behindert ist, daß, ganz gleich wie die derzeitige Maschinengeschwindigkeit ist, die Steuerung in dem auf Geschwindigkeitsvergrößerung hinzielenden Sinne überhaupt nur allmählich verstellt werden kann.6. embodiment of the device 'according to claim 1, characterized in that that during the whole end conveyor the mobility of the control is so hindered that, no matter how the current one Machine speed is the control in the sense aimed at increasing speed can only be adjusted gradually. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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