DE1578210C

DE1578210C - Loading device for a swiveling, heavy Steil firearm installed in an armored vehicle

Info

Publication number: DE1578210C
Application number: DE19671578210
Authority: DE
Inventors: Klaus 3500 Kassel Bettenhausen F41g5 08 Beyer
Original assignee: Rheinstahl AG
Current assignee: Rheinstahl AG
Priority date: 1967-01-13
Filing date: 1967-01-13
Publication date: 1973-05-30

Description

Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung für eine in einem gepanzerten Fahrzeug eingebaute schwenkbare, schwere Steilfeuerwaffe, die über einen Halter mit dem Waffenrohr verbunden ist, wobei die Munition außerhalb des Abschußrohrs parallel zu diesem bewegt sowie mittels eines zangenartigen Greifers oberhalb der Rohrmündung in die Seelenachse des Abschußrohrs bewegt wird, wo sie nach Betätigung einer Auslösevorrichtung durch Schwerkraft in die Abschußlage absinkt.The invention relates to a charging device for a device installed in an armored vehicle swiveling, heavy steep-angle firearm, which is connected to the weapon barrel via a holder, the Ammunition outside of the launch tube moved parallel to this and by means of a pincer-like Gripper is moved above the muzzle in the soul axis of the launch tube, where it is after Actuation of a triggering device drops into the firing position by gravity.

Bei derartigen Ladevorrichtungen für Steilfeuerwaffen ist es erforderlich, der Waffe die Munition schnell und sicher zuzuführen, so daß die Schußfolge über einen längeren Intervall nicht gestört oder verzögert wird.In such loading devices for high-angle weapons, it is necessary to the weapon the ammunition to feed quickly and safely, so that the sequence of shots is not disturbed or delayed over a longer interval will.

Es ist eine Ladevorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Gattung bekannt (USA.-Patentschrift 2 264 791), bei der die vom zangenartigen Greifer gehaltene Munition während der Transportbewegung in einer Schale liegt, die zusammen mit dem Greifer mittels eines Handstabs in Längsrichtung des Waffenrohrs bewegt und in die Ladestellung geschwenkt wird. Für die Transportbewegung bis zur Ladestellung dient ein mit Rollen in Führungsschienen auf- und abbewegbarer Wagen, auf dem sich ein Lagerzapfen für den schwenkbaren Handstab befindet.A loading device of the type mentioned in the preamble of claim 1 is known (USA.-Patent 2 264 791), in which the ammunition held by the pincer-like gripper during the Transport movement lies in a shell, which together with the gripper by means of a hand stick in Moved longitudinally of the weapon barrel and pivoted into the loading position. For the transport movement A carriage that can be moved up and down with rollers in guide rails is used up to the loading position, on which there is a bearing pin for the swiveling hand stick.

Beim Einschwenken in die Ladestellung trifft die Transportschale gegen einen an der Rohrmündung befindlichen Anschlag. In dieser Stellung wird der zangenartige Greifer geöffnet, und die Granate rutscht über die Ladeschale zur Öffnung des Waffenrohrs.When swiveling into the loading position, the transport tray hits one at the mouth of the pipe located stop. In this position the pincer-like gripper is opened and the grenade slips via the charging cradle to open the gun barrel.

ίο Nachteilig ist bei dieser Bauart, wenn sich zwischen der Granate und der Transportschale bzw. dieser und dem Anschlag am Waffenrohr Fremdkörper befinden und die Längsachse der Granate nicht mit der Seelenachse des Waffenrohrs fluchtet, weil dadurch die Granate nach dem Öffnen des Greifers nicht in die Abschußlage im Waffenrohr absinkt, sondern auf der Stirnseite an der Rohrmündung auftrifft.ίο The disadvantage of this design is if there is between the grenade and the transport shell or this and the stop on the weapon barrel are foreign objects and the longitudinal axis of the grenade is not aligned with the axis of the soul of the weapon barrel, because this causes the The grenade does not sink into the firing position in the gun barrel after opening the grapple, but on the Front side meets the muzzle.

Bei einer ähnlichen Ladevorrichtung (USA.-Patentschrift 1 827 031) ist die Granate mit ihrem oberen Ende in einer besonderen Halterung aufgehängt, die ebenfalls in Führungsschienen auf- und abbewegbar ist und einen abgewinkelten Handgriff aufweist. Sobald die Halterung die Ladestellung erreicht hat, bewegt sich die Granate um die beiden Haltepunkte in der Halterung und schwenkt zwischen den beiden Führungsschienen in das Waffenrohr ein.In a similar loading device (US Pat. No. 1,827,031), the grenade is with its upper The end is suspended in a special holder that can also be moved up and down in guide rails is and has an angled handle. As soon as the bracket has reached the loading position, moves The grenade moves around the two holding points in the bracket and swivels between the two Guide rails into the weapon barrel.

Auch hierbei verläuft die Längsachse der Granate nicht in Verlängerung der Seelenachse des Waffenrohrs, sondern beide Achsen schließen einen Winkel zwischen sich ein, so daß auch bei dieser Ausführung beim Einführen der Granate in das Waffenrohr Schwierigkeiten auftreten können.Here, too, the longitudinal axis of the grenade does not extend in line with the axis of the soul of the weapon barrel, but both axes form an angle between them, so that in this version too difficulties can arise when inserting the grenade into the weapon barrel.

Ferner ist ein schwenkbarer, mit einem unter Federbelastung stehenden Handgriff versehener zangenartiger Greifer bekannt, mit dem die Munition in die Seelenachse des Waffenrohrs bewegt wird (USA.-Patentschrift 2 933 020). Hierbei handelt es sich aber nicht um einen Greifer, der die Munition oberhalb der Rohrmündung verschwenkt, sondern der die Munition in eine Mulde vor dem Geschützverschluß überführt, von wo aus sie mit einem Ladestock in das Waffenrohr geschoben wird.Furthermore, there is a pivotable tong-like type of handle provided with a spring-loaded handle Known gripper with which the ammunition is moved into the core axis of the weapon barrel (USA.-Patent 2 933 020). However, this is not a gripper that holds the ammunition above it the muzzle pivoted, but the ammunition in a hollow in front of the gun breech transferred, from where it is pushed into the weapon barrel with a ramrod.

Somit ist ersichtlich, daß diese Ladevorrichtung für eine andere Waffengattung vorgesehen ist.It can thus be seen that this loading device is intended for a different type of weapon.

Damit beim Laden von den Bedienungspersonen nicht immer einige Handbetätigungen ausgeführt werden müssen, die bei erhöhter Schußfolge ein Nachlassen der Kondition des Ladeschützen zur Folge haben, welches sich insbesondere beim Kampfeinsatz nachteilig bemerkbar macht, ist es bekannt, Munitionsansetzer hydraulisch anzutreiben (deutsche Patentschrift 1111990).So that the operators do not always carry out some manual operations when loading must be, which with increased rate of fire, a decrease in the condition of the loader Have a consequence, which is particularly noticeable in combat operations, it is known Hydraulically driven ammunition piecer (German patent specification 1111990).

Diese bekannte Ansetzvorrichtung ist auch für Schußwaffen gedacht, bei denen die Patrone in die Verschlußkammer eingeführt wird, und eignet sich nicht für Steilfeuerwaffen, bei denen die Munition an der Mündung in das Abschußrohr eingeführt wird und durch Schwerkraft in die Abschußlage absinkt.This known attachment device is also intended for firearms in which the cartridge in the Bolt chamber is introduced, and is not suitable for high-angle firearms, in which the ammunition is introduced at the muzzle into the launch tube and falls by gravity into the launch position.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Ladevorrichtung der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß eine rasche Feuerbereitschaft verbunden mit kurzzeitiger, konstanter Schußfolge und erhöhter Schußzahl durch schnelles Nachladen gewährleistet ist, wobei der Ladeschütze weitgehend von seiner manuellen Arbeit befreit und geschützt im Fahrzeug untergebracht ist.The invention is based on the object of providing the charging device of the type mentioned at the outset improve that rapid readiness for fire combined with short-term, constant firing sequences and increased number of shots is guaranteed by rapid reloading, with the loader largely Freed from his manual work and housed in a protected place in the vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Ladevorrichtung einen an sich bekann-This object is achieved according to the invention in that the loading device has a known per se

ten, hydraulisch betätigbareu Zylinder aufweist, dessen Kolbenstange den Greifer trägt und daß der Zylinder durch einen Motor um seine Längsachse drehbar ist und der Greifer das in die Seelenachse des Waffenrohrs eingeschwenkte Geschoß beim Fluchten der Geschoßlängsachse mit der Seelenachse des Waffenrohrs so weit in dieses einführt, bis ein am Greifer befindlicher Kontaktschalter die Stirnseite an der Mündung des Waffenrohrs berührt, wodurch das Öffnen des Greifers bewirkt wird.th, hydraulically actuated cylinder, the piston rod of which carries the gripper and that of the The cylinder is rotatable around its longitudinal axis by a motor and the gripper is in the axis of the soul Weapon barrel swiveled in projectile when aligning the projectile longitudinal axis with the soul axis of the The weapon barrel is introduced into this until a contact switch located on the gripper touches the end face touches the muzzle of the gun barrel, causing the grapple to open.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist der Zylinder mit Kolbenstange und Greifer um mindestens 90° drehbar und das Hydraulikaggregat und die Drehbewegung wird durch eine an sich bekannte Folgeschaltung durch einen Kontaktschalter beim Füllen des Greifers eingeleitet.In a further embodiment of the invention, the cylinder with piston rod and gripper is at least 90 ° rotatable and the hydraulic unit and the rotary movement are known per se Sequential switching initiated by a contact switch when filling the gripper.

Ein weiteres Erfindungsmerkmal besteht darin, daß die Kolbenstange an ihrem äußeren Ende einen abgewinkelten, den Abstand Kolbenstange—Waffenrohr überbrückenden Arm aufweist, an dem der Greifer befestigt ist.Another feature of the invention is that the piston rod has an angled, has the distance between the piston rod and the weapon barrel bridging arm on which the gripper is attached.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown schematically in the drawing and is described below described in more detail. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Ladevorrichtung in Grundstellung, wobei die Ladeposition gestrichelt gezeichnet ist,F i g. 1 shows a side view of the loading device according to the invention in the basic position, the loading position is drawn in dashed lines,

Fig. 2 eine Draufsicht der in Fig. 1 dargestellten Ladevorrichtung.FIG. 2 is a top plan view of that shown in FIG Loading device.

Mit 1 ist eine schwenkbare, schwere Steilfeuerwaffe bezeichnet, die in einem gepanzerten Fahrzeug eingebaut ist und mit ihrer Mündung aus diesem herausragt. Die Steilfeuerwaffe ist mit einer senkrecht zur Waffenlängsachse angeordneten Konsole 2 versehen. Auf dieser Konsole 2 befindet sich ein Zuführer, der beispielsweise aus einem Hydraulikaggregat bestehen kann. Hierbei ist ein Zylinder 3 parallel zur Seelenachse des Waffenrohrs auf einem Lager 4 angeordnet und durch Halter 5 mit dem Waffenrohr verbunden.1 with a pivoting, heavy steep-angle firearm is referred to, which is installed in an armored vehicle is and protrudes with its mouth from this. The high-angle firearm is perpendicular to the Weapon longitudinal axis arranged console 2 is provided. On this console 2 there is a feeder, the can for example consist of a hydraulic unit. Here, a cylinder 3 is parallel to the axis of the soul the weapon barrel arranged on a bearing 4 and connected by holder 5 to the weapon barrel.

Ein am Zylinder 3 angebrachtes Zahnrad 6 bzw. befestigter Zahnkranz, das oder der von einem Stellmotor 7 über ein nicht dargestelltes Ritzel antreibbar ist, erlaubt ein Drehen des Zylinders 3 um seine Längsachse. Eine im Zylinder 3 befindliche Kolbenstange 8 weist in ihrem äußeren Ende einen abgewinkelten Arm 9 auf, der mit einem aus beweglichen Gliedern bestehenden zangenartigen Greifer 10 für ein Geschoß 11 versehen ist. Zweckmäßig ist der Schlitz in der Schutzkuppel, aus dem die Mündung des Abschlußrohrs herausragt, bis zum Waffenrohr hin mit beweglichen Verschlußorganen versehen, die zum Ein- und Ausfahren der Ladevorrichtung geöffnet werden.A gear 6 or a fixed ring gear attached to the cylinder 3, that or that of a servomotor 7 can be driven via a pinion, not shown, allows the cylinder 3 to rotate about its Longitudinal axis. A piston rod 8 located in the cylinder 3 has an angled one in its outer end Arm 9, which consists of movable members with a pincer-like gripper 10 for a floor 11 is provided. The slot in the protective dome from which the mouth emerges is useful the end tube protrudes, provided up to the weapon barrel with movable locking organs that be opened to retract and extend the loading device.

Der Lade Vorgang geht wie folgt vor sich: Ein Geschoß 11 wird vom Ladeschützen oder mittels einerThe loading process goes as follows: A projectile 11 is from the loader or by means of a

ίο entsprechenden Vorrichtung (beides nicht gezeigt) in den zangenartigen Greifer 10, der sich entsprechend F i g. 1 in Grundstellung befindet, eingeführt und anschließend von diesem erfaßt. Hierbei wird ein Kontakt 12 betätigt, der das Hydraulikaggregat einschaltet, so daß die Kolbenstange 8 ausfährt. Hat die Kolbenstange ihre Endstellung erreicht, in der sich der zangenartige Greifer 10 mit dem Geschoß 11 außerhalb des gepanzerten Fahrzeugs befindet, wird der Stellmotor 7 eingeschaltet, der über ein Ritzel und Zahnrad 6 den Zylinder 3 und damit die Kolbenstange 8 mit dem abgewinkelten Arm 9 und dem zangenartigen Greifer 10 sowie Geschoß 11 dreht. Ein nicht gezeichneter Kontakt stoppt die Hub-Drehbewegung der Kolbenbstange 8 in dem Moment, wenn die Geschoß- und Waffenachse übereinstimmen. Gleichzeitig leitet dieser Kontakt eine Senkbewegung der Kolbenstange 8 ein, wobei das Geschoß in das Waffenrohr eingeführt, wird. Der zangenartige Greifer 10 gibt das Geschoß 11 frei, wenn ein am Arm 9 befmdlicher Kontakschalter 14 die Mündung 15 des Waffenrohrs berührt.ίο corresponding device (both not shown) in the pincer-like gripper 10, which is located in accordance with FIG. 1 is in the basic position, introduced and then captured by this. Here a contact 12 is actuated, which switches on the hydraulic unit, so that the piston rod 8 extends. Has the piston rod reached its end position in which the pincer-like gripper 10 with the projectile 11 is located outside the armored vehicle the servomotor 7 is switched on, which via a pinion and gear 6 the cylinder 3 and thus the piston rod 8 with the angled arm 9 and the pincer-like gripper 10 and projectile 11 rotates. A Contact, not shown, stops the reciprocating rotary movement of the piston rod 8 at the moment when the projectile and weapon axes coincide. At the same time, this contact initiates a lowering movement the piston rod 8, the projectile being inserted into the weapon barrel. The pincer-like gripper 10 releases the projectile 11 if someone on the arm 9 is vulnerable Contact switch 14 touches the muzzle 15 of the weapon barrel.

Dieser Kontaktschalter 14 bewirkt auch gleichzeitig die Rückwärtsbewegung der Ladevorrichtung in ihre Ausgangsstellung. Die Abschuß vorrichtung ist dabei solange blockiert, bis der Greifer den Bereich der Waffenrohrmündung verlassen hat.This contact switch 14 also simultaneously causes the loading device to move backwards into its Starting position. The launching device is blocked until the gripper reaches the area Has left the barrel muzzle.

Dann kann ein neuer Zyklus des Ladevorganges eingeleitet werden.Then a new cycle of the charging process can be initiated.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daßThe advantages achieved by the invention are in particular that

a) eine erhöhte Schußzahl erreicht wird, die über unbegrenzte Zeit eingehalten werden kann,a) an increased number of shots is achieved, which can be maintained for an unlimited period of time,

b) dem Ladeschützen weitgehendst schwere körperliche Arbeit erspart wird,b) the loader is spared the greatest possible heavy physical work,

c) der Ladeschütze den Kampfraum zum Laden nicht mehr verlassen muß.c) the loader no longer has to leave the combat area to load.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Loading device for a swiveling, installed in an armored vehicle, heavy high-angle firearm, which is connected to the weapon barrel via a holder, whereby the Ammunition outside of the launch tube moved parallel to this and by means of a pincer-like Gripper is moved above the muzzle in the core axis of the launch tube, where it drops into the firing position after actuation of a release device by gravity, characterized in that the loading device is a hydraulic known per se has actuatable cylinder (3) whose piston rod (8) carries the gripper (10) and that the The cylinder (3) can be rotated around its longitudinal axis by a motor (7) and the gripper (10) the Projectile (11) pivoted into the core axis of the weapon barrel (1) when the projectile longitudinal axis is aligned with the axis of the soul of the weapon barrel introduces it into this until one is on the gripper (10) located contact switch (14) touches the face at the muzzle of the weapon barrel, whereby the opening of the gripper (10) is effected.

2. Loading device according to claim 1, characterized in that the cylinder (3) with the The piston rod (8) and gripper (10) can be rotated by at least 90 °, and that the hydraulic unit and the rotary movement through a sequence circuit known per se through a contact (12) is initiated when filling the gripper (10).

3. Loading device according to claim 1 and 2, characterized in that the piston rod (8) at its outer end an angled, bridging the distance between the piston rod and the weapon barrel Has arm (9) to which the gripper (10) is attached.