DE1566868C

DE1566868C - Doppler-independent, the direction and distance indicating impulse location system for underwater noise, the frequency band of which is determined by the impulse duration

Info

Publication number: DE1566868C
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dr. 2300 Kiel Rücklin
Original assignee: Electoacustic Gmbh, 2300 Kiel
Publication date: 1971-11-04

Description

¹¹ ²²

Eine dopplerunabhängige, die Richtung anzeigende Nach der Erfindung enthält die bekannte Schaltung Impulsortungsanlage für Unterwasserschall, deren nach der deutschen Auslegeschrift 1220 291 zusätz-Frequenzband durch die Impulsdauer bestimmt ist, liehe Baugruppen. In F i g. 1 sind die Baugruppen M₃, ist bekannt (deutsche Auslegeschrift 1 220 291). In M₁ und O₁ zusätzlich enthalten. Im Gegensatz hierzu dieser Auslegeschrift ist ein Verfahren zur Richtungs- 5 ist bei der bekannten Schaltung TP₁ unmittelbar mit bestimmung einfallender Schallwellen in einem mehr einer Platte der Kathodenstrahlröhre für die waage- oder weniger breiten Frequenzband, insbesondere im rechte Ablenkung verbunden, während T¹P₂ mit einer Wasser, durch Vergleich der Laufzeiten an zwei im Platte für die senkrechte Ablenkung verbunden ist. Abstand voneinander liegenden Empfängeranord- Schw 1, Schw 2 sind die beiden Schwingerstreifen. Von nungen durch Bildung zweier elektrischer Spannungen io jedem Schwinger führt je eine Leitung unmittelbar an unter Schutz gestellt und ist dadurch gekennzeichnet, die Klemmen des Multiplikationsgeräts M₁. Das daß die beiden Spannungen nach den Regeln der Multiplikationsgerät M₂ ist an den einen Schwinger Korreiationstechnik einmal direkt miteinander und über einen Breitbandphasenschieber Ph, der die Phase zweitens unter Hinzufügung einer 90°-Phasenver- um 90° dreht, angeschlossen, während der andere Einschiebung zwischen beiden Spannungen miteinander 15 gang unmittelbar mit dem zweiten Schwinger vermultipliziert werden und daß die beiden Produkt- bunden ist. An die Ausgänge der Multiplikationsspannungen zur Integration in an sich bekannter Weise geräte sind die Systeme für die horizontale bzw. vertiüber Tiefpaßfilter den gekreuzten Ablenksystemen kale Ablenkung des Leuchtflecks einer Kathodeneiner Kathodenstrahlröhre oder eines Kreuzspul- strahlröhre K über Tiefpässe TP₁ und TP₂ angeinstrumentes zugeführt werden. * 20 schlossen. Für die Bemessung des DurchlaßbereichsA Doppler-independent, the direction indicating According to the invention, the known circuit contains impulse locating system for underwater noise, whose additional frequency band is determined by the pulse duration according to the German Auslegeschrift 1220 291, borrowed assemblies. In Fig. 1 are the assemblies M ₃ , is known (German Auslegeschrift 1 220 291). Also included in M ₁ and O ₁ . In contrast to this, this interpretation is a method for directional 5 is associated with the known circuit TP ₁ directly with determination of incident sound waves in a more of a plate of the cathode ray tube for the horizontal or less wide frequency band, especially in the right deflection, while T ¹ P _{2 associated} with a water, by comparing the transit times on two in the plate for the vertical deflection. Spaced-apart Empfängeranord- Schw 1, Sw 2, the two transducer strips. From voltages through the formation of two electrical voltages io each oscillator leads a line directly to placed under protection and is characterized by the terminals of the multiplier M ₁ . That the two voltages according to the rules of the multiplication device M ₂ is connected to one of the oscillators Correation technology once directly with each other and via a broadband phase shifter Ph, which secondly rotates the phase by 90 ° with the addition of a 90 ° phase shift, while the other insertion between the two voltages are multiplied directly with the second oscillator and that the two products are bonded. At the outputs of the multiplication voltages for integration in a manner known per se, the systems for the horizontal or vertical low-pass filters are supplied to the crossed deflection systems for deflection of the light spot of a cathode of a cathode ray tube or of a cross-coil beam tube K via low-pass filters TP ₁ and TP ₂ . * 20 closed. For dimensioning the transmission range

Dieses Verfahren eignet sich nur für eine passive ist lediglich die Impulslänge, aber nicht die Doppler-This method is only suitable for a passive one is only the pulse length, but not the Doppler

Ortung, bei der der Lichtfleck auf der Kathodenstrahl- verschiebung maßgebend. Man kann auf diese WeiseLocating where the light spot on the cathode ray shift is decisive. You can this way

röhre ausschließlich durch die Ausgangsspannungen gegenüber der normalen Summe-Differenzschaltungroar exclusively through the output voltages compared to the normal sum-difference circuit

der Korrektoren abgelenkt wird. eine erhebliche Störverminderung erzielen.the proofreaders are distracted. achieve a significant reduction in interference.

Bei der aktiven Ortung muß man den Kathoden- 25 Wenn von den Schwingerausgängen konstante Tonstrahl zusätzlich durch eine Sägezahnspannung ab- frequenzspannungen erzeugt werden, deren Phasen lenken, damit man ein Ziel gegenüber dem Nachhall sich um den Winkel φ unterscheiden, wird der Leucht- und etwa vorhandenen anderen Zielen unterscheiden fleck nach F i g. 2 auf einen Punkt P abgelenkt, dessen und außerdem die Entfernung ablesen kann. Durch Verbindungslinie mit dem Nullpunkt N zur Waagediese zusätzliche Ablenkung wird die Richtungsbe- 30 rechten den Winkel φ bildet. Wenn an den Ausgängen Stimmung sehr unsicher. der Schwinger Tonfrequenzimpulse auftreten, derenDuring active localization, the cathode frequency voltages must be controlled by means of a sawtooth voltage, so that a target can be distinguished from the reverberation by the angle φ other existing targets distinguish the spot according to FIG. 2 deflected to a point P , which and also the distance can be read off. By connecting the line with the zero point N to the balance, this additional deflection will make the direction right angle φ . When the mood is very insecure at the exits. the transducer audio frequency pulses occur whose

Bei der Ortung, die mit dem Summe-Differenzver- Träger eine Phasenverschiebung von φ aufweisen, fahren durchgeführt wird, besteht dieser Nachteil wandert der Leuchtfleck während der Dauer eines nicht. Das Summe-Differenzverfahren erfordert aber Impulses bei richtiger Diniensionierung der Tiefpässe wegen der Dopplerverschiebung ein breiteres Fre- 35 einmal längs der Geraden NP hin und zurück,
■quenzband als die Schaltung nach der deutschen Aus- Bei Impulsortungsanlagen muß man den Leuchtfleck legeschrift 1 220 291, deren Frequenzband durch die zusätzlich zeitproportional ablenken, damit die EntImpulsdauer bestimmt ist. Die Anlage nach _v dem fernung gemessen und zwischen mehreren Zielen unter-Summe-Differenzverfahren ist deshalb äußerst emp- schieden werden kann. Dies kann dadurch erreicht findlich gegen Störgeräusche und hat damit eine ge- 40 werden, daß an die eine Platte für die Vertikalablenringere Reichweite. kung eine Sägezahnspannung 5 gelegt wird.When locating, which has a phase shift of φ with the sum-difference carrier, is carried out, this disadvantage does not exist for the light spot to move for the duration of a. The sum-difference method, however, requires the impulse, if the low-pass filters are correctly dimensioned, because of the Doppler shift, a wider frequency, once along the straight line NP back and forth,
■ quenzband as the circuit according to the German off. With impulse location systems you have to divert the light spot legeschrift 1 220 291, whose frequency band is additionally time-proportional, so that the duration of the impulse is determined. The plant according to the _v fernung measured and between a plurality of locations under sum-difference method, therefore, can be recom- secreted extremely. This can be achieved in a way that is sensitive to interfering noises and thus has a lower range than the one plate for the vertical variable. kung a sawtooth voltage 5 is applied.

Erfindungsgemäß wird die Schaltungsanordnung In F i g. 3 sind in vergrößertem Maßstab die KurvenAccording to the invention, the circuit arrangement in FIG. 3 are the curves on an enlarged scale

nach dem Verfahren der deutschen Auslegeschrift dargestellt, die der Leuchtfieck beschreibt, wenn sichrepresented according to the method of the German interpretation, which describes the luminous triangle when

1 220 291 unter Beibehaltung der Vorteile dieses Ver- die durch den Impuls und den Sägezahn verursachten1 220 291 while maintaining the advantages of this method caused by the pulse and the sawtooth

fahrens in der Weise verbessert, daß es mit ihr möglich 45 Auslenkungen überlagern. Es werde der besondersdriving improved in such a way that it is possible to superimpose 45 deflections. It'll be special

ist, eine aktive Ortung durchzuführen. günstige Fall angenommen, daß das Echo ein Recht-is to carry out an active location. favorable case suppose that the echo is a right

Die Nachteile, die sowohl die Schaltungsanordnung eckimpuls ist. In Wirklichkeit hat der EchoimpulsThe disadvantages that both the circuitry is corner pulse. In reality the echo pulse has

nach der deutschen Auslegeschrift 1 220 291 als auch mehr oder weniger ausgeprägte Flanken endlicheraccording to the German Auslegeschrift 1 220 291 as well as more or less pronounced flanks more finite

die Schaltungsanordnung nach dem.Summe-Differenz- Steigung. Im Fall φ = 0 liefert nur das Multipli-the circuit arrangement according to the sum-difference-slope. In the case φ = 0 only the multipli-

verfahren besitzen, werden bei der Schaltungsanord- 50 kationsgerät M₁ eine Spannung; der Leuchtfleck wirdhave method, the circuit device M _{1 has} a voltage; the light spot becomes

nung nach der Erfindung vermieden. also durch den Sägezahn senkrecht, durch den Echo-tion avoided according to the invention. i.e. vertically through the sawtooth, through the echo

Bei der normalen Summe-Differenzanzeige muß der impuls waagerecht abgelenkt. Der Leuchtfleck bewegt Frequenzbereich der beiden Kanäle vom Schwinger sich über den Punkt A längs der Mittellinie. Beim bis zur Anzeigeröhre so breit gemacht werden, daß die Punkt B trifft die ansteigende Flanke des Impulses ein, Empfangsfrequenz bei jeder Relativgeschwindigkeit 55 der Leuchtfleck wird zusätzlich in der Waagerechten zwischen Ziel und Peiler trotz der hierdurch verur- zuerst rasch, dann langsamer abgelenkt. Ohne Horizonsachten Dopplerverschiebung innerhalb dieses Fre- talablenkung würde der Leuchtpunkt am Ende des quenzbereichs bleibt. Eine Richtungsbestimmung, bei Impulses den Punkt C erreicht haben; unter dem der das Frequenzband auf die durch die Impulslänge Einfluß beider Ablenkungen beschreibt er die Linie B C. gegebene Breite eingeschränkt werden kann, ist nach 60 Es ist angenommen, daß der Impuls zu Ende ist, bevor der bekannten Schaltungsanordnung nach dem Ver- die bei weiterer Fortdauer des Impulses erreichbare fahren der deutschen Auslegeschrift 1 220 291 möglich. maximale Auslenkung erreicht ist (etwas höher als die Die bekannte Schaltungsanordnung wird nach der Strecke CC¹). Am Ende des Impulses geht die AbErfindung in der Weise verbessert, daß mit ihr gleich- lenkung zuerst rasch, dann langsamer zurück. Der zeitig außer der Richtung die Entfernung eines Zieles 65 Leuchtfieck beschreibt das Kurvenstück CD. Im angegeben wird. Punkt D ist die Mittellinie wieder erreicht; der Leuchtin den F i g. 1 bis 5 ist die Schaltungsanordnung fleck bewegt sich längs der Mittellinie über E hinaus nach der Erfindung dargestellt. weiter. Die Mittellinie hat dann längs der Strecke BD With the normal total-difference display, the pulse must be deflected horizontally. The light spot moves the frequency range of the two channels from the transducer over point A along the center line. When made so wide up to the display tube that point B hits the rising edge of the pulse, the receiving frequency at every relative speed 55 the light spot is also deflected horizontally between target and direction finder despite the resulting first quickly, then more slowly. Without a horizontal Doppler shift within this freetal deflection, the luminous point would remain at the end of the frequency range. A determination of the direction when impulses have reached point C ; below which the width given by the frequency band on the influence of the pulse length of both deflections he describes the line B. Further continuation of the impulse achievable driving according to German Auslegeschrift 1 220 291 is possible. maximum deflection is reached (slightly higher than the The known circuit arrangement is after the route CC ¹ ). At the end of the impulse, the invention is improved in such a way that it is followed by a rapid return, then more slowly. The distance from a target 65 luminous triangle, apart from the direction, describes the curve segment CD. Im is specified. Point D is the center line again; the light in the fig. 1 to 5, the circuit arrangement is shown spot moves along the center line beyond E according to the invention. further. The center line then has BD along the line

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eine Lücke. Bei 30° Phasenverschiebung bewegt sich Als Modulatoren Af₃, M₁ können analoge Multipli-a gap. At 30 ° phase shift, analog multipliers can be used _{as modulators Af 3} , M ₁

dann der Leuchtpunkt unter dem Einfluß der von Af₁, kationsgeräte, wie Ring- oder Sternmodulatoren mitthen the luminous point under the influence of Af ₁ , cation devices, such as ring or star modulators with

M₂ und S verursachten Ablenkspannungen beispiels- im quadratischen Bereich der Kennlinie arbeitenden M ₂ and S caused deflection voltages, for example, working in the square area of the characteristic

weise längs des Kurvenzugs ABFDE. Man könnte die Gleichrichtern oder Hallgeneratoren, verwendet wer-Phasenverschiebung daran erkennen, daß die Spitze F 5 den.wise along the curve ABFDE. One could recognize the rectifiers or Hall generators, who used phase shift from the fact that the tip F 5 den.

nach dem Ende der Lücke verschoben ist und daß sich Man kann die NF-Spannung auch durch eine Regelder Leuchtpunkt längs eines Teils der Kurve FD ein schaltung nach F i g. 4 in Hochfrequenz umsetzen: Stück weit schräg von oben nach unten bewegt. Bei Jeder Umformer besteht aus zwei vollständig gleich —30° Phasenverschiebung bewegt sich der Leuchtfleck aufgebauten Kanälen. Die Ausgangsspannungen der längs des Kurvenzugs AB GD E. Die Spitze G liegt io Tiefpässe TP₁ und TP₂ müssen erdsymmetrisch gehier unterhalb der Lücke BD. Längs der Kurve B G macht werden, geeignet sind bei den verhältnismäßig bewegt sich der Leuchtfleck schräg nach unten. Im tiefen Frequenzen Spannungsumkehrstufen. Im oberen Gegensatz dazu befindet sich die Spitze C der Kurve Kanal sind nur negative Eingangsspannungen wirkfür ψ = 0 stets oberhalb des Anfangs B und unterhalb sam, weil bei positiven Eingangsspannungen der des Endes D der Lücke, die Kurven 5C und CD stei- 15 Gleichrichter Gr₁ gesperrt ist. Die Hochfrequenzgen ständig an. Eine Phasenverschiebung wird sich spannung des Oszillators O₁ wird über den Transforbereits bei diesen günstigen Verhältnissen nur nach mator Tr₁ dem Gitter der Röhre Rö 1 zugeführt, in längerer Übung und nur dann feststellen lassen, wenn Rö 1 und Rö 2 verstärkt und in dem aus den Gleichder Phasenwinkel eine erhebliche Größe erreicht hat. richtern Gr₃ und Gr₄ und dem Transformator Tr₂ beWenn die Flanken des Impulses abgeflacht sind und 20 stehenden Gegentaktgleichrichter gleichgerichtet; C₃ innerhalb des Impulses Amplitudenschwankungen vor- ist der Ladekondensator. Der Widerstand R₃ bildet handen sind, treten die obengenannten Kriterien zum zusammen mit dem Kondensator C₂ einen Tiefpaß, der Teil oder überhaupt nicht mehr ein, so daß die Phasen- die Welligkeit der Regelspannung weitgehend verrininf ormation durch die vertikale Ablenkung vollständig gert. Die Röhre Rö 3 ist als Gleichspannungsverzerstört wird. 25 stärker geschaltet, sie verlagert die Gittervorspannungafter the end of the gap is shifted and that the LF voltage can also be adjusted by regulating the luminous point along part of the curve FD a circuit according to FIG. 4 to convert into high frequency: Moved a little at an angle from top to bottom. Each converter consists of two completely equal -30 ° phase shifts, the light spot moves. The output voltages along the curve AB GD E. The tip G is io low-pass filters TP ₁ and TP ₂ must be symmetrical to the ground here below the gap BD. Along the curve BG makes are suitable when the light spot moves diagonally downwards. In the low frequencies voltage reversal stages. In the upper contrast, the peak C 15 rectifier is the cam channel are only negative input voltages ψ wirkfür = 0 always sam because stei- above the beginning B and below the case of positive input voltages of the end D of the gap, the curves 5C and CD Gr _{1 is} blocked. The high frequency gene is constantly on. A phase shift will stress the oscillator O ₁ is supplied via the Transforbereits in these favorable conditions, only after mator Tr ₁ to the grid of the tube Rom 1, can be in prolonged exercise and only then decide if Ro 1 and Ro strengthened 2 and in the out the same as the phase angle has reached a considerable size. judges Gr ₃ and Gr ₄ and the transformer Tr ₂ beWhen the edges of the pulse are flattened and rectified 20 standing push-pull rectifiers; C ₃ within the pulse amplitude fluctuations before is the charging capacitor. The resistor R ₃ forms hand, the above criteria occur together with the capacitor C ₂ a low-pass filter, the part or not at all, so that the phase- the ripple of the control voltage largely verrininf ormation by the vertical deflection completely. The tube Rö 3 is as DC voltage is destroyed. 25 switched more, it shifts the grid bias

Nach der Erfindung werden zwischen die Bandfilter von Rö 1 ins Negative und setzt hierdurch die Ver- und die zugehörigen Ablenkplatten je ein Niederfre- Stärkung herab, wenn der Gleichrichter Tr₂, Gr₃, Gr₁ quenz/Hochfrequenzumformer geschaltet (Af₃ und Af₄ eine Spannung erzeugt. Die Verstärkung muß so groß in Fig. 1), an deren Ausgängen phasengleiche sein, daß eine geringe Spannung am Gitter der Röhre HF-Spannungen auftreten, deren Amplituden den 30 Rö 3 (im Schaltpunkt 3) genügt, um die Röhre Rö 1 Momentanwerten der NF-Spannungen an den Aus- nahezu zu sperren. Diese Spannung ist mit U₃ begangen der Bandfilter proportional sind. Die Phasen zeichnet, die Spannung am Kondensator C₃ mit U₀ der HF-Spannungen müssen übereinstimmen, wenn und die Spannung am Eingang 1 mit U₁. Da der die Momentanspannungen an den Ausgängen von TP₁ Arbeitspunkt der Röhre Rö 3 so eingestellt wird, daß und-3T₂ gleiches Vorzeichen haben. Die Phasen der 35 kein Gitterstrom fließt, werden die beiden Wider-HF-Spannungen müssen sich um 180° unterscheiden, stände R₂ und R₃ vom gleichen Strom / durchflossen, wenn diese Momentanspannungen verschiedene Vor- und es gilt
zeichen haben. _{ττ ττ} η τ ττ ττ — » /According to the invention, between the band filters from Rö 1 into the negative and thereby sets the supply and the associated deflection plates each a low frequency gain when the rectifier Tr ₂ , Gr ₃ , Gr ₁ frequency / high frequency converter switched (Af ₃ and Af ₄ a tension is created. the reinforcement must be sufficiently large in Fig. 1), in-phase at the outputs that a small voltage on the grid of the tube RF voltages occur, the amplitudes of 3 (meets the 30 Ro at the switching point 3) to the tube Rö 1 to block instantaneous values of the LF voltages at the Aus almost. This voltage is committed with U ₃ which are proportional to the band filter. The phases are drawn, the voltage on the capacitor C ₃ with U _{0 of} the HF voltages must match if and the voltage on input 1 with U ₁ . Since the instantaneous voltages at the outputs of TP ₁ operating point of the tube Rö 3 is set so that and-3T _{2 have the} same sign. The phases in which no grid current flows, the two resistive HF voltages must differ by 180 ° , if R ₂ and R _{3 had} the same current / flowed through, if these instantaneous voltages have different preliminary and it applies
have signs. _{ττ ττ} η τ ττ ττ - »/

Als Wandler geeignet sind Modulatoren, welcheModulators are suitable as converters, which

eine HF-Spannung mit Unterdrückung des Trägers 40 und somitan RF voltage with suppression of the carrier 40 and thus

modulieren, das sind also insbesondere Schaltungen, U₀ — U₃ R₃ modulate, that is, in particular, circuits, U ₀ - U ₃ R ₃

welche die an ihren Eingängen liegenden Spannungen rj _ rj ~ j> ' which the voltages at their inputs rj _ rj ~ j>'

miteinander multiplizieren. Die beiden Modulatoren 32 2multiply with each other. The two modulators 32 2

Af₃ und Mi liegen mit je einem Eingang an den Aus- Die Spannung CZ₃ ist bei richtiger Bemessung derAf ₃ and Mi are each with one input coupled to the off The voltage CZ ₃ is at the correct dimensioning of the

gangen der Tiefpässe TP₁ und 7P₂, mit den anderen 45 Schaltung innerhalb des gesamten Spannungsverlaufswent the low-pass filters TP ₁ and 7P ₂ , with the other 45 circuit within the entire voltage curve

Eingängen an einem HF-Oszillator O₁. Die Frequenz von CZ₁ mit Ausnahme eines kleinen Gebietes in derInputs on an RF oscillator O ₁ . The frequency of CZ ₁ with the exception of a small area in the

dieses Oszillators wird erfindungsgemäß so ange- Nähe des Nulldurchgangs klein gegen U₁ und U_c. According to the invention, this oscillator is so close to the zero crossing small compared to U ₁ and U _c .

nommen, daß.die HF-Feinstruktur bei der durch den Einen einfachen Überblick über das Verhalten derassume that the HF fine structure in the one simple overview of the behavior of the

Entfernungsbereich gegebenen Geschwindigkeit der ver- Schaltung erhält man, wenn CZ₃ = 0 gesetzt wird. EsDistance range given speed of the shifting is obtained when CZ ₃ = 0 is set. It

tikalen Ablenkung gut sichtbar wird. Sie wird daher vor- 5° gilt danntical distraction becomes clearly visible. It is therefore pre- 5 ° then applies

zugsweise mit dem Entfernungsbereich umgeschaltet. _ P₃ preferably switched with the distance range. _ P ₃

Durch die Erfindung wird die gleiche Anzeige er- "^¹R
reicht, wie beim HF-Summe-Differenzsystem. Die inThe invention produces the same display "^ ¹ R
is enough, as with the HF sum-difference system. In the

F i g. 3 dargestellten Kurven werden zu Umhüllenden Die Regelschaltung folgt also dem Verlauf von U₁ in von HF-Kurvenzügen, wobei beispielsweise beim 55 der Weise, daß der Betrag von U₀ dem von CZ₁ pro-Phasenwinkel φ = 0° die Umhüllende rechts von der portional ist, wobei CZ₀ positiv, CZ₁ negativ ist. Dann Mittellinie dadurch entsteht, daß die Kurve BAD um istaber auch der Effektivwert der Spannung in der Ausdie Mittellinie AE herumgeklappt wird. Dagegen ge- gangswicklung des Transformators Tr₂ der (negativen) hört bei φ = 90° zur Umhüllenden BFD die um die Momentanspannung an der Klemme 1 proportional. Mittellinie AE herumgeklappte Kurve BGD. Durch 60 Wenn CZ₁ = 0 ist oder positiv wird, müssen an C₃ und die HF werden zwischen diesen Umhüllenden gerade damit auch am Ausgang von 7V₂ kleine Restspannunparallele Linien sichtbar, die auf der Mittellinie senk- gen liegen, um die Röhre Rö 1 nahezu zu sperren, recht stehen, wenn die von den Schwingern Schw 1 Wenn die negative Vorspannung der Röhre Rö 1 so und Schw 2 abgegebenen Spannungen phasengleich klein wird, daß Gitterstrom einsetzt, nimmt die Versind. Diese Geraden erscheinen nach rechts oder links 65 Stärkung dieser Röhre mit abnehmender Gittervorgegenüber der Senkrechten zur Mittellinie gedreht, spannung wieder ab. In diesem Gebiet wird die Schalwenn zwischen den Schwingerspannungen eine positive tung instabil. Um zu vermeiden, daß der Regler durch oder negative Phasenverschiebung auftritt. Einschwingvorgänge in dieses Gebiet gesteuert wird,F i g. 3 curves become envelopes The control circuit thus follows the course of U ₁ in HF curves, for example in 55 the way that the amount of U ₀ that of CZ ₁ per phase angle φ = 0 ° is the envelope to the right of the is proportional, where CZ _{0 is} positive, CZ _{1 is} negative. Then the center line arises from the fact that the curve BAD around is but also the rms value of the voltage in the out of the center line AE is folded around. On the other hand, the main winding of the transformer Tr _2, the (negative) listens at φ = 90 ° to the envelope BFD, which is proportional to the instantaneous voltage at terminal 1. Center line AE folded curve BGD. By 60 If CZ ₁ = 0 or positive, need to C ₃ and the HF are being thus lie between these envelopes at the output of 7V ₂ small Restspannunparallele lines visible, perpendicular to the center line gene to the tube Ro 1 almost to lock, are right, when the 1, when the negative bias of the tube 1 so Ro and Black 2 output voltages is small in phase of the oscillators Schw that grid current sets in, takes the Versind. These straight lines appear to the right or to the left. In this area, the switching becomes unstable if there is a positive direction between the oscillation voltages. To avoid that the controller occurs due to or negative phase shift. Transient processes in this area are controlled,

ist der Kondensator C₁ über einen Gleichrichter Gr₂ mit einem Potentiometer verbunden, an dem eine negative Spannung abgegriffen werden kann. Diese wird so eingestellt, daß der Gleichrichter durchlässig wird, bevor der Gitterstrom der Röhre Rö 1 einsetzt.the capacitor C _{1 is} connected via a rectifier Gr ₂ to a potentiometer at which a negative voltage can be tapped. This is set in such a way that the rectifier becomes permeable before the grid current of the tube Rö 1 starts.

Die gleiche Schaltung ist als zweiter Kanal im unteren Teil der F i g. 4 angeordnet, damit der Teil des Spannungsverlaufs, in dem die Momentanspannung an der Eingangsklemme 1 positiv, also an der Eingangsklemme 1' negativ ist, in Wechselspannung umgesetzt werden kann. Die Ausgangswicklungen des Transformators 7V₂ im oberen und des Transformators Tr₂ im unteren Kanal sind gegeneinander geschaltet. Hierdurch wird erreicht, daß die Ausgangswechselspannung beim Nulldurchgang der Eingangsspannung die Phase umkehrt, außerdem heben sich die während des Nulldurchgangs vorhandenen Restwechselspannungen auf.The same circuit is shown as the second channel in the lower part of FIG. 4 arranged so that the part of the voltage curve in which the instantaneous voltage at the input terminal 1 is positive, that is to say negative at the input terminal 1 ', can be converted into alternating voltage. The output windings of the transformer 7V ₂ in the upper and the transformer Tr ₂ in the lower channel are connected to one another. This ensures that the output alternating voltage reverses the phase at the zero crossing of the input voltage, and the residual alternating voltages present during the zero crossing are canceled out.

In Fig. 5 ist an die eine Klemme des Multiplikationsgeräts M₂ die um 90° phasenverschobene Spannung der Summe Σ aus den Schwingerspannungen gelegt, während an seiner anderen Klemme die Differenz Δ der Schwingerspannungen liegt. Mit S¹ ist die Summe-Differenzschaltung bezeichnet. Bei dieser Schaltung liegt am linken Anschluß des Multiplikationsgeräts M₂ bei Gleichphasigkeit der Schwingerspannungen die Spannung 0. Wenn die Schaltung als Nullindikator verwendet wird, erreicht man bei gleichem Aufwand für die Multiplikationsgeräte M₁ und M₂ mit der Schaltung nach F i g. 5 eine höhere Peilgenauigkeit als mit der Schaltung nach F i g. 1.In FIG. 5, the voltage, phase-shifted by 90 °, of the sum Σ of the oscillation voltages is applied to one terminal of the multiplier M ₂ , while the difference Δ of the oscillation voltages is applied to its other terminal. The sum-difference circuit is denoted by ^{S 1.} In this circuit is on the left terminal of the multiplication unit M ₂ in-phase condition, the oscillator voltages, the voltage 0. When the circuit is used as a zero indicator, can be reached with the same effort for the multiplication units M ₁ and M ₂ with the circuit of F i g. 5 a higher DF accuracy than with the circuit according to FIG. 1.

Claims

Patent claims:

1. Doppler-independent impulse location system for underwater noise, the frequency band of which is determined by the impulse duration in such a way that by comparing the transit times on two receiver arrangements that are at a distance from each other - by forming two electrical voltages, the two voltages according to the rules of correlation technology are once directly with each other and secondly below Addition of a 90 "phase shift between the two voltages are multiplied with each other and that the two product voltages for integration are fed in a known manner via low-pass filters to the crossed deflection systems, e.g. a cathode ray tube, characterized in that between the outputs of the correctors (M ₁ , TP ₁ ) and (M ₂ , TP ₂ ) and the associated deflection plates of the cathode ray tube (K), the low-frequency / high-frequency converters (M ₃ ) and (M ₄ ) are connected to an oscillator (O ₁ ) acting on them, so that the screen of the cathode ray tube (K) Distance and direction can be seen as in a sum-difference circuit arrangement.

2. Doppler-independent pulse location system according to claim 1, characterized in that the low-frequency / high-frequency converters (M ₃ ) and (M ₄ ) are ring or star modulators with rectifiers or Hall generators operating in the square region of the characteristic.

3. Doppler-independent pulse locating system according to claim 1 and 2, characterized in that each low-frequency / high-frequency converter (M ₃ ) and (M ₄ ) consists of a control circuit which consists of two completely identical channels.

4. Doppler-independent pulse locating system according to claim 1 to 3, characterized in that a channel of the control circuit according to claim 3 consists of a rectifier (Gr ₁ ) which is connected to the grid via a resistor (R ₁ ) and via a resistor (R ₂ ) a DC voltage amplifier tube (R ₃ ) , the anode side of which is negatively biased via a rectifier (Gr ₂ ) and via a parallel-connected capacitor (C ₁ ), via the secondary winding of a transformer, on whose primary side an oscillator (O ₁ ) is coupled, to the grid an amplifier tube (Rö 1) is connected, which is coupled to a second amplifier tube (Rö 2) , the anode current of which flows through the winding of a transformer (Tr ₂ ) , the second winding of which is the same as the second winding of the transformer (Tr ₂ ') built second channel is connected, and the third winding with a push-pull match (Gr ₃ , Gr ^) is connected to the via a charging capacitor (C ₃ ) and a resistor (R ₃ ) is connected to the voltage point (3) on the grid of the DC voltage amplifier (Rö 3).

5. Doppler-independent impulse location system according to claim 1 to 4, characterized in that the DC voltage gain of (RöS) is selected so high that a low voltage on the grid of the tube (Rö 3) at the voltage point (3) is sufficient to control the amplifier tube (Rö 1 ) almost to block.

6. Doppler-independent pulse location system according to claim 1 to 5, characterized in that a sum-difference circuit (S) the sum (ε) of the oscillator voltages (oscillator Schw 1 and Schw 2) 90 ° out of phase (phase shifter Ph) at one terminal of the multiplier (M ₂ ) and on the other terminal of this multiplier device (M ₂ ) and on the other terminal of this multiplier device the difference (A) of the oscillating voltages is located.

1 sheet of drawings