DE1556567C

DE1556567C - Bucket conveyor

Info

Publication number: DE1556567C
Authority: DE
Inventors: Newcastle Staf fordshire Gough Ceorge Terah (Großbritannien)
Original assignee: Gough Econ Ltd , Hanley, Stoke on Trent, Stafford (Großbritannien)
Publication date: 1971-06-24

Description

Die Erfindung betrifft einen Förderer mit an einer endlosen raumbeweglichen Kette schwenkbar aufgehängten Bechern, die im Bereich der Aufgabestation in Anlage zueinanderbringbar sind.The invention relates to a conveyor with pivotably suspended from an endless, space-movable chain Cups that can be brought into contact with one another in the area of the feed station.

Es sind Becherförderer bekannt (deutsche Patentschriften 108 520, 186 688, 186 725, deutsche Gebrauchsmusterschrift 1817 786 und französische Patentschrift 612 561), bei denen an einer endlosen Kette Becher mit einem so geringen gegenseitigen Abstand aufgehängt sind, daß sie auf einer horizontalen bzw. annähernd horizontalen Strecke ein lückenloses Förderband bilden. Diese bekannten Becherförderer können jedoch keine in einer auch nur annähernd horizontalen Ebene angeordnete Krümmung durchfahren. ■Bucket conveyors are known (German patents 108 520, 186 688, 186 725, German utility model 1817 786 and French patent 612 561), in which an endless Chain cups are hung with such a small mutual spacing that they are on a horizontal one or an almost horizontal route to form a gapless conveyor belt. These well-known However, bucket conveyors cannot be arranged in even an approximately horizontal plane Drive through the curvature. ■

Weiterhin ist ein Becherförderer der eingangs genannten Gattung bekannt (deutsche Patentschrift 230 921), bei dem an einer endlosen raumbeweglichen Kette schwenkbar aufgehängte Becher an der Aufgabestation durch eine senkrechte flache Bahnkrümmung geführt. werden, in deren Boden zwei aufeinanderfolgende Becher mittels in der Bahn geführten Kurbeln horizontal gegeneinander geneigt und auf diese Weise mit ihrer Hinter- bzw. Vorderkante in Anlage zueinander gebracht werden, so daß eine Aufgabe ohne übermäßige Verschüttung zwischen den Bechern erfolgen kann. Für eine gegenseitige Anlage der Becherkanten in einer derartigen Aufgabestation dürfen die Becher nur sehr geringe gegenseitige Abstände aufweisen, so daß der Becherförderer lediglich schwach ausgebildete horizontale Krümmungen durchfahren kann. Ein weiterer Nachteil des bekannten Becherförderers besteht darin, daß er beträchtliche Drehmomente für das Kippen aufeinanderfolgender Becher beim Durchfahren der senkrechten flachen Aufgabekrümmung benötigt, auf Grund dessen erhebliche Kräfte von dem gesamten Antriebs- und Führungssystem des Förderers aufgenommen werden müssen.Furthermore, a bucket conveyor of the type mentioned is known (German patent specification 230 921), in which the cup, which is swivel-mounted on an endless chain that moves in space, is attached to the Feeding station guided by a vertical, flat curvature of the path. be, in the bottom two successive cups inclined horizontally against each other by means of cranks guided in the track and in this way are brought into contact with one another with their rear or front edge, so that a task can be done without undue spillage between the cups. For a mutual System of the cup edges in such a loading station, the cups are only allowed to be very small have mutual distances, so that the bucket conveyor only weakly formed horizontal Can drive through curvatures. Another disadvantage of the known bucket conveyor is that he has considerable torques for tilting successive cups when passing through the perpendicular flat feed curvature required, due to which considerable forces from the whole Drive and guide system of the conveyor must be included.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Becherförderers, der obengenannten Gattung, bei dem auf einfache Weise eine hohe Flexibilität nicht nur in vertikalen,, sondern auch in horizontalen Krümmungen bei optimaler gegenseitiger Anlage der Bcchei in der Aufgabestation ohne das Erfordernis eines verstärkten Antriebs- und Führungssystems gegeben ist. ··.··.'■■' , ■· . .The object of the invention is to create a bucket conveyor of the type mentioned above which in a simple way a high flexibility not only in vertical, but also in horizontal Curvatures with optimal mutual contact of the Bcchei in the feed station without the requirement a reinforced drive and guidance system is given. ··. ··. '■■', ■ ·. .

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Becher in der Draufsicht eine keilförmige Form haben, wobei der Winkel zwischen der hinteren breiteren Seite — mit der die Becher an der Kette angelenkt sind — und den Längsseiten und •der Abstand von der Kette derart ausgelegt sind, daß die Becher an der Innenseite einer horizontalen Krümmung des Förderers mit vorbestimmtem Radius mit ihren Längsseiten aneinanderlicgen..According to the invention this object is achieved in that the cup is wedge-shaped in plan view Shape, with the angle between the rear wider side - with that of the cups on the Chain are articulated - and the long sides and • the distance from the chain are designed such that the buckets on the inside of a horizontal curve of the conveyor with a predetermined radius with their long sides together.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Becherförderer beim Durchlaufen einer Aufgabestation in einer horizontalen Ebene gleichzeitig in dieser Ebene bei geringem Platzbedarf die Richtung ändern oder sogar umkehren kann.A major advantage of the invention is that the bucket conveyor when passing through a loading station in a horizontal plane at the same time in this plane with little space requirement change direction or even reverse it.

Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß in einer horizontal gekrümmten Aufgabestation eine größere Zahl von Bechern gleichzeitig mit verminderter Eifektivgcschwindigkeit an einer Aufgabevorrichtung vorbeigeführt werden kann.Another advantage is that in a horizontally curved feed station a larger one Number of cups at the same time with reduced effective speed on a feeding device can be passed by.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfin-,)...-.„ i;,.r_Tt \nrinr RfHiOr in der horizontalen Aufuabekrümmung mit einem auf einer Seite angeordneten, vorstehenden Ansatz über der anliegenden Kante des benachbarten Bechers. Vorteilhaft sind die schwenkbar aufgehängten Becher jeweils an einem Zapfen befestigt, der ein Zahnrad trägt, das durch ein an dem Eingang zu der horizontalen Aufgabekrümmurig angeordnetes Nockenglied derart gedreht wird, daß ein leichtes Kippen des Becheransatzes über die Kante des benachbarten Bechers erfolgt.In a preferred embodiment of the OF INVENTION -) ...- "i;.., R _T t \ nrinr RfHiOr arranged on one side in the horizontal Aufuabekrümmung with one projecting lug on the adjacent edge of the adjacent cup. Advantageously, the pivotably suspended cups are each attached to a pin which carries a toothed wheel which is rotated by a cam member arranged at the entrance to the horizontal feed so that the cup attachment tilts slightly over the edge of the adjacent cup.

ίο Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen beispielsweise beschrieben. In diesen zeigtίο The invention is hereinafter based on the Drawings described for example. In these shows

Fig. 1 einen vertikalen Schnitt durch einen Förderer, Fig. 1 is a vertical section through a conveyor,

F i g. 2 eine Draufsicht desselben Förderers,F i g. Figure 2 is a plan view of the same conveyor.

Fig. 3 in vergrößertem Maßstab eine Schnittansicht einer horizontalen Bahn des Förderers und eines Bechers,'3 shows a sectional view on an enlarged scale a horizontal track of the conveyor and a bucket, '

Fig. 4 eine Teilansicht, in der Becher dargestelltFigure 4 is a partial view showing the cups

sind, welche sich der Aufgabestation nähern,are approaching the loading station,

Fig. 5 in vergrößertem Maßstab eine Teilansicht einer Becherentleerungsanordnung und5 shows a partial view on an enlarged scale a cup emptying arrangement and

Fig. 6 einen Vertikalschnitt durch die Aufgabestation einer abgewandelten Ausführungsform des Förderers nach Fig. 1.6 shows a vertical section through the feed station a modified embodiment of the conveyor according to FIG. 1.

Die F i g. 1 und 2 zeigen einen Becherförderer mit vertikalen und horizontalen Bahnen in verschiedenen Richtungen. Die tatsächliche Anordnung der Bahnen ist entsprechend den jeweiligen Anforderungen auszulegen. Es ist eine horizontale Kurve 1 vorgesehen, die so scharf gekrümmt ist, daß sie die nachfolgend erläuterten Anforderungen erfüllt. Der FördererThe F i g. Figures 1 and 2 show a bucket conveyor with vertical and horizontal tracks in different ways Directions. The actual arrangement of the tracks is to be designed according to the respective requirements. There is a horizontal curve 1 is provided, which is so sharply curved that it is the following requirements explained. The sponsor

' weist eine fortlaufende Bahn 2 auf, die aus geraden und gekrümmten Abschnitten besteht, welche mittels Verbindungsflanschen 3 miteinander verbunden sind. Innerhalb der Bahn verläuft eine raumbewegliche Kette 5, an der die Becher 4 in regelmäßigen Abständen schwenkbar aufgehängt sind. Aus Gründen der Übersicht wurden die meisten Becher in den Fig. 1 und 2 fortgelassen; der normale gegenseitige Abstand der Becher über den gesamten Förderer ist zwischen den Bechern 4 a, 4 b gezeigt (F i g. 2).'has a continuous track 2, which consists of straight and curved sections which are connected to one another by means of connecting flanges 3. A spatially movable chain 5, on which the cups 4 are suspended pivotably at regular intervals, runs within the track. For the sake of clarity, most of the cups have been omitted from Figures 1 and 2; the normal mutual spacing of the cups over the entire conveyor is shown between the cups 4 a, 4 b (FIG. 2).

•Die Becher 4 sind oben offen und weisen in der Draufsicht eine keilförmige Form auf. Ihr Abstand und ihre Aufhängung sind so ausgelegt, daß die• The cups 4 are open at the top and point in the Top view of a wedge-shaped shape. Their distance and their suspension are designed so that the

' ■ imaginären Linien, die entlang einander benachbarter Seiten horizontal nebeneinanderliegender Becher zur Kette hin verlängert sind, sich vertikal unter der die Becher verbindenden Kette 5 schneiden. Die Krümmung der horizontalen Kurve 1 ist derart, daß ihr Krümmungsmittelpunkt mit dem Schnittpunktderjenigen Linien zusammenfällt, die entlang der'■ imaginary lines running along adjacent sides of horizontally adjacent cups are extended towards the chain, intersect vertically under the chain 5 connecting the cups. the Curvature of the horizontal curve 1 is such that its center of curvature with the intersection of those Lines that coincide along the

■ " gegenüberliegenden Seiten eines jeden Bechers nach innen verlängert sind;" auf diese Weise liegen die Becher beim Durchfahren der Kurve 1 aneinander und es kann eine kontinuierliche Aufgabe von einer Rutsche 61 od. dgl. ohne eine übermäßige Verschüttung zwischen den Bechern erfolgen.■ "facing opposite sides of each mug are lengthened on the inside; "in this way the cups lie against each other when driving through curve 1 and it can be continuously fed from a chute 61 or the like without excessive spillage take place between the cups.

Nach F i g. 3 weist die Bahn 2 mit Abstand angeordnete Winkelstücke 7 auf, die mittels der Verbindungsflansche 3 so im Abstand angeordnet sind, daß sie einen kreuzförmigen Kanal bilden, in dem die raumbewegliche Kette 5 aufgenommen ist. Die Kette weist aufeinanderfolgende Paare von parallelen Kettenlaschen 6 auf, die über Kreuzgelenke 9 verbunden sind, so daß sich benachbarte Kettenlaschen relativ zueinander entweder in einer horizontalen oder einer vertikalen Ebene bewegen können. DieAccording to FIG. 3, the track 2 has spaced-apart angle pieces 7, which by means of the connecting flanges 3 are so spaced that they form a cross-shaped channel in which the spatially movable chain 5 is added. The chain has consecutive pairs of parallel Link plates 6, which are connected by universal joints 9, so that adjacent link plates can move relative to each other in either a horizontal or a vertical plane. the

Bolzen 10 der Kreuzgelenke erstrecken sich über die Ketfenlaschen hinaus und tragen jeweils Rollen 11, welche die Kettenlaschen innerhalb des kreuzförmigen Kanals für eine Bewegung dort entlang führen. Die Rollen 11 übertragen die durch die Becher auf die Kette gegebenen Lasten auf die Bahn.Bolts 10 of the universal joints extend beyond the Ketfen links and each carry rollers 11, which guide the link plates within the cross-shaped channel for movement along there. The rollers 11 transmit the loads placed on the chain by the buckets to the track.

Die Kette wird also von der Bahn umschlossen und muß deren Weg zwangläufig folgen; die Bahn hält Buchsen 12 mit ihren Achsen horizontal, die zentral zu jedem der Paare von Kettenlaschen 6 oder den regelmäßig mit Abstand angeordneten Paaren von Kettenlaschen angeordnet sind.The chain is therefore enclosed by the path and must necessarily follow its path; the train holds sockets 12 with their axes horizontal, which are central to each of the pairs of link plates 6 or the regularly spaced pairs of link plates are arranged.

Die Kette wird durch ein Kettenrad 13 angetrieben!The chain is driven by a sprocket 13!

In jeder Buchse 12 ist ein Zapfen 20 gelagert, der an einem Ende einen der Becher 4 und an dem anderen Ende ein Zahnrad 14 trägt. Die Zapfen sind so angeordnet, daß alle Becher auf einer Seite der Kette vorstehen. Obgleich das Zahnrad 14 an dem von dem Becher entfernt liegenden Ende des Zapfens angeordnet dargestellt ist, kann es ebenso zwischen dem Becher 4 und der Büchse 12 angeordnet sein.In each socket 12 a pin 20 is mounted, one of the cups 4 at one end and at the other End of a gear 14 carries. The tenons are arranged so that all the cups are on one side of the Protruding chain. Although the gear 14 is at the end of the pin remote from the cup is shown arranged, it can also be arranged between the cup 4 and the sleeve 12.

Eine Seite eines jeden Bechers 4 weist einen nach außen vorstehenden Ansatz 15 auf (siehe Fig. 4), der die gegenüberliegende Kante des nächsten Bechers an der Aufgabestation 1 so überlappt, daß wirksam und zwangläufig jeglicher Verlust von zwischen die Becher fallendem Material verhindert ist. Es wird ein zwangläufiges Eingreifen zwischen dem Ansatz 15 und der Kante des nachfolgenden Bechers herbeigeführt, indem ein stationäres Nockenglied 16, das aus Nylon bestehen kann, an der Außenseite der Bahn am Eingang zu der die Aufgabestation 1 bildenden Kurve befestigt ist. Das Nockenglied 16 greift an dem Zahnrad 14 eines sich vorbeibewegenden Bechers in der Weise an, daß der Becher leicht kippt und seine vordere Kante unter den Ansatz des vorhergehenden Bechers greift, sobald er zurückkippt, wenn sich sein zugeordnetes Zahnrad an dem Nockenglied vorbeibewegt hat. Alternativ können viele andere Einrichtungen vorgesehen sein, die das geringfügige Kippen der Becher bei ihrem Vorbeigehen herbeiführen; die genaue Beschaffenheit einer derartigen Einrichtung ist nicht wesentlich.One side of each cup 4 has an outwardly protruding shoulder 15 (see FIG. 4), which overlaps the opposite edge of the next cup at the loading station 1 so that effectively and inevitably any loss of material falling between the cups is prevented. There is an inevitable engagement between the projection 15 and the edge of the subsequent cup brought about by a stationary cam member 16, which may be made of nylon, on the outside of the Track is attached to the entrance to the feed station 1 forming curve. The cam member 16 engages on the gear 14 of a cup moving past in such a way that the cup tilts slightly and its front edge grips under the neck of the previous cup as soon as it tilts back, when its associated gear has moved past the cam member. Alternatively, many others can Means may be provided to prevent the cups from tilting slightly as they pass induce; the precise nature of such a device is not essential.

Eine Entleerung der Becher kann an jedem Punkt der Bahn ausgeführt werden, indem an der ausgewählten Stelle eine Zahnstangeneinheit 17, wie sie in Fig. 5 dargestellt ist, vorgesehen wird. Die Zahnstangeneinheit ist an der Bahn mittels eines Anlenkzapfens 18 befestigt zur Bewegung zwischen einer Betriebsstellung, in der sie eine Zahnstange 19 mit den Zahnrändern 14 der sich vorbeibewegenden Becher in Eingriff bringt, und einer in gestrichelten Linien .dargestellten zurückgezogenen Stellung, in der kein Eingriff zwischen der Zahnstange und den Zahnrädern erfolgt. Wenn ein Becher an einer Zahnstangeneinheit vorbeibewegt wird und sich die letztere in ihrer Betriebsstellung befindet, dann erfolgt ein Eingriff zwischen dem zugeordneten Zahnrad 14 und der Zahnstange; der Zapfen 20 und somit der Becher 4 werden gedreht, und es wird ein Kippen des Bechers zur Entleerung seines Inhaltes herbeigeführt. Wenn Einrichtungen wie eine hydraulische Winde zur Bewegung der Zahnstängeneinheit 18 in ihre und aus ihrer Betriebsstellung vorgesehen sind, können einzelne Becher für eine Entleerung ausgewählt werden. Obgleich die beschriebene Ausführungsform bevorzugt ist, können viele alternative Mittel zur Drehung der Becher an der Entleerungsstation vorgesehen sein, indem eine erste, an dem Zapfen festAn emptying of the cup can be carried out at any point along the path, using the selected one Place a rack unit 17, as shown in Fig. 5, is provided. The rack unit is attached to the track by means of a pivot pin 18 for movement between a Operating position in which they have a rack 19 with the toothed edges 14 of the moving past Brings cup into engagement, and a retracted position in dashed lines .figured in the there is no engagement between the rack and the gears. When a cup on a rack unit is moved past and the latter is in its operating position, then takes place an engagement between the associated gear 14 and the rack; the pin 20 and thus the Cups 4 are rotated and the cup is tilted to empty its contents. If devices such as a hydraulic winch for moving the rack unit 18 into its and are provided from their operating position, individual cups can be selected for emptying. While the embodiment described is preferred, many alternative means for Rotation of the cup at the emptying station can be provided by a first, fixed on the spigot

ίο angebrachte Betätigungseinrichtung benutzt wird, die bei einer Bewegung relativ zu einer zweiten, an der Entleerungsstation gelegenen Betätigungseinrichtung den Zapfen 20 dreht.ίο attached control is used that upon movement relative to a second actuating device located at the emptying station the pin 20 rotates.

Fig. 6 zeigt eine abgewandelte AusführungsformFig. 6 shows a modified embodiment

des Förderers, wobei gleiche Bezugszahlen für in Verbindung mit der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 5 beschriebene Teile verwendet sind. In dem Fall, wenn ein an der Aufgabestation angeordneter Fördererantrieb von Vorteil ist, wird ein horizontales angetriebenes Kettenrad 21 mit dem Radius der Kurve an der Aufgabestation vorgesehen, das an diesem Ort mit der Kette 5 in Eingriff tritt. Zur Schaffung von Spielraum für die Becher werden die Buchsen 12, in denen die Zapfen 20 gelagert sind, von Stützen 22 getragen, die an zugeordneten Paaren von Kettenlaschen 6 der Kette 5 durch Bolzen 23 befestigt sind. Wie aus der Zeichnung zu ersehen, kann es örtlich erforderlich sein, die inneren Winkelstücke 7 der Bahn fortzulassen, wobei die Kette statt dessen von dem Kettenrad lokalisiert wird.of the conveyor, with the same reference numerals for in Connection with the embodiment of FIGS. 1 to 5 described parts are used. In the case when a conveyor drive arranged at the loading station is advantageous, a horizontal one is used driven sprocket 21 provided with the radius of the curve at the loading station, the this place with the chain 5 engages. To create space for the cups, the Bushings 12, in which the pins 20 are mounted, carried by supports 22 on associated pairs of link plates 6 of the chain 5 are fastened by bolts 23. As can be seen from the drawing, it may be necessary locally to omit the inner elbows 7 of the track, with the chain instead is located by the sprocket.

Claims

Patent claims:

1. Conveyor with pivotally suspended on an endless chain movable in space, which can be brought into contact with one another irri area of the loading station, characterized in that the cups (4, 4a, Ab) have a wedge-shaped shape in plan view, the angle between the rear wider side - with which the cups are hinged to the chain (5) - and the long sides and the distance from the chain are designed so that the cups on the inside of a horizontal curve. (1) of the conveyor lie against one another with their long sides with a predetermined radius.

2. Conveyor according to claim 1, characterized in that each cup (4, Aa, Ab) in the horizontal curve (1) with a protruding projection (15) arranged on one side. lies over the adjacent edge of the adjacent cup.

3. Conveyor according to claim 2, characterized in that the pivotally suspended

• Cups (4,4 a, Ah) are each attached to a pin (20) which carries a toothed wheel (14) which is rotated by a cam member (16) arranged at the entrance to the horizontal curve (1) in such a way that that a slight tilting of the Bechcranatzes (15) takes place over the edge of the adjacent cup.

For this purpose 2 sheets of drawings