DE1556549A1

DE1556549A1 - Storage and retrieval unit

Info

Publication number: DE1556549A1
Application number: DE19681556549
Authority: DE
Inventors: Manfred Lueling; Friedhelm Podswyna
Original assignee: DEMAG ZUEG GmbH
Current assignee: DEMAG ZUEG GmbH
Priority date: 1968-01-08
Filing date: 1968-01-08
Publication date: 1970-01-29

Description

Regalbedienungsgerät Die Erfindung betrifft ein Regalbedienungsgerät, dessen Hubwagen mit einem Rollentisch mit angetriebenen Rollen für das Ladegut versehen ist und ein Regal bedient, das mit mehreren Rollgängen versehen ist. Storage and retrieval device The invention relates to a storage and retrieval device, its lift truck is provided with a roller table with driven rollers for the load is and serves a shelf that is provided with several roller tables.

Solche Regale dienen dem Lagern von Kisten Kartons, Paletten oder dergleichen. Die Rollgänge werden angetrieben, oder sie sind geneigt angeordnet, so daß das zu lagernde Gut durch die Schwerkraft von der Eingabeseite zur Abgabeseite des Regals rollt. Die zu lagernden GUter werden bei der letztgenannten Anordnung kurz vor dem Ende des Rollganges gebremst. Zum Abgeben des gespeicherten Gutes sind die letzten Rollen oder mehrere Rollen der Rollgänge mit einem getrennten Antrieb versehen. Durch diese Antriebe wird eine Regalanlage außerordentlich aufwendig.Such racks are used to store boxes, pallets or boxes like that. The roller tables are driven or they are inclined, so that the goods to be stored are moved by gravity from the input side to the discharge side of the shelf is rolling. The goods to be stored are in the latter arrangement braked shortly before the end of the roller table. To deliver the stored goods are the last rollers or several rollers of the roller tables with a separate drive Mistake. These drives make a racking system extremely complex.

Nach der Aufgabe der Erfindung soll der Aufwand fUr eine Regalanlage der vorkeschriebenen Art vermindert werden.According to the object of the invention, the expenditure for a shelf system the prescribed type are reduced.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß an dem Hubwagen ein Antrieb fUr die letzte Rolle des Regales angeordnet ist. Somit wird an Jedem Roll3ang der Antrieb ftlr die letzte Rolle des Rollganges gespart.This object is achieved in that a drive on the lift truck for the last roll of the shelf is arranged. Thus, at every roll3ang the Drive for the last roll of the roller table saved.

Auch ergeben sich hierbei keine Schwierigkeiten bei der zeitlichen und geschwindigkeitsmäßigen Übereinstimmung im Antrieb der Rollen des Rollentisches mit denen des Rollganges.There are also no difficulties in terms of time and speed correspondence in the drive of the rollers of the roller table with those of the roller table.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Antrieb ein von der am Ende des Rollentisches gelagerten Rolle angetriebenes, gegen die letzte Rolle des Regales schwenkbares Reibrad. Dieses ist plastisch verformbar und kann somit auch bei etwaigen Ungenaugigkeiten gleichzeitig an beiden Rollen anliegen.According to a further feature of the invention, the drive is one of the roller mounted at the end of the roller table is driven against the last roller of the shelf swiveling friction wheel. This is plastically deformable and can therefore even if there are any inaccuracies, rest on both rollers at the same time.

Das Reibrad ist nach einem weiteren Erfindungsmerkmal an einem, durch ein Kraftgerät zum Regal hin schwenkbaren Winkelhebe gelagert. Das Kraftgerät wird hydraulisch oder pneumatisch betätigt und steht dadurch stets unter Spannung und ermöglicht ein weiteres Nachgeben des Winkelhebels und bewirkt damit stets ein gutes Anliegen des Reibrades an den Rollen.According to a further feature of the invention, the friction wheel is on one a power device mounted to the shelf pivotable angle lift. The strength machine will hydraulically or pneumatically operated and is therefore always under tension and allows the angle lever to yield further and thus always produces a good one The friction wheel rests against the rollers.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher erläutert.' Es zeigen : Fig. I eine Seitenansicht eines Teiles des Hubwagens sowie des Regalganges mit dem schwenkbaren Antrieb, Fig. ? die Vorderantlcht der Teile nach Fig. 1.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail below. ' They show: FIG. 1 a side view of a part of the lift truck and the rack aisle with the swiveling drive, Fig. the front face of the parts according to FIG. 1.

Die Regale 1 sind mit Rollgängen ausgestattet, von denen die letzte Rolle 2 dargestellt ist. Längs dieser Regale oder auch bei Regalgängen in den Stichbahnen zwischen den Regalen läuft das Regalbedienungsgerät. Es hat einen an einer senkrechten Säule verfahrbaren Hubwagen 3 und ist mit einem Rollentisch 7 ausgestattet, Die Achse der ersten Rolle 8 des Rollentisches 7 ist auch gleichzeitig der Drehpunkt eines Winkelhebels 6. Der eine Arm dieses Winkelhebels ist an einem Kraftgerät 5 angelenkt, während der andere Arm mit einem Langloch ausgestattet ist, das einstellbar die Achse eines Reibrades 4 aufnimmt.The shelves 1 are equipped with roller tables, the last of which Roll 2 is shown. Along these shelves or in the aisles in the branch lanes the storage and retrieval system runs between the shelves. It has one on a vertical one Column movable pallet truck 3 and is equipped with a roller table 7, The The axis of the first roller 8 of the roller table 7 is also the pivot point at the same time an angle lever 6. One arm of this angle lever is on a power device 5 articulated, while the other arm is equipped with an elongated hole that is adjustable the axis of a friction wheel 4 receives.

Dargestellt ist ferner der Getriebemotor 9, dessen Drehung von den Rollen des Rollentisches durch das Reibrad 4 auf die Rollen des Rollganges Übertragen wird, In Fig. 1 ist gestrichelt dargestellt, wie durch Schwenken des Winkelhebels 6 und damit des Reibrades 4 der Zwischenraum zwischen Hubwagen und Regal Überbrückt wird, so daß sich der Antrieb der Rolle 8 auf die erste Rolle 2 des Rollganges überträgt.- Selbstverständlich können s sich all der RO Rolle 2 noch einige, z. B. drei oder vier, weitere Rollen des rollganges anschließen, die von der Rolle 2 aus durch Ketten oder dergleichen angetrieben werden. Die folgenden Rollen haben. wenn die Rollgänge nicht geneigt angeordnet sind, ihren üblichen gesonderten kntrieb.Also shown is the geared motor 9, the rotation of which is dependent on the Transferring the rolling of the roller table to the rollers of the roller table by the friction wheel 4 is, in Fig. 1 is shown in dashed lines, as by pivoting the angle lever 6 and thus the friction wheel 4 bridges the gap between the lift truck and the shelf so that the drive of the roller 8 is transferred to the first roller 2 of the roller table. Of course, all of the RO role 2 can still have a few, e.g. B. three or Connect four additional rollers of the roller conveyor, which are connected to roller 2 by chains or the like are driven. Have the following roles. when the roller tables are not inclined, their usual separate drive.

Claims

Claims 1. Storage and retrieval unit, the lift truck with a Roller table is provided with powered rollers for the load and a shelf operated, which is provided with several roller tables, characterized in that on the lift truck (3) a drive for the last roller (2) of the shelf (1) is arranged is.

2. Storage and retrieval device according to claim 1, characterized in that the drive is driven by the roller (8) mounted at the end of the roller table and against the last roller (2) of the shelf (1) is pivotable friction wheel (4).

Storage and retrieval unit according to Claim 2, characterized in that the friction wheel (4) on one, pivotable through a power device (5) to the shelf (1) Angle lever (6) is mounted. Blank page