DE1555082C3

DE1555082C3 - Hydraulic two-circuit control device for a brake valve with several pneumatic brake circuits for a truck

Info

Publication number: DE1555082C3
Application number: DE19671555082
Authority: DE
Inventors: Jean Champigny Treillet (Frankreich)
Original assignee: Wabco Westinghouse, Sevran (Frankreich)
Priority date: 1966-03-16
Filing date: 1967-03-01
Publication date: 1978-02-23

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Zweikreis-Steuervorrichtung eines Bremsventils mit mehreren pneumatischen Bremskreisen für einen Lastkraftwagen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a hydraulic two-circuit control device with a brake valve several pneumatic brake circuits for a truck, according to the preamble of the claim 1.

Die US-PS 32 27 494 zeigt eine Steuervorrichtung dieser Art, in deren Gehäuse ein Hohlzylinder angeordnet ist, in dem zwei Kolben dichtend gleitbar gelagert sind, von denen der erste Kolben über einen Fortsatz an der Stirnwand des Hohlzylinders anliegt und in diesem eine erste Kammer, die an einen ersten hydraulischen Druckgeber angeschlossen ist, begrenzt, und der zweite Kolben über einen Fortsatz an dem ersten Kolben anliegt, und beide Kolben zusammen eine zweite Kammer begrenzen, die an einen zweiten hydraulischen Druckgeber angeschlossen ist, wobei der zweite Kolben an seiner dem ersten Kolben abgewandten Seite einen Stößel trägt, der mit einem den Steuerorganen von mehreren Einzelventilen zugeordneten Verteilerstück zusammenwirkt, und an dem Gehäuse jeweils das eine Ende mindestens einer Rückstellfeder für die Steuervorrichtung angreift.The US-PS 32 27 494 shows a control device of this type, in the housing of a hollow cylinder is arranged, in which two pistons are sealingly slidably mounted, of which the first piston via one Extension rests against the end wall of the hollow cylinder and in this a first chamber, which is connected to a first hydraulic pressure transducer is connected, limited, and the second piston via an extension on the first piston rests, and both pistons together delimit a second chamber, which is connected to a second hydraulic pressure transducer is connected, the second piston facing away from the first piston at its Side carries a plunger that is associated with one of the control organs of several individual valves Distributor piece cooperates, and at least one end on the housing Return spring for the control device engages.

Bei dieser bekannten Steuervorrichtung wird die gewünschte Progressivität zur Steuerung des Bremsvorgangs durch das Zusammendrücken von Federn unter der Einwirkung des eingesteuerten Druckmittels erreicht. Dabei macht diese bekannte Steuervorrichtung die Anordnung von mit Federn ausgerüsteten Einzelventilen erforderlich, welche in der Lage sind, die Hubbewegung der Kolben aufzunehmen, welche der gewünschten Schwenkbewegung des Pedals entspricht Aufgabe der Erfindung ist es, eine hydraulische Zweikreis-Steuervorrichtung zu schaffen, bei der die Steuerung des Bremsvorgangs zumindest mit der gleichen Progressivität wie bei mechanischer Steuerung durchführbar ist. ' ■'■■■.. In this known control device, the desired progressiveness for controlling the braking process is achieved by compressing springs under the action of the controlled pressure medium. This known control device requires the arrangement of individual valves equipped with springs, which are able to absorb the stroke movement of the pistons, which corresponds to the desired pivoting movement of the pedal Control of the braking process can be carried out at least with the same progressiveness as with mechanical control . '■' ■■■ ..

Diese Aufgabe wird bei einer Steuervorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Hohlzylinder im Gehäuse axial beweglich geführt ist und das andere Ende der Rückstellfeder am Hohlzylinder angreift, so daß bei einer Bremsung der Hohlzylinder sich gegen die Kraft der Rückstellfeder und entgegen der Betätigungsrichtung der Einzelventile bewegt.This object is achieved according to the invention in a control device of the type mentioned at the outset solved that the hollow cylinder is axially movably guided in the housing and the other end of the Return spring engages the hollow cylinder, so that when braking, the hollow cylinder counteracts the force the return spring and moves against the direction of actuation of the individual valves.

Im Gegensatz zu der bekannten Steuervorrichtung drückt bei der Steuervorrichtung gemäß der Erfindung der Hohlzylinder während seiner Hubbewegung als Folge einer Drucksteigerung die Rückstellfeder zusammen, welche hier die Progressivität der Steuerung sicherstellt, wobei die Bewegung des Hohlzylinders gegenüber derjenigen der beiden Kolben gegenläufig ist. Darüber hinaus nimmt diese Bewegung keineswegs einen Teil der Steuerkraft auf, da sie die Ursache einer Reaktionskraft ist.In contrast to the known control device, pushes in the control device according to the invention the hollow cylinder together the return spring during its stroke movement as a result of an increase in pressure, which here ensures the progressiveness of the control, whereby the movement of the hollow cylinder is opposite to that of the two pistons. In addition, this movement by no means takes place part of the control force, since it is the cause of a reaction force.

Es genügt, in die erfindungsgemäße Steuervorrichtung serienmäßig hergestellte Einzelventile einzubauen, wenn man davon ausgeht, daß die gewünschte Progressivität allein durch die Bewegung des Hohlzylinders erreicht wird.It is sufficient to install series-produced individual valves in the control device according to the invention, if one assumes that the desired progressivity is achieved solely through the movement of the hollow cylinder is achieved.

Ferner kann man die Begrenzung der pneumatischen Ausgangsdrücke durch einen mechanischen Kniff dadurch leicht erhalten, daß gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung der Hub des zweiten Kolbens durch eine am Hohlzylinder angeordnete Anschlagfläche für diesen Kolben begrenzt ist. Diese Begrenzung des Bremsdruckes, welche aus Sicherheitsgründen zur Verhinderung des Schleuderns oder Gleitens der Räder zur Unzeit erforderlich ist, kann mit der älteren Einrichtung nicht in derart einfacher Weise verwirklicht werden.Furthermore, one can limit the pneumatic output pressures by means of a mechanical trick easily obtained in that, according to a further embodiment of the invention, the stroke of the second Piston is limited by a stop surface arranged on the hollow cylinder for this piston. This Limitation of the brake pressure, which for safety reasons to prevent skidding or Sliding the wheels at an inopportune time can not be done in such a simple manner with the older facility be realized.

Zweckmäßig ist die Anschlagfläche im Inneren des Hohlzylinders in verschiedenen Höhen fest einstellbar.The stop surface in the interior of the hollow cylinder is expediently permanently adjustable at different heights.

Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt in rein schematischer WeiseThe invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In this shows in purely schematic wise

F i g. 1 einen Längsschnitt durch die hydraulische Zweikreis-Steuervorrichtung nach der Erfindung,F i g. 1 shows a longitudinal section through the hydraulic two-circuit control device according to the invention,

F i g. 2 die Ansicht von unten des auf den Einzelventilen aufliegenden Verteilerstückes der hydraulischen Steuervorrichtung gemäß der Erfindung,F i g. 2 the view from below of the hydraulic distributor piece resting on the individual valves Control device according to the invention,

Fig.3 eine graphische Darstellung der Kennlinien der erfindungsgemäßen Zweikreis-Steuervorrichtung und3 shows a graphic representation of the characteristic curves the two-circuit control device according to the invention and

Fig.4 eine schematische Darstellung einer mit der erfindungsgemäßen Zweikreis-Steuervorrichtung ausgerüsteten Bremseinrichtung.4 is a schematic representation of a with the inventive dual-circuit control device equipped braking device.

Die hydraulische Zweikreis-Steuervorrichtung weist einen im Gehäuse 6 axial beweglich geführten Hohlzylinder 1 auf, in dessen Innenbohrung zwei Kolben 2 und 3 dichtend gleitbar gelagert sind. Die obere Stirnseite des Hohlzylinders 1 zeigt zwei Anschlußbohrungen, über welche ein erster hydraulischer Druckgeber £2 mit einer Kammer B und ein zweiter hydraulischer Druckgeber E\ mit einer Kammer A in Verbindung steht, von denen die erste Kammer B The hydraulic two-circuit control device has a hollow cylinder 1 which is guided axially movably in the housing 6 and in the inner bore of which two pistons 2 and 3 are slidably mounted in a sealing manner. The upper end face of the hollow cylinder 1 shows two connection bores through which a first hydraulic pressure transmitter £ 2 is connected to a chamber B and a second hydraulic pressure transmitter E \ is connected to a chamber A , of which the first chamber B is connected

von der Stirnwand la des Hohlzylinders 1 und der oberen Stirnseite 2a des ersten Kolbens 2 und die zweite Kammer A von der unteren Stirnseite 2b des Kolbens 2 und der oberen Stirnseite 3a des zweiten Kolbens 3 begrenzt wird. Jede der oberen Stirnseiten 2a und 3b der beiden Kolben 2 und 3 trägt einen Fortsatz, der die Mindesthöhe der Kammern A und B veränderlichen Volumens bestimmt. Die an den zweiten hydraulischen Druckgeber E\ angeschlossene Bohrung ist in der Wand des Hohlzylinders 1 vorgesehen und mündet über eine Ringnut in die zweite Kammer A ein, während die zum ersten hydraulischen Druckgeber E₂ führende Anschlußbohrung in der Stirnwand la des Hohlzylinders 1 vorgesehen ist. Die Kolben 2 und 3 sind mit Dichtungsringen 4 bzw. Lippendichtungen 5 versehen.is delimited by the end wall la of the hollow cylinder 1 and the upper end face 2a of the first piston 2 and the second chamber A is delimited by the lower end face 2b of the piston 2 and the upper end face 3a of the second piston 3. Each of the upper end faces 2a and 3b of the two pistons 2 and 3 has an extension which determines the minimum height of the chambers A and B of variable volume. The bore connected to the second hydraulic pressure transducer E \ is provided in the wall of the hollow cylinder 1 and opens into the second chamber A via an annular groove, while the connection bore leading to the first hydraulic pressure transducer E _{2 is provided} in the end wall la of the hollow cylinder 1. The pistons 2 and 3 are provided with sealing rings 4 and lip seals 5, respectively.

Der untere Teil des Gehäuses 6 der Steuervorrichtung ist ungefähr auf halber Höhe des Hohlzylinders t topfartig nach außen erweitert, während das untere Ende des Hohlzylinders 1 als Anschlagplatte Ic ausgebildet ist und seitlich über den Hohlzylinder 1 hinausragt. Zwischen dem Gehäuse 6 und der Anschlagplatte Ic des Hohlzylinders 1 sind Rückstellfet~* dem 7 angeordnet.
* '" Die Unterseite 3b des zweiten Kolbens 3 trägt einen Stößel 3c, der die Anschlagplatte Ic des Hohlzylinders 1 durchsetzt und sich gegen ein Verteilerstück 8 abstützt, welches mit Einzelventilen 9a, 9b und 9c zusammenwirkt. The lower part of the housing 6 of the control device is widened outwards in a pot-like manner approximately halfway up the hollow cylinder t, while the lower end of the hollow cylinder 1 is designed as a stop plate Ic and protrudes laterally beyond the hollow cylinder 1. Reset grease 7 are arranged between the housing 6 and the stop plate 1c of the hollow cylinder 1.
* '"The underside 3b of the second piston 3 carries a plunger 3c, which penetrates the stop plate Ic of the hollow cylinder 1 and is supported against a distributor piece 8, which cooperates with individual valves 9a, 9b and 9c.

In Ruhestellung stützt sich der Hohlzylinder 1 unter der Wirkung der Rückstellfedern 7 über die beiden Kolben 2 und 3 und deren Fortsätze und über den Stößel 3cdes Kolbens 3 auf das Verteilerstück 8 ab.In the rest position, the hollow cylinder 1 is supported under the action of the return springs 7 via the two Pistons 2 and 3 and their extensions and via the plunger 3c of the piston 3 onto the distributor piece 8.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel bestimmt die Stellung der Einzelventile 9a, 9b und 9c in bezug auf den Mittelpunkt des Verteilerstückes 8 den Wert von dem Kolben 3 auf die Achsen der Einzelventile 9a, 9b und 9c einwirkenden Kraftkomponenten. In the embodiment described, the position of the individual valves 9a, 9b and 9c in relation to the center of the distributor piece 8 determines the value of the piston 3 acting on the axes of the individual valves 9a, 9b and 9c force components.

Die beschriebene Steuervorrichtung kann auch bei einem Bremsventil verwendet werden, welches nur zwei Einzelventile aufweist. In diesem Falle wird anstelle des dritten Einzelventils ein Anschlag vorgesehen.The control device described can also be used with a brake valve which only has two Has single valves. In this case, a stop is provided instead of the third individual valve.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Zweikreis-Steuervorrichtung ist folgende:The mode of operation of the two-circuit control device described is as follows:

P Bei Normalbetrieb wird infolge der Betätigung der hydraulischen Druckgeber E\ und E₂ in den Kammern A und .8der gleiche hydraulische Druck Ph aufgebautP During normal operation, as a result of the actuation of the hydraulic pressure transducers E 1 and E ₂ in chambers A and 8, the same hydraulic pressure Ph is built up

Unter dem Einfluß des in der Kammer B aufgebauten Druckes, der auf die Stirnwand la mit dem Querschnitt Si des beweglichen Hohlzylinders 1 zur Einwirkung gelangt, verschiebt sich dieser um eine Wegstrecke χ nach oben und drückt die Rückstellfedern 7 zwischen der Anschlagplatte Ic und dem Gehäuse 6 zusammen. Der erste Kolben 2 ist auf seinen beiden Stirnseiten 2a und 2b den durch den Druck Ph in beiden Kammern A und B hervorgerufenen entgegengesetzten Kräften ausgesetzt. Es erfolgt daher eine Relativbewegung zwischen dem Hohlzylinder 1 einerseits und dem ersten Kolben 2 andererseits, die ausschließlich von den von jedem hydraulischen Druckgeber E\ bzw. E₂ abgegebenen ölvolumina abhängt.Under the influence of the pressure built up in chamber B, which acts on the end wall la with the cross-section Si of the movable hollow cylinder 1, it moves upwards by a distance χ and presses the return springs 7 between the stop plate Ic and the housing 6 together. The first piston 2 is exposed on its two end faces 2a and 2b to the opposing forces caused by the pressure Ph in both chambers A and B. There is therefore a relative movement between the hollow cylinder 1 on the one hand and the first piston 2 on the other hand, which movement depends exclusively on the oil volumes emitted by each hydraulic pressure transducer E 1 or E _2.

Unter dem Einfluß des auf die Stirnseite 3a in der zweiten Kammer A einwirkenden Druckes Ph bewegt sich der zweite Kolben 3 nach unten, dessen Stößel 3c das Auslösen der Einzelventile 9a, 9b und 9c bewirktUnder the influence of the pressure Ph acting on the end face 3a in the second chamber A , the second piston 3 moves downwards, the plunger 3c of which causes the individual valves 9a, 9b and 9c to be triggered

Die vom zweiten Kolben 3 zurückgelegte Strecke y bleibt auf den Leerhub der Einzelventile 9a, 9b und 9c beschränkt, denn der von diesen abgegebene pneumatische Druck hat eine Gegenkraft zur Folge, die in Schließrichtung dieser Einzelventile und entgegen der Bewegungsrichtung des zweiten Kolbens 3 wirkt. Der Hub des beweglichen Organs im Druckgeber hängt daher hauptsächlich von der im Hohlzylinder 1 zurückgelegten Strecke χ ab. The distance y covered by the second piston 3 remains limited to the idle stroke of the individual valves 9a, 9b and 9c, because the pneumatic pressure emitted by these results in a counterforce that acts in the closing direction of these individual valves and against the direction of movement of the second piston 3. The stroke of the movable member in the pressure transducer therefore depends mainly on the distance χ covered in the hollow cylinder 1.

Nach Abbau des hydraulischen Druckes Ph kehrt der Hohlzylinder 1 unter dem Einfluß der Rückstellfedern 7 wieder in seine Ausgangsstellung zurück. Der zweite Kolben 3 wird dann in seine Ausgangsstellung gebracht.After the hydraulic pressure Ph has been reduced, the hollow cylinder 1 returns to its original position under the influence of the return springs 7. The second piston 3 is then brought into its starting position.

Die hydraulische Zweikreis-Steuervorrichtung ist so aufgebaut, daß auch bei Ausfall eines der beiden hydraulischen Druckgeber E\ oder £2 der Betrieb mit Sicherheit gewährleistet ist.The hydraulic two-circuit control device is designed in such a way that operation is guaranteed even if one of the two hydraulic pressure transducers E \ or £ 2 fails.

Wenn der zweite Druckgeber E\ gestört ist, so bleibt der Druck in der Kammer A auf dem Wert Null. In der Kammer B wird ein hydraulischer Druck vom Wert Ph aufgebaut, der auf die Stirnwand la (Querschnitt S\) des beweglichen Hohlzylinders 1 einwirkt. Dieser verschiebt sich um die Wegstrecke χ nach oben und drückt dabei die Rückstellfedern 7 zusammen. Da der erste Kolben 2 nur auf seiner oberen Stirnseite 2a dem Druck Ph ausgesetzt ist, bewegt er sich nach unten und schiebt dabei den zweiten Kolben 3 vor sich her, der in der bereits beschriebenen Weise auf das Verteilerstück 8 einwirkt und die Betätigung der Einzelventile 9a, 9b und 9c auslöst.If the second pressure transmitter E \ is disturbed, the pressure in chamber A remains at the value zero. In the chamber B , a hydraulic pressure of the value Ph is built up, which acts on the end wall la (cross section S \) of the movable hollow cylinder 1. This moves upwards by the distance χ and presses the return springs 7 together. Since the first piston 2 is only exposed to the pressure Ph on its upper face 2a, it moves downward and pushes the second piston 3 in front of it, which acts in the manner already described on the distributor piece 8 and actuates the individual valves 9a , 9b and 9c triggers.

Wenn der mit dem ersten hydraulischen Druckgeber E₂ zusammenhängende Steuerkreis gestört ist, bleibt der in der ersten Kammer B herrschende Druck auf dem Wert Null. Der sich in der zweiten Kammer A aufbauende Druck nimmt den Wert Ph an, wirkt auf die Stirnseite 2b des Kolbens 2 ein und verschiebt letzteren nach oben. Der erste Kolben 2 nimmt dabei den Hohlzylinder 1 mit.If the control circuit associated with the first hydraulic pressure transmitter E _{2 is} disturbed, the pressure prevailing in the first chamber B remains at the value zero. The pressure building up in the second chamber A assumes the value Ph , acts on the end face 2b of the piston 2 and moves the latter upwards. The first piston 2 takes the hollow cylinder 1 with it.

Der dem in der zweiten Kammer A herrschenden Druck Ph ausgesetzte zweite Kolben 3, auf dessen Stirnseite 3a dieser Druck einwirkt, bewegt sich nach unten und löst die Betätigung der Einzelventile 9a, 9b und 9c in der vorstehend beschriebenen Weise aus.The second piston 3, which is exposed to the pressure Ph prevailing in the second chamber A and on whose end face 3a this pressure acts, moves downward and triggers the actuation of the individual valves 9a, 9b and 9c in the manner described above.

Bei der beschriebenen hydraulischen Zweikreis-Steuervorrichtung kann man in einfacher Weise die Drücke des pneumatischen Druckmittels begrenzen. Wenn die Unterseite 3b des Kolbens 3 an der Anschlagfläche 16 des Hohlzylinders 1 anliegt, können die Rückstellfedern 7 nicht mehr weiter zusammengedrückt werden. Dadurch wird die auf die Einzelventile 9a, 9b und 9c aufgebrachte Steuerkraft begrenzt, da der Druck der von letzteren abgegebenen Druckmittel nicht mehr erhöht werden kann.In the case of the hydraulic two-circuit control device described, the pressures of the pneumatic pressure medium can be limited in a simple manner. When the underside 3b of the piston 3 rests against the stop surface 16 of the hollow cylinder 1, the return springs 7 can no longer be compressed any further. As a result, the control force applied to the individual valves 9a, 9b and 9c is limited, since the pressure of the pressure medium released by the latter can no longer be increased.

Die Anschlagfläche IZj kann so aufgebaut sein, daß sie im Inneren des Hohlzylinders 1 in verschiedenen Höhen fest einstellbar ist. Auf diese Weise erreicht man eine Einstellung der Höchstdrücke des pneumatischen Druckmittels.The stop surface IZj can be constructed so that it is firmly adjustable in the interior of the hollow cylinder 1 in different heights. This is how you achieve a Setting of the maximum pressures of the pneumatic pressure medium.

In F i g. 3 sind die Steuerkennlinien der hydraulischen Zweikreis-Steuervorrichtung wiedergegeben. Die Kennlinie G\ zeigt dabei die Änderung des Druckes P\ (in bar bzw. kp/cm²) des in den ersten Bremskreis eingespeisten pneumatischen Druckmittels, während die Kennlinie G₂ die Änderungen des Druckes P₂ der in den zweiten Bremskreis eingespeisten Druckluft anzeigt, und zwar in Abhängigkeit der verschiedenen Parameter, wie z. B. des Hubes γ in mm des Druckgebers, des Hubvolumens δ in cm³ des Druckgebers, der an den Druckgebern entwickelten Gesamtkraft F, und des Druckes φ des hydraulischen Druckmittels.In Fig. 3 shows the control characteristics of the hydraulic two-circuit control device. The characteristic curve G \ shows the change in pressure P \ (in bar or kp / cm ² ) of the pneumatic pressure medium fed into the first brake circuit, while the characteristic curve G _{2 shows} the changes in pressure P _{2 of} the compressed air fed into the second brake circuit , depending on the various parameters such. B. the stroke γ in mm of the pressure transducer, the stroke volume δ in cm ^{3 of} the pressure transducer, the total force F developed at the pressure transducers, and the pressure φ of the hydraulic pressure medium.

Die zwei mit den Indizes 1 und 2 bezeichneten Bremskreise zeigen den in der Fig.4 dargestellten Aufbau, die einen Teil der Bremseinrichtung bilden, welche die hydraulische Zweikreis-Steuervorrichtung benutzt. Die hydraulischen Druckgeber Ei und £2 wirken über hydraulische Steuerkreise auf die hydraulische Steuervorrichtung C ein, welche die Einzelventile D\ und D2 betätigt. Letztere vermindern den Druck der aus Druckluftbehältern R] und R2 kommenden Druckluft, die an die entsprechenden Einzelventile D\ und Di angeschlossen sind. Über letztere wird Druckluft in die eigentlichen Bremskreise CPi und CP2 eingespeist, die mit entsprechenden Bremszylindern Q und C2 in Verbindung stehen.The two brake circuits denoted by the indices 1 and 2 show the structure shown in FIG. 4, which form part of the braking device which the hydraulic two-circuit control device uses. The hydraulic pressure transducers Ei and £ 2 act via hydraulic control circuits on the hydraulic control device C , which actuates the individual valves D \ and D2. The latter reduce the pressure of the compressed air coming from compressed air tanks R] and R2 , which are connected to the corresponding individual valves D \ and Di. Via the latter, compressed air is fed into the actual brake circuits CPi and CP2 , which are connected to the corresponding brake cylinders Q and C2.

Anstelle der Fortsätze der Kolben 2 und 3 können auch mit den Mantelflächen der letzteren fluchtende Distanzanschläge vorgesehen werden, die in derselben Weise die Minimalvolumina der Kammern A und B bestimmen. Der obere Fortsatz des ersten Kolbens 2 kann auch durch einen an der Stirnwand la fest angebrachten Distanzring bzw. -zapfen ersetzt werden. Ebenso könnte der auf der Stirnseite Za des zweiten Kolbens 3 sitzende Fortsatz durch einen Fortsatz ersetzt werden, der an der Stirnseite 2b des ersten Kolbens 2 angebracht ist.Instead of the extensions of the pistons 2 and 3, spacer stops that are in alignment with the lateral surfaces of the latter can also be provided, which determine the minimum volumes of the chambers A and B in the same way. The upper extension of the first piston 2 can also be replaced by a spacer ring or pin firmly attached to the end wall la. Likewise, the extension sitting on the end face Za of the second piston 3 could be replaced by an extension which is attached to the end face 2b of the first piston 2.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic two-circuit control device of a brake valve with several pneumatic brake circuits for a truck, wherein a hollow cylinder is arranged in the housing of the control device in which two pistons are slidably mounted in a sealing manner, of which the first piston rests on the end wall of the hollow cylinder via an extension and in this a first chamber, which is connected to a first hydraulic pressure transducer, is limited, and the second piston rests against the first piston via an extension, and both pistons together define a second chamber which is connected to a second hydraulic pressure transducer, the side second piston facing away from the first piston carries a plunger associated with the control elements of a plurality of individual valves manifold cooperates, and in each case one end of at least engages a return spring for the control device to the housing, characterized in that the hollow cylinder (1) in the housing use is axially movably guided and the other end of the return spring (7) engages the hollow cylinder (1), so that when braking, the hollow cylinder (1) counteracts the force of the return spring (7) and against the direction of actuation of the individual valves (9a; 9b; 9cj moves ■ ··: '

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the stroke of the second piston (3) is limited by a stop surface (ib) arranged on the hollow cylinder (1) for this piston (3).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the stop surface (ib) in the interior of the hollow cylinder (1) can be fixed at different heights.