DE1547241C - Optischer Sucher - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf einen optischen angelenkten Kardanrahmens angeordnet ist, im

Sucher mit einem in einem Bewegungen unterworfe- Strahlengang eine relativ zum Träger bewegliche, als

nen Träger angeordneten Fernrohr und mit durch optisches Eingangselement des Suchers dienende

ein Gyroskop, dessen Kreisel vom inneren von zwei optische Strahlenumlenkeinrichtung angeordnet ist,

in aufeinander senkrechten Anlenkachsen gelagerten 5 die eine bewegungsübertragende Verbindung zum

Kardanrahmen getragen ist, festgehaltenem Bild im den Kreisel tragenden Kardanrahmen aufweist, die

Fernrohr. in jeder Stellung die optische Achse des Suchers par-

Beispielsweise auf Schiffen oder bewegten Land- allel zur Kreiselachse hält.

fahrzeugen oder auf vibrierender Grundlage stellt es Diese Umlenkelemente, die in Abhängigkeit von

ein Problem dar, mit einem in einem Träger mon- io der jeweiligen augenblicklichen Stellung des Sucher-

tierten Fernrohr stabile Bilder zu erhalten. Zu diesem trägers relativ zur Achse des gyroskopischen Kreisels

Zweck ist eine Vorrichtung bekannt (britische Pa- die auf der einen Seite stabilisiert auf den Gegenstand

tentschrift 165 028), bei der zwischen dem Objektiv gerichtete Linie auf der anderen Seite gerade in das

und dem Okular des beispielsweise vibrierenden Fern- Objektiv des nicht stabilisierten Fernrohres lenken,

rohrs der Strahlengang über zwei aufeinander senk- 15 ermöglichen eine einfache, dauerhafte Betrachtung

rechte Spiegel zweimal umgelenkt wird. Diese Spie- des Ziels.

gel sind mit dem Kreisel eines gyroskopischen Sy- Die Strahlenumlenkeinrichtung kann aus einem

stems verbunden, sie nehmen also an den Ver- Planreflektor, also einem Spiegel oder einem Prisma,

drehungsbewegungen des Objektivs und des Okulars bestehen, der mit dem Kardänrahmen des Kreisels

sowie des gesamten Trägers nicht teil. Bei kleinen 20 verbunden ist und den Strahlengang so umlenkt, daß

Auslenkungen des Fernrohrs aus seiner Normalstel- er gerade in das Fernrohr fällt. Hierbei muß beachtet

lung bleibt auf Grund dieser raumstarr fixierten Zwi- werden, daß der bei einer Spiegeldrehung durch-

schenreflexion das anvisierte Bild erhalten. Die be- laufene Winkel des vom Reflektor reflektierten Strahls

kannte Einrichtung hat jedoch den Nachteil, daß die den doppelten Wert hat wie der vom Reflektor selbst

optischen Aberrationen für das Linsensystem in Stel- 35 durchmessene Winkel. Es ist deshalb möglich, zum

lungen, die nicht der Normalstellung entsprechen, in sicheren Leiten des Strahlengangs in das Fernrohr

denen also das Objektiv und das Okular in einem er- entweder den Spiegel nicht unmittelbar am stabili-

heblichen Winkel zu ihren jeweiligen Achsen be- sierten Kardanrahmen zu befestigen, sondern am

strahlt werden, stark spürbar sind. Außerdem be- am Träger angelenkten Kardanrahmen, und ihm die

schränken die auf Grund der Bewegung der mit dem 30 relativen Bewegungen des inneren Kardanrahmens

Kreisel verbundenen Spiegel auftretenden Blenden- mit halbierter Bewegungsweite zu übertragen. Diese

Wirkungen den Winkelbereich des Sucherbildes. Ausführungsform bietet den Vorteil eines einfachen

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zu- Aufbaus und eines auch ohne zusätzliche Maßnahgrunde, einen optischen Sucher zu schaffen, der auch men unverzerrten Bildes. Soll gegen schnelle Bewebei verhältnismäßig weiten Verdrehungen des Sucher- 35 gungen stabiliert werden, bei denen die Trägheit des trägers noch ein einwandfreies, im wesentlichen un- Spiegels sich bereits bemerkbar machen könnte, so verändertes Bild des.nämlichen Gegenstandes liefert. kann statt dessen vor einem stabilisierten Spiegel ein

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch optisches Anamorphosiersystem vorgesehen sein, das die Idee gelöst, die auf den zu beobachtenden Ge- die Sehwinkel in den Ebenen senkrecht zur Vergenstand gerichtete Visierlinie, in der Richtung vom 40 Schwenkungsachse des Trägers und Fernrohrs um Betrachter zum Gegenstand gerechnet, erst nach dem den Spiegel halbiert. Zur Bildentzerrung kann nach Verlassen des Fernrohres zu stabilisieren. Der Ver- der Reflexion noch ein zweites derartiges System mit wirklichung dieser Idee dient die stabilisierte Wir- hierzu senkrechter Wirkung vorgesehen sein,
kung der optischen Eingangselemente, auf die die Eine weitere zweckmäßige Ausführungsform bevom Gegenstand kommenden Lichtstrahlen auf- \ 45 steht darin, daß die Strahlenumlenkeinrichtung aus treffen. Das Eingangselement kann ein stabilisiertes einem ersten, am den Kreisel tragenden Kardanrah-Objektiv oder ein vor dem Objektiv angeordnetes men sitzenden Planreflektor und einem zweiten, am Umlenkelement sein. am Träger angelenkten Kardanrahmen sitzenden

Gemäß einer im Prinzip einfachen Verwirk- Planreflektor besteht, deren Verbindungslinie einerlichungsmöglichkeit der erfinderischen Idee ist das 5<> seits in eine Linie parallel zur Kreiselachse und anganze Fernrohr am den Kreisel tragenden Kardan- dererseits in eine in das Fernrohr gerichtete, parallel rahmen befestigt, wobei seine optische Achse par-' zur Verschwenkungsachse des am Träger angelenkallel zur Kreiselachse verläuft. Dieser Ausführung ten Kardanrahmens verlaufende Linie reflektiert kommt jedoch in der Praxis nur eine geringere Be- wird. Diese Ausführung bietet den Vorteil, daß sie deutung zu, da sie es erforderlich macht, daß der 55 sehr einfach und problemlos ist.
Beobachter, der an sich die Bewegungen des Trägers Zur Vermeidung jeglicher Wirkung einer Bildmitmacht, mit seinem Auge ständig dem stabilisier- abblendung am Rand bei größeren Verdrehungswinten Okular folgen muß. Eine andere bevorzugte Aus- kein durch das Gehäuse des Trägers, dessen optisch führungsform der Erfindung stellt indessen sicher, offene Seiten sich unter Umständen allzu weit gegen daß das Fernrohr am Träger sitzt und an dessen Be- ^6o den auf den festgehaltenen Gegenstand gerichteten wegungen teilnimmt, so daß das im Fernrohr befind- Blickstrahl verdrehen, kann gemäß einer Weiterbilliche, ein stets gleichbleibendes Ziel stabil darstel- dung der Erfindung vorgesehen sein, daß der Träger lende Bild selbst sämtlichen Bewegungen und Schwan- kardanisch aufgehängt und mit einem Nachlaufkungen des Schiffs, Landfahrzeugs usw. folgt und auf antrieb verbunden ist, der die Stellung des Trägers diesem leicht betrachtet werden kann. Diese Aus- 65 im Raum aufrechtzuerhalten sucht. Dieser Nachlauf führungsform zeichnet sich dadurch aus, daß vor dem braucht nicht überaus flink zu sein, da er ja nicht am Träger befestigten Fernrohr, das mit seiner Achse die eigentliche Stabilisierung bewerkstelligen muß.
parallel zur Verschwenkungsachse des am Träger Gemäß einer besonderen Ausgestaltung kann in

den Strahlengang im Sucher ein Drehprisma gelenkt einem Kreisel 10 mit einer Achse 1-1 versehen und sein. Diese Maßnahme bietet den Vorteil, daß der ist von einem inneren Kardanrahmen getragen, der Horizont, der sich durch zwischenzeitliche Bewegun- um eine senkrecht zur Achse 1-1 verlaufende Achse gen gegenüber dem ursprünglichen Bild verdreht 2^2 drehbar ist; die Achse 2-2 selbst ist von einem haben kann, geradezurichten ist. 5 äußeren Kardanrahmen getragen, der wiederum um

Weitere Einzelheiten, Vorteile und Merkmale der die äußere Achse 3-3. des senkrecht zur Achse 2-2 Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschrei- angeordneten Gyroskops drehbar ist; die Achse 3-3 bung. In der Zeichnung ist die Erfindung beispiels- ist fest mit dem Fernrohr verbunden. Die Achsen 1-1, weise veranschaulicht, und zwar zeigt ; 2-2, 3-3 schneiden sich in einem Punkt 4, dem Mittel-

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer ersten io punkt der Gyroskop-Kardanaufhängung. Bei belie-Ausführungsform des erfindungsgemäßen Suchers, bigem Verdrehen der fest mit dem Fernrohr verbun-

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer zweiten denen Achse 3-3 um den Punkt 4 bleibt ein einziges Ausführungsform des Suchers gemäß der Erfindung, mechanisches Element des Gyroskops ständig un-Fig. 3 und 4 perspektivische Ansichten einer drit- beweglich im Raum: die Achse 1-1 des Kreisels. Inten abgewandelten Ausführungsform des Suchers ge- 15 der gewählten Ausbildung verläuft die Achse 1-1 des maß der Erfindung, . Kreisels durch den anvisierten, im Unendlichen He-

Fig. 5 eine Abwandlung der Fig. 3 und 4, genden Punkt 5.

Fig. 6, 7, 8 und 9 Beispiele für optische Afokal- Das Gyroskop trägt einen Spiegel 6, der um eine

Anamorphosiersysteme für die dritte Ausführungs- Achse 7-7 drehbar ist, die auf dem äußeren Kardanform und ao ring parallel zur Achse 2-2 befestigt ist. Durch ge-Fig. 10 bis 13 perspektivische Ansichten einer eignetes Blockieren des Spiegels 6 auf der Achse 7-7 vierten Ausführungsform der Erfindung. und durch Verdrehen desselben über eine mecha-In den Zeichnungen sind allgemein ausgeglichene nische Verbindung 8 um den halben Winkel, um den Gyroskop-Kreisel dargestellt. Fig. 3 und 11 zeigen sich der innere Kardanring verdreht, kann das durch beispielsweise ein zu diesem Ausgleich dienendes 25 den Spiegel 6 wiedergegebene Abbild der Achse 1-1 Gegengewicht K. In der nachfolgenden Beschreibung des Kreisels ständig eine Gerade sein, die parallel wird auf diese Einzelheit nicht mehr Bezug genom- _ZUr äußeren Achse 3-3 des Gyroskops verläuft. Das men. . - durch den Spiegel 6 wiedergegebene Abbild 5' des im Die einfachste Ausführungsform, der sogenannte Unendlichen anvisierten Punktes 5 liegt dann im Typ 1, ist in F i g. 1 dargestellt. _: 30 Unendlichen in der Richtung 3-3.

Ein Gyroskop-Kreisel 15 ist durch zwei schema- Bei dieser Ausbildung verläuft die optische Achse

tisch dargestellte Kugellager 11 um seine Drehachse 8-9 des stabilisierten Fernrohrs, das aus dem opti-18-18 drehbar. Diese beiden Lager sind vom inneren sehen Mittelpunkt 8 des Objektivs und der Kreu-Rahmen 19 einer Kardanaufhängung getragen, die _ZUng 9 des Fadenkreuzes besteht, parallel zur oder ist längs der Achse 12-12 an einem äußeren Rahmen 20 35 sogar mit der äußeren Achse 3-3 des Gyroskops verangelenkt ist, der wiederum um die am Trägerfahr- schmolzen und ist mit dem Fernrohr verbunden. Das zeug befestigte Achse 13-13 drehbar ist. Die drei vom Spiegel 6 und dem Objektiv des Fernrohrs wieuntereinander rechtwinkligen Achsen 18-18, 12-12 dergegebene Abbild des im Unendlichen anvisierten und 13-13 haben einen gemeinsamen virtuellen Punktes 5 liegt auf der Kreuzung 9 des Faden-Schnittpunkt 14, den Schwerpunkt 14 des Kreisels 15. 40 kreuzes.

Durch diese Anlenkungen kann die Achse 18-18 des wird das übrigens mit der äußeren Achse 3-3 des

Kreisels 15 eine beliebige Richtung um den Punkt 14 Gyroskops verbundene Fernrohr um eine beliebige, herum haben. Der Kreisel 15 enthält ein Fernrohr durch den Kardanmittelpunkt 4 -verlaufende Achse oder eine Visiervorrichtung 16 mit einem Okular 17, verdreht, liegt das vom Spiegel 6 und dem Fernrohrdessen Visierlinie mit der Achse 18-18 des Kreisels ₄₅ objektiv wiedergegebene Abbild des im Unendlichen zusammenfällt. Das Fadenkreuz der Visiervorrich- anvisierten Punktes 5 immer an der Kreuzung 9 des tung besteht aus einem auf der Achse 18-18 liegen- Fadenkreuzes. Da der anvisierte Punkt im Unendden Punkt oder einem kleinen, darauf zentrierten ü_chen liegt, gilt dies auch dann, wenn die Drehachse Kreis. .. . ■ ' < des Suchers nicht durch den Punkt 4 verläuft. Die

Wenn der Kreisel sich dreht und die Achse 18^Ϊ8 5° Visierlinie des Fernrohres ist also einwandfrei stabiin Richtung eines entfernten Punktes 5 liegt, bleibt lisiert.

das Ziel der Visiervorrichtung fest auf diesen Punkt Die für eine genaue Stabilisierung der Visierlinie

gerichtet, trotz der Bewegungen des Trägerfahrzeugs notwendigen Bedingungen bei den verschiedenen mit und insbesondere trotz der Vibrierungen, die dieses Spiegel arbeitenden Abwandlungen sind: gegebenenfalls auf den Sucher überträgt. Für den 55 Die äußere Achse 3-3 des Gyroskops muß par-Beobachter bleibt also das Bild klar, und der an- allel zur »Abbild«-Visierlinie sein, die als diejenige visierte Punkt gibt ein unbewegliches, auf der Achse Gerade definiert ist, die den optischen Mittelpunkte des Suchers liegendes Abbild. des Objektivs mit der Kreuzung 9 des Fadenkreuzes

Bei anderen abgewandelten Ausführungsformen verbindet. .

ist zwar die gleiche Stabilisierung der Visierlinie par- 60 Dj_{e zur} äußeren Achse 3-3 oder der »Abbild«- allel zur Achse des Kreisels erzielt, jedoch ist diese Visierlinie in bezug auf die Ebene des Spiegels 6 symmittels eines oder mehrerer Spiegel von der Achse metrische Gerade muß parallel zur Achse 1-1 des abgerückt. Kreisels sein. Diese Gerade wird in der nachstehen-

In Fig. 2 ist ein Fernrohr mit stabilisiertem Ziel den Beschreibung als »Gegenstand«-Visierlinie begemäß einer abgewandelten Ausführungsform, des 65 zeichnet.

sogenannten Typs 2, dargestellt. Sollen nun für eine Bildverbesserung nicht nur

Die Stabilisierung ist auch hier mittels eines Gyro- die Vibrierungen »gefiltert« und die Folgen der Drehskops mit zwei Freiheitsgraden erzielt. Es ist mit bewegungen des Fernrohres ausgeschaltet werden,

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sondern auch ein Sucher mit stabilisierter, aus einem Mit H ist der Mittelpunkt von bb bezeichnet

Fadenkreuz bestehender Visierlinie verwendet wer- (H liegt dabei in der Ebene AOC), mit HN die Senkden und diese Visierlinie mit Präzision auf jeden an- rechte zum Spiegel in H, mit Ha und He die durch H deren Punkt verschwenkt werden, und zwar mittels zu AA und CC geführten Parallelen. Also ist: Antriebsmomenten, die das Gyroskop auf bekannte 5 /fj_a fj_c\ _ ο

Weise nachlaufend machen, dann müssen die beiden . '

vorstehenden Bedingungen unbedingt erfüllt sein, so und die Senkrechte HN zum Spiegel ist die Halbiedaß die »Gegenstand«-Visierlinie parallel zur Achse rende des Winkels (Ha, Hc). Auch hier hat man die des Gyroskop-Kreisels verläuft. ." bereits im Sucher Typ* 2 vorliegende Anordnung: das

Um die zweite notwendige Bedingung einzuhalten, io vom Spiegel M wiedergegebene Abbild der Achse Ä A muß sich der Spiegel 6 konstant derart verstellen, daß ist — von einer Verschiebung abgesehen — die er parallel zur Symmetrieebene für die Achse 1-1 des Achse CC. Im Fall des Suchers Typ 3 ist dies jedoch Kreisels und die äußere Achse 3-3 des Gyroskops außergewöhnlich und nur für den Ausgangswert β bleibt. Da die Achse 1-1 im Raum unbeweglich ist des veränderlichen Winkels (OA, OC) gültig. Der und sich die mit dem Fernrohr verbundene Achse 3-3 15 Wert /J=90° ist häufig der wichtigste, wodurch sich ständig bewegt, verstellt sich auch der Spiegel 6 ohne für y=45° ergibt; diese Werte müssen aber nicht Unterbrechung. Seine Masse nimmt an den Bewegun- unbedingt verwendet werden.

gen des Fernrohres teil und kann bei schnellen In F i g. 4 umfaßt das optische System, das fest mit

Drehungen und den Hochfrequenzvibrierungen hin- dem Körper des Suchers V verbunden ist, an dem bederlich sein. 20 reits die äußere Achse CC des Gyroskops befestigt

Dieser auf der Masse des Spiegels beruhende ist, folgende Teile: -

Nachteil kann mit Hilfe eines Suchers, des sogenann- _{vor dem s} . j _{M ein} Afokal-Anamorphoseur-

ten Typs 3, ausgeschaltet werden. Der ebenfalls mit _{s tem 5 hinter dem s { χ M ein Fernrohr L}

einem Gyroskop verbundene Spiegel ist in ein opti- .„ _{dem die Visierlinie} v^Hfchi _ist.

sches System mit derartigem Aufbau eingeschaltet, 25

daß eine Zielstabilisierung dann erhältlich ist, wenn Die Ebene der Fig. 4 ist die Ebene AOC in Aus-

der Spiegel den gleichen Bewegungen unterworfen ist gangsstellung. '

wie der den Kreisel tragende Kardanring. In diesem Das Afokal-Anamorphoseursystem 5 ist in einer

Fall ist seine Masse nicht mehr hinderlich. ersten Hypothese ein galileisches System mit zylin-

Dieser Sucher ist in den F i g. 3 und 4 dargestellt. 30 drischen Linsen und mit zwei Symmetrieebenen; die Auch in diesem Fall ist die Stabilisierung mittels erste verläuft senkrecht zu den Mantellinien der zyeines Gyroskops erzielbar, das zwei Freiheitsgrade lindrischen Linsen, die zweite parallel zu diesen Manhat (F i g. 3). Es ist mit einem Kreisel mit einer tellinien und senkrecht zur ersten Symmetrieebene. Achse AA versehen, die von einem inneren Kardan- In Ausgangsstellung ist die erste Symmetrieebene mit ring getragen ist, der um eine senkrecht zur Achse 35 der Ebene AOC oder der Ebene aHc verschmolzen; AA verlaufende Achse BB drehbar ist; die Achse die zweite Symmetrieebene ist mit der Ebene cHb BB selbst ist von einem äußeren Kardanring getra- verschmolzen. Für einen in der Ebene aHc ausgegen, der seinerseits um die äußere senkrecht zur dehnten Gegenstand ist die Vergrößerung 2fach; für Achse BB verlaufende Achse CC des Gyroskops einen in der Ebene affft ausgedehnten Gegenstand drehbar ist. Die Achse CC ist fest mit dem Körper 40 lfach; Die Gerade ss ist die Schnittlinie der beiden des Suchers V verbunden. Die Achsen AA, BB, CC Symmetrieebenen des Anamorphoseursystems S. In schneiden sich in einem Punkt O, dem Mittelpunkt der Ausgangsstellung ist sie mit Ha und mit AA verder Gyrosköp-Kardanaufhängung. Bei beliebigem schmolzen. Durch das System S hindurch ist sie ihr Verdrehen der fest mit dem Körper des Suchers V eigenes Abbild. Das Abbild des in der Richtung AA verbundenen Achse CC um den Punkt O bleibt ein 45 im Unendlichen anvisierten Punkts X durch das opeinziges mechanisches Element des Gyroskops stan- tische aus S und M gebildete System ist in Ausgangs-' dig unbeweglich im Raum: die Achse AA des Krei- stellung ein im Unendlichen liegender. Punkt X', der sels. Auch hier ist angenommen, daß die Achse AA auf der parallel zur äußeren Achse CC des Gyrodes Kreisels durch den im Unendlichen anvisierten skops verlaufenden Geraden Hc liegt. Punkt X verläuft. 50 Das ebenfalls fest mit dem Körper des Suchers V

Nachstehend ist aus Gründen der Vereinfachung verbundene Fernrohr L ist hinter dem Spiegel M andas optische System zum Nutzbarmachen der Festig- geordnet; seine optische Achse //, die durch die Kreukeit der Achse AA für die Stabilisierung der Visier- _zung / des Fadenkreuzes und den optischen Mittellinie bei Beweglichkeit der Achse CC um den Punkt O punkt/ des Objektivs verwirklicht ist, ist in Auszunächst in der Ausgangsstellung beschrieben: 55 gangsstellung mit der Geraden Hc verschmolzen.

Ein Spiegel M ist mit dem inneren Kardanrahmen Also ist in Ausgangsstellung das Abbild des im Undes Gyroskops verbunden, in diesem Fall jedoch un- endlichen anvisierten Punktes durch das System aus beweglich auf dem Gyroskop: der Spiegel M enthält dem Afokal-Anamorphoseur 5, dem Spiegel M und das Segment bb der inneren Kardanaufhängung, das dem Objektiv des Fernrohres hindurch in der Kreuparallel zur Achse BB verläuft, um die diese Kar- 60 _ZUng / des Fadenkreuzes. Es wird die Bezeichnung: danaufhängung drehbar ist. Der Spiegel M bildet auf »Abbild«-Visierlinie des Fernrohrs verwendet; das Grund seines Aufbaus mit der Achse AA einen kon- Abbild dieser Linie, das durch Rückstrahlung des stanten Winkel γ, dessen Wert für die Ausgangsstel- Lichts in entgegengesetzter Richtung durch das lung durch den besonderen Wert β des veränder- optische System aus Spiegel M und dem Afokalliclicn Winkels (OA, OC) wie folgt bestimmt ist: 6₅ Anamorphoseur erhalten ist, wird als »Gegenstand«-

Visierlinie bezeichnet. In der Ausgangsstellung ist die

., = 90° — P . »GegcnstandÄ-Visierlinie XH, die mit der Achse AA

2 des Gyroskop-Kreisels verschmolzen ist, die dann

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gewissermaßen die ursprüngliche »Gegenstand«- »Gegenstanda-Visierlinie, die parallel zur Ausgangs-Visierlinie ist. Visierlinie AA ist. .■ Wird nun der Körper des Suchers V aus der Aus- Zu einem zweiten Zeitpunkt verstellt man den gangsstellung heraus beliebig um den Punkt O ver- " Körper des Suchers von V₁ nach V₂' um die Achse dreht und in eine Stellung V eingebracht, haben alle 5 CC, die nach dem ersten Zeitpunkt erhaltene neue vorstehend definierten Elemente im allgemeinen Stel- Stellung der Achse CC, - ■■ ·- ■'■-■'- .;■■;■■· lungen inne, die sich von den Ausgangsstellungen Die Achse CC, der äußere Kardanring des Gyrounterscheiden; diese neuen Stellungen sind durch den skops, die Achse BB, der innere Kardanring des Index" ' " kenntlich gemacht: z.B. wird 5 zu S'; Gyroskops, der damit verbundene Spiegel M und die L zu L'', BB zu B'B'; CC zu CC usw. Nur der an- io Achse AA des Kreisels behalten diejenigen Stellungen visierte Punkt X, die durch den Punkt Ablaufende bei, die sie nach dem ersten Zeitpunkt innehatten. Achse AA und der Punkt O behalten ihre Ausgangs- Die parallel zu CC verlaufende »Abbild«-Visierstellungen bei, zumindest solange das Gyroskop nicht linie/'/' ist einfach verschoben. Die Gültigkeit der nachlaufend gemacht wird. . Ausführungen ändert sich nicht, wenn angenommen

Eine beliebige Drehung (d. h. um eine Achse, die 15 wird, daß sie sich nicht bewegt hat. Verfolgt man sich von AA, BB oder CC unterscheiden kann), mit die Lichtbahn in umgekehrter Richtung, reflektiert deren Hilfe von der Stellung V in die Stellung V sich VJ' ebenfalls im Spiegel M gemäß K¹L', gelegen übergewechselt werden kann, kann in drei auf ein- in der Ebene der Fig. 4. Dagegen hat sich die anderfolgende Elementardrehungen zerlegt werden: Symmetrieebene des Suchers, die nach dem ersten in jeder von ihnen liefert die neue Stellung der »Ab- 20 Zeitpunkt noch mit der Ebene der Fig. 4 verschmolbild«-Visierlinie VJ' weiterhin —· wenn man die zen war, um CC gedreht und fällt also nicht mehr Rückstrahlung des Lichts in entgegengesetzer Rieh- mit der Ebene der Figur zusammen. K'L' liegt folgtung betrachtet — nach Reflexion auf dem Spiegel lieh nicht mehr in der Symmetrieebene des Suchers in der Stellung M oder M' und anschließendem F₂'. Dennoch entspricht diese Drehung für den Licht-Durchlauf des Systems 5' eine »Gegenstande-Visier- 25 strahl K'U einer einfachen Drehung des Afokallinie, die parallel zur Achse AA des Gyroskops, also Anamorphoseursystems 5' um CC. Die Mantellinien parallel zur ursprünglichen »Gegenstand«-Visierlinie des zylindrischen Anamorphoseursystems sind senkverläuft. Die Punkte X und /' bleiben also zwei recht zu CC, und die Drehung entspricht der einer Punkte, die durch das optische System hindurch, be- Klinge mit parallelen Seiten. Der Strahl K'U tritt vor stehend aus dem Afokal-System 5', dem Spiegel M' 30 dem Anamorphoseursystem, also vor dem Sucher, in (oder M) und dem ,bei /' angeordneten Objektiv, der gleichen Richtung aus wie nach dem ersten Zeiteinander zugeordnet sind. Die Visierlinie ist einwand- punkt, d. h. parallel zu AA.
frei stabilisiert. Die »Abbild«-Visierlinie VJ' liefert also weiterhin,

Zu einem ersten Zeitpunkt (F i g. 4) wird der Kör- wenn man die Bahn des Lichtes in umgekehrter

per des Suchers um einen Winkel α um BB verstellt: 35 Richtung verfolgt, nach Reflexion auf dem Spiegel M

in Stellung V₁. ■■-.;■ . und nach Durchlauf des Afokal-Anamorphoseur-

Die Achse BB, der innere Kardanring des Gyro- systems eine »Gegenstand«-Visierlinie, die parallel

skops, der damit verbundene Spiegel M und die zur Ausgangs-Visierlinie AA verläuft. ■

Achse des Kreisels behalten ihre Ausgangsstellungen I_n einem dritten Zeitpunkt wird der Körper des

bei. . 40 Suchers von F₂' nach V um die Achse AA des Krei-

AlIe anderen Elemente des Suchers werden jedoch sels verstellt, der während der beiden ersten Zeitverstellt: die »Abbikk-Visierlinie VJ' des Fern- punkte unbeweglich geblieben und immer längs der rohrs U bildet mit Hc einen Winkel α. Verfolgt man ursprünglichen >?Gegenstand«-VisierIinie gerichtet den Strahl VJ' nach J' (Prinzip der Rückstrahlung war. Dieses Mal bleibt nur die Achse AA unbewegdes Lichts), dann stellt man fest, daß sich VJ' in K' 45 Hch, und der Sucher V₂' und das Gyroskop mit (sehr nahe am Punkt H) im SpiegelM in einer Rieh- seinem Spiegel drehen sich als Ganzes um AA. tung K'U reflektiert, die symmetrisch zu VJ' ist in Wiederholt man das in umgekehrter Lichtrichtung, bezug auf die zum Spiegel M Senkrechte K'N'. Der ausgehend von VJ' im Visiergerät V, so stellt man reflektierte Strahl K'U bildet mit der Richtung AA fest, daß der vom Sucher aus nach vorn austretende einen Winkel— a;_da sich die optische Symmetrie- 50 Strahl (d.h. die »Gegenstand<c-Visierlinie) erhalten ebene von S, die senkrecht zur Ebene der Figur ver- wird, indem der Strahl um AA verdreht wird, der läuft, um einen Winkel« verdreht hat und da ihr nach dem zweiten Zeitpunkt vom Sucher aus nach Verlauf ss auf der Ebene der Figur nach s's' gelangt vorn austrat und also parallel zu AA verlief,
ist, was durch die Gleichung Abschließend kann gesagt werden, daß nach dem

■ 55 dritten Zeitpunkt, also nach einer beliebigen Drehung,

(ss, s's') = a , , die »Abbild«-Visierlinie/'/' weiterhin, wenn man

....·.-. - die Bahn des Lichtes in entgegengesetzter Richtung

definiert ist, bildet K'U einen Winkel —lot mit dieser verfolgt, nach Reflexion im mit dem Gyroskop ver-

Symmetrieebene. Nach Durchlauf des Afokal- bundenen Spiegel und nach Durchtritt des Afokal-

system 5', das in Richtung des Lichts eine 'A-fache 60 Anamorphoseursystems eine »Gegenstande-Visier-

Vergrößerung hat, bildet der aus dem Sucher aus- linie liefert, die parallel zur Ausgangs-Visierlinievl/l

tretende Strahl nur noch einen Winkel —α mit s's', verläuft. Das Abbild des im Unendlichen anvisierten

also einen Null-Winkel mit AA. Er verläuft also Punktes X ist noch immer in der Kreuzung des

parallel zu AA. Fadenkreuzes. Die Visierlinie ist einwandfrei stabili-

Die »Abbild«-Visierlinie VJ' liefert weiterhin, 65 siert.

wenn man die Rückstrahlung des Lichts in umgekchr- Die beiden nachstehenden Bedingungen, die für

ter Richtung verfolgt, nach Reflexion auf dem Spie- diesen Sucher vom Typ 3 gelten, sind zum Erzielen

gel M und Durchtritt durch das Afokalsystem S' eine einer genau stabilisierten Visierlinie notwendig:

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Die äußere Achse CC des Gyroskops muß par- laufend ist. In der folgenden Beschreibung ist auf allel zur »Abbild«-Visierlinie sein, die als diejenige die Art und Weise Bezug genommen, wenn vom Gerade definiert ist, die den optischen Mittelpunkt/ · Ziel auf einen festen Punkt.Y im Unendlichen zum des Objektivs und die Kreuzung / des Fadenkreuzes Ziel auf einen anderen unbeweglichen Punkt X₁ im miteinander verbindet. .._. -: 5 Unendlichen, nahe X, übergewechselt wird; dabei

Die definierte »Gegenstand«-Visierlinie muß, wenn soll angenommen sein, daß der.Körper des Suchers V man die Lichtrichtung umkehrt, da sie der »Abbild«- unbeweglich ist > . . _;>. . .

Visierlinie zugeordnet ist, durch das optische System, Um vom Punkt X zum Punkt X₁ zu gelangen,

bestehend aus dem mit dem Gyroskop verbundenen wird die Achse AA des Gyroskop-Kreisels, die Spiegel M und dem Afokal-Anamorphoseursystem5, io vorher durch den PunktZ verlief, auf den Punkte, hindurch parallel zur Achse AA des'Kreisels sein. gerichtet, indem das Gyroskop um seine Achsen

. ·. Die erste -Bedingung ist identisch mit der ersten, nachgezogen wird: zuerst die äußere Achse CC, bereits für den Sucher Typ 2 angegebenen Voraus- anschließend die innere Achse BB. Das Abbild setzung. . von X₁ im Sucher entsteht dann bei / an der Kreu-

Übrigens kann die zweite Bedingung durch eine 15 zung des Fadenkreuzes. Durch Verdrehen des gemeinsame Formulierung verallgemeinert werden, Körpers des Suchers V zuerst um CC und anschliedie gleichzeitig für die Sucher der Typen 2 und 3 ßend um BB kann die gleiche Anordnung erhalten gültig ist: - werden wie beim vorstehend beschriebenen Aus-

Die definierte »Gegenstand«-Visierlinie soll, bei gangsziel (Fig. 3 und 4), bevor entweder K oder Umkehren der Lichtrichtung, da sie der »Abbild«- ao das Gyroskop eine Bewegung durchführt. Diese Visierlinie zugeordnet ist, durch das optische Anordnung zeichnet sich dadurch aus, daß die durch System hindurch, bestehend aus den vor dem Objek- die Geraden ss und // definierte Symmetrieebene des tiv des Fernrohres liegenden optischen Elementen, Körpers des Suchers V mit der durch die Geraden die entweder mit dem Gyroskop oder dem Sucher- AA und CC definierten Symmetrieebene des Gyrokörper verbunden sind, parallel zur Achse des 05 skops verschmilzt, und auch dadurch, daß ss eine Gyroskop-Kreisels sein. Stellung parallel zur Achse AA des Gyroskop-

Dennoch kann bei Suchern mit einem Aufbau, Kreisels einnimmt. Die somit erhaltene Anordnung der demjenigen der Typen 2 und 3 sehr ähnlich ist, kann sich der Ausgangsanordnung nach Fig. 4 eine genau stabilisierte Sicht erhalten werden, wenn (punktiert) überlagern. In dieser Stellung liegt das die vorstehenden Bedingungen nur ungefähr erfüllt 30 Abbild von X₁ genau in / in der Kreuzung des werden, einzig mit der Absicht, ein Abbild zu Fadenkreuzes. Durch anschließendes Rückführen erhalten, das den Vibrierungen nicht ausgesetzt ist. des Körpers des Suchers V an Ort und Stelle durch Dies geschieht auf folgende Weise: Drehen in entgegengesetzter Richtung, nämlich

Anstatt daß die Visierlinie durch die optische zuerst um BB und anschließend um CC, ohne BeAchse des hinter dem mit dem Gyroskop verbun- 35 rührung des Gyroskops wird das Abbild von X₁ denen Spiegel angeordneten Fernrohres verwirklicht durch den Sucher in / gehalten,^v wie vorstehend ist, besteht sie aus der optischen Achse einer (nicht bereits beschrieben wurde. Vor jeder Bewegung des dargestellten) Visiervorrichtung, die starr mit dem Körpers des Suchers V war also das Abbild von X₁ inneren Kardanring des Gyroskops verbunden ist, durch den Sucher hindurch bereits in /.
und man projiziert sie dauernd in den Sucher, wobei 40 Zusammenfassend wäre zu sagen: zum Anvisieren die beiden nachstehenden Bedingungen sorgfältig eines sich vom Punkt X unterscheidenden Punktes X₁ zu beachten sind: . . braucht also lediglich die Achse A A des Gyroskop-

Die in den Sucher projiziert Visierlinie muß Kreisels auf den Punkt X₁ gerichtet zu werden indem genau parallel zur Achse des Gyroskop-Kreisels _je das Gy^skop durch Antnebsmomente verstellt wird. |_ej_n. ^v ■ ^{J v} 45 Wie im Fall des Suchers vom Typ 2 verfugt man

die Visierlinie muß vor allen optischen Elemen- über einen Sucher, der zum Verbessern des Abbildes ten des Suchers projiziert werden. mcht nur die Vibnerungen und die Drehbewegungen

des Fernrohrs filtern kann, sondern es auch ermog-

r Die auf diese Weise verwirklichte Visierlinie ist licht, die Visierlinie (bestehend aus einem Fadendie »Gegenstand«-Visierlinie. 50 kreuz und derart ausgebildet, daß sie parallel zur

Derartige Sucher dürfen nicht mit denjenigen Ache des'Kreisels ist) zu steuern, indem das Gyrovom Typ 2 und 3 verwechselt werden, da das Faden- skop mittels Antriebsmomente nachlaufend gemacht kreuz des Fernrohres nicht hinter dem Objektiv wird. In diesem Fall hat man jedoch einen zusätzangeordnet ist, sondern durch die unmittelbar vor - liehen Vorteil: der Spiegel ist den gleichen Bewedem Objektiv (und nach dem mit dem Gyroskop 55 gungen unterworfen wie der den Kreisel tragende verbundenen Spiegel) angeordnete Visiervorrichtung, Kardanring. Die Masse des Spiegels behindert also und zwar parallel zur äußeren Achse des Gyroskops die Stabilisierung bei Hochfrequenzvibrierungen in das Fernrohr projiziert wird. Die auf diese Weise nicht. . '■·''· :■-"■: ·■·'■'

verwirklichte Visierlinie wäre die »Abbild«-Visier- Dennoch hat der Sucher vom Typ 3 noch einen

linie. Man hätte auch hier Sucher mit einem Prinzip, 60 Nachteil: wenn sich nämlich die mit dem Gyroskop das genau identisch mit demjenigen der Typen 2 verbundene Einheit in bezug auf den Körper des und 3 ist und keine unterschiedliche Bauart aufweist. Suchers verstellt, können entweder Feld- oder An Hand des Suchers V vom Typ 3 gemäß den Pupillenabblendungen oder unzureichende optische F i g. 3 und 4 ist vorstehend die Unveränderlichkeit Eigenschaften des Afokal-Anamorphoseursystems des Ziels auf einen unbeweglichen Punkt X im Un- 65 vorhanden sein, wenn dieses mit allzu weit zur endlichen beschrieben, wenn der Körper des Suchers Achse ss geneigten Strahlen arbeitet. Um derartige mit beliebigen Drehungen um einen Punkt, wie Mängel zu vermeiden, soll also der Körper des z. B. O, verdreht wird und das Gyroskop nicht nach- Suchers V den gleichen Verstellungen wie der

Π 12

Spiegel M ausgesetzt sein, um konstant die Aus- keine geometrische, parallel zu den Mantelgangsanordnung durch Verdrehung des Suchers V linien verlaufende Symmetrieebene vorhanden; um zwei Achsen wieder aufzufinden, die nach Art man hat jedoch eine optische Symmetrieebene, einer Kardanaufhängung montiert und im allgemei- die dem gleichen Zweck dient;
neri rechtwinklig, jedoch nicht unbedingt mit den 5 halbsymmetrisches Afokalsystem mit konver-Achsenßö und CC des Gyroskops verschmolzen gierenden Elementen in Verbindung mit einem oder parallel sind. Diese Steuerung läßt sich z.B. Spiegel oder einem Prisma mit ungeradzahliger wie folgt erreichen: .in Ausgangsstellung wird die Reflexion, und zwar entweder mit Direkt- oder Richtung der Ebene des SpiegelsM markiert, indem - . mit versetzter Sicht (Fig. 8 und 9).
die optische Achsemm einer Selbstvisiereinrichturig io ; --- ν . ί
eingestellt wird, die fest mit dem Körper des

Suchers V verbunden ist und senkrecht zum Spiegel Diese Systeme sind jedoch: nur beispielsweise

verläuft. Die Abtastung der Drehungen des Suchers V angegeben und stellen keine Beschränkung der

in bezug auf den Spiegel M wird dann im Brenn- Erfindung dar.

punkt des Objektivs des Selbstvisiersystems erhalten. 15 Der in den Fig. 3 und 4 definierte Sucher vom

Der Hilfsmechanismus gewährleistet das Beseitigen Typ 2 gibt von der Landschaft ein Abbild, das in

von Abständen auf Grund der Drehung des Körpers der Ebene des Fadenkreuzes/ anamorphosiert ist.

des Suchers V> um zwei kardanartig montierte Durch Zwischenlage eines zylindrischen Afokal-

Achsen. In Fig. 5 ist eine mögliche Anordnung systems mit halber Vergrößerung in einer Ebene

dieser Achsen dargestellt. Die beiden Achsen der 20 zwischen den Spiegel M und das Fernrohr L kann

Kardanaufhängung sind ZZ (vertikal) und YY (hori- dieser Nachteil ausgeschaltet werden. Man kann

zontal). In der Zeichnung sind die Hauptachsen des diese Anamorphose auch hinter dem Fernrohr L

Suchers (//, ss), der Spiegel M und die optische in demjenigen Teil des Suchers kompensieren, der

Achsemm des Selbstvisiersystems sowie der an- zum Okular führt, hinter dem sich das Auge des

visierte Punkt X₁ schematisch dargestellt. In dieser 25 Beobachters befindet.

Anordnung kann das Okular unbeweglich in situ Die vorstehend beschriebenen Sucher vom Typ 2

gehalten sein. und 3 stabilisieren die Visierlinie ganz genau; das

Zu bemerken ist, daß diese Steuerung des Körpers Abbild der Landschaft ist jedoch im allgemeinen

des Suchers V zum Spiegel M lediglich die Wieder- um diese Visierlinie in bezug auf die Kreuzung des

zentrierung der optischen Systeme bezwecken soll 30 Fadenkreuzes geneigt. Um diesen Nachteil zu ver-

urid nicht sehr genau zu sein braucht: so genügt meiden, kann zwischen den Spiegel M und das

beispielsweise eine Präzision in der Größenordnung Fadenkreuz / ein Drehprisma vom Typ Wollaston

eines Grades. Außerdem braucht diese »Verfolgung« oder Pechan - (mit ungerader Reflexionszahl und

des Spiegels M durch den Körper des Suchers V, Direktsicht) eingesetzt werden, das die Landschaft

der die Rolle eines »Fantom«-Verfolgers hat, nicht 35 um ,den entsprechenden Winkel unter Berücksichti-

mit vollkommen gleichmäßiger Bewegung stattzu- gung der Sucherverdrehungen gleichrichtet. Man

finden, denn die Vibrierungen oder Ungleichmäßig- kann auch das Fadenkreuz verdrehen und dann die

keiten der Drehungen des Suchers V haben keinen Fadenkreuz-Landschafts-Einheit durch Drehung

Einfluß auf die Ausrichtung. eines zwischen das Fadenkreuz und das Okular

Zwar kompliziert die Notwendigkeit dieser »Ver- 40 eingebrachten Prismas der vorstehenden Art gerade-

folgung« des Spiegels M durch den Körper des richten; der dahinter befindliche Beobachter sieht

Suchers V das Visiersystem der Sucher von Typ 3 . dann eine gerade Landschaft. Bei der letzteren

geringfügig; sollen jedoch in den Fällen des Suchers Ausbildung können etwaige Neigungen hinter dem

vom Typ 2 und vom Typ3 Felder in der Größen- Fadenkreuz ausgeglichen werden, z.B. dann, wenn

Ordnung von etwa 10^p erforscht werden, so ist diese 45 das Okular des Suchers unbeweglich gehalten wer-

Verfolgung die einzige Art, sehr große Felder den soll (Fall der Fig.5).

abzutasten und dabei eine kleine öffnung für das Es kann bewiesen werden, daß die Sucher vom

optische System zu wahren; z,B. ein Halbraum: Typ 2 und Typ 3 wirklich zu ein und derselben

zuerst durch eine Panoramaabtastung, anschließend Familie gehören.

durch eine Abtastung vom Horizont zum Zenit. 50 Es ist wahr, daß der Sucher vom Typ 2 vor dem

Dies ist besonders gut mit einer Vorrichtung gemäß Spiegel M kein anamorphotisches System hat. Es

Fig.5 möglich: der Beobachter muß sich jedoch kann jedoch gleichbedeutend gesagt werden, daß er

zu gleicher Zeit um die Achse ZZ bewegen wie vor dem Spiegel M ein besonderes Afokal-anamor-

der Sucher V, damit der Sucher selbst nicht verändert photisches System aufweist, dessen zwei Vergröße-

wird, indem er um die AchseZZ ebenso panoramisch 55 rungen in zwei. Richtungen senkrechter Ebenen

gemacht wird, wie er bereits um die Achse XX jeweils eine lfache sind. Also kann gesagt werden,

panoramisch gemacht wurde. Im letzteren Fall ist daß die Sucher vom Typ 2 und Typ 3 zu ein und

es dann möglich, den gesamten Halbraum abzu- derselben Sucherfamilie gehören, die vor dem

tasten, ohne daß. sich der Beobachter bewegen muß. Spiegel M ein Afokal-Anarmophotisches System mit

.Unter den optischen Afokal-Anamorphoseur- 60 zwei Vergrößerungen für zwei Richtungen recht-

svstemen mit 2- und 1 fächer Vergrößerung in zwei winkliger Ebenen haben. Eine dieser Vergrößerun-

Richtungen rechtwinkliger Ebenen können folgende gen ist in jedem Fall 1. Die andere kann beliebige

Systeme verwendet werden: '■·■·, Werte haben. In allen Fällen kann eine Stabilisie-

¹ rung der Visierlinie erhalten werden, unter der Be-

galiläisches Anamorphotisches System mit zylin- 65 dingung, daß die relativen Drehungen von Spiegel M

drischen Linsen 2facher Vergrößerung (Fig. 6); und innerem Kardanring des Gyroskops in einem

galiläisches Anamorphoseursystem mit Brewster- geeigneten Verhältnis stattfinden und daß der Spie-

Amici-Prismen (Fig. 7). In diesem Fall ist gelM in Ausgangsstellung richtig blockiert ist. Bei

13 14

allen Suchern dieser Familie ist die Visierlinie bei Führen einer Maschine dienen und eine visuelle

jeder beliebigen Drehung derselben stabilisiert, falls: Optik, die eng gekoppelt sind; ·

"·-■■.'■ . . ,. . ,. , . , c · ^{aie dre}i Optiken eines Laser-Entfernungs-

1. die »Abbild«-Visierhnie, die hinter dem Spie- messers; die des Emissionsbündels, die des gel M liegt und durch den optischen Mittelpunkt ₅ Empfängerbündels und die des den beiden des Objektivs lind die Kreuzung des Faden- Bündeln zugeordneten Fernrohrs.'

■-·; kreuzes verläuft, parallel zur äußeren Achse

des Gyroskops ist; · - ■ . Die vorstehend beschriebenen Kopplungen können

2. die definierte »Gegenstand«-Visierlinie durch übrigens " - ■■ _:

Wechseln der Lichtrichtung, da sie der »Ab- ₁₀ untereinander kombiniert werden;, ■■■-..:;

bild«-VisierIinie zugeordnet ist, durch das unterschiedliche anamorphotische Systeme für

optische System hindurch aus optischen mit die vorstehend beschriebenen unterschiedlichen

dem Gyroskop verbundenen oder vor ihm ange- Bündel bedingen, insbesondere dann, wenn die

ordneten Elementen parallel zur Achse des verwendeten Strahlungs - Wellenlängen nicht

Gyroskop-Kreisels ist. gleich sind (sichtbar und infrarot);

• Diese zweite Bedingung kann auch auf folgende ' "^{ur £}™ ^{den S}P*%^e} ^M vorhanden sein, wobei

Weise ausgedrückt werden: ^die optischen Bündel nach der ,Reflexion im

Das optische System, das aus den optischen Spiegelt insbwondere unterschiedliche Bahnen

Elementen besteht/die mit dem Sucher verbunden einschlagen können und zwar-entweder unrmt-

sind und hinter diejenigen angeordnet sind, die mit *o *^{elbar nach} der Reflexion oder nach einer

dem Gyroskop verbunden sind sowie aus den mit bestimmten Anzahl gemeinsamer Systeme,

dem. Gyroskop verbundenen optischen Elementen, Schließlich kann der SpiegelM durch ein Prisma

muß von der Achse des Gyroskop-Kreisels ein ersetzt werden.

Abbild geben, das parallel zur äußeren Achse des Eine dritte Abwandlung, der sogenannte Typ 4,

Gyroskops ist. 25 ist in den F i g. 10 bis 13 dargestellt.

Somit gehören die Sucher vom Typ 2 und Typ 3 In dieser Ausführungsform sind die Spiegel unbezu ein und derselben Familie, weil sie an der Spitze weglich auf den Kardanringen des Gyroskops beein Anamorphoseursystem haben. Dennoch sind die festigt oder haben zumindest die gleichen Bewegun-Sucher vom Typ 2 und Typ 3 in dieser Familie die geh oder Drehungsvibrierungen wie diese Ringe; wichtigsten und haben unterschiedliche Vorteile: 30 ihre Masse beeinträchtigt die Erzielung einer ein-Der Sucher vom Typ 2 ist einfach. wandfreieh Stabilisierung nicht.
Der Sucher vom Typ3 hat folgende Vorteile: Die In Fig. 10 ist die Anordnung dieser Spiegel L₁ Verbindung zwischen Gyroskop und Spiegel ist und M₁ im Rahmen der Erfindung dargestellt:
äußerst einfach: sie ist gegebenenfalls eine unmittel- Das Stabilisierungselement ist ein Gyroskop mit bare Befestigung auf dem inneren Kardanring des 35 zwei Reinheitsgraden; es ist mit einem Kreisel mit Gyroskops, bei der kein Spiel möglich ist; sie kann der Achse A₁A₁ versehen, die von einem inneren auch eine Betätigung des Spiegels mittels eines Kardanring getragen ist, der um eine senkrecht zur Parallelogramms oder ein Anschluß über einen Achse A₁A₁ verlaufende AChSeS₁B₁ drehbar ist; elektrischen Hilfsmechanismus sein. die Achse Zi₁ B₁ selbst ist von einem äußeren Kardan-Die Masse des Spiegels M behindert die Stabisie- 40 ring getragen, der seinerseits um die senkrecht zur rung des Ziels nicht, da sich der Sucher um eine Achse B₁ B_x verlaufende äußere Achse des Gyroskops Achse dreht, die parallel zur inneren Achse BB des C₁C₁ drehbar ist; diese AChSeC₁C₁ ist fest mit dem Gyroskops ist. Fernrohr verbunden. Die Achsen A₁A₁, B₁B₁, C₁C₁ Der Spiegel M ist bei den Suchern des Typs 3 schneiden sich in einem Punkt O, dem Kardanmittelkleiner als beim Typ 2, weil die optischen Systeme 45 punkt des Gyroskops.

die gleichen Eigenschaften haben; daraus ergibt sich Verdreht man die fest mit dem Fernrohr vereine geringere Verwendbarkeit im Fall von bundene Achse C,C₁ beliebig um den Punkt O, bleibt militärischer Venvendung; ^{ein em}^^es mechanisches Element des Gyroskops eine kleinere Masse des Spiegels, also (wenn dieses nicht .nachlaufend gemacht ist) ständig ein Gyroskop mit wenigerhochgezüchteten ⁵° ""beweglich im Raum: die Achse A _tA ,des Kreisels. Eigenschaften bei gleicher Stabilisierungsgüte; ^{Man mmm}/ ^an' ^{daß die} Visierlinie parallel zu dieser eine bessere Möglichkeit der Spiegelführung, Achse ^₁ Λ ,ist oder — was auf das gleicheiherausinsbesondere dann, wenn diesem hohe Nach- *^ommt ~. ^{daß d}'^e Achse^, des Kreisels durch laufgeschwindigkeiten erteilt werden sollen, ^den anvisierten Punkt AT verlauft, der im Unendz. B. im Fall· einer visuellen Verfolgung von ⁵⁵ ichen liegen soll. Die parallel zur Achse ^₁ ^₁ verGegenständen, die sich mit hohen Winkel- laufende Visierlinie wird in der nachstehenden Begeschwindigkeiten bewegen Schreibung mit »Gegenstand«-Visierlinie-bezeichnet.

Ausgehend von dem im Unendlichen liegenden

Zur Vereinfachung der Beschreibung ist bisher Visierpunkt X ist das erste wirksame optische EIe-

nur auf eine einzige Lichtbahn Bezug genommen ^6o ment des Suchers, auf das das Licht auftrifft, der

worden, die z. B. einem Monokular-Fernrohr ent- Spiegel M₁. Er ist auf dem inneren Kardanring des

spricht. Der Durchlauf mehrerer gekoppelter Opti- · Gyroskops derart befestigt, daß das vom Spiegel M₁

ken ist jedoch ebenfalls möglich, wie z. B. wiedergegebene Abbild der Achse A₁A₁ parallel zur

zwei visuelle Optiken, mit denen ein Fernrohr Achse B, B₁ ist, d. h: derart, daß die Ebene des

zur binokularen Beobachtung möglich ist; 65 Spiegels M₁ senkrecht zur Ebene(A₁ A„ B₁B₁) ist

eine oder mehrere Infrarot-Detektor-Optiken und mit den beiden Achsen (A₁A₁ und B₁B,) einen

und eine visuelle Optik, die eng gekoppelt sind; Winkel von 45° bildet. Auf diese Weise reflektiert

ein oder mehrere Leitbündel, die z. B. zum sich der mittlere von X kommende Lichtstrahl mch

15 16

Auf treffen auf den Spiegel M₁ in dessen ungefähren Verlängerung der AcIiSe^₁Zl₁ immer in Z₁, der

Mittelpunkt /Ji₁ in der Richtung B₁B₁. Kreuzung des Fadenkreuzes. Also kann gesteuert

Der Lichtstrahl trifft dann auf den Spiegel L₁ auf: werden, d. h. die »Gegenstand«-Visierlinie des

dieser ist auf dem äußeren Kardanring des Gyro- Suchers auf einen beliebigen Punkt in der Landskops derart befestigt, daß das vom Spiegel L₁ 5 schaft gerichtet werden, indem einfach die wiedergegebene Abbild der Achse B₁B₁ parallel zur Achse A₁A₁ des Kreisels auf diesen Punkt geAchse C₁ C₁ ist; d. h. derart, daß die Ebene des richtet wird, und zwar durch Nachlauf des Gyro-

SpiegelsL senkrecht zur Ebene (B₁B₁, C₁C₁) ist und skops mittels Antriebsmomente,

mit den Achsen B₁B₁ und C₁C₁ einen Winkel von Solange im Fall des allgemeinsten Suchers die rela-

45° bildet. Der mittlere von JSf und WJ₁ kommende io tiven Drehungen des Körpers des Suchers V₁ und des Lichtstrahl trifft auf den Spiegel L₁ ungefähr in Gyroskops keine wesentliche Abblendung der Eindessen Mitte I₁ auf und reflektiert sich anschließend gangspupille des Suchers zur Folge haben, erhält man in der RichtungC₁C₁. Also ist die AChSeC₁C₁ das gegebenenfalls durch Vergrößerung der Spiegel die einzige mechanische Element des Gyroskops, das un- gleichen Stabilisierungs- und Steuerungsmöglichkeiten beweglich im Körper des Suchers V bleibt; also wird 15 wie im vorstehenden Fall.

der vom anvisierten Punkt X kommende Lichtstrahl Dennoch gibt es ein Mittel, mit dessen Hilfe diese

immer in Richtung des Achse C₁C₁ reflektiert, die Abblendurig der Eingangspupille vollkommen verin bezug auf den Körper des Suchers unbeweglich ist. mieden werden kann: dabei ist die Anordnung der Dieser mittlere Lichtstrahl trifft dann auf das Ob- Gyroskopelemente gemäß Fig. 10 (Kardanringe, jektiv des eigentlichen Zielfernrohrs auf, das im ao Spiegel) eine bevorzugte Ausgangsanordnung, bei der Körper des Suchers V₁ 'befestigt ist. Der optische die Eingangspupille nicht abgeblendet ist; um diese Mittelpunkt J₁ des Objektivs dieses Fernrohres und Abblendung zu vermeiden, unterwirft man beim Andie Kreuzung I₁ der Fadenkreuzung bilden eine dem des anvisierten Punktes den Körper des Suchers j Visierlinie, die in der folgenden Beschreibung als V₁ der Achse A₁A₁ des Gyroskopkreisels, um diese j »Abbild«-Visierlinie bezeichnet wird. Diese »Ab- 25 Ausgangsanordnung durch Verdrehungen des Körbild«-Visierlinie ist auf Grund ihres Aufbaus parallel pers des Suchers V₁ ständig wiederaufzufinden, wobei zur AChSeC₁C₁. Schließlich gelangt der vom an- die Verdrehungen denjenigen um Achsen entsprevisierten Punkt X kommende Lichtstrahl nach Durch- chen, die parallel zu den Kardanachsen C₁C₁ und queren des Fernrohrobjektivs zur Kreuzung der B₁B₁ des Gyroskops sind. Diese Abhängigkeit kann FadenkreuzungI₁. 30 gemäß Fig. 12 wie folgt durchgeführt werden: Die

Vorstehend ist der allgemeinste Sucher vom Typ 4 Achse A₁A₁ ist optisch durch einen kleinen Spiegel N₁ beschrieben. Aus Gründen der Vereinfachung wird verwirklicht, der auf Grund seiner Konstruktion senknun zuerst der Spezialsucher beschrieben, in dem der recht dazu ist. Dann wird in Ausgängsstellung die vom Punkt X kommende Lichtstrahl nach Reflexion Richtung der Spiegelebene markiert, indem die im Spiegel M₁ mit der AChSeB₁B₁ verschmolzen ist 35 optische Achse Ci₁O₁ eines Selbstvisiersystems eingestellt und danach nach Reflexion, im Spiegel L₁ mit der wird, das fest mit dem Körper des Suchers V₁ verbun-Achse C₁C₁. Man wählt dann die optische Achse Z₁Z₁ den ist, und zwar senkrecht zum Spiegel. Das Abdes Fernrohres in der Verlängerung der AChSeC₁C₁. tasten der Drehungen von V₁ in bezug auf diesen Dieser in Fig. 11 dargestellte Spezialsucher ermög- Spiegel, also in bezug auf die Achse A₁A₁, wird im licht es, die Abblendung der Eingangspupille des 40 Brennpunkt des Objektivs des Selbstvisiersystems Fernrohres bei Verdrehung des Gyrokops oder des vorgenommen. Ein bekannter Hilfsmechanismus geKörpers des Suchers um die Achsen C₁C₁ und B₁B₁ währleistet die Beseitigung von Abständen durch auszuschalten, ohne daß sich beim Aufbau des Verdrehen eines Auflagers des Körpers des Suchers Suchers Schwierigkeiten ergeben. V₁, bei Anlenkung um zwei rechtwinklige Achsen,

Im Fall dieses Spezialsuchers ist folgendes er- 45 die übrigens nicht, unbedingt parallel zu den Achsen sichtlich: ^₁C₁ und B₁B₁ des Gyroskops zu sein brauchen. In

1. Bei beliebigem Verdrehen des Suchers V₁, ins- Fig. 12 ist eine Anordnung dargestellt, mit deren besondere um die Achsen C₁C₁, B₁B₁, A₁A₁ bil- Hilfe das angestrebte Ziel erreicht werden kann. Man

■ det sich das Abbild des im Unendlichen an- kann sich vorstellen, daß die Achse Z₁Z₁ (vertikal) visierten Punktes X gleichförmig in I₁ an der 50 eine vollständige Panoramaabtastung gewährleistet Kreuzung des Fadenkreuzes ab, wenn der und daß die AChSeK₁F₁ (horizontal) die Abtastung Punkt X unbeweglich ist und, da der Kreisel be- von —45 bis +45° sicherstellt. Die »Abbild«-Visierwegt wird, das Gyroskop nicht nachlaufend ist. HnIeZ₁Z₁, die Spiegel Af₁ und L₁, der Spiegel N₁ und Die parallel zur Achse A ^A₁ verlaufende »Gegen- die Achse aa des optischen Selbstvisiersystems sind stand«-Visierlinie hat als Abbild durch das mit 55 schematisch gezeichnet, als ob die Abdeckungen entdem Gyroskop verbundene optische System fernt wären. In dieser Anordnung kann das Okular (Spiegel M₁ und L₁) hindurch die »Abbild«- unbeweglich in situ gehalten sein.
Visierlinie I₁J₁, die selbst mit C₁C₁ verschmol- In den vorstehenden Ausführungen ist keine Hypo-

zen ist. Wird umgekehrt das Prinzip der Rück- these hinsichtlich des Ausgangswertes des Winkels strahlung des Lichts in entgegengesetzter Rieh- 60 (A₁A₁, C₁C₁) der Achse A _XA_X des Kreisels und der tung angewandt, hat I₁J₁ durch das gleiche äußeren Achse C₁C₁ des Gyroskops enthalten: ob-System das Abbild A₁A _r , gleich nicht unbedingt notwendig, ist es zum Erleich-

2. Wird durch Verdrehen der Kardanringe des tern des Antriebs des Gyroskops durch Rückläufig-Gyroskops um die Achsen C₁C₁ und B₁B₁ die keit vorteilhaft, den Winkel .(A₁A₁, C₁C₁) mit 90° Achse A₁A₁ des Kreisels zu einem im Unend- 65 oder zumindest nahe diesem Wert zu wählen.

liehen liegenden Punkt -Y₁ der Landschaft ge- Es sei herausgestellt, daß diese nur der Wiederrichtet, der sich vom Punkt X unterscheidet, so zentrierung der optischen Systeme dienende Steuerung bildet sich das Abbild des Punktes X₁ in der nicht sehr genau sein kann; eine Genauigkeit in der

17 18

Größenordnung eines Grades ist z. B. ausreichend. äußeren. Kardanring des Gyroskops verbunden

Übrigens ist es nicht nötig, daß diese »Verfolgung« ist und in Richtung der inneren Achse BB des

der Achse A ^A₁ durch den Körper des Suchers V₁, Gyroskops ein beleuchtetes Fadenkreuz vor den

der. als »Fantom«-Verfolger dient, mit völlig gleich- ■ Spiegel L₁ projiziert. Dadurch wäre eine »Zwi-

mäßiger Bewegung· durchgeführt wird, weil die 5 schenbildÄ-Visieriinie verwirklicht. ,.;; _: ^ ;<

Vibrierungen oder Unregelmäßigkeiten in den Dre- , Die zur genauen Stabilisierung der Visierlinie not-

hüngen von V₁ die Ausrichtung nicht beeinflussen. wendigen Bedingungen wären dann: ■-<:'{,. r ■ u-.

Zwischen dem allgemeinsten Fall und dem vor- im l.Fall: eine einzige Bedingung: die »Gegenstehenden Sonderfall gibt es noch . Zwischenfälle stand«-Visierlinie muß parallel zur Achse Λ ^₁ wenn nämlich der mittlere Lichtstrahl entweder nur io des Gyroskop-Kreisels sein; ; ; . i V mit B₁B₁ oder nur mit C₁C₁ verschmolzen ist. In die- im 2. Fall: zwei Bedingungen: die »Zwischensen beiden Fällen ist die Steuerungsvorrichtung des bild«-Visierlinie muß parallel zur inneren Achse Körpers des Suchers V₁ vereinfacht. , B₁S₁ des Gyroskops seih. Λ'·:\\\_ί,:'^.:.'■-..... .;.■■.··■■■,

. Also genügen die Sucher gemäß der Erfindung den Und: Das vom Spiegel M₁ wiedergegebene Abbild zur Stabilisierung der Visierlinie notwendigen Bedin- 15 der Achse A₁A₁ des Gyroskop-Kreisels muß parallel gungen; letztere sind vorstehend bereits angegeben zur inneren Achse B₁B₁ des Gyroskops sein. .■> <? und kennzeichnen die Sucher, die gleichzeitig optische Trotzdem müssen zur. Erzielung einer guten Bild-Elemente aufweisen, die mit einem Gyroskop verbun- qualität durch wirksame Neutralisierung ,der Vibraden sind, und eine »Abbilde-Visierlinie, die im Su- tionen und zum Beobachten des beleuchteten Fadencherkörper verwirklicht ist, nämlich hinter den mit ao netzes im Fernrohr in beiden Fällen die Bedingungen dem Gyroskop verbundenen optischen Elementen. ungefähr erfüllt sein. Diese Bedingungen sind wie folgt: Man hat gesehen, daß die Sucher gemäß dieser

a) die »Abbild«-Visierlinie muß parallel zur äuße- Ausführungsform die Visierlinie ganz genau stabiliren Achse des Gyroskops sein; sieren; dennoch ist das Bild der Landschaft im all-

b) das Abbild der Achse des. Gyroskop-Kreisels 35 gemeinen (um diese Visierlinie) geneigt in bezug auf durch das optische System hhv¹ .rch, bestehend die Kreuzung des Fadenkreuzes. Um diesen Nachteil aus optischen Elementen, di mit dem Sucher zu vermeiden, kann zwischen den Spiegel!^ und das verbunden und vor denjenigen angeordnet sind, Fadenkreuz I₁. ein Drehprisma vom Typ Wollasten die mit dem Gyroskop verbunden sind, sowie oder Pechan angeordnet sein (mit ungerader Reoptischen Elementen, die mit dem Gyroskop 30 flexionszahl und Direktsicht), die die Landschaft unverbunden sind, muß parallel zur äußeren Achse ter Berücksichtigung der Drehungen des Suchers um des Gyroskops sein. ,,...· den entsprechenden Winkel gleichrichtet. Man kann

Im Fall der Erfindung: die mit dem Gyroskop ver- auch das Fadenkreuz verdrehen und dann die Faden-

bundenen optischen, Elemente sind die Spiegel Ai₁ kreuz-Landschaft-Einheit durch Verdrehen eines zwi-

und L₁; die vor ihnen angeordneten Elemente sind 35 sehen das Fadenkreuz und das Okular eingebrachten

entweder gar nicht vorhanden oder sind Scheiben mit Prismas der vorstehenden Art geraderichten: der da-

parallelen Seiten oder äquivalente Elemente, z. B. hinter stehende Beobachter sieht dann eine gerade

Rhomboederprismen; ein Prisma mit kleinem Winkel Landschaft. Die letztere Ausbildung ermöglicht es,

kann zulässig sein, unter der Bedingung, daß dieses etwaige Neigungen hinter dem Fadenkreuz zu be-

beim Befestigen der Spiegel M₁ und L₁ berücksichtigt 40 rücksichtigen, z. B. in dem Fall, wenn das Okular des

wird. Nachstehend sei aus Gründen der Einfachheit Suchers unbeweglich gehalten werden soll (Fall der

immer angenommen, daß vor M₁ kein optisches Fig. 12).

Element angeordnet ist. ., Abschließend ist zu sagen, daß die Sucher vom

Soll ein Ziel mit großer Präzision in der Größen- 'Typ 4 folgende Vorteile aufweisen: Ordnung von ¹A Minute gehalten bzw. gesteuert wer- 45 es ist eine genaue Stabilisierung der Visierlinie den, dann müssen die vorstehenden zwei Bedingun- . erzielt; .■':■■■ gen in der Fertigung mit der entsprechenden Prä- · die Visierlinie ist mit Präzision steuerbar; zision berücksichtigt werden; ebenso müssen die Ver- die Schräglage der Landschaft um diese Visierkeilungen der Spiegel Ai₁ und L₁ sorgfältig vorge- linie kann ausgeglichen werden; nommen werden, so daß die Achse A_XA_X und die 50 die Art der Verbindungen »Spiegel-—Kardan-Achse B₁B₁ genau symmetrisch zueinander in bezug ring« ist sehr einfach zu bewirken: sie ist entauf M₁ sind (von einer Verschiebung abgesehen), und weder eine Direktbefestigung des Spiegels auf daß die Achse B₁B₁ und die Achse C₁C₁ genau sym- dem Kardanring, die dann keinerlei Spiel aufmetrisch zueinander in bezug auf L₁ sind (ebenfalls weist, oder ein Antrieb des Spiegels mittels eines bis auf eine Verschiebung); endlich müssen die 55 Parallelogramms oder auch mittels eines elektri-Punkte Y₁ WIdZ₁ mit derselben Sorgfalt auf der Achse sehen Steuergeräts; l· > C₁C₁ ausgerichtet sein. ' die Massen der Spiegel Ai₁ und L₁ behindern die

Immer noch im Rahmen der Erfindung bleibend, Stabilisierung des Ziels nicht, wenn der Sucher könnte die Visierlinie auch auf zwei weitere Arten Drehungen oder Drehungsvibrierungen unterverwirklicht sein: 60 worfenisL ·.' ^

1. entweder vor dem Spiegel M₁ mittels einer Visier- Dieser Vorteil beruht darauf, daß die Stabilisievorrichtung, die mit dem inneren Kardanring des rung des Ziels in diesem Fall dadurch erhalten ist, Gyroskops verbunden ist und in Richtung der daß der Spiegel M₁ den gleichen Drehungen wie der Kreiselachse ein beleuchtetes Fadenkreuz vor innere Kardanring und der Spiegel L₁ den gleichen den Sucher projiziert. Dadurch wäre die »Gegen- 65 Drehungen wie der äußere Kardanring ausgesetzt ist. stand«-Visierlinie erhalten; Dagegen ist bei dem Sucher vom Typ 2 der Spiegel

2. oder zwischen dem Spiegel M₁ und dem Spiegel in bezug auf den inneren Ring des Gyroskops, des . L₁ mittels einer Visiereinrichtung, die mit dem Trägers des Kreisels (also unbeweglich) drehbar, weil

eine Drehung des Suchers um die innere Achse des Gyroskops vorhanden ist In diesem Fall könnendann bei Drehungsvibrierungen störende Reaktionen des Spiegels (auf Grund seiner Masse) auf dem Gyroskop vorhanden sein. ^ , ^: - ·

Zur Vereinfachung der Beschreibung ist bisher nur auf eine einzige Lichtbahn Bezug genommen worden, die z.B. einem monokularen Fernrohr entspricht. Wie bei den vorstehenden Typen kann jedoch ebenfalls der Durchtritt mehrerer gekoppelter Optiken möglich sein, und zwar entweder durch Vergrößerung der Spiegel oder durch Hinzufügung neuer Spiegel. Für zwei Lichtbahnen kann z. B. die symmetrische Vorrichtung gemäß Fig. 13 gewählt werden. Die symmetrische Stellung der Spiegel erleichtert den Ausgleich der Kardanringe. Auf diese Weise sind folgende Kopplungen möglich:

zwei visuelle Optiken zur Erzielung eines Fernrohrs zur binokularen Beobachtung; _ao eine oder mehrere Infrarot-Detektor-Optiken ' und eine visuelle Optik, die eng gekoppelt sind; ein oder mehrere Leitbündel, die z. B. zum Steuern einer Maschine dienen, und eine visuelle Optik, die eng gekoppelt sind; _2S die drei Optiken eines Laser-Entfernuhgsmessers: die des Emissionsbündels, die des Empfängerbündels und die des den beiden anderen Bündeln zugeordneten Fernrohrs.

30

Die vorstehend beschriebenen Kopplungen können: untereinander kombiniert werden; unterschiedliche Anamorphoseursysteme für die verschiedenen, vorstehend beschriebenen Bündel bedingen, insbesondere dann, wenn die Wellenlängen der verwendeten Strahlungen nicht gleich sind (sichtbar und infrarot);
nur bei dem mit dem Gyroskop verbundenen Spiegeln vorhanden sein, wobei die optischen Bündel dann insbesondere verschiedene Bahnen einschlagen können, und zwar entweder unmit-' telbar nach Reflexion auf diesen Spiegeln oder nach einer bestimmten Anzahl gemeinsamer Systeme.

45

Schließlich können die mit dem Gyroskop verbundenen Spiegel insgesamt oder teilweise durch Prismen , ersetzt sein.

Claims (11)

Patentansprüche:

1. Optischer Sucher mit einem in einem Bewegungen unterworfenen Träger angeordneten Fernrohr und mit durch ein Gyroskop, dessen Kreisel vom inneren von zwei in aufeinander senkrechten Anlenkachsen gelagerten Kardanrahmen getragen ist, festgehaltenem Bild im Fernrohr, dadurch gekennzeichnet, daß das ganze Fernrohr (16) am den Kreisel tragenden Kardanrahmen (19) befestigt ist und seine optische Achse parallel zur Kreiselachse (18) verläuft.

2. Optischer Sucher mit einem in einem Bewegungen unterworfenen Träger angeordneten Fern- - rohr und mit durch ein Gyroskop, dessen Kreisel vom inneren von zwei in aufeinander senkrechten Anlenkachsen gelagerten Kardanrahmen getragen ist, festgehaltenem Bild im Fernrohr, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem am Träger (V) befestigten Fernrohr, das mit seiner Achse-(S', JI) parallel zur Verschwenkungsächse (3, 3; C, C) des am Träger angelenkten Kardanranmens angeordnet ist, im Strahlengang eine relativ zum Träger bewegliche, als optisches Eingangselement des Suchers dienende optische Strahlenumlenkeinrichtung (6; S, M; M, L) angeordnet ist, die eine bewegungsübertragende Verbindung zum den Kreisel (10) tragenden Kardanrahmen aufweist, die in jeder Stellung die optische Achse des Suchers parallel zur Kreiselachse (1-1; H-H) hält.

3. Optischer Sucher nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlenumlenkeinrichtung aus einem verschwenkbaren Planreflektor (6) besteht, dessen Verschwenkungsächse (7-7) in seiner Reflexionsebene liegt und parallel zur Verschwenkungsächse des den Kreisel (10) tragenden Kardanrahmens durch Ansatzpunkte (7,7) am am Träger angelenkten Kardanrahmen verläuft und der mit dem den Kreisel (10) tragenden Kardanrahmen über eine kinematische Verbindung (8) verbunden ist, die den Verdrehungswinkel dieses Rahmens halbiert auf den Planreflektor überträgt.

4. Optischer Sucher nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlenumlenkeinrichtung aus einem Planreflektor (M), der fest auf dem den Kreisel tragenden Kardanrahmen sitzt, und einem optischen Anamorphosiersystem (S) besteht, das als Eingangselement des Suchers vor dem Planreflektor angeordnet ist und die Strahlenwinkel (α) in Ebenen parallel zur Verschwenkungsächse (B-B) des den Kreisel tragenden Kardanrahmens unverändert beläßt und in Ebenen senkrecht hierzu beim Hindurchtritt halbiert.

5. Optischer Sucher nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch ein zweites Anamorphosiersystem, das hinter dem Spiegel in den Strahlengang gelegt ist und, bezogen auf den Strahl als Achse, gegenüber dem ersten Anamorphosiersystem um 90° gedreht ist.

6. Optischer Sucher nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlenumlenkeinrichtung aus einem ersten, am den Kreisel tragenden Kardanrahmen sitzenden Planreflektof (M₁) und einem zweiten, am am Träger (F₁) angelenkten Kardanrahmen sitzenden Planreflektor (L₁) besteht, deren. Verbindungslinie einerseits in eine Linie parallel zur Kreiselachse (A_t-A,) und andererseits in eine in das Fernrohr gerichtete, parallel zur Verschwenkungsächse des am Träger angelenkten Kardanrahmens verlaufende Linie reflektiert wird.

7. Optischer« Sucher nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der auf dem am Träger (K₁) angelenkten Kardanrahmen sitzende Planreflektor (M₁) mit seinem Mittelpunkt (m_x) entlang der Achse (A₁-A₁) des Kreisels liegt.

8. Optischer Sucher nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß für einen multiokularen Sucher mehrere Fernrohre (Z₁Z₁, J₁ ¹I₁') und mehrere Strahlenumlenkeinrichtungen (Af₁L₁, Mj'L/) in einem Träger mit einem gemeinsamen Gyroskop vorgesehen sind.

9. Optischer Sucher nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß mit

einem der Kardanringe eine Visiervorrichtung verbunden ist, die ein Leucht-Fadenkreuz in das Fernrohr projiziert.

10. Optischer Sucher nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (V, V₁) kardanisch aufgehängt und mit

einem Nachlaufantrieb verbunden ist, der die Stellung des Trägers im Raum aufrechtzuerhalten sucht. ■ · . ,

11. Optischer Sucher nach einem der Ansprüche 2 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß in den Strahlengang ein Drehprisma gelegt ist.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen