DE1527734A1 - Rolling mill with a constant roll gap - Google Patents
Rolling mill with a constant roll gapInfo
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- DE1527734A1 DE1527734A1 DE19661527734 DE1527734A DE1527734A1 DE 1527734 A1 DE1527734 A1 DE 1527734A1 DE 19661527734 DE19661527734 DE 19661527734 DE 1527734 A DE1527734 A DE 1527734A DE 1527734 A1 DE1527734 A1 DE 1527734A1
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- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
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- B21B31/02—Rolling stand frames or housings; Roll mountings ; Roll chocks
- B21B31/028—Prestressing of rolls or roll mountings in stand frames
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Description
PATENTINGENIEURE F. W. HEMMERICH · GERD MÜLLER · D. GROSSE DÜSSELDORF 1, BERLINER ALLEE 34-36PATENT ENGINEERS F. W. HEMMERICH · GERD MÜLLER · D. GROSSE DÜSSELDORF 1, BERLINER ALLEE 34-36
United Engineering and Foundry Comp., Pittsburgh/USAUnited Engineering and Foundry Comp., Pittsburgh / USA
Die Erfindung befaßt sich mit einem Walzwerk sowie spezieller mit einer Walzwerk zur Erzeugung von Walzmaterial, wie Band, Blech oder Grobblech, das im wesentlichen über seine Längsrichtung konstante Dicke aufweist.The invention relates to a rolling mill and, more particularly, to a rolling mill for producing rolled material, such as strip, Sheet metal or heavy plate which has a thickness that is essentially constant over its longitudinal direction.
Obwohl die Erfindung in Verbindung mit allen Arten von Vielwalzen-Walzwerken verwendet werden kann, wurde zum Zwecke der Beschreibung und Erklärung nur deren Anwendung bei einem Quarto-Bandwalzwerk gewählt.Although the invention in connection with all types of multi-roll rolling mills can only be used for the purpose of description and explanation Four-high strip mill selected.
In den letzten Jahren hat man viel Aufmerksamkeit gewidmet der Entwicklung von Walzwerken zur Bandwalzung, insbesondere Quarto-Walzwerken, die in der Lage sind, ein Band innerhalb sehr enger Toleranzen über die Länge zu erzeugen. Vor der Erfindung wurden die Walzwerke durch ein automatisches Dickensteuersystem gesteuert. Obwohl dieses System in einer Anzahl verschiedener Formen entwickelt wurde, arbeitet die gegenwärtig meist verwendete Form auf dem Prinzip der Anstellung der Schrauben. Dadurch wurde der Walzspalt zwischen den Arbeitswalzen korrigiert bei Änderungen in der Dehnung der Walzwerksteile, die durch Änderungen in Walzdruck hervorgerufen werden, die aus Schwankungen in der Härte oder Dicke des einlaufenden Bandes herrühren können. Dieser Wechsel in der Dehnung oder das elastische Springen des Walzwerks ist abhängig von dem Modul des Walzwerks. Ein algebraischer Ausdruck dieses Systems ist T = S0 + jr , wobei T die Auslaufstärke, S0 die ursprüngliche Dickeneinstellung des Walzwerks, P der Walzdruck und Mjj der Modul des Walzwerks darstellt.Much attention has been paid in recent years to the development of rolling mills for strip rolling, particularly four-high mills which are capable of producing a strip within very close tolerances along its length. Prior to the invention, the rolling mills were controlled by an automatic thickness control system. Although this system has been developed in a number of different forms, the most common form currently used operates on the principle of screwing the screws. This corrected the roll gap between the work rolls for changes in the elongation of the mill parts caused by changes in roll pressure that may result from variations in the hardness or thickness of the incoming strip. This change in the elongation or the elastic jumping of the rolling mill is dependent on the module of the rolling mill. An algebraic expression of this system is T = S 0 + jr, where T is the runout thickness, S 0 is the original thickness setting of the rolling mill, P is the rolling pressure and Mjj is the module of the rolling mill.
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Obwohl diese Methode der Korrektur der Schwankungen in der Dicke in Längsrichtung des Materials erfolgreich gewesen ist, hat die praktische Erfahrung verschiedene ernsthafte Grenzen und Nachteile enthüllt. Einer dieser Nachteile kann beobachtet werden bei Betrachtung der vorgenannten Formel, wobei man feststellt, daß,um ein konstantes T zu erhalten, vorausgesetzt wird, daß der Walzwerksmodul (Mj|) konstant ist. Basierend auf dieser Annahme ändert sich mit dem Wechsel des Wertes T der Wert S0, um die Änderung im Werte P zu kompensieren und damit T konstant zu halten. Es ist ,jedoch bekannt, daß der Walzwerksmodul nur in etwa eine konstante ist und in einem bedeutenden Ausmaß unter Walzbedingungen über den größten Teil des gesamten Bereiches und zu einem weit größeren Ausmaß unter niedrigen Walzdruckbedingungen schwankt. Dieses automatische Dickensteuerungssystem unterliegt nicht nur den Schwankungen im Modul des Walzwerks. Es hat sich gezeigt, daß von gleicher Bedeutung andere Schwankungen sind, wie beispielsweise dynamische Einflüsse infolge der Veränderung der Geschwindigkeit des Walzwerks.Although this method of correcting for variations in the longitudinal thickness of the material has been successful, practical experience has revealed several serious limitations and disadvantages. One of these drawbacks can be observed by considering the above formula, noting that in order to obtain a constant T it is assumed that the mill modulus (Mj |) is constant. Based on this assumption, when the value T changes, the value S 0 changes in order to compensate for the change in the value P and thus to keep T constant. It is known, however, that the mill module is only approximately constant and fluctuates to a significant extent under rolling conditions over most of the entire range and to a far greater extent under low rolling pressure conditions. This automatic thickness control system is not only subject to the fluctuations in the module of the rolling mill. It has been shown that other fluctuations are of equal importance, such as dynamic influences as a result of the change in the speed of the rolling mill.
Diesen Grenzen in dem automatischen Dickensteuerungssystem gegenübergestellt, wurden verschiedene Versuche unternommen, um deren Ergebnisse zu verbessern. Drei bekannte Methoden richten sich alle auf die Erhöhung der Steifheit des Walzwerks und dementsprechend der Steigerung des Walzwerksmoduls. Dies ist natürlich günstig, da dadurch zur Erzielung gleichmäßiger Dicke das automatische Dickensteuerungssystem entlastet wird. Diese Versuche können kurz wie folgt gekennzeichnet werden:These limits in the automatic thickness control system As opposed to this, various attempts have been made to improve their results. Three well-known methods They are all aimed at increasing the rigidity of the rolling mill and, accordingly, increasing the rolling mill module. This is of course beneficial because it relieves the automatic thickness control system in order to achieve uniform thickness will. These attempts can be briefly identified as follows:
1. Erhöhung der Robustheit des Walzwerks durch Erhöhung der Abmessungen der Walzwerksteile, umso die Grenzen der Schwankungen infolge der elastischen Veränderung einzuengen.1. Increasing the robustness of the rolling mill by increasing the dimensions of the rolling mill parts, all the more so are the limits of the fluctuations due to the elastic change.
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2. Das Vorspannen der Ständer, Schrauben, Muttern und Stützwalzeneinbaustücke, durch deren Schenkel oder eine gleichwertige Vorrichtung, und zwar unter einem Druck, der großer ist als der erwartete Walzdruck, wodurch die !Beeinflussung dieser Elemente vom Modul verhindert wird ii.it Ausnahme der Schenkel der Stützwalzeneinbaustücke sowie2. Pre-tensioning the uprights, screws, nuts and back-up roll chocks, through their legs or an equivalent device, under a pressure that is greater than the expected rolling pressure, which means that the! these elements are prevented by the module ii. with the exception of the legs of the back-up roll chocks as well as
3. die Aufbringung eines Vorspanndruckes auf einige der Walzwerksteile, wie beispielsweise die Ständer, Stützwalzeneinbaustücke, Anstellschrauben und Muttern, wobei gleichzeitig ein in wesenLliehen konstantes Verhältnis zwischen dem Vorf;nanndruck und den Walzoelastungen aufrecht erhalten wird, d.h. Konstanthaltung des Abstandes zwischen den Achsen der Stützwalzen. Bei dieser Methode ist ein sich ändernder Vorspanndruck eines lest stehenden Verhältnisses aufrecht erhalten zwischen den. Vorspanndruck und dem Walzdruck, welches tatsächlich die oben aufgezählten Teile der Beeinflussung durch den WaJzwerksir.odul entzieht und demzufolge eine steifere V'alzwerkskonstruktion ergibt.3. the application of a preload pressure to some of the rolling mill parts, such as the stands, back-up roll chocks, Adjusting screws and nuts, with an essentially constant ratio at the same time upright between the forefront pressure and the Walzo loads is obtained, i.e. keeping the distance between the axes of the backup rolls constant. With this method is a changing preload pressure of a lest standing Maintain the relationship between the. Preload pressure and the rolling pressure, which actually affects the above-listed parts of the influence of the rolling mill module withdrawn and consequently results in a more rigid V'alzwerkskonstruktion.
Selbst bei Verwendung der vorteilhaftesten Abarten, nmß darauf hingewiesen werden, daß keine von ihnen das Springen infolge der Stützwalzenzapfendurchbiegung oder des Zusammendrückens der Walzen ausschaltet, wobei beide Faktoren in wesentlichem Maße zum Gesamtspringen des Walzwerks beitragen.Even with the use of the most advantageous varieties, nmß it should be noted that none of them have cracking due to back-up roll journal deflection or compression turns off the rollers, both factors contributing significantly to the overall jumping of the rolling mill.
Bezüglich der Durchbiegung der Stützwalzenzapfen sei darauf hingewiesen, daß jede Messung der Walzdrücke,insbesondere hinsichtlich der letztgenannten Methode, die vertikale Verschiebung der Walzen, die den Walzspalt steuert, nicht wiederspiegelt f wobei diese vertikale Verschiebung verursacht wird durch die Durchbiegung der Zapfen der Stützwalzen und den Einfluß, den dies auf die Einbaustücke der Stützwalzen ausübt. Dieses Biegen ändert sich natürlich mit unterschiedlichen Walzdrücken. Es sei darauf hingewiesen, daß mit Stütz-With regard to the deflection of the back-up roll journals, it should be pointed out that any measurement of the rolling pressures, especially with regard to the last-mentioned method, does not reflect the vertical displacement of the rolls that control the roll gap f this vertical displacement being caused by the deflection of the journals of the back-up rolls and the Influence that this has on the chocks of the back-up rolls. This bending naturally changes with different rolling pressures. It should be noted that with support
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walzendurchbiegung in diesem Sinne nicht die Durchbiegung des Walzballens gemeint ist, die sich ebenfalls unter dem aufgebrachten Druck ändert.roll deflection in this sense does not mean the deflection of the roll body, which is also under the applied pressure changes.
Es ist von Bedeutung festzustellen, daß, obwohl die vorgenannten Abarten theoretisch in der Lage zu sein scheinen, die Gleichförmigkeit der Banddicke über dessen Länge zu verbessern, sie in der Praxis verwendet wurden mit bestimmten Formen einer automatischen Dickensteuerung, um somit das beste Ergebnis herzugeben.It is important to note that although the foregoing variations appear theoretically capable of To improve the uniformity of the tape thickness along its length, they have been used in practice with certain Forms an automatic thickness control in order to give the best result.
Eine Aufgabe der Erfindung liegt in der Schaffung eines verbesserten Walzwerks, bei dem der Modul der Arbeitswalzeneinheiten völlig unabhängig oder isoliert ist vom Modul des Walzwerks selbst, der Stützwalzeneinbaustücke, der Anstellschrauben, der Stützwalzeneinheiten etc., so daß beim Ausgleich der elastischen Schwankungen unter den Walzdrücken die Arbeitswalzeneinheiten die einzigen Teile sind, die berücksichtigt werden müssen.It is an object of the invention to provide an improved one Rolling mill in which the module of the work roll units is completely independent or isolated from the module of the rolling mill itself, the back-up roll chocks, the adjusting screws, the back-up roll units, etc., so that when compensating of the elastic fluctuations under the rolling pressures, the work roll units are the only parts that are taken into account Need to become.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt in der Schaffung eines Walzwerks unter Einschluß eines Paares Arbeitswalzen und eines Paares Stützwalzen, einer Vorrichtung zur Verstellung einer der Stützwalzen, um so eine gegebene Druckbedingung zwischen den Arbeitswalzen herzustellen und aufrecht zu erhalten sowie einer separaten und unabhängigen Einrichtung zur Verstellung des Spaltes zwischen den Arbeitswalzen des Walzwerks.Another object of the invention is to provide a rolling mill including a pair of work rolls and a pair of backup rollers, a device for adjusting one of the backup rollers so as to meet a given printing condition to be established and maintained between the work rolls and a separate and independent facility to adjust the gap between the work rolls of the rolling mill.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt in der Schaffung einer Hilfsanstellvorrichtung für die Arbeitswalzen zusätzlich zu einer primären Anstellvorrichtung, wie sie für eine der Stützwalzen eines Quarto-Walzwerkes vorgesehen wird, wobei die Stützwalzenanstellung eine schnell ansprechende Vorrichtung für das schnelle Betätigen der Anstellung einschließt.Another object of the invention is to additionally provide an auxiliary adjusting device for the work rolls to a primary adjusting device as it is provided for one of the backup rolls of a four-high rolling mill, wherein the backup roll engagement includes a quick response device for rapid actuation of the engagement.
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Ein weiteres Merkmal der Erfindung liegt in Verbindung mit einem Quarto-Walzwerk, das einen ersten Anstellmechanismus für eine der Stützwalzeneinheiten und einen zweiten Anstellmechanismus für die Arbeitswalzeneinheiten besitzt, in einem Steuersystem zur automatischen Steuerung und Koordinierung der beiden Anstellsystenie, um so eine gegebene Druckbedingung zwischen den Arbeitswalzeneinheiten herzustellen und aufrecht zu erhalten.Another feature of the invention is in connection with a four-high rolling mill, which has a first adjustment mechanism for one of the backup roll units and a second adjusting mechanism for the work roll units, in one Control system for the automatic control and coordination of the two adjustment systems in order to meet a given printing condition establish and maintain between the work roll units.
Es ist das Ziel der Erfindung, in einem Walzwerk vorzusehen: ein Paar Arbeitswalzen und ein Paar Stützwalzen für die genannten Arbeitswalzen, eine Vorrichtung zur Messung der Walzdrücke zwischen den Arbeitswalzen, eine Vorrichtung unabhängig von Arbeitswalzen zum Einstellen des Spaltes zwischen den Arbeitswalzen, eine Vorrichtung, durch welche ein vorbestimrater Druck zwischen den Arbeitswalzen entsprechend der Messung durch die Messvorrichtung hergestellt wird, und wodurch der genannte Druck ständig auf einen Wert gehalten wird, der um einen Betrag entsprechend dem genannten vorbestimmten Druck über den Walzdrücken Ii^t, wodurch so die genannte Walzspalteinstellung unabhängig von den sich ändernden Walzdrücken aufrecht erhalten wird, wobei die letztgenannte Vorrichtung durch eine der genannten Stützwalzen für die Bewegung der Stützwalzen und ihrer zugeordneten Arbeitswalze in Richtung auf die andere Arbeitswalze und von dieser fort betätigt wird.It is the object of the invention to provide in a rolling mill: a pair of work rolls and a pair of backup rolls for the aforesaid Work rolls, a device for measuring the rolling pressures between the work rolls, a device independent of work rolls for adjusting the gap between the work rolls, a device through which a vorbestimrater Pressure is established between the work rolls in accordance with the measurement by the measuring device, and thereby said pressure is constantly maintained at a value which by an amount corresponding to said predetermined Pressure above the rolling presses Ii ^ t, whereby so-called Roll gap adjustment is maintained regardless of the changing rolling pressures, the latter device by one of said backup rolls for moving the backup rolls and their associated work roll in Direction to the other work roll and is actuated away from this.
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Die vorgenannten Ziele und Vorteile werden im Verlaufe der Spezifikation im Zusammenhang mit den beiliegenden Zeichnungen deutlicher.The aforementioned objects and advantages will become apparent as the specification progresses in conjunction with the accompanying drawings more clear.
Fig. 1 ist ein teilweise im Schnitt dargestellter Aufriß eines Quarto-Walzwerkes, das die Merkmale der Erfindung enthält.Fig. 1 is an elevational view, partially in section, of a four-high rolling mill incorporating the features of the invention contains.
Fig. 2 ist eine teilweise Schnittdarstellung der in Fig. dargestellten unteren Arbeitswalze.FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the lower work roll shown in FIG.
Fig. 3 ist eine teilweise Schnittdarstellung der in Fig. dargestellten oberen Arbeitswalze.FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the upper work roll shown in FIG.
Fig. 4 ist ein Grundriß der Anstellung des in Fig. 1 dargestellten Walzwerks.FIG. 4 is a plan view of the deployment of that shown in FIG Rolling mill.
Fig. 5 ist ein Schema des Steuersystems für das in Fig. 1 dargestellte Walzwerk.FIG. 5 is a schematic of the control system for the one shown in FIG. 1 illustrated rolling mill.
Fig. 6 ist ein teilweise im Schnitt dargestellter Aufriß einer zweiten Ausbildungsform der Erfindung.Fig. 6 is an elevation, partly in section a second embodiment of the invention.
Fig. 1 zeigt einen der beiden gleichen Ständerpfosten 11 eines Quarto-Walzwerkes zum Walzen von Bandmaterial. Angesichts dieser Gleichheit werden, soweit nicht anders notwendig, nur die dem einen Pfosten zugeordneten Elemente beschrieben. Dieses Walzewerk hat selbstverständlich viele herkömmliche Teile, so daß in bestimmten Fällen spezifische Einzelheiten gewisser Komponenten nicht gegeben werden. Der Ständerpfosten 11 ist mit einer Fenster 12 /ersehen, in welchem eine untere Arbeitswalze 13 lagert, die üit einer oberen Arbeitswalze 14 zusammenarbeitet, wobei die untere Arbeitswalze in der herkömmlichen Weise durch t-ine untere Stützwalze 15 und die obere Arbeitswalze 14 durch eine obere Stützwalze 16 abgestützt ist. Fig. 1 zeigt ferner, daß die Arbeits- 1 shows one of the two identical stand posts 11 a four-high rolling mill for rolling strip material. Given this equality, unless otherwise necessary, only the elements associated with one post are described. This rolling mill has of course many conventional parts, so that in certain cases specific Details of certain components are not given. The stand post 11 is seen with a window 12 / in which a lower work roll 13 supports the üit an upper one Work roll 14 cooperates with the lower work roll in the conventional manner by t-ine lower backup roll 15 and the upper work roll 14 is supported by an upper backup roll 16. Fig. 1 also shows that the working
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walze 15 ein Einbaustück 17 besitzt, die Arbeitswalze 13 ein Einbaustück 18, die Stützwalze 15 ein Einbaustück 19 und die Stützwalze 16 ein Einbaustück 21. Die Arbeitswalzen 13 und 14 werden in der üblichen Weise auseinander gehalten durch Kolbenzylindereinheiten 22 für die Arbeitswalzenausbalancierung. Die obere Stützwalze 16 wird in herkömmlicher Weise gegen das Oberteil des Walzwerks gedrückt durch eine Kolbenzylindereinheit zur Ausbalancierung, die in den Zeichnungen nicht spezifisch dargestellt ist.roll 15 has a chock 17, the work roll 13 a chock 18, the back-up roll 15 a chock 19 and the back-up roll 16 a chock 21. The work rolls 13 and 14 are held apart in the usual manner by piston-cylinder units 22 for work roll balancing. The upper backup roll 16 is pressed against the top of the rolling mill in a conventional manner a piston-cylinder unit for balancing, which is not specifically shown in the drawings.
Das Einbaustück 19 der unteren Stützwalze 15 ruht auf einem Support 24, der auf der inneren, unteren Oberfläche des Ständerpfostens 11 gelagert ist. Das obere Stützwalzeneinbaustück 21 ist an seinem oberen Teil mit einer Eindrehung 25 versehen, welche ein Axiallager 26 aufnimmt, dessen Oberteil durch das untere Ende einer Anstellschraube 27 erfaßt wird. Die Anstellschraube läuft in herkömmlicher Weise in einer Mutter 28, welche in dem Ständerpfosten 11 enthalten ist, wobei das obere Ende der Schraube in Richtung auf das Oberteil des Ständerpfostens hervorragt, an welchem Teil ein Schneckenrad 29 befestigt ist, das ebenfalls in Fig. 4 dargestellt ist. Fig. 4 illustriert das Oberteil des Walzwerks, wobei beide Ständerpfosten dargestellt sind und zeigt, daß die Schneckenräder 29 jedes Pfostens angetrieben werden durch Schnecken 32, die an den gegenüberliegenden Seiten des Walzwerks angeordnet sind. Die Schnecken ragen vor in Richtung auf das Vorderteil des Walzwerks, an welchem ZahnräderThe chock 19 of the lower backup roll 15 rests on a support 24 which is on the inner, lower surface of the Stand post 11 is mounted. The upper backup roll chock 21 is at its upper part with a recess 25 provided, which receives a thrust bearing 26, the upper part is detected by the lower end of a screw 27. The adjustment screw runs in a conventional manner a nut 28 contained in the upright post 11 with the upper end of the screw pointing towards the The upper part of the stand post protrudes, to which part a worm wheel 29 is attached, which is also shown in FIG is shown. Fig. 4 illustrates the upper part of the rolling mill, with both upright posts being shown and showing that the worm wheels 29 of each post are driven by worms 32 on opposite sides of the Rolling mill are arranged. The screws protrude in the direction of the front part of the rolling mill, on which gears
33 befestigt sind, die durch nicht besonders dargestellte Schnecken angetrieben werden, wobei die Schnecken an große Anstellmotoren 34 angeschlossen sind und die Motoren selbst untereinander durch ein Kupplung 36 verbunden sind. Die vorgenannten Elemente, die zwischen den Hauptanstellschrauben und den Motoren 34 aufgezählt sind, bilden die Hauptanstellvorrichtung des Walzwerks.33 are attached, which are driven by screws not specifically shown, the screws to large Adjusting motors 34 are connected and the motors themselves are connected to one another by a coupling 36. The aforementioned Elements enumerated between the main adjusting screws and the motors 34 form the main adjusting device of the rolling mill.
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Aus Fig. 1 und zusätzlich Fig. 2 und 3 geht hervor, daß im Einbaustück 17 der oberen Arbeitswalze 14 eine Mutter 41 vorhanden ist, welche eine senkrecht angeordnete Anstellschraube 42 aufnimmt, wobei die Schrauben an ihrem oberen Ende ein Stirnrad 43 besitzt, das in ein Ritzel 44 eingreift, das wiederum in ein äußeres Stirnrad 45 eingreift. Das untere Ende der Schraube 42 ragt unterhalb der unteren Oberfläche des Einbaustückes 17 der oberen Arbeitswalze 14 hervor und steht in Berührung n*it einer Last zelle 48, die in einer Öffnung 47 des Einbaustückes 18 der unteren Arbeitswalze 14 liegt. Bei der LastzeHe kann es sich um eine der verschiedenen bekannnten Typen handeln, die in der Lage sind, einen Strom auszusenden, der entsprechend den aufgebrachten unterschiedlichen Drücken schwankt. Direkt unterhalb der Lastzelle 46 ist eine Feder 48 vorhanden, die an ihrem Oberteil die untere Oberfläche der Lastzelle 46 erfaßt und an ihrem Unterteil liegt ein Füllblock 49 ebenfalls in Öffnung 47.From Fig. 1 and additionally Fig. 2 and 3 it can be seen that in the chock 17 of the upper work roll 14 is a nut 41 is present, which receives a vertically arranged adjusting screw 42, the screws at its upper End has a spur gear 43 which engages in a pinion 44 which in turn engages in an outer spur gear 45. The lower End of the screw 42 protrudes below the lower surface of the chock 17 of the upper work roll 14 and is in contact with a load cell 48 which is located in an opening 47 of the chock 18 of the lower work roll 14 lies. The LastzeHe can be one of several well-known types who are able to run a stream to send out, which fluctuates according to the different pressures applied. Directly below the load cell 46 there is a spring 48 which engages the lower surface of the load cell 46 at its top and at its bottom a filling block 49 is also located in opening 47.
Man k; in erkennen, daß das Getriebe die Lastzelle und die Fu;k-.rur:G*-s':hin!ig für die rechte Seite der Arbeitswalzeneinbaustilcka IV mid 18 vorgesehen ist und daß, wie vorher erwähnt, οϊ·.■·':■> c.'-:-' ' Ii die. Anordnung vorhanden ist für die Arbei.tswalzen- '^i: ·.::■ .;>* ::\ΐ3ϊ.β des anderen Ständers, Hinsichtlich der linken ->;::"n -Jo:--, ^s,I^^erks in Fig, 1 wird das Kegelrad 4*3 angetrieben du?"·";.-: ot:i'B ¥elle 51, die ein versäumtes Ende besitzt, ein« is.· Kvgelruu -iß rv.if^enommeri ist, Die "JeIIe 51 lauft durch '!s? ο·.--: ν·-, ^tätsTf-lE^aeiiibaustück 21 der oberen Stützwalze 18 irdf-'-elo t-;\asr üffaiiag 52, ^obei diese Öffnung i/s. Oberteil v<r^-^öii.ert ISt5 im eine Feder 53 aufzTHioSmen, -welche die Welle 51 nach «',if^ärts drückt. Die Welle 31 steht über eine Kupplung 54 in Verbindung mxt einer zweiten ähnlichen Welle 55, welche dur.^h des Stäiiderpfosten 11 zue überteil des Walzwerks verläuft. Am Oberteil des Walzwerks oberhalb der oberen Oberfläche der Hauptanstellmotoren 34 ist an der Welle 55 ein Schneckenrad 56 befestigt, das'durch eine Schnecke 57 angetrieben wird, an welcher ein Motor 58 angeschlossen ist,Man k; recognize that the gearbox is the load cell and the Fu; k-.rur: G * - s ': hin! ig for the right side of the work roll installation style IV mid 18 and that, as mentioned before, οϊ ·. ■ ·' : ■> c .'-: - '' Ii the. Arrangement exists for the Arbei.tswalzen- '^ i · :: ■;> *: \ ΐ3ϊ.β the other stand, With regard to the left ->;:' n -Jo: - ^ s.. , I ^^ erks in Fig, 1 the bevel gear 4 * 3 is driven you? "·"; .-: ot: i'B ¥ elle 51, which has a missed end, an «is. · Kvgelruu -iß rv. if ^ enommeri is, The "JeIIe 51 runs through '! s? ο · .--: ν · -, ^ tsTf-lE ^ aeiiibaustück 21 of the upper back-up roll 18 irdf -'- elo t -; \ asr üffaiiag 52, ^ obei this opening i / s. Upper part v <r ^ - ^ öii.ert ISt 5 in a spring 53 aufzTHioSmen, -which presses the shaft 51 to «', if ^ ars. The shaft 31 is connected via a coupling 54 in a second connection mxt similar shaft 55 which dur. ^ H of Stäiiderpfosten 11 zue over part of the rolling mill passes. On the upper part of the rolling mill above the upper surface of the main adjustment motors 34, a worm wheel 56 is attached to the shaft 55, which is driven by a worm 57 to which a motor 58 is connected,
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wobei Motor und Schneckenrad oberhalb des Walzwerks durch eine gemeinsame Bühne 59 abgestützt werden. Wie Fig. 4 zeigt, ist jeweils ein Motor vorhanden für die beiden Paare der Schneckenrad- und Wellenanordnung für jeden Ständerpfosten. Diese vier Anordnungen bilden die Arbeitswalzenanstellung. with the motor and worm wheel above the rolling mill a common stage 59 are supported. As FIG. 4 shows, there is one motor for each of the two pairs the worm gear and shaft arrangement for each stator post. These four arrangements make up the work roll adjustment.
Man erkennt, daß beim Auslauf des hinteren Bandendes aus den Walzen, die Tendenz besteht, daß die Arbeitswalzen unter Druck in Berührung kommen, wodurch eine Gefahr vorhanden ist, daß einige der Teile der Arbeitswalzeneinheiten brechen. Bei Walzwerken, die sehr dünnes Material walzen, ist es möglich, die entsprechenden Teile so abzumessen, daß sie eine ausreichende Festigkeit gegenüber der Belastung besitzen, die durch das Zusammenkommen der Arbeitswalzen verursacht wird, und daß sie somit in der Lage sind, den Stoß des Rückspringens des Walzwerks zu überstehen oder zu absorbieren, ohne daß die darin verwickelten Teile überbelastet werden. Bei Walzwerken jedoch, die dickeres Material walzen, ist es ein Merkmal der Erfindung, die Feder 48 zwischen der Lastzelle 46 und dem Füllblock 49 einzuschalten, wodurch eine Beschädigung der Arbeitswalzenteile vermieden wird, wenn das hintere Ende des Bandes aus dem Walzwerks ausläuft. Dadurch kommen die Arbeitswalzen zusammen und absorbieren den durch die Reaktion des Walzwerks hervorgerufenen Stoß.It can be seen that when the rear end of the tape leaves the rollers, there is a tendency for the work rollers to fall Pressure come into contact, whereby there is a risk that some of the parts of the work roll units break. at Rolling mills that roll very thin material, it is possible to measure the corresponding parts so that they have a sufficient Have strength against the load caused by the coming together of the work rolls, and that they are thus able to withstand or absorb the shock of springback of the rolling mill without that the parts involved are overloaded. However, in rolling mills that roll thicker material, it is a The feature of the invention is to engage the spring 48 between the load cell 46 and the filler block 49, thereby causing damage of the work roll parts is avoided when the trailing end of the strip leaves the rolling mill. Through this the work rolls come together and absorb the shock caused by the reaction of the rolling mill.
Bevor die Betriebsweise des Walzwerks beschrieben wird, mag es richtig sein, die Theorie darzustellen, die hinter der Erfindung steht, und zwar in dem Ausmaß, um die Art und Weise zu verstehen, in welcher die Erfindung zwecks Erzielung der Hier beschriebenen Ergebnisse arbeitet Yi e vorher erwähnt, ^ibt die nachstehende Formel die relative Abhängigkeit zwischen ien Faktoren nieder, die bei ier Steuerung der Jandci-. Ke aber iie .ängsrichtung bei den heutigen automatischen Jiexensteue-•ungssystemen eine Rolle spielt:Before describing the operation of the rolling mill, it may be correct to present the theory behind the Invention stands, to the extent that it is understood the manner in which the invention is used to achieve the Results described here works yi e mentioned earlier, the formula below gives the relative dependence between ien factors involved in controlling the Jandci. Ke but The longitudinal direction in today's automatic Jiexen control systems plays a role:
T sT s
BAD ORlGINAUBAD ORlGINAU
909885/0062 G5909885/0062 G5
20 986 28.6.1966 20 986 June 28, 1966
-G5 --G5 -
Bei dieser Formel, deren Einzelelemente auf Seite 2 definiert sind, wird davon ausgegangen, daß der Walzwerksmodul konstant ist und wie früher erwähnt, hängt der Grad des erzielten Erfolges ab von dem Grad der Gleichheit des Walzwerksmoduls. Wenn man sich dieses vor Augen hält, kann die Neuartigkeit der Erfindung bemerkt werden, wenn die vorgenannte Formel verglichen wird mit der Formel, welche die bei der Durchführung der Erfindung zugehörigen Faktoren kennzeichnet. DieIn this formula, the individual elements of which are defined on page 2, it is assumed that the rolling mill module is constant and, as mentioned earlier, the degree of success achieved depends on the degree of equality of the rolling mill module. With this in mind, the novelty of the invention can be noticed by comparing the foregoing formula with the formula characterizing the factors involved in practicing the invention. the
ρ
letztere Formel kann mit T = S0 - ^= ausgedrückt werden,ρ
the latter formula can be expressed with T = S 0 - ^ = ,
Mwr worin T die Banddicke, S0 die ursprüngliche Einstellung der Arbeitswalzenanstellung, P die Last auf den Arbeitswalzeneinheiten und Mwr der Modul der Arbeitswalzenzapfen allein eines Teiles des Arbeitswalzenballens, der Arbeitswalzeneinbaustücke, der Arbeitswalzenanstellteile und Lastzellen und Federn darstellt. Die Verwendung der Feder gestattet zusätzlich zu der Schutzwirkung beim Rückspringen die Wahl eines solchen Moduls, daß das an. meisten erwünschte Steuersystem verwendet werden kann. Da in der Erfindung beabsichtigt ist, ρ auf einem konstanten Wert zu halten, kann die Formel in vereinfachter Form als T = S0 - ausgedrückt werden. M wr where T is the strip thickness, S 0 is the original setting of the work roll adjustment, P is the load on the work roll units and M wr is the module of the work roll journals of a part of the work roll barrel, the work roll chocks, the work roll adjustment parts and load cells and springs. The use of the spring allows, in addition to the protective effect when springing back, the choice of such a module that the. most desirable control system can be used. Since the invention intends to keep ρ at a constant value, the formula can be expressed in a simplified form as T = S 0 -.
Eine Prüfung der unmittelbar vorhergehenden Formel enthüllt eines der bedeutendsten und neuartigen Merkmale der Erfindung nämlich, daß der Modul des Walzwerks selbst»der Stützwalzeneinbaustücke, der Walzendurchbiegung, der alzenaoilachung, nicht den Modul der Arbeitswalzenteile My1. >eeinflußt, sondern daß sie unabhängig von einander sind Oies "ührt iaher, daß die in MM enthaltenen Arbeitswalzente^. \e "i ht ;u ^bien-Kungen an leir. Hauptmodul ies Walzwerks he, -ngen, it Ausnahme 'uni^er sehr -intt-rgeo; dneter -eLund.s c · ';·> „,-ϋ ^s ist enenfalls von Bedeutung 'estzuste s len a* : · *- n.ihire les Modul« Mwr. die lurch rerwendung ier ? r 'n> ist Ae; ;i ■·- iigesef-yt en ieder', >ew>.rkt νινύ m- e . ι uß lat auf den falzwerksmodul Mm. %llgemeiß ögeuru» kr —ruhL der --r "olgreiche Betrieb des hierin ies< hi* ;ea«rt *"a . /werksExamination of the immediately preceding formula reveals one of the most important and novel features of the invention, namely that the module of the rolling mill itself "the back-up roll chocks, the roll deflection, the alzenaoilachung, not the module of the work roll parts My 1 . It influences, but that they are independent of one another. This also means that the working rollers contained in M M ^. \ e "i ht; u ^ bien-Kungen an leir. Main module of his rolling mill he, -ngen, with the exception of 'uni ^ er very -int-rgeo; dneter -eLund.s c · ';·>", -ϋ ^ s is also of importance' estzuste s len a *: · * - n.ihire les module« M wr . the lurch r application ier? r 'n> is Ae ; ; i ■ · - iigesef-yt en ieder ',>ew> .rkt νινύ m- e. ι on the folding unit module Mm. % llgemeiß ögeuru »kr -ruhL the --r" olgreichrich operation of the here ies <hi *; ea «rt *" a. / works
909885.Ό062 BAD 909885.Ό062 BAD
·■"'■■■ ϊψ · ■ "'■■■ ϊψ
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in folgendem: Zunächst im Drehen der Schrauben 42, um das gewünschte Maß zur Einstellung des ursprünglichen Walzspaltes der Arüeitswalzen 13 und 14 durch das Arbeitswalzenanstellsystem, dann im Aufbringen eines Noniinaldruckes auf die Lastzellen 46 durch die Anstellung für die Stützwalze 16, welche den schließlichen Walzspalt der Arbeitswalzen herstellt und danach im Aufrechterhalten dieses Nominellen Druckes unabhängig von Änderungen in den Walzdruek, und zwar durch Betätigung der Anstellung für die Arbeitswalze, die ihrerseits den Walzspalt der Arbeitswalzen konstant hält. Somit beeinflußt bei dieser Anordnung der Modul der Komponenten des Walzwerks mit Ausnahme der Arbeitswalzeneinheit und deren Anstellung in keiner Weise die Steuerung des Walzspaltes, die selbstverständlich die Gleichförmigkeit des zu erzeugenden Bandes steuert. Die Wirkung ist, die eines nahezu unendlich starren Walzwerks, das in wirklichem Sinne die Konstanthaltung des Walzspaltes zwischen den Arbeitswalzen gestattet. Da jeder Wechsel im Walzspalt genau korrigiert werden kann, hat das erzeugte Band eine im wesentlichen gleichförmige Dicke über seine Längsrichtung.in the following: First of all, by turning the screws 42 in order to achieve the Desired measure for setting the original roll gap of the working rolls 13 and 14 by the working roll adjustment system, then in the application of a vernier pressure the load cells 46 through the adjustment for the back-up roll 16, which is the final roll gap of the work rolls established and thereafter in maintaining this nominal Pressure regardless of changes in the Walzdruek, by actuating the adjustment for the work roll that in turn keeps the roll gap of the work rolls constant. Thus, in this arrangement, the modulus affects the components of the rolling mill with the exception of the work roll unit and its adjustment in no way the control of the roll gap, which of course controls the uniformity of the strip to be produced. The effect is that of one almost infinitely rigid rolling mill, which in a real sense allows the roll gap between the work rolls to be kept constant. Because every change in the roll gap is precisely corrected the ribbon produced has a substantially uniform thickness over its longitudinal direction.
Fig. 3 zeigt ein Steuersystem für die Wechselbeziehung beim Betriei3 der beiden Anstellsysteme, nämlich des Anstellsystems, das der oberen Stützwalze 16 zugeordnet ist und des Anstellsystens, das mit der oberen Arbeitswalze 14 zusammenarbeitet. Die größeren Teile des in Fig. 1 dargestellten Walzwerks sind übertragen worden auf Fig. 5, obwohl sie nicht in allen Fällen als solche gekennzeichnet sind, wobei man sieht, daß die Lastzellen 46 ein Signal über eine Leitung Lj mit einen; Wert ρ erzeugen. Das Signal von der Leitung Li wird einen: Verstärker 61 zugeführt, der ein Signal an eine Leitung L2 abgibt. Bezüglich der Leitung L2 kann man erkennen, daß der Verstärker 61 das Signal ρ in ein Signal umwandelt, das kennzeichnend ist für einen Wert S- , der an einen Verstärker 62 übertragen wird. Der Verstärker 62 enthält ebenfallsFig. 3 shows a control system for the interrelation in Operation of the two adjustment systems, namely the adjustment system, which is assigned to the upper support roller 16 and the adjustment system, that cooperates with the upper work roll 14. The major parts of the rolling mill shown in Fig. 1 have been carried over to Fig. 5, although not in all of them Cases are marked as such, it being seen that the load cells 46 a signal via a line Lj with a; Generate value ρ. The signal from line Li will be one: Amplifier 61 is supplied, which sends a signal to a line L2 gives away. With regard to the line L2, it can be seen that the amplifier 61 converts the signal ρ into a signal which is indicative of a value S- that is sent to an amplifier 62 is transmitted. The amplifier 62 also includes
885/Öboz - G 7 -885 / Öboz - G 7 -
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ein Signal, das kennzeichnend ist für den Faktor «—, der von einem Verstärker 83 erzeugt wird, der ein elektrisches Signal vor einem Potentiometer 64 kennzeichnend für den Wert pi erhält. Das Potentiometer 64 wird, wie Fig. 5 zeigt, manuell eingestellt, beispielsweise vom Hauptsteuerpult des Walzwerks.a signal indicative of the factor "- which is generated by an amplifier 83, which receives an electrical signal indicative against a potentiometer 64 for the value of pi. As shown in FIG. 5, the potentiometer 64 is set manually, for example from the main control desk of the rolling mill.
YyLe Signale §—- und ~— werden sorait dem Verstärker 62 ^«geführt, wo sie abgezogen werden und ein Signal erzeugen, YyLe signals §- and ~ - are carried to the amplifier 62 ^ «, where they are withdrawn and generate a signal,
das liennaeiehaead ist für jr-^, das über eine Leitung L4the liennaeiehaead is for jr- ^, which has a line L4
10Wr
eiaesi Servoyent.il 85 zugeführt wird« Das Servoventil steht 10 Wr
eiaesi Servoyent.il 85 is supplied «The servo valve is at a standstill
ir.. YerüiiL-dung. ober eine Hydraulikleitimg L5 mit einer KoI-beriSylirnrfereiiüieit 66. die ihrerseits die Schnecken 32 bewegt iind die Zabiirädcr 33 dreht, wodureli den Hauptanstellc-chvatibe« 27 eiua Dreiiung mitgegeben wird» und somit die vb-;-rB Ä^'jsitKwaiae 14 senkrecht verfahren wis-d. Obwohl die loj.he&Ttylindere:; Jifeöii; 66 211 Fig., I rind 4 "licht dargestellt :,:./,. - verü.cehi Q>i siefc, daß aa j«aer Seh.neckenwelie 32 das • '■ -.„.:::&€:ϊΐύ& der SolbfriiEylindereißhoit ähnlich Einheit ββ '.-..--■ r--v,xi-j;t ±;^t Vi:rl da£- die Well^ü relativ ku den Zahnrädern ■:·':* :j-.ii^r:- --z-ri'a'is köimt-B., die gegen Bsi^egmiQ; in axialer Hich ir .. YerüiiL-dung. or a hydraulic line L5 with a KoI-beriSylirnrfereiiüieit 66. which in turn moves the screws 32 and rotates the Zabiiradcr 33, what makes the main position "27 a triage" and thus the vb -; - rB Ä ^ 'jsitKwaiae 14 move vertically wis-d. Although the loj.he & tty lindere :; Jifeöii; 66 211 Fig., I cattle 4 "light shown :,: ./ ,. - verü.cehi Q> i siefc that aa j« aer Seh.neckenwelie 32 the • '■ -. ". ::: & €: ϊΐύ & der SolbfriiEylindereißhoit similar unit ββ '.-..-- ■ r - v, xi-j; t ±; ^ t Vi: rl da £ - the Well ^ ü relatively ku the gears ■: ·': * : j -.ii ^ r: - --z-ri'a'is köimt-B., against Bsi ^ egmiQ; in axial hich
€_ >"U 'ih" η- 5 ^h- € _>"U'ih" η- 5 ^ h-
• α _' -f
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c7cktriscc7cktrisc
20 98620,986
28.6.1966 rm. seJune 28, 1966 rm. se
Wert Tj, der ebenfalls dem Schalter 69 zugeführt wird. Der Zweck des Signales T^ ist, die rasche Separierung der Arbeitswalzen zu kompensieren, wenn das vordere Ende des Bandes in den Walzeneingriff einläuft, was später eingehender erklärt wird.Value Tj, which is also fed to switch 69. Of the The purpose of the signal T ^ is the rapid separation of the work rolls to compensate when the front end of the belt enters the roller engagement, which will be explained in more detail later is explained.
Wie in Fig. 5 dargestellt, erhält der Verstärker 67 entweder ein Signal von dem Potentiometer 68 oder 71 in Abhängigkeit von der Stellung des Schalters 69. Der Verstärker 67 fügt die von den Potentiometern 68 und 71 und von der Leitung L3 erhaltenen Werte hinzu und erzeugt in einer LeitungLe ent-As shown in Fig. 5, the amplifier 67 receives either a signal from the potentiometer 68 or 71 as a function on the position of the switch 69. The amplifier 67 adds those from the potentiometers 68 and 71 and from the line L3 values obtained and generated in a line
P PP P
weder einen Wert T0 + «— oder Ti + -n—. Jedes dieser Signaleneither a value T 0 + «- or Ti + -n -. Each of these signals
Mwr *wr M wr * wr
wird übertragen zu einem Verstärker 72, welcher ein Rückkopplungssignal über eine Leitung L7 erhält, das kennzeichnend ist für die tatsächliche Walzspalteinstellung der Arbeitswalzeneinheit. Das Rückkopplungssignal wird erzeugt durch ein Potentiometer 70, das einem der Schneckenradsätze 56-57 zugeordnet ist, welche die Motoren 58 der Arbeitswalzenanstellung betätigen, wodurch die Schrauben gehoben oder gesenkt werden und eine Änderung in der Druckablesung der Zellen 46 bewirken, was eine Korrektureinstellung des Walzspaltes über die Stützwalzenanstellung bewirkt. Man sieht, daß bei Verwendung eines Röntgenstrahlensystems zur kompletten automatsichen Steuerung das Schaltersystem 69 nicht verwendet wird. Ebenfalls erfolgt bei Verwendung des Schaltersystems 69 kein weiterer Wechsel durch die Hilfssteuerschaltung, sobald das Signal Ti einmal einen Wechsel im Walzspalt bewirkt hat.is transmitted to an amplifier 72, which is a feedback signal received via a line L7, which is indicative of the actual roll gap setting of the work roll unit. The feedback signal is generated by a potentiometer 70 associated with one of the worm gear sets 56-57 which actuate the motors 58 of the work roll adjustment, thereby raising or lowering the screws and cause a change in the pressure reading of cells 46, which allows a corrective adjustment of the roll gap over the Back-up roll adjustment causes. It can be seen that when an X-ray system is used, it is completely automatic Control the switch system 69 is not used. Likewise, when the switch system 69 is used, there is no further change by the auxiliary control circuit as soon as the Signal Ti once caused a change in the roll gap.
Eine kurze Erläuterung der Betriebsweise des in Fig. 5 dargestellten Walzwerks soll nun gegeben werden. Der Vollständigkeit halber soll von einer schnellen Trennung der Walzen durch das vordere Ende des Bandes ausgegangen werden. Nehmen wir an, daß sich kein Band im Walzwerks befindet, dann wird die Anstellung für die Arbeitswalzen 13 und 14 so betätigt, daß die obere Arbeitswalze 14 relativ zu der unteren Walze in eine Lage gebracht wird, in der der gewünschte Walzspalt erhalten wird, bei welcher die Walzen mit einander in Berüh-A brief explanation of the operation of the one shown in FIG Rolling mill is now to be given. For the sake of completeness, a quick separation of the rollers should be used can be assumed through the leading end of the tape. Let us assume that there is no strip in the rolling mill, then the adjustment for the work rolls 13 and 14 actuated so that the upper work roll 14 relative to the lower roll is brought into a position in which the desired roll gap is obtained, in which the rolls are in contact with one another.
9ÖÖÖ8S/ÖÖ629ÖÖÖ8S / ÖÖ62
- G 9 -- G 9 -
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rung stehen können oder auch nicht. Diese Einstellung der oberen Arbeitswalze 14 wird möglich gemacht durch ein vorausgehende Bewegung der oberen Stützwalze 16. Obwohl in diesem Falle die Schrauben 42 gegen die Zellen 46 stoßen, ist der erzeugte Druck nominell, wobei der anfänglich auf diesen Zellen lastende Druck durch die Einstellung der Stützwalzen geliefert wird. Die Stützwalzenanstellung legt dann einen Druck auf die Lastzellen 46, wobei die Anstellschraube 27 betätigt wird, bis die Lastablesung einer vorbestimmten nominellen Ablesung etwa in.· Bereiche von 50 000 pounds auf jeder Lastzelle liegt. Vorher werden die Potentiometer 64, 6ö und 71 auf die richtige Ablesung der Werte P^, TQ und T1 eingestellt. Der Schalter Qd wird in Lage gebracht zur Aufnahme des Signals T0, das so eingestellt wird, daß die Tatsache vorweggenommen wird, daß das vordere Ende des Bandes eiue leichte Verminderung im Walzspalt benötigt, um eine im wesentlichen konstante Banddicke am vorderen Ende des Bandes zu erhalten. Sobald das vordere Ende in den Eingriff der Arbeitswalzen gelangt und die Walzen auseinander drückt, zeigen die Lastzellen 46 einen Druckabfall an und son.it wird das Signal ρ über die Leitung L^ durch den Verstärker 61 aufgenommen, der durch Aufrechnung einen Wert ^— erzeugt, der über Leitungen L2 dem Verstärker 62 zugeführt wird. Hiertion may or may not exist. This adjustment of the upper work roll 14 is made possible by prior movement of the upper back-up roll 16. Although in this case the screws 42 abut against the cells 46, the pressure generated is nominal, the pressure initially on these cells being due to the adjustment of the back-up rolls is delivered. The backup roll adjustment then applies pressure to the load cells 46, operating the adjustment screw 27 until the load reading of a predetermined nominal reading is in about 50,000 pound ranges on each load cell. Before doing this, the potentiometers 64, 60 and 71 are set to the correct reading of the values P ^, T Q and T 1 . The switch Qd is enabled to receive the signal T 0 which is set to anticipate the fact that the leading end of the strip will need a slight decrease in the roll gap in order to produce a substantially constant strip thickness at the leading end of the strip obtain. As soon as the front end engages the work rolls and pushes the rolls apart, the load cells 46 indicate a pressure drop and the signal ρ is picked up via the line L ^ by the amplifier 61, which generates a value ^ - by offsetting which is fed to the amplifier 62 via lines L2. here
Pipi
wird dieser Wert aufgerechnet mit dem Wert .JL., wodurchthis value is offset against the value .JL., whereby
MwFMwF
Were χ erzeugt wird, der ein PIr8S- oder Minus-Wert oder If χ is generated, a PIr 8 S or minus value or
%r% r
Nullwert sein kann, wobei, wenn ein Signal arzeugt wird, dieses dem Servomotor 65 zur Betätigung des Zylinders 66 zugeleitet wird, wodurch die Stützwalzenanstellung die obere Arbextswalze in Richtung auf die untere Arbeitswalze bringt, wodurch der vorgewählte nominelle Druck von 50 000 pounds in jeder Lastzelle erhöht und wieder hergestellt wird. Sobald das ordere Ende des Bandes in das Walzwerk einläuft, wj.rd Jer Ichalter 6$ betätigt und erzeugt ein ügnal T^ an Stelle des Signales T0, wodurch das Signal ~— dam Signal Ti lurchMay be zero, and when a signal is generated it is fed to servo motor 65 to actuate cylinder 66, causing the backup roll adjustment to bring the upper work roll toward the lower work roll, thereby providing the preselected nominal pressure of 50,000 pounds in each load cell is increased and restored. As soon as the order end of the strip enters the rolling mill, wj.rd Jer Ichalter 6 $ actuated and generates a signal T ^ in place of the signal T 0 , whereby the signal ~ - the signal Ti lurch
Mwr ler; Verstärker 67 zugefügt r/ird. Dies sollte eine leichte öffnung des Walzspalces ergeben, bewirkt, lurch den Eins?*.χ der Stützwalzenanstellung. M wr ler; Amplifier 67 is added. This should result in a slight opening of the roll gap, caused by the one? *. Χ of the support roll adjustment.
9 0 9 8 8 5 / 0 Ö 6 2 BAD ORIGINAL9 0 9 8 8 5/0 Ö 6 2 BAD ORIGINAL
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rm.serm.se
- G 10 -- G 10 -
Sollte das Band während des Betriebes des Walzwerkes dünner sein als das vorher durch das Walzwerk gelaufene, geben die Lastzellen 46 einen Anstieg in der Druckablesung , wodurch wie vorher erklärt die Anstellung für die Stützwalze 16 die obere Arbeitswalze von der unteren Arbeitswalze wegbewegt, wodurch die vorgewählte Druckablesung wieder hergestellt wird. Schwankungen in dem Signal ρ in Leitung L^ wie diese von demIf the strip is thinner than the one that ran through the rolling mill during operation, the Load cells 46 cause an increase in the pressure reading, which as previously explained the employment for the back-up roll 16 upper work roll moved away from lower work roll restoring the preselected pressure reading. Fluctuations in the signal ρ on line L ^ like this from that
ρ Verstärker 61 zur Erzeugung eines Wertes -g— empfangen wurden,ρ amplifier 61 for generating a value -g- were received,
P Μ«»γ·P Μ «» γ ·
werden in Verstärker 62 mit dem Signal ^A_ verglichen, wo~are compared in amplifier 62 with the signal ^ A_, where ~
ρ %rρ% r
durch ein Signal B— erzeugt wird. Das Signal wird Über Lei-is generated - by a signal B. The signal is transmitted
Mwr
tung L4 zum Servoventil 65 gegeben, wodurch der Betrieb der
Kolbenzylindereinheit 66 ausgelöst wird und die Haupt- oder Stützwalzenanstellung und die Schrauben 27 so betätigt werden,
daß die Stützwalze angehoben wird, wodurch die anfängliche Druckeinstellung aufrecht erhalten wird und ein Ausgleich
erfolgt für das Einlaufen eines dünneren Bandes in das Walzwerk. Um jede Ungenauigkeit der anfänglichen Walzspalteinstellung
zu vermeiden, kann die Primärsteuerung zur Konstanthaltung des Druckes überwacht werden durch ein Sekundärsteuersystem.
Dies könnte die Ausbildungsform eines Dickensteuersystems annehmen, ist jedoch nicht dargestellt. M wr
device L4 to the servo valve 65, whereby the operation of the piston-cylinder unit 66 is triggered and the main or backup roller adjustment and the screws 27 are operated so that the backup roller is raised, whereby the initial pressure setting is maintained and a compensation is made for the running-in of a thinner strip into the rolling mill. In order to avoid any inaccuracy in the initial roll gap setting, the primary control for keeping the pressure constant can be monitored by a secondary control system. This could take the form of a thickness control system, but is not shown.
Fig. 6 zeigt, wie früher erwähnt, eine zweite Ausbildungsform der Erfindung. Es wird für unnötig gehalten, solche Elemente spezifisch anzuführen, welche den in Fig. 1 gezeigten Elementen entsprechen. Die Ausbildungsform der Fig. 6 unterscheidet sich von der der Fig. 1 insofern, als an Stelle der mechanischen Anstellung für die Stützwalze bei Fig. 6 eine hydraulische Anstellung im Unterteil des Walzwerks vorhanden ist, welches die Bewegung der unteren Stützwalze steuert. In Fig. 6 sind zum Zwecke der Beschreibung die Stützwalzen gekennzeichnet mit 74 und 75, wobei die obere Stützwalze 74 die obere Arbeitswalze 76 berührt und die untere Stützwalze 75 die untere Arbeitswalze 77. Die untere Stützwalze 75 ist mit einem Einbaustück 78 versehen, deren untere Oberfläche durch den Kolben 79 der Kolbenzylindereinheit 81As mentioned earlier, Fig. 6 shows a second embodiment of the invention. It is considered unnecessary such Specify elements that correspond to the elements shown in FIG. 1. The embodiment of FIG. 6 differs from that of FIG. 1 in that instead of the mechanical adjustment for the support roller in FIG. 6 There is a hydraulic adjustment in the lower part of the rolling mill, which controls the movement of the lower back-up roll controls. In Fig. 6, for the purpose of description, the back-up rolls are identified by 74 and 75, the upper back-up roll 74 touches the upper work roll 76 and the lower backup roll 75 contacts the lower work roll 77. The lower backup roll 75 is provided with a chock 78, the lower surface of which is penetrated by the piston 79 of the piston-cylinder unit 81
909885/0062909885/0062
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-GlI--GlI-
erfaßt wird, wobei der Zylinder 81 vom Ständer 82 abgestützt wird. Betriebsweise und Resultate der in Fig. 6 dargestellten Ausbildungsform sind ähnlich denen, die bei dem in Fig. 1 dargestellten Walzwerk beschrieben sind. Die Ausbildungsform der Fig. 6 hat jedoch gewisse Merkmale, die bei bestimmten Anwendungsgebieten sehr wünschenswert sein können. Ein Merkmal ist die Schnelligkeit der Wirkung der hydraulischen Anordnung, wobei diese schnell genug ist, um einen großen Prozentsatz der Dickenschwankungen infolge der rapiden Separierung der Arbeitswalzen infolge des Eindringens des vorderen Endes des Bandes zu vermeiden. Die hydraulische Anordnung kann den gestiegenen Walzdruck erfühlen und einen dementsprechenden Druck aufbringen, wodurch eine konstante Dicke durch Wiederherstellung des Einstellwertes der Lastzellen erhalten wird.is detected with the cylinder 81 supported on the stand 82 will. The operation and results of the embodiment shown in FIG. 6 are similar to those obtained with the embodiment shown in FIG shown rolling mill are described. The embodiment of FIG. 6, however, has certain features that are common to certain Applications can be very desirable. A characteristic is the speed of action of the hydraulic arrangement, this being fast enough to accommodate a large percentage of the thickness variations due to rapid separation of the work rolls due to the penetration of the front end of the strip. The hydraulic arrangement can sense the increased rolling pressure and apply a corresponding pressure, resulting in a constant thickness Restoring the set value of the load cells is obtained.
Ein weiteres Merkmal liegt in der Tatsache, daß in der Anordnung von Fig. 1 die Arbeitswalzen durch die Anstellung belastet werden und daher der Betrieb lageabhängig ist, da zur Kompensierung der Schwankungen in der Walzwerksdehnung Bewegung der Schrauben erforderlich ist. Bei der Anordnung der Fig. 6 ist dieser Einfluß vollkommen ausgeschaltet. Da die hydraulische Belastung der Arbeitswalzenteile und die Belastung der Zellen nur vom hydraulischen Druck abhängen und da dieser Druck lageunabhängig ist, wird das Springen des Walzwerks automatisch kompensiert. Ebenfalls hängt die Belastung auf den Zellen vom hydraulischen Druck ab, der eine sehr feine Steuerung verglichen mit dem mechanischen System ermöglicht, das abhängig ist von der Steuerung der Anstellschraubenlage, um die Belastung auf den Zellen konstant zu halten. Ein weiteres Merkmal der Ausbildungsform in Fig. 6 liegt darin, daß die Bruckgefahr der Arbeitswalzenteile infolge ihrer Reaktion beim Durchlauf des hinteren Bandendes durch den Eingriff reduziert oder ausgeschaltet ist. Eine hydraulische Anordnung ist infolge der ihr innewohnenden schnellen Reaktion schnell genug, um mindestens teilweise die Rückspringwirkung des Walzwerks auf die Arbeits-Another feature resides in the fact that in the arrangement of Fig. 1 the work rolls by the pitch are loaded and therefore the operation is position-dependent, since to compensate for the fluctuations in the rolling mill elongation Movement of the screws is required. In the arrangement of FIG. 6, this influence is completely eliminated. There the hydraulic load on the work roll parts and the load on the cells depend only on the hydraulic pressure and since this pressure is independent of the position, the jumping of the rolling mill is automatically compensated for. Also depends Load on the cells from hydraulic pressure, which is a very fine control compared to the mechanical System enables, which is dependent on the control of the adjusting screw position, to keep the load on the cells constant to keep. Another feature of the embodiment in Fig. 6 is that the risk of cracking of the work roll parts reduced or eliminated as a result of their reaction when the trailing end of the tape passes through the intervention is. A hydraulic arrangement, as a result of its inherent rapid response, is fast enough to at least partially the rebound effect of the rolling mill on the working
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walzenteile zu reduzieren. Wie jedoch oben erklärt j schützt eine in das Arbeitswalzensystem eingeführte Feder die Arbeitswalzenteile gegen Beschädigung.to reduce drum parts. However, as explained above, j protects a spring introduced into the work roll system protects the work roll parts against damage.
Entsprechend den Patentstatuten wurde das Prinzip und die Betriebsweise der Erfindung erklärt und das illustriert und beschrieben, das für deren beste Ausbildungsformen gehalten wird. Es sei jedoch darauf hingewiesai, daß innerhalb des Rahmens der anliegenden Ansprüche die Erfindung in anderer Weise realisiert werden kann, als dies spezifisch hier illustriert und beschrieben ist.In accordance with the patent statutes, the principle and mode of operation of the invention was explained and illustrated and described, which is considered to be the best forms of training. It should be understood, however, that the invention should otherwise be within the scope of the appended claims can be realized than specifically illustrated and described herein.
-Al--Al-
909805/Ö002909805 / Ö002
Claims (13)
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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